RU120239U1 - DEVICE FOR DETECTION OF UNDERWATER OBJECTS - Google Patents
DEVICE FOR DETECTION OF UNDERWATER OBJECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU120239U1 RU120239U1 RU2012109262/28U RU2012109262U RU120239U1 RU 120239 U1 RU120239 U1 RU 120239U1 RU 2012109262/28 U RU2012109262/28 U RU 2012109262/28U RU 2012109262 U RU2012109262 U RU 2012109262U RU 120239 U1 RU120239 U1 RU 120239U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- modulator
- detector
- amplifier
- master oscillator
- receiving part
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Устройство для обнаружения подводных объектов, содержащее передающую и приемную части, причем передающая часть состоит из соединенных последовательно задающего генератора незатухающих колебаний, модулятора, усилителя мощности, акустического излучателя, а приемная часть - из соединенных последовательно акустической приемной антенны и усилителя, а также детектора и индикатора, отличающееся тем, что в передающей части модулятор и задающий генератор выполнены многоканальными, введены блоки набора несущих и модуляционных частот, выходы блока набора несущих частот соединены с входами задающего генератора, а блока модуляционных частот - с входами модулятора, в приемной части введен многоканальный частотный фильтр, а детектор выполнен в виде набора N детекторов, причем вход многоканального фильтра соединен с выходом усилителя, выходы многоканального фильтра через соответствующий детектор соединены с входом индикатора. A device for detecting underwater objects containing a transmitting and receiving part, and the transmitting part consists of a sequentially connected master oscillator of continuous oscillations, a modulator, a power amplifier, an acoustic emitter, and the receiving part consists of an acoustic receiving antenna and an amplifier connected in series, as well as a detector and an indicator , characterized in that the modulator and the master oscillator are made multichannel in the transmitting part, the blocks of a set of carrier and modulation frequencies are introduced, the outputs of the set of carrier frequencies are connected to the inputs of the master oscillator, and the block of modulation frequencies is connected to the inputs of the modulator, a multichannel frequency filter is introduced in the receiving part , and the detector is made in the form of a set of N detectors, and the input of the multichannel filter is connected to the output of the amplifier, the outputs of the multichannel filter through the corresponding detector are connected to the input of the indicator.
Description
Полезная модель относиться к гидроакустики и может быть использована при создании гидроакустических систем обнаружения подводных объектов.The utility model relates to sonar and can be used to create sonar detection systems for underwater objects.
Для добычи нефти и газа арктического шельфа необходимо строительство особой ледовой техники, средств транспортировки, нефтедобывающих платформ и инфраструктуры региона, что в свою очередь, представляет особые требования к обеспечению их безопасности.For the extraction of oil and gas on the Arctic shelf, the construction of special ice equipment, transportation means, oil production platforms and infrastructure of the region is necessary, which, in turn, presents special requirements for ensuring their safety.
Особую угрозу представляет возможность террористических актов, диверсий и захвата морских объектов особой важности, транспортных судов, нефтедобывающих платформ, судоходных гидротехнических сооружений, других стратегических объектов. Изощренность в методах проведения террористических диверсий, их оснащенность современным оружием, доступность в свободной продаже водолазного снаряжения различных типов и специальной подводной техники, возможность организации внезапного нападения - все это делает необходимым использование инженерно-технических средств обеспечивающих безопасность объектов со стороны прилегающих акваторий, а также принятие мер организационного характера.Of particular threat is the possibility of terrorist acts, sabotage and seizure of offshore facilities of special importance, transport vessels, oil production platforms, navigable hydraulic structures, and other strategic facilities. Sophisticated methods of carrying out terrorist sabotage, their equipment with modern weapons, the availability in free sale of diving equipment of various types and special underwater equipment, the possibility of organizing a surprise attack - all this makes it necessary to use engineering and technical means to ensure the safety of objects from the adjacent water areas, as well as the adoption of organizational measures.
Известен гидролокатор, имеющий несколько приемопередатчиков и производящий обзор в широком спектре водного пространства. Патент Японии №56-95543, Кл. G01S 15/96. А также Конструирование аппаратуры. Л.; Судостроение, 1986, с.27.Known sonar having several transceivers and producing a survey in a wide range of water. Japan Patent No. 56-95543, Cl. G01S 15/96. As well as the construction of equipment. L .; Shipbuilding, 1986, p.27.
Гидролокатор, осуществляет поиск, обнаружение и классификацию рыбных скоплений на дистанциях до 4 км. Используемые в гидролокаторах рабочие частоты находятся в пределах от 20 до 50 кГц. Дальность действия гидролокаторов ограничивается многими факторами и, в первую очередь, рефракцией звуковых лучей, большим затуханием высокочастотных сигналов.Sonar, searches for, locates and classifies fish clusters at distances up to 4 km. The operating frequencies used in sonar are in the range from 20 to 50 kHz. The range of sonar is limited by many factors and, first of all, refraction of sound rays, large attenuation of high-frequency signals.
Устройство содержит передающую и приемную части, передающая часть состоит из соединенных последовательно модулятора, задающего генератора незатухающих колебаний, усилителя мощности, акустического излучателя, а приемная часть - из соединенных последовательно акустической приемной антенны, усилителя, детектора и индикатора. К недостаткам известного технического решения следует отнести:The device contains a transmitting and receiving part, the transmitting part consists of a modulator connected in series, a master oscillator, a power amplifier, an acoustic emitter, and the receiving part consists of a series-connected acoustic receiving antenna, amplifier, detector and indicator. The disadvantages of the known technical solutions include:
- ограниченную дальность действия;- limited range of action;
- большую мощность излучения.- high radiation power.
Целью полезной модели является повышения эффективности обнаружения подводных объектов, пересекающих линию излучатель-приемник.The purpose of the utility model is to increase the detection efficiency of underwater objects crossing the emitter-receiver line.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее передающую и приемную части причем, передающая часть состоит из соединенных последовательно модулятора, задающего генератора незатухающих колебаний, усилителя мощности, акустического излучателя, а приемная часть - из соединенных последовательно акустической приемной антенны, усилителя, детектора и индикатора, при этом в передающей части модулятор и задающий генератор выполнены многоканальными, введены блоки набора несущих и модуляционных частот, выходы блока набора несущих частот соединены с входами задающего генератора, а блока модуляционных частот - с входами модулятора, в приемной части введен многоканальный частотный фильтр, а детектор выполнен в виде набора N детекторов, причем вход многоканального фильтра соединен с выходом усилителя, выходы многоканального фильтра через соответствующий детектор соединены с входом индикатора.This goal is achieved by the fact that in the device containing the transmitting and receiving parts, the transmitting part consists of a series-connected modulator, a master oscillator, power amplifier, acoustic emitter, and the receiving part consists of a series-connected acoustic receiving antenna, amplifier, detector and indicator, while in the transmitting part the modulator and the master oscillator are multichannel, blocks of a set of carrier and modulation frequencies are introduced, the outputs of the dialing block are frequency frequencies are connected to the inputs of the master oscillator, and the modulation frequency block is connected to the modulator inputs, a multi-channel frequency filter is introduced in the receiving part, and the detector is made in the form of a set of N detectors, the input of the multi-channel filter is connected to the amplifier output, the outputs of the multi-channel filter are connected through the corresponding detector with indicator input.
На фиг. представлена функциональная схема устройства. Она содержит;In FIG. Functional diagram of the device is presented. It contains;
1 - излучатель;1 - emitter;
2 - усилите ль мощности;2 - strengthen power;
3 - задающий генератор;3 - master oscillator;
4 - модулятор;4 - modulator;
5 - блок набора несущих частот;5 - block set of carrier frequencies;
6 - блок набора модуляционных частот;6 - block set of modulation frequencies;
7 - приемную антенну;7 - receiving antenna;
8 - усилитель;8 - amplifier;
9 - многоканальный частотный фильтр;9 - multi-channel frequency filter;
10 - набор N детекторов;10 - a set of N detectors;
11 - индикатор.11 - indicator.
Устройство работает следующим образом. Задающий генератор 3 формирует набор несущих частот fi, выработанных в блок 5 набора несущих частот. Этот набор несущих частот модулируется модулятором 4 соответствующим набором модуляционных частот Fi, сформированных в блоке 6 набора модуляционных частот. Усиленный усилителем 2 мощности набор несущих частот fi, промодулированных модуляционными частотами Fi, подается на излучатель 1, который осуществляет последовательное облучение водного пространства этим набором частот. В удаленной на требуемую дистанцию приемной части принимается излучаемый сигнал приемной системой 7 и через усилитель 8 подается на многоканальный частотный фильтр 9.The device operates as follows. The master oscillator 3 forms a set of carrier frequencies f i generated in block 5 of a set of carrier frequencies. This set of carrier frequencies is modulated by modulator 4 with the corresponding set of modulation frequencies F i generated in block 6 of the set of modulation frequencies. A set of carrier frequencies f i , amplified by a power amplifier 2, modulated by modulation frequencies F i , is supplied to a radiator 1 that sequentially irradiates a body of water with this set of frequencies. In the receiving part remote at the required distance, the emitted signal is received by the receiving system 7 and fed through the amplifier 8 to a multi-channel frequency filter 9.
Расфильтрованный сигнал с каждого канала частотного фильтра поступает на свой детектор из набора N детекторов 10. Продетектированные сигналы регистрируются на индикаторе 11. По величине и длительности ослабления компонент излучаемого сигнала судят о наличии, размерах и параметрах движения подводных объектов.The filtered signal from each channel of the frequency filter enters its detector from a set of N detectors 10. The detected signals are recorded on indicator 11. The presence, size, and motion parameters of underwater objects are judged by the magnitude and duration of attenuation of the components of the emitted signal.
Контролируемое пространство облучают набором тонально-модулированных сигналов, частоты которых рассчитываются по формулам:The controlled space is irradiated with a set of tone-modulated signals, the frequencies of which are calculated by the formulas:
; ;
где fi и Fi - частоты несущей и модуляционной составляющих зондирующего сигнала;where f i and F i are the frequencies of the carrier and modulation components of the probe signal;
Czi и Vizi - скорости звука и объекта на глубине движения;C zi and V izi - speed of sound and object at the depth of movement;
L0i - длина объекта;L 0i is the length of the object;
γi - безразмерная величина, характеризующая удаленность объекта от границ раздела вода-воздух;γ i is a dimensionless quantity characterizing the remoteness of an object from the water-air interface;
i - классовый номер обнаруживаемого объекта;i is the class number of the detected object;
li - характерный размер экранирующих вихрей в возмущенной среде, определяемый по формуламl i - the characteristic size of the screening vortices in a perturbed medium, determined by the formulas
; ; ; ;
где СВВ - скорость распространения внутренних волн в среде.where C BB is the propagation velocity of internal waves in the medium.
Облучают подводные объекты набором тонально-модулированных сигналов, принимают прошедший сквозь подводный объект (например, драйвера) излученный сигнал, расфильтровывают, детектируют каждую частоту компоненту и по величине ослабления зондирующего сигнала судят о наличии, размерах и параметрах движения подводных объектов.The underwater objects are irradiated with a set of tone-modulated signals, the emitted signal passed through the underwater object (for example, drivers) is received, the component is filtered out, each component is detected, and the presence, size and motion parameters of the underwater objects are judged by the attenuation of the probe signal.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012109262/28U RU120239U1 (en) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | DEVICE FOR DETECTION OF UNDERWATER OBJECTS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012109262/28U RU120239U1 (en) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | DEVICE FOR DETECTION OF UNDERWATER OBJECTS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU120239U1 true RU120239U1 (en) | 2012-09-10 |
Family
ID=46939354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012109262/28U RU120239U1 (en) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | DEVICE FOR DETECTION OF UNDERWATER OBJECTS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU120239U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2711420C1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-01-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method for processing signals with hyperbolic frequency modulation |
-
2012
- 2012-03-12 RU RU2012109262/28U patent/RU120239U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2711420C1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-01-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method for processing signals with hyperbolic frequency modulation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6082254B2 (en) | Underwater exploration system and underwater exploration method | |
Dunlop et al. | Response of humpback whales (Megaptera novaeangliae) to ramp-up of a small experimental air gun array | |
Hildebrand | Sources of anthropogenic sound in the marine environment | |
RU2593625C2 (en) | Method of transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back | |
EA201170912A1 (en) | METHOD FOR DETERMINING WAVE FIELD, FREE OF FALSE REFLECTED SIGNALS, EMITTED BY MARINE SEISMIC SOURCE (OPTIONS) | |
RU2536836C1 (en) | System for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment | |
RU2010100191A (en) | METHOD FOR DETECTING, RECOGNIZING AND EXPLOITING UNDERWATER OBJECTS FROM MARINE OIL AND GAS PLATFORM | |
RU120239U1 (en) | DEVICE FOR DETECTION OF UNDERWATER OBJECTS | |
CN103941260A (en) | Underwater acoustic video imaging device | |
RU2527136C1 (en) | Method of measuring depth of object using sonar | |
RU2624607C1 (en) | Method of acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment | |
RU83140U1 (en) | PARAMETRIC ECHO-PULSE LOCATOR | |
RU2592741C1 (en) | Hydroacoustic station for detection and location of gas leaks | |
RU2013118603A (en) | SEISMOGRAPHIC VESSEL FOR SEISMIC EXPLORATION ON 2D TECHNOLOGY IN THE ARCTIC SEAS OUTDEPENDING ON ICE CONDITIONS | |
RU2342681C2 (en) | Method for provision of seafaring of vessels with high draught and displacement | |
RU2618671C1 (en) | Radio-sonar system of environmental monitoring and protecting areas of oil and gas production | |
RU78954U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR SHIPBOAT SHIPS | |
RU2602993C1 (en) | System of acoustic tomography of hydrophysical and geophysical fields in marine environment | |
RU2008692C1 (en) | Method for finding underwater objects and device for implementation of this method | |
RU2624602C1 (en) | Acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment | |
RU143839U1 (en) | INTEGRATED HYDROACOUSTIC SYSTEM FOR SEARCHING HYDROBIONTS | |
RU2593624C2 (en) | Radio-hydroacoustic system for transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back | |
RU2522168C2 (en) | Device for receipt of on-line data on underwater situation in global ocean | |
Barmak et al. | Underwater Locator Beacon signal propagation on tropical waters | |
RU2410725C2 (en) | Bouy hydroacoustic station for detecting signs of strong earthquakes and tsunamis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121027 |