Claims (2)
1. Ходовая часть шагающего транспортного средства, содержащая раму, опирающуюся на среднюю и две крайние продольные опоры, каждая из которых соединена с рамой посредством двух разнесенных по ее длине синхронно шагающих приводов, отличающаяся тем, что, с целью повышения плавности хода, каждая продольная опора спереди и сзади снабжена катками, отжатыми от опоры вниз упругими элементами, суммарная величина силы отжатия которых равна 0,8-1,0 веса транспортного средства и поровну распределена между средней и крайними опорами.1. The undercarriage of a walking vehicle, comprising a frame resting on the middle and two extreme longitudinal supports, each of which is connected to the frame by means of two synchronously walking drives spaced apart along its length, characterized in that, in order to increase the smoothness of the ride, each longitudinal support in front and behind it is equipped with rollers pressed down from the support by elastic elements, the total value of the pressing force of which is 0.8-1.0 of the vehicle weight and is equally distributed between the middle and extreme supports.
2. Ходовая часть шагающего транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что каждый упругий элемент снабжен регулятором рабочего усилия.2. The chassis of the walking vehicle according to claim 1, characterized in that each elastic element is equipped with a working force regulator.