RU118443U1 - Корреляционный обнаружитель сигналов - Google Patents

Корреляционный обнаружитель сигналов Download PDF

Info

Publication number
RU118443U1
RU118443U1 RU2012107384/28U RU2012107384U RU118443U1 RU 118443 U1 RU118443 U1 RU 118443U1 RU 2012107384/28 U RU2012107384/28 U RU 2012107384/28U RU 2012107384 U RU2012107384 U RU 2012107384U RU 118443 U1 RU118443 U1 RU 118443U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
dar
output
inputs
elements
Prior art date
Application number
RU2012107384/28U
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Николаевич Долгих
Александр Петрович Ламека
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Дальприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Дальприбор" filed Critical Открытое акционерное общество "Дальприбор"
Priority to RU2012107384/28U priority Critical patent/RU118443U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU118443U1 publication Critical patent/RU118443U1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Корреляционный обнаружитель сигналов, содержащий дискретную антенную решетку (ДАР), включающую свободно дрейфующие N ненаправленные пассивные и М активно-пассивные элементы и соответствующие им I, равные N+M, каналы передачи выходных процессов электроакустических преобразователей (ЭАП) ДАР, блок управления характеристиками направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР, а также корреляционный формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов, содержащий I цифровых сдвигающих устройств, сумматор напряжений, квадратор суммы напряжений, соответствующие квадраторы, подключенные к соответствующим входам сумматора квадрированных процессов, корреляционный вычислитель и интегратор, при этом соответствующие выходы I каналов передачи выходных процессов ЭАП ДАР подключены к I входам блока вычисления относительных координат элементов ДАР и входам I цифровых сдвигающих устройств, выходы которых подключены к соответствующим I входам сумматора напряжений и к соответствующим входам квадраторов, а выход сумматора напряжений через квадратор суммы напряжений подключен к первому входу корреляционного вычислителя, выход которого подключен к входу интегратора, при этом выход интегратора подключен к первому входу порогового устройства, второй вход которого соединен с выходом вычислителя порога принятия решения, а выход порогового устройства подключен к входу индикатора, выходы которого соответственно подключены к второму входу блока управления характеристиками направленности и к входу вычислителя порога принятия решения и далее - к входу блока управления активн

Description

Полезная модель относится к гидроакустике, а именно к устройствам обнаружения гидроакустических сигналов, определения пространственного направления их прихода в точку наблюдения на фоне изотропных и анизотропных акустических помех природного и техногенного происхождения и может быть использована в радиолокации, радиосвязи и радиоастрономии.
Известны устройства для формирования направленных свойств пространственных фильтров (ПрФ), содержащие дискретную антенную решетку (ДАР) и тракт обработки выходных процессов электроакустических преобразователей (ЭАП), на основе оценки корреляционных функций выходных процессов (смеси сигнала с помехой или только помех) ЭАП, описанные в ряде работ, например, Смарышев М.Д. Направленность гидроакустических антенн. - Л: Судостроение, 1973, - с.56-58; Долгих В.Н., Казанцев Г.И. Прикладная гидрофизика. Часть 1. Гидроакустика. - Владивосток, МО РФ ТОВМИ, 2005, - с.405-407, 436-449.
Основным недостатком этих устройств является большое число нелинейных операций, равное I2-I (где I - число ЭАП в составе ДАР), которое необходимо проводить в процессе обработки выходных процессов ЭАП.
Этот недостаток устранен в другом известном устройстве для обнаружения и определения направления на источник акустических сигналов. Второй аналог содержит ДАР, состоящую из N ненаправленных акустических приемников размещенных в заданном объеме пространства произвольным образом, в том числе по случайному закону (CAP), а также N каналов передачи информации и корреляционный формирователь ХН с временной задержкой сигналов, включающий в себя линии задержки, сумматоры напряжений и мощности, корреляционный вычислитель и интегратор. (Патент №23107 (RU); МПК7 G01S 3/00; приоритет 16.11.2001 г. Устройство для определения направления на источник акустических сигналов /Долгих В.Н., Бородин А.Е. // Изобретения. Полезные модели: Оф. бюл. Роспатента. - М.: ФИПС, 20.05.2002. - №14).
В этом устройстве число нелинейных операций равно I+1. Несмотря на то, что число нелинейных операций уменьшилось по сравнению с предыдущим аналогом в I раз, при большом числе ЭАП в составе ДАР оно является еще достаточно большим. Это обусловливает достаточно высокие требования к объему и скорости обработки смеси сигналов и помех, производимых трактом обработки, содержащимся в обнаружителе сигналов.
Кроме того, рассмотренные аналоги не имеют в своем составе блоков принятия решения об обнаружении сигнала и вычисления порога принятия решения, функционально необходимых при решении задач обнаружения сигналов, подаваемых объектами, а также в аналогах не предусмотрены блоки измерения координат ЭАП относительно центра ДАР, что не позволяет решать задачу формирования отклика ПрФ в случае, когда координаты ЭАП изменяются под воздействием внешних факторов.
Два последних недостатка второго аналога устранены другим известным устройством, наиболее близким заявленному техническому решению и выбранным в качестве прототипа. «Устройство с корреляционным формирователем характеристики направленности для обнаружения сигналов и определения направления на их источник» содержит ДАР, состоящую из I=N+М элементов, и соответствующих им I каналов передачи информации, блок управления характеристиками направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР и корреляционный формирователь характеристики направленности, состоящий из I линий временной задержки, сумматор напряжений, квадратор суммы напряжений, I квадраторов, сумматор мощностей, корреляционный вычислитель и интегратор. При этом соответствующие выходы I каналов передачи информации подключены к I входам блока вычисления относительных координат элементов ДАР и входам I линий временной задержки, выходы I линий временной задержки подключены к соответствующим входам сумматора напряжений и входам I квадраторов. Выход сумматора напряжений через квадратор суммы напряжений подключен к первому входу корреляционного вычислителя, к второму входу которого подключен выход сумматора мощности, к соответствующим входам которого подключены выходы I квадраторов. Выход блока вычисления относительных координат элементов ДАР соединен с первым входом блока управления характеристиками направленности, соответствующие выходы которого соединены с управляющими входами I линий временной задержки. Кроме того в состав устройства входят пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, блок управления активно-пассивными элементами ДАР и индикатор. Причем выход интегратора подключен к первому входу порогового устройства, второй вход которого соединен с выходом вычислителя порога принятия решения, а выход порогового устройства подключен к входу индикатора, выходы которого подключены к второму входу блока управления характеристиками направленности и входу вычислителя порога принятия решения. При этом блок управления активно-пассивными элементами ДАР через М каналов передачи информации последовательно подает команды на излучение измерительных гидроакустических сигналов каждым активно-пассивным элементом ДАР (Патент на изобретение №2305297; МПК G01S 3/802 (2006.01); приоритет 05 июля 2005. Устройство с корреляционным формирователем характеристики направленности для определения направления на их источник. Бородин А.Е., Долгих В.Н., Ламека А.П. // Изобретения. Полезные модели: Оф. бюл. Роспатента. - М.: ФИПС, 20.05.2007. - №14).
Основным недостатком прототипа является значительное число нелинейных операций: I+1, где I=N+M. Несмотря на то, что число нелинейных операций уменьшилось по сравнению с первым аналогом в I раз, оно является еще достаточно большим при большом числе ЭАП в составе ДАР. Это обусловливает достаточно высокие требования к объему и скорости обработки смеси сигналов и помех, производимых трактом обработки прототипа.
На устранение указанного недостатка направлено новое техническое решение «Корреляционный обнаружитель сигналов», технической задачей которого является создание нового корреляционного формирователя ХН для обнаружения сигналов и определения направления на их источник, позволяющего существенно уменьшить число нелинейных операций в тракте обработки корреляционного обнаружителя сигналов на фоне естественных и искусственных помех. Заявленное устройство позволяет примерно в k раз сократить число нелинейных операций. Число k может изменяться в пределах I≥k>1, или (N+М)≥k>1/
Реализация поставленной задачи позволяет достичь:
1. Уменьшения числа квадраторов в составе корреляционного тракта обработки, что существенно упрощает конструкцию обнаружителя.
2. Снижения требований к средствам обработки процессов при сохранении эффективности решения задач обнаружителем.
3. Повышения быстродействия тракта обнаружения и пеленгования объектов.
Указанный технический результат достигается тем, что заявленное устройство «Корреляционный обнаружитель сигналов»,содержит дискретную антенную решетку (ДАР), включающую свободно дрейфующие N ненаправленные пассивные и М активно-пассивные элементы и соответствующие им I, равные N+M, каналы передачи выходных процессов ЭАП ДАР, блок управления характеристиками направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР. Устройство содержит также корреляционный формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов, включающий I цифровых сдвигающих устройств, сумматор напряжений, квадратор суммы напряжений, соответствующих квадраторов, подключенных к соответствующим входам сумматора квадрированных процессов, корреляционного вычислителя и интегратора. Перечисленные блоки связаны между собой электрическими связями следующим образом:
- соответствующие выходы I каналов передачи выходных процессов ЭАП ДАР подключены к I входам блока вычисления относительных координат элементов ДАР и входам I цифровых сдвигающих устройств, выходы которых подключены к соответствующим I входам сумматора напряжений и к соответствующим входам квадраторов;
- выход сумматора напряжений через квадратор суммы напряжений подключен к первому входу корреляционного вычислителя, выход которого подключен к входу интегратора, при этом выход интегратора подключен к первому входу порогового устройства, второй вход которого соединен с выходом вычислителя порога принятия решения;
- выход порогового устройства подключен к входу индикатора, выходы которого соответственно подключены к второму входу блока управления характеристиками направленности и к входу вычислителя порога принятия решения и далеек к входу блока управления активно-пассивными элементами ДАР;
- выход блока вычисления относительных координат элементов ДАР соединен с первым входом блока управления характеристиками направленности, соответствующие I выходы которого соединены с управляющими входами I цифровых сдвигающих устройств.
Принципиальным отличием заявленного устройства от прототипа является то, что в корреляционном формирователе характеристики направленности с временной задержкой сигналов использовано I/k квадраторов, которые снабжены I/k соответствующими входами и I/k соответствующими выходами, подключенными к соответствующим I/k входам сумматора квадрированных процессов для суммирования в нем I/k квадрированных процессов, при
I≥k>1, а между сумматором I/k квадрированных процессов и корреляционным вычислителем дополнительно установлен умножитель, вход которого подключен к выходу сумматора I/k квадрированных процессов, а выход умножителя подключен ко второму входу корреляционного вычислителя.
Такое взаимное расположение вышеперечисленных конструктивных элементов необходимо для достижения следующих технических эффектов:
1. Уменьшения числа нелинейных преобразований в тракте обработки до за счет уменьшения числа квадраторов, использующихся для возведения в квадрат выходных процессов линий задержек, в k раз;
2. Упрощения конструкции корреляционного формирователя отклика (ХН) ПрФ при эффективности аналогичной эффективности прототипа и сохранении его основных функций:
- измерения с заданной погрешностью относительных координат всех акустических приемников, входящих в состав антенной решетки;
- исключения помех приему полезных сигналов при работе активно-пассивных преобразователей в режиме излучения измерительных посылок;
- регулирование величин компенсационных временных задержек сигнала в каждом канале на выходе ДАР в зависимости от взаимного пространственного расположения электроакустических преобразователей и заданного направления ХН;
- автоматическое или автоматизированное (при участии оператора) принятие решения об обнаружении сигналов;
- определение направления на источник сигналов.
Дополнительным отличием является то, что N ненаправленных пассивных и М активно-пассивных элементов размещены с возможностью изменения координат элементов ДАР относительно центра ДАР под воздействием внешних факторов. Эта, отсутствующая в прототипе, особенность необходима для эксплуатации антенных систем, элементы которых закреплены на гибком каркасе, и не исключает возможность использования заявленного устройства в случае свободного дрейфа ЭАП ДАР.
Сущность полезной модели поясняется чертежом:
Фиг.1. Корреляционный обнаружитель сигналов. Функциональная схема.
В состав устройства входят:
1. Пассивный элемент ДАР (свободно перемещающийся в пространстве ненаправленный акустический приемник, общее количество пассивных элементов в составе ДАР равно N).
2. Активно-пассивный элемент ДАР (свободно перемещающийся в пространстве ненаправленный акустический приемник с совмещенным ненаправленным акустическим излучателем, общее количество активно-пассивных элементов в составе ДАР равно М).
3. Канал передачи выходных процессов ЭАП ДАР (число каналов равно I=N+М).
4. Блок вычисления относительных координат элементов ДАР.
5. Блок управления ХН.
6. Корреляционный формирователь ХН с временной задержкой сигналов.
7. Цифровые сдвигающие устройства (линия временной задержки, общее количество линий задержек равно I=N+М).
8. Сумматор напряжений.
9. Квадратор суммы напряжений.
10. Квадратор (общее количество квадраторов равно I/k).
11. Сумматор I/k квадрированных процессов.
12. Умножитель (умножает выходной процесс сумматора I/k квадратированных процессов на величину k).
13. Корреляционный вычислитель.
14. Интегратор.
15. Пороговое устройство.
16. Вычислитель порога принятия решения.
17. Индикатор.
18. Блок управления активно-пассивными элементами ДАР.
Заявленное устройство содержит дискретную антенную решетку, состоящую из N пассивных элементов ДАР (1), и М активно-пассивных элементов ДАР (2), размещенных произвольным образом в заданном объеме пространства с возможностью изменения их координат в системе координат ДАР. Им соответствуют I=N+М каналов передачи выходных процессов ЭАП ДАР (3). Выходы этих каналов подключены к I=N+М входам блока вычисления относительных координат элементов ДАР (4) и входам I цифровых сдвигающих устройств (7) (линий временной задержки), выходы которых подключены к I входам сумматора напряжений (8) и входам I/k квадраторов (10). Выход сумматора напряжений (8) через квадратор суммы напряжений (9) подключен к первому входу корреляционного вычислителя (13). Ко второму входу корреляционного вычислителя (13) подключен выход умножителя (12), вход которого подключен к выходу сумматора I/k квадрированных процессов (11), к I/k входам которого подключены выходы I/k квадраторов (10). Выход корреляционного вычислителя (13) через интегратор (14) подключен к первому входу порогового устройства (15), второй вход которого соединен с выходом вычислителя порога принятия решения (16) об обнаружении сигнала или о наличии во входном процессе только помехи. Выход блока вычисления относительных координат элементов ДАР (4) соединен с первым входом блока управления ХН (5), I выходов которого соединены с управляющими входами I цифровых сдвигающих устройств (7) (линий временной задержки). Выход порогового устройства (15) подключен к входу индикатора (17), выходы которого подключены соответственно ко второму входу блока управления ХН (5) и входу вычислителя порога принятия решения (16) об обнаружении сигнала или наличии во входном процессе только помехи и входу блока управления активно пассивными элементами ДАР (18).
Устройство работает следующим образом.
N пассивных элементов ДАР (1), с заданными максимальными размерами ДАР, размещаются в заданном пространстве любым, известным в морской практике, способом или по случайному закону. М активно-пассивных элемента ДАР (2) устанавливаются в два (для плоских ДАР, координаты элементов которой определяются двумя координатами X, Y) или в три (для объемных ДАР, координаты элементов которой определяются тремя координатами X, Y, Z) угла разностороннего треугольника, с максимально возможными расстояниями между ними, ограничиваемые размерами ДАР. Предусмотрено два режима работы устройства: «Измерение координат элементов ДАР в системе координат ДАР» и «Обзор».
В первом режиме «Измерение координат элементов ДАР в системе координат ДАР» выполняется цикл измерения координат элементов ДАР относительно центра ДАР. Для этого по команде начала работы при завершении обзора пространства, формируемой в индикаторе (17), блок управления активно-пассивными элементами ДАР (18) через М каналов передачи информации (3) последовательно подает команды на излучение измерительных гидроакустических сигналов каждым активно-пассивным элементом ДАР (2).
Поступающая по каналам передачи выходных процессов ЭАП ДАР (3) информация от N пассивных элементов ДАР (1) и М активно-пассивных элементов ДАР (2) автоматически обрабатывается в блоке вычисления относительных координат элементов ДАР (4). Для этого в блоке вычисления относительных координат элементов ДАР (4) корреляционным способом последовательно измеряют времена распространения измерительных сигналов от активно-пассивных элементов ДАР (2), работающих в режиме излучения, до всех остальных элементов ДАР, работающих в пассивном режиме и рассчитывают координаты элементов путем решения уравнений окружности (для плоских ДАР) или сферических поверхностей (для объемных ДАР). В блоке управления ХН (5) измеренные относительные координаты преобразуются в число сдвигов отсчетов выборок выходных процессов из каналов передачи выходных процессов ЭАП ДАР (3) относительно друг друга.
В режиме «Обзор» принятые пассивными элементами ДАР (1) и активно пассивными элементами ДАР (2), работающими в пассивном режиме, акустические сигналы по соответствующим каналам передачи выходных процессов ЭАП ДАР (3), которые выполняют предварительное усиление, фильтрацию выходных процессов ЭАП и их преобразование в цифровую форму, передаются на входы I цифровых сдвигающих устройств (7) (линий временной задержки) корреляционного формирователя характеристики направленности с временной задержкой сигналов (6). В цифровых сдвигающих устройствах (7) устанавливаются величины сдвига оцифрованных выходных процессов каналов передачи информации, вычисленные блоком управления ХН (5), обеспечивающие настройку устройства на заданное пространственное направление с учетом относительных координат соответствующих элементов ДАР (1, 2). Оцифрованные значения процессов с выходов I цифровых сдвигающих устройств (7) поступают на соответствующие входы сумматора напряжений (8) и с выходов I/k цифровых сдвигающих устройствах (7) на входы соответствующих квадраторов (10). С выхода сумматора напряжений (8) значение мгновенной суммы I процессов поступает на квадратор суммы напряжений (9) и с его выхода значение суммарного напряжения поступает на первый вход корреляционного вычислителя (13). Выходные значения I/k квадраторов (10) поступают на соответствующие входы сумматора I/k квадрированных процессов (11). Выходной процесс сумматора I/k квадрированных процессов (11) умножается умножителем (12) на k и результат умножения поступает на второй вход корреляционного вычислителя (13). В корреляционном вычислителе (13) вычисляется мгновенное значение пространственной корреляции акустического процесса, приходящего с заданного направления, временное усреднение и нормировка которого выполняется в интеграторе (14).
Усредненное значение коэффициента пространственной корреляции акустического процесса сравнивается в пороговом устройстве (15) с порогом, вычисленным в вычислителе порога принятия решения (16) об обнаружении сигнала или помехи. Относительный порог принятия решения зависит от числа приемников в составе ДАР, ее пространственных размеров и объема усредняемой выборки и может быть определен как
,
где U0 - пороговое значение; σn - эффективное значение помехи; Blt - вероятность ложной тревоги; B - число функций взаимной корреляции между выходными процессами всех возможных пар приемников ДАР; ρn - средний в рабочей полосе частот и по апертуре ДАР пространственный коэффициент взаимной корреляции помех; K - объем усредняемой выборки (в случае использования аналоговых методов обработки, объем усредняемой выборки можно заменить временем интегрирования T).
Необходимые исходные значения задаются оператором и поступают на вход вычислителя порога принятия решения (16) с первого выхода индикатора (17). Если выходной процесс интегратора (14) превышает величину относительного порога, то принимается решение об обнаружении сигнала и на выходе порогового устройства (15) появляется сигнал, отображаемый на индикаторе (17). Со второго выхода индикатора (17) на второй вход блока управления ХН (5) поступает значение заданного (или текущего) направления ХН. В результате происходит обнаружение сигнала и определяется направление на его источник. Устройство работает в режиме «Обзор» до истечения интервала времени, в течение которого осуществляется обзор пространства в заданном секторе пространственных углов. После завершения цикла обзора пространства со второго выхода индикатора (17) на вход блока управления активно-пассивными элементами ДАР (18) поступает команда на включение режима работы «Измерение координат элементов ДАР в системе координат ДАР».
Определение числа и номеров каналов цифровых сдвигающих устройств (7), выходные процессы которых возводятся в квадрат квадраторами (10), а затем суммируются сумматором I/k квадратированных процессов (11) и умножаются умножителем (12) на k, осуществляется следующим образом:
1. Число каналов K=I/k должно быть целым числом.
2. Выбор числа и номеров выходных каналов, цифровых сдвигающих устройств (7), должен осуществляться таким образом, чтобы результат умножения выходного процесса сумматора I/k квадратированных процессов (11) умножителем (12) не более чем на 1% отличался от результата суммирования квадратов всех выходных процессов цифровых сдвигающих устройств (7). В этом случае эффективность устройства не уменьшается по сравнению с прототипом.
Результаты имитационного моделирования показали, что для цилиндрических звукопрозрачных антенных решеток с четным числом ЭАП в составе ДАР величина k может быть выбрана равной 2.
Таким образом, технический результат полезной модели заключается в создании нового устройства с корреляционным формирователем характеристики направленности, в котором число нелинейных операций равно , (число 2 обусловлено проведением нелинейных операций в квадраторе суммы напряжений (9) и в умножителе (12)), для обнаружения гидроакустических сигналов и определения направления на их источник в условиях свободного перемещения в пространстве приемников дискретной антенной решетки, позволяющего производить обнаружение и пеленгование нескольких надводных и (или) подводных объектов, находящихся в различных точках пространства, с меньшей вероятностью ложной тревоги и большей вероятностью обнаружения.
Заявленное устройство промышленно применимо, так как при его изготовлении могут быть использованы широко распространенные устройства и компоненты, такие как: приемники акустических сигналов, аналоговые усилители и фильтры, аналого-цифровые преобразователи, цифровые устройства памяти с произвольным доступом, цифровые процессоры обработки процессов, выпускаемые серийно отечественной промышленностью.

Claims (2)

1. Корреляционный обнаружитель сигналов, содержащий дискретную антенную решетку (ДАР), включающую свободно дрейфующие N ненаправленные пассивные и М активно-пассивные элементы и соответствующие им I, равные N+M, каналы передачи выходных процессов электроакустических преобразователей (ЭАП) ДАР, блок управления характеристиками направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР, а также корреляционный формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов, содержащий I цифровых сдвигающих устройств, сумматор напряжений, квадратор суммы напряжений, соответствующие квадраторы, подключенные к соответствующим входам сумматора квадрированных процессов, корреляционный вычислитель и интегратор, при этом соответствующие выходы I каналов передачи выходных процессов ЭАП ДАР подключены к I входам блока вычисления относительных координат элементов ДАР и входам I цифровых сдвигающих устройств, выходы которых подключены к соответствующим I входам сумматора напряжений и к соответствующим входам квадраторов, а выход сумматора напряжений через квадратор суммы напряжений подключен к первому входу корреляционного вычислителя, выход которого подключен к входу интегратора, при этом выход интегратора подключен к первому входу порогового устройства, второй вход которого соединен с выходом вычислителя порога принятия решения, а выход порогового устройства подключен к входу индикатора, выходы которого соответственно подключены к второму входу блока управления характеристиками направленности и к входу вычислителя порога принятия решения и далее - к входу блока управления активно-пассивными элементами ДАР; выход блока вычисления относительных координат элементов ДАР соединен с первым входом блока управления характеристиками направленности, соответствующие I выходы которого соединены с управляющими входами I цифровых сдвигающих устройств, отличающийся тем, что в корреляционном формирователе характеристики направленности с временной задержкой сигналов использовано I/k квадраторов, которые снабжены I/k соответствующими входами и I/k соответствующими выходами, подключенными к соответствующим I/k входам сумматора квадрированных процессов для суммирования в нем I/k квадрированных процессов, при I≥k>1, а между сумматором I/k квадрированных процессов и корреляционным вычислителем дополнительно установлен умножитель, вход которого подключен к выходу сумматора I/k квадрированных процессов, а выход умножителя подключен ко второму входу корреляционного вычислителя.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что N ненаправленных пассивных и М активно-пассивных элементов размещены с возможностью изменения координат элементов ДАР относительно центра ДАР под воздействием внешних факторов.
Figure 00000001
RU2012107384/28U 2012-02-28 2012-02-28 Корреляционный обнаружитель сигналов RU118443U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012107384/28U RU118443U1 (ru) 2012-02-28 2012-02-28 Корреляционный обнаружитель сигналов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012107384/28U RU118443U1 (ru) 2012-02-28 2012-02-28 Корреляционный обнаружитель сигналов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU118443U1 true RU118443U1 (ru) 2012-07-20

Family

ID=46847908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012107384/28U RU118443U1 (ru) 2012-02-28 2012-02-28 Корреляционный обнаружитель сигналов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU118443U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2523095C1 (ru) * 2013-04-11 2014-07-20 Валерий Николаевич Долгих Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник
RU2782160C1 (ru) * 2021-06-16 2022-10-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ обработки сигналов

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2523095C1 (ru) * 2013-04-11 2014-07-20 Валерий Николаевич Долгих Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник
RU2782160C1 (ru) * 2021-06-16 2022-10-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ обработки сигналов
RU2801897C1 (ru) * 2022-07-05 2023-08-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ обработки сигналов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107561507B (zh) 一种外辐射源雷达的杂波对消方法
CN113253234B (zh) 目标微小形变观测雷达系统的信号处理方法及雷达系统
CN107942284B (zh) 基于二维正交非均匀线阵的水下波达方向估计方法与装置
CN104502904B (zh) 一种鱼雷自导波束锐化方法
CN102645265A (zh) 一种基于虚拟时间反转镜的舰船辐射噪声级测量方法
CN110244260B (zh) 基于声能流矢量补偿的水下目标高精度doa估计方法
Zahernia et al. MUSIC algorithm for DOA estimation using MIMO arrays
CN110837074A (zh) 一种基于数字波束形成的多同频信源相位干涉仪测向方法
RU2507531C1 (ru) Способ пассивного определения координат источников излучения
RU2515179C1 (ru) Способ определения направления на гидроакустический маяк-ответчик в условиях многолучевого распространения навигационного сигнала
Chi Underwater Real-Time 3D Acoustical Imaging: Theory, Algorithm and System Design
CN103245942A (zh) 一种基于mimo阵列的无失真扇扫成像方法
RU2305297C2 (ru) Устройство с корреляционным формирователем характеристики направленности для обнаружения сигналов и определения направления на их источник
RU118443U1 (ru) Корреляционный обнаружитель сигналов
CN103901421B (zh) 基于对角减载的水声阵列smi-mvdr空间谱估计方法
EP2317335B1 (en) Improved beamforming method for analysing signals received by a transducer arrray, and relative detection system
RU2501030C2 (ru) Корреляционный обнаружитель сигналов
RU2723145C1 (ru) Способ и устройство обнаружения шумящих в море объектов бортовой антенной
KR20190087228A (ko) 위상 배열 레이더의 부엽 차단 시스템
JP2016136116A (ja) レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法
CN109375197B (zh) 一种小尺寸矢量阵低频散射校正方法
RU125719U1 (ru) Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник
RU2499276C1 (ru) Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник
RU2009102000A (ru) Способ для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов и система для его осуществления
CN111175694A (zh) 基于副瓣对消系数的干扰源测向方法

Legal Events

Date Code Title Description
MG1K Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model

Ref document number: 2012107382

Country of ref document: RU

Effective date: 20131210