RU118939U1

RU118939U1 - REVERSIBLE EQUIPPED ROWING SCREW

Info

Publication number: RU118939U1
Application number: RU2012110997/11U
Authority: RU
Inventors: Андрей Александрович Тарасенко; Игорь Ростиславович Логойда; Антон Игоревич Логойда
Original assignee: Андрей Александрович Тарасенко; Игорь Ростиславович Логойда; Антон Игоревич Логойда
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2012-08-10

Abstract

1. Реверсивный гребной винт, содержащий соединенную с гребным валом ступицу с установленным на ней обтекателем, закрепленные в ступице лопасти, причем лопастные валы размещены в ступице с возможностью поворота лопастей, отличающийся тем, что лопасти гребного винта имеют в сечении несимметричный крыльевой профиль, поворотное устройство лопастей гребного винта, свободно вращающееся в ступице на подшипниках вокруг гребного вала и выполненное в виде реверсивной зубчатой передачи, включает вал с жестко установленной на нем конической прямозубой втулкой-колесом, образующей зубчатую коническую передачу с коническими шестернями, жестко закрепленными на лопастных валах, и снабжено закрепленным на нем стопорным рычагом, ограничивающим его вращение в заданном секторе, при этом реверсивный гребной винт выполнен равноупорным для прямого и обратного хода с возможностью реализации максимального значения коэффициента полезного действия ηmax в соответствии с соотношениями ! Pп=Рo, ! ηп=ηо=ηmax, ! где Рп и Рo - упоры гребного винта, создаваемые для прямого (п) и обратного (о) хода соответственно; ! ηп и ηо - коэффициенты полезного действия гребного винта для прямого и обратного хода. ! 2. Реверсивный гребной винт по п.1, отличающийся тем, что он содержит от двух до пяти лопастей, лопастный вал каждой из которых снабжен конической шестерней, образующей зубчатую коническую передачу с конической втулкой-колесом, жестко закрепленной на валу поворотного устройства. ! 3. Реверсивный гребной винт по п.1, отличающийся тем, что сектор вращения поворотного устройства, регулируемый стопорным рычагом, задается в зависимости от характеристи� 1. A reversible propeller containing a hub connected to the propeller shaft with a fairing mounted on it, blades fixed in the hub, and the blade shafts are located in the hub with the possibility of turning the blades, characterized in that the propeller blades have an asymmetric wing profile in cross section, a turning device propeller blades, freely rotating in the hub on bearings around the propeller shaft and made in the form of a reversible gear transmission, includes a shaft with a bevel spur wheel hub rigidly mounted on it, forming a bevel gear with bevel gears rigidly fixed on the blade shafts, and equipped with a locking lever fixed on it, limiting its rotation in a given sector, while the reversible propeller is made equally resistant for forward and reverse motion with the possibility of realizing the maximum value of the efficiency ηmax in accordance with the ratios! Pп = Рo,! ηп = ηо = ηmax,! where Pp and Po are propeller stops created for forward (p) and reverse (o) travel, respectively; ! ηп and ηо are the efficiency of the propeller for forward and reverse motion. ! 2. A reversible propeller according to claim 1, characterized in that it contains from two to five blades, the blade shaft of each of which is equipped with a bevel gear forming a bevel gear with a tapered hub-wheel rigidly fixed on the shaft of the rotary device. ! 3. A reversible propeller according to claim 1, characterized in that the rotation sector of the rotary device, regulated by the locking lever, is set depending on the characteristics

Description

Техническое решение относится к воздействующим на воду движителям и может быть использовано при конструировании реверсивных равноупорных гребных винтов (ГВ) в движителях и/или в подруливающих устройствах подводных аппаратов, а также в осевых лопастных насосах перекачивающих станций.The technical solution relates to water-affecting propulsion devices and can be used in the design of reversible equidistant propellers (GV) in propulsion devices and / or in thrusters of underwater vehicles, as well as in axial impeller pumps of pumping stations.

Как известно [3, с.18-41, с.237-245], основной задачей при конструировании ГВ и при их использовании является достижение максимального коэффициента полезного действия (КПД) в зависимости от различных факторов: геометрии и профиля ГВ, кинематических и гидродинамических характеристик ГВ, потерь энергии при работе ГВ, направления движения (в том числе при реверсировании) и др.As is known [3, pp. 18-41, p. 237-245], the main task in the design of the GW and when using them is to achieve the maximum coefficient of performance (COP) depending on various factors: the geometry and profile of the GW, kinematic and hydrodynamic characteristics of hot water, energy losses during hot water operation, direction of movement (including reversal), etc.

Наряду с винтами регулируемого шага (ВРШ) в настоящее время широко применяются винты фиксированного шага (ВФШ), имеющие небольшую массу и обладающие меньшей сложностью. При этом небольшие ГВ с несимметричной (саблевидной) профилировкой лопастных сечений следует считать наиболее приемлемыми для использования в движителях и подруливающих устройствах подводных аппаратов [6, 8, 9].Along with adjustable pitch screws (VFS), fixed-pitch screws (VFS) are now widely used, which have a small mass and are less complex. At the same time, small warheads with asymmetric (saber-shaped) profiling of the blade sections should be considered the most suitable for use in propulsion and thrusters of underwater vehicles [6, 8, 9].

Оптимальная конструкция и гидродинамические характеристики несимметричных (саблевидных) лопастей крыльевого профиля, обеспечивающих максимальный КПД лопастного движителя, в ряде случаев, могут быть оценены теоретически [3, с.21-26, с.174-223], но ввиду чрезвычайной сложности гидродинамических расчетов (см. например [7, т.2, с.124-125]) они, как правило, определяются экспериментально [7, т.1, с.174-175; т.2, с.224-244]. При этом стараются достичь максимального КПД движителя для прямого хода судна (при совпадении стороны входящих кромок винта с его нагнетающей поверхностью). Основные конструктивные особенности ГВ, включая профили лопастей, а также технология повышения эффективности ГВ описаны в работах 1980-х годов [3, 6, 7].The optimal design and hydrodynamic characteristics of asymmetric (saber-shaped) wing profile blades, providing maximum efficiency of the blade propulsion, in some cases, can be estimated theoretically [3, p.21-26, p.174-223], but due to the extreme complexity of hydrodynamic calculations ( see for example [7, t.2, p.124-125]) they are usually determined experimentally [7, t.1, p.174-175; t.2, p.224-244]. At the same time, they try to achieve maximum propulsion efficiency for the direct course of the vessel (if the side of the incoming edges of the screw coincides with its discharge surface). The main design features of the HS, including the blade profiles, as well as the technology for increasing the efficiency of the HS, are described in the works of the 1980s [3, 6, 7].

В последнее время запатентован ряд устройств, модифицирующих известные ранее технические решения. В [8, 9] описаны модификации реверсивных ГВ подводного аппарата и подруливающих устройств, однако вопросы реверса движителя рассмотрены недостаточно, без акцентирования на достижение максимального КПД. Гребные винты [4, 5] являются усовершенствованием ВРШ и не затрагивают вопроса геометрии лопастей ГВ.Recently, a number of devices have been patented that modify previously known technical solutions. In [8, 9], modifications were described of reverse GV of the underwater vehicle and thrusters, however, the issues of propulsion reverse were not considered sufficiently, without emphasizing the achievement of maximum efficiency. The propellers [4, 5] are an improvement of the propeller propeller system and do not affect the geometry of the blades of hot water.

Известный ГВ [2] относится только к форме лопастей и не касается вопросов повышения эффективности работы при реверсе ГВ. ГВ [1] - напротив: позволяет повысить эффективность работы посредством применения подвижных лопастей, однако не рассматривает многих существенных характеристик повышения КПД.The well-known HS [2] refers only to the shape of the blades and does not concern the issues of increasing the efficiency of work with reverse HS. GV [1] - on the contrary: it allows to increase work efficiency through the use of movable blades, but does not consider many of the significant characteristics of increasing efficiency.

Принятый за прототип ГВ [1] по патенту RU 2136538 С1, 10.09.1999 содержит соединенную с гребным валом ступицу с установленным на ней обтекателем и закрепленные в ступице лопасти, причем лопастные валы размещены в ступице с возможностью поворота лопастей.Taken as the prototype of the GV [1] according to the patent RU 2136538 C1, 09/10/1999 it contains a hub connected to the propeller shaft with a cowl mounted on it and blades fixed to the hub, and the blade shafts are placed in the hub with the possibility of rotation of the blades.

Однако, как и в других известных патентах (см., например [8, 9]), в прототипе [1] используется ГВ с обычным (классическим) симметричным профилем, описанным еще в [3, 7], т.е. прототип [1] не касается таких важных проблем конструирования, как выбор оптимальной геометрии (профиля) лопастей. Кроме того, задача повышения эффективности (КПД) работы при реверсировании ГВ в [1] не решена. Недостатком ГВ [1] является также декларативное изложение признаков о механической связи лопастей и возможности их вращения в ступице, что затрудняет практическую реализацию устройства и ставит под сомнение промышленную применимость ГВ [1].However, as in other well-known patents (see, for example, [8, 9]), the prototype [1] uses HS with the usual (classical) symmetric profile described in [3, 7], i.e. the prototype [1] does not concern such important design problems as the choice of the optimal geometry (profile) of the blades. In addition, the task of increasing the efficiency (COP) of work during the reversal of the hot water in [1] has not been solved. The disadvantage of the HS [1] is also a declarative presentation of the signs of the mechanical connection of the blades and the possibility of their rotation in the hub, which complicates the practical implementation of the device and casts doubt on the industrial applicability of the HS [1].

Указанные недостатки прототипа [1] и других известных ГВ (см. например [2, 3, 4, 5, 8, 9]) могут быть устранены предлагаемым новым конструктивным решением.These disadvantages of the prototype [1] and other well-known HS (see for example [2, 3, 4, 5, 8, 9]) can be eliminated by the proposed new constructive solution.

Как известно [3, с.35-36, с.183] повышение КПД ГВ достигается специальной профилировкой лопастных сечений. Однако, в общем случае, КПД ГВ для обратного хода для профилированных лопастей имеет меньшее значение, чем для прямого хода [3, с.279], и этот недостаток необходимо устранить при использовании ГВ в телеуправляемых подводных аппаратах, подруливающих устройствах, а также в осевых лопастных насосах.As is known [3, p. 35-36, p. 183] an increase in the efficiency of the hot water is achieved by special profiling of the blade sections. However, in the general case, the efficiency of the hot water for reverse motion for profiled blades is less important than for the direct stroke [3, p.279], and this drawback must be eliminated when using hot water in remote-controlled underwater vehicles, thrusters, and also in axial vane pumps.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в создании такого ГВ, который при сохранении достоинств известных устройств позволил бы реализовать более рациональную конструкцию с лопастями, имеющими в сечении несимметричный крыльевой профиль, и обеспечить улучшение тяговых характеристик на заднем (обратном) ходу путем создания при реверсировании упора обратного хода, равного упору прямого хода ГВ.The essence of the proposed technical solution lies in the creation of such a HV, which, while maintaining the advantages of the known devices, would allow for a more rational design with blades having an asymmetrical wing profile in cross section, and to provide improved traction characteristics in the reverse (reverse) stroke by creating a reverse stroke stop when reversing equal to the emphasis of the forward movement of the hot water.

Основной технический результат предложенного ГВ - повышение КПД при реверсе путем снижения на обратном ходу профильных потерь ГВ с несимметричным контуром лопастей. Синергетический технический результат заключается в совокупном использовании оптимальной формы лопастей ГВ и создании равных упоров на прямом и обратном ходах реверсивного ГВ посредством разворачивания на обратном ходу входящих (передних) кромок лопастей ГВ в сторону набегающего потока воды. При использовании предложенной конструкции в ГВ подводных аппаратов и подруливающих устройств повышается их маневренность и оперативность управления в режимах как прямого (переднего), так и обратного (заднего) хода, а при размещении ГВ под углом 40-50° к диаметральной плоскости подводных объектов - и в режимах хода «вверх-вниз», «влево-вправо».The main technical result of the proposed hot water supply is an increase in efficiency during reverse by reducing the profile losses of hot water with an asymmetric blade contour on the return stroke. The synergistic technical result consists in the combined use of the optimal shape of the blades of the hot water and the creation of equal emphasis on the forward and reverse strokes of the reverse hot water by deploying on the return stroke the incoming (front) edges of the hot water blades in the direction of the oncoming water flow. When using the proposed design in the underwater vehicles and thrusters, their maneuverability and control efficiency in both forward (forward) and reverse (reverse) modes are increased, and when placing the warhead at an angle of 40-50 ° to the diametrical plane of underwater objects - and in the up-down, left-right modes.

Технический результат достигается следующим образом.The technical result is achieved as follows.

Реверсивный гребной винт (ГВ) содержит соединенную с гребным валом ступицу с установленным на ней обтекателем, закрепленные в ступице лопасти, причем лопастные валы размещены в ступице с возможностью поворота лопастей.The reversible propeller (HW) comprises a hub connected to the propeller shaft with a cowl mounted on it, fixed in the hub of the blade, the blade shafts being placed in the hub with the possibility of rotation of the blades.

Отличительной особенностью ГВ является то, что лопасти ГВ имеют в сечении несимметричный крыльевой профиль, поворотное устройство лопастей ГВ, свободно вращающееся в ступице на подшипниках вокруг гребного вала и выполненное в виде реверсивной зубчатой передачи, включает вал с жестко установленной на нем конической прямозубой втулкой-колесом, образующей зубчатую коническую передачу с коническими шестернями, жестко закрепленными на лопастных валах. Поворотное устройство снабжено закрепленным на нем стопорным рычагом, ограничивающим его вращение в заданном секторе. При этом реверсивный ГВ выполнен равноупорным для прямого и обратного хода с возможностью реализации максимального значения коэффициента полезного действия η_max в соответствии с соотношениямиA distinctive feature of the GV is that the GV blades have an asymmetrical wing profile in cross section, the rotary device of the GV blades freely rotating in the hub on bearings around the propeller shaft and made in the form of a reversible gear gear, includes a shaft with a conical spur gear-wheel fixedly mounted on it, forming a gear conical gear with bevel gears rigidly fixed to the blade shafts. The rotary device is equipped with a locking lever fixed to it, restricting its rotation in a given sector. At the same time, the reverse GW is made equally resistant for the forward and reverse stroke with the possibility of realizing the maximum value of the efficiency η _max in accordance with the relations

где Р_п и Р₀ - упоры ГВ, создаваемые для прямого (п) и обратного (о) хода соответственно;where R _p and P ₀ - stops GV created for direct (p) and reverse (o) stroke, respectively;

η_п и η₀ - коэффициенты полезного действия ГВ для прямого и обратного хода.η _p and η ₀ are the GW efficiency for forward and reverse.

При этом ГВ содержит от двух до пяти лопастей, лопастный вал каждой из которых снабжен конической шестерней, образующей зубчатую коническую передачу с конической втулкой-колесом, жестко закрепленной на валу поворотного устройства.In this case, the hot water contains from two to five blades, the blade shaft of each of which is equipped with a bevel gear forming a bevel gear with a bevel sleeve-wheel rigidly fixed to the shaft of the rotary device.

ГВ также отличается тем, что сектор вращения поворотного устройства, регулируемый стопорным рычагом, задается в зависимости от характеристик реверсивной зубчатой передачи и составляет, например, 90°.GW also differs in that the sector of rotation of the rotary device, adjustable by the locking lever, is set depending on the characteristics of the reverse gear and is, for example, 90 °.

Лопастные валы в корпусе поворотного устройства и поворотное устройство в ступице ГВ установлены посредством подшипников, обеспечивающих их вращение.The blade shafts in the housing of the rotary device and the rotary device in the hub of the hot water are installed by means of bearings that ensure their rotation.

В конкретных случаях ГВ выполнен с возможностью установки в движителях и/или подруливающих устройствах телеуправляемых подводных аппаратов.In specific cases, the hot water is made with the possibility of installation in movers and / or thrusters of remote-controlled underwater vehicles.

На фиг.1 и 2 представлены конструктивная схема и внешний вид (вариант 4-х лопастного ГВ) реверсивного равноупорного ГВ. На фиг.1 приняты следующие обозначения:Figures 1 and 2 show a structural diagram and an external view (variant of a 4-blade HS) of a reversible equidistant HS. In figure 1, the following notation:

1 - ступица ГВ (корпус поворотного устройства);1 - hub HV (housing rotary device);

2 - гребной вал;2 - propeller shaft;

3 - обтекатель;3 - fairing;

4 - лопасти;4 - blades;

5 - лопастный вал;5 - blade shaft;

6 - вал поворотного устройства;6 - shaft of the rotary device;

7 - коническая прямозубая втулка-колесо вала поворотного устройства;7 - conical spur sleeve-wheel shaft of the rotary device;

8 - коническая шестерня лопастного вала;8 - bevel gear of a blade shaft;

9 - стопорный рычаг;9 - locking lever;

10 - подшипники поворотного устройства;10 - bearings of the rotary device;

11 - подшипники лопастного вала.11 - bladed shaft bearings.

Реверсивный равноупорный ГВ работает следующим образом.Reverse equidistant GW works as follows.

Исходная установка на ступице 1 профилированных лопастей 4 и обтекателя 3 определяется [3, 7] расчетным и экспериментальным путем с целью получения оптимальных параметров движения для прямого (переднего) хода ГВ при максимальном упоре Р_mахдля прямого хода (Р_п=Р_mах). Лопасти 4 ГВ имеют в сечении несимметричный крыльевой профиль, обеспечивающий максимальный упор Р_п прямого хода (Р_п=Р_mах) для данного типа подводных судов.The initial installation on the hub 1 of the profiled blades 4 and the fairing 3 is determined [3, 7] by calculation and experimentation in order to obtain the optimal parameters of movement for the direct (forward) stroke of the hot water with the maximum stop P _max for the direct stroke (P _n = P _max ). The 4 GV blades have an asymmetrical wing profile in cross section, providing the maximum thrust P _{n for} forward travel (P _n = P _max ) for this type of submarine.

Направление упора Р, создаваемого гребным валом 2 ГВ, однозначно определяется направлением его вращения. Для осуществления реверса ГВ изменяется направление вращения гребного вала 2 и соответственно ГВ. Упор Р_o обратного хода ГВ меньше упора прямого хода Р_п, поэтому для выполнения соотношений (1), (2) на обратном ходу входящие (передние) кромки лопастей 4 разворачиваются на 180° в сторону набегающего потока воды.The direction of the stop P created by the propulsion shaft 2 GV is uniquely determined by the direction of its rotation. To reverse the GW, the direction of rotation of the propeller shaft 2 and, accordingly, the GW changes. The emphasis R _{o of the} reverse stroke of the hot _{water is} less than the emphasis of the forward stroke R _p , therefore, to fulfill the relations (1), (2) on the return stroke, the incoming (front) edges of the blades 4 are turned 180 ° in the direction of the oncoming water flow.

Разворот лопастей 4 осуществляет поворотное устройство ГВ. При изменении на противоположное вращения вала 2 поворотного устройства корпус поворотного устройства (ступица 1) под действием момента инерции поворачивается в сторону, противоположную вращению вала 6, на заданный сектор. Вместе с корпусом 1 по направляющей конической втулке-колесу 7 поворачивается на заданный сектор система «конические шестерни 8 - валы 5 лопастей 4 - лопасти 4».The spread of the blades 4 carries out the rotary device GV. When reversed rotation of the shaft 2 of the rotary device, the housing of the rotary device (hub 1) under the influence of inertia is rotated in the direction opposite to the rotation of the shaft 6, for a given sector. Together with the housing 1 along the guide conical sleeve-wheel 7, the system "bevel gears 8 - shafts 5 of the blades 4 - blades 4" is rotated to a given sector.

Стопорный рычаг 9 ограничивает вращение конической втулки-колеса 7 в заданном секторе, который задается в зависимости от характеристик реверсивной зубчатой передачи 7-8 и может составлять, например 90°. При этом лопасти 4 и их входящие кромки разворачиваются на 180° в сторону набегающего потока воды.The locking lever 9 restricts the rotation of the conical hub-wheel 7 in a given sector, which is set depending on the characteristics of the reverse gear 7-8 and can be, for example, 90 °. In this case, the blades 4 and their incoming edges are rotated 180 ° in the direction of the incoming water flow.

Таким образом, на обратном ходу создается упор Р_o, равный упору Р_п прямого хода, т.е. выполняются соотношения (1), (2).Thus, on the reverse stroke, an emphasis P _o is created equal to the emphasis P _{n of the} forward stroke, i.e. relations (1), (2) are satisfied.

Поворотное устройство установлено на подшипниках 10, а подшипники 11 служат для заделки валов 5 и обеспечивают разворот лопастей 4.The rotary device is mounted on the bearings 10, and the bearings 11 serve to seal the shafts 5 and provide a turn of the blades 4.

Реверсивный равноупорный ГВ может содержать от 2 до 5 лопастей 4 (см. фиг.2, где представлен четырехлопастный ГВ), лопастный вал 5 каждой из которых снабжен конической шестерней 8, образующей зубчатую коническую передачу с конической втулкой-колесом 7, жестко закрепленной на валу 6 поворотного устройства.Reversible equidistant HB may contain from 2 to 5 blades 4 (see figure 2, for a four-bladed HS), the blade shaft 5 of each of which is equipped with a bevel gear 8 forming a bevel gear with a bevel gear-wheel 7 rigidly mounted on the shaft 6 rotary devices.

Реверсивный равноупорный ГВ в конкретных случаях устанавливается в движителях и/или подруливающих устройствах телеуправляемых подводных аппаратов.Reversible equidistant GW in specific cases is installed in propulsors and / or thrusters of remote-controlled underwater vehicles.

Предложенная новая конструкция ГВ позволяет использовать движители с несимметричным (саблевидным) контуром лопастей и увеличить КПД при реверсном движении, что подтверждено экспериментально: проведенные испытания показали, что средние значения увеличения КПД ГВ обратного хода η₀при неизменной мощности двигателя составляют 15 - 18%, а, в ряде случаев могут достигать 25%.The proposed new design of the hot water heater makes it possible to use propulsors with an asymmetric (saber-shaped) blade contour and to increase the efficiency during reverse movement, which is confirmed experimentally: tests have shown that the average values of the increase in the hot water efficiency of the reverse stroke η ₀ with constant engine power are 15 - 18%, and , in some cases can reach 25%.

Таким образом, из формулы и описания ГВ и его работы следует, что достигается его назначение с указанным техническим результатом, который находится в причинно-следственной связи с совокупностью существенных признаков независимого пункта формулы.Thus, it follows from the formula and description of the HS and its work that its purpose is achieved with the indicated technical result, which is in a causal relationship with the set of essential features of the independent claim.

ИСТОЧНИКИ ПО УРОВНЮ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

I. Прототип и аналоги:I. Prototype and analogues:

1. RU 2136538 С1, 10.09.1999 (прототип).1. RU 2136538 C1, 09/10/1999 (prototype).

2. RU 112855 U1, 27.01.2012 (аналог).2. RU 112855 U1, 01/27/2012 (analog).

3. Артюшков Л.С., Ачкинадзе А.Ш., Русецкий А.А. Судовые движители. - Л.: Судостроение, 1988. - 296 с.(аналог).3. Artyushkov L.S., Achkinadze A.Sh., Rusetskiy A.A. Ship movers. - L .: Shipbuilding, 1988 .-- 296 p. (Analogue).

II. Дополнительные источники по уровню техники:II. Additional sources of prior art:

4. RU 101428 U1, 20.01.2011.4. RU 101428 U1, 01.20.2011.

5. RU 2225804 С2, 20.03.2004.5. RU 2225804 C2, 03.20.2004.

6. Милн П. Подводные инженерные исследования: Пер. с англ. - Л.: Судостроение, 1984. - 334 с.6. Milne P. Underwater engineering research: Per. from English - L .: Shipbuilding, 1984. - 334 p.

7. Морской энциклопедический справочник: В двух томах / Под ред. Н.Н.Исанина. - Л.: Судостроение, 1987, Т.1 - 512 с; Т.2 - 520 с.7. Maritime Encyclopedic Reference: In two volumes / Ed. N.N. Isanina. - L .: Shipbuilding, 1987, T. 1 - 512 s; T.2 - 520 s.

8. RU 108747 U1, 27.09.2011.8. RU 108747 U1, 09/27/2011.

9. RU 2440277 С2, 20.01.2012.9. RU 2440277 C2, 01.20.2012.

Claims

1. Reversible propeller, comprising a hub connected to the propeller shaft with a cowl mounted on it, blades fixed to the hub, the blade shafts being rotatable blades in the hub, characterized in that the propeller blades have an asymmetrical wing profile in section, a rotary device the propeller blades, freely rotating in the hub on bearings around the propeller shaft and made in the form of a reversible gear transmission, includes a shaft with a straight conical rigidly mounted on it a gear-wheel hub forming a bevel gear with bevel gears rigidly fixed to the blade shafts and equipped with a locking lever fixed on it, limiting its rotation in a given sector, while the reversible propeller is made equally resistant for forward and reverse motion with the possibility of maximum values of efficiency η _max in accordance with the relations

P _p = P _o

η _p = η _o = η _max ,

where R _p and P _o - propeller stops created for direct (p) and reverse (o) stroke, respectively;

η _p and η _about - the efficiency of the propeller for forward and reverse.

2. The reversible propeller according to claim 1, characterized in that it contains from two to five blades, the blade shaft of each of which is equipped with a bevel gear forming a bevel gear with a bevel sleeve-wheel rigidly fixed to the shaft of the rotary device.

3. The reversible propeller according to claim 1, characterized in that the rotation sector of the rotary device, adjustable by the locking lever, is set depending on the characteristics of the reverse gear and is, for example, 90 °.

4. The reversible propeller according to claim 1, characterized in that the blade shafts in the housing of the rotary device and the rotary device in the hub of the propeller are mounted by means of bearings to ensure their rotation.

5. Reversible propeller according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of installation in movers and / or thrusters of remote-controlled underwater vehicles.