RU1213659C - Убирающееся лыжное шасси летательного аппарата - Google Patents
Убирающееся лыжное шасси летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU1213659C RU1213659C SU3773188A RU1213659C RU 1213659 C RU1213659 C RU 1213659C SU 3773188 A SU3773188 A SU 3773188A RU 1213659 C RU1213659 C RU 1213659C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- shock absorber
- ski
- landing gear
- strut
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
Изобретение относится к авиационной технике, а именно к взлетно-посадочным устройствам летательных аппаратов.
Целью изобретения является уменьшение объема ниши для уборки шасси.
На фиг. 1 схематично показано лыжное шасси в выпущенном положении; на фиг.2 то же, в убранном положении.
Убирающееся лыжное шасси состоит из амортизационной стойки рычажного типа, включающей в себя амортизатор 1, траверсу 2, шарнирно закрепленную на фюзеляже 3 осью 4.
Амортизатор 1 установлен в траверсе 2 с возможностью вращения вокруг своей оси и через шатун 5 шарнирно соединен осью 6 с рычагом 7, который осью 8 шарнирно прикреплен к лыже 9.
На кронштейне цилиндра амортизатора шарнирно закреплены на одной оси 10 качалка 11 и рычаг 7, причем качалка 11 охватывает рычаг 7 и амортизатор 1.
Верхний, одинарный, конец качалки 11 осью 12 шарнирно соединен с жесткой тягой 13.
К двум другим концам качалки 11, расположенным по разные стороны амортизатора 1, осями 14 шарнирно присоединены стабилизирующие амортизаторы 15, которые другими своими концами с помощью осей 16 шарнирно присоединены к кронштейнам 17 лыжи 9.
Верхний конец жесткой тяги 13 с помощью горизонтального цилиндрического шарнира 18 крепится к дополнительному звену 19, вертикальная ось вращения 20 которого совпадает с осью вращения амортизатора 1. Звено 19 через кронштейн 21 крепится к фюзеляжу 3. В нижней части фюзеляжа 3 имеется ниша 22, в которой замком 23 фиксируется убранная во время полета амортизационная стойка вместе с параллелограммным механизмом, при этом лыжа 9 может прилегать к фюзеляжу 3 или образовывать с ним зазор. Горизонтальный шарнир 18 смещен относительно оси амортизатора 1 в направлении уборки шасси.
Уборка и выпуск шасси осуществляются гидроцилиндром 24, один конец которого шарнирно осью 25 крепится к траверсе 2, а другой осью 26 к кронштейну 27 фюзеляжа 3.
В выпущенном положении амортизационная стойка фиксируется замком 28.
Для обеспечения установки оси лыжи 9 вдоль оси самолета при уборке и выпуске шасси используется центрирующий механизм 29. Шарнирный механизм параллельного перемещения лыжи при уборке и выпуске состоит из двух параллелограммов.
Тяга 13, амортизатор 1 с траверсой 2, качалки 11, фюзеляж 3, а также оси 4, 10, 12 и шарнир 18 образуют верхний параллелограмм механизма, где расстояние между осями 4 и 10 равно расстоянию между осью шарнира 18 и осью 12, а расстояние между осью 4 и осью шарнира 18 равно расстоянию между осями 10 и 12.
Рычаг 7, качалка 11, стабилизирующий амортизатор 15, лыжа 9, а также оси 8, 10, 14 и 16 образуют нижний параллелограмм механизма, где расстояние между осями 8 и 10 равно расстоянию между осями 14 и 16, а расстояние между осями 10 и 14 равно расстоянию между осями 8 и 16.
Устройство работает следующим образом.
При посадке и движении по посадочной полосе обжимается шток амортизатора стойки, при этом звенья верхнего параллелограммного механизма уборки-выпуска лыжи и качалки 11 остаются неподвижными, рычаг 7 поворачивается вокруг оси 10, лыжа 9, отслеживая неровности полосы поворачивается вокруг оси 8, а ось шарнира 16, поворачиваясь вместе с лыжей вокруг оси 8, увеличивает или уменьшает расстояние между осями шарниров 14 и 16, растягивая или сжимая стабилизирующий амортизатор.
При отрыве от земли шток амортизатора 1, возвращаясь в исходное положение, через шатун 5 возвращает рычаг 7 в исходное положение, при этом центрирующий механизм 29 устанавливает ось лыжи 9 вдоль оси летательного аппарата, а штоки стабилизирующих амортизаторов, возвращаясь в нейтральное положение, восстанавливают нижний параллелограмм шарнирного механизма.
Амортизационная стойка с механизмом убирается следующим образом. Замок 28, фиксирующий амортизационную стойку в выпущенном положении, открывается и разъединяет фюзеляж 3 и траверсу 2, а гидроцилиндр 24 через ось 25, сокращаясь, заставляет траверсу 2 вместе со всей стойкой поворачиваться вокруг оси 4, двигаясь вперед и вверх.
Наличие шарнирного параллелограммного механизма обеспечивает плоскопараллельное движение подошвы лыжи 9 относительно оси фюзеляжа 3 в процессе уборки, выпуска и полета с выпущенным шасси.
В конце уборки амортизационная стойка шасси вместе с шарнирным механизмом уборки-выпуска заходит в нишу 22 фюзеляжа 3 и фиксируется там замком 23 убранного положения стойки.
Claims (1)
- УБИРАЮЩЕЕСЯ ЛЫЖНОЕ ШАССИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащее лыжу и соединенный с ней шарнирный параллелограммный механизм в виде поворотной амортизационной стойки с траверсой, рычага, связывающего лыжу и амортизационную стойку, стабилизирующего амортизатора, качалки, установленной на рычаге и связывающей стабилизирующий амортизатор и тягу, связанную с корпусом летательного аппарата через дополнительное звено, вертикальная ось которого совпадает с осью амортизатора стойки, причем дополнительное звено и тяга соединены горизонтальным шарниром, отличающееся тем, что, с целью уменьшения объема ниши для уборки шасси, горизонтальный шарнир соединения тяги и дополнительного звена смещен относительно оси амортизатора в направлении уборки шасси.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3773188 RU1213659C (ru) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Убирающееся лыжное шасси летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3773188 RU1213659C (ru) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Убирающееся лыжное шасси летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1213659C true RU1213659C (ru) | 1995-07-20 |
Family
ID=30440141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU3773188 RU1213659C (ru) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Убирающееся лыжное шасси летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1213659C (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3366577A4 (en) * | 2016-12-28 | 2019-04-03 | Autel Robotics Co., Ltd. | AERIAL VEHICLE WITHOUT PILOT |
-
1984
- 1984-07-19 RU SU3773188 patent/RU1213659C/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 575839, кл. B 64C 25/52, 1976. * |
Авторское свидетельство СССР N 638028, кл. B 64C 25/10, 1976. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3366577A4 (en) * | 2016-12-28 | 2019-04-03 | Autel Robotics Co., Ltd. | AERIAL VEHICLE WITHOUT PILOT |
US11091249B2 (en) | 2016-12-28 | 2021-08-17 | Autel Robotics Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5086995A (en) | Aft cantilevered wing landing gear for heavy airplane with aft center of gravity | |
US3954232A (en) | Kneelable aircraft landing gear | |
US4345727A (en) | Body-braced main airplane landing gear | |
EP0605292B1 (fr) | Atterrisseur relevable, notamment pour avion gros porteur | |
US4199119A (en) | Wing mounted retractable aircraft undercarriages | |
US3083937A (en) | Aeroplane undercarriages | |
US2487548A (en) | Main landing gear | |
US4026502A (en) | Ski devices for mounting on landing gear having wheels disposed in tandem | |
US5478030A (en) | Laterally-raisable aircraft landing gear | |
US4297068A (en) | Cargo container transporter | |
US4984755A (en) | Aircraft landing gear having wheels that swivel while the landing gear is being retracted | |
RU1213659C (ru) | Убирающееся лыжное шасси летательного аппарата | |
CA1078356A (en) | Retractable fuselage mounted undercarriage for an aircraft | |
US3822048A (en) | Main landing gear | |
US3195840A (en) | Aircraft landing gear | |
US4312485A (en) | Landing gear with swing-bar and lateral lifting for aircraft | |
US3010682A (en) | Aircraft undercarriages | |
US4907761A (en) | Mechanism for controlling a catapult bar | |
US4063698A (en) | Landing gear for an aerodyne | |
US2346010A (en) | Aircraft landing gear | |
SU575839A1 (ru) | Основна опора убирающегос лыжного шасси самолета | |
US4586682A (en) | Landing gear for an aircraft structure | |
RU2088478C1 (ru) | Убирающееся шасси летательного аппарата | |
RU81158U1 (ru) | Опора лыжно-колесного шасси летательного аппарата | |
SU593400A1 (ru) | Пирамидальна стойка убирающегос шасси летательного аппарата |