RU11735U1 - LOADING DEVICE - Google Patents

LOADING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU11735U1
RU11735U1 RU99109928U RU99109928U RU11735U1 RU 11735 U1 RU11735 U1 RU 11735U1 RU 99109928 U RU99109928 U RU 99109928U RU 99109928 U RU99109928 U RU 99109928U RU 11735 U1 RU11735 U1 RU 11735U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
press
workpiece
loading
carriage
roller table
Prior art date
Application number
RU99109928U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.Т. Фроленко
А.А. Артемкин
В.В. Грибов
И.Б. Лифтман
Е.А. Речицкая
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Уральский научно-исследовательский технологический институт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Уральский научно-исследовательский технологический институт" filed Critical Открытое акционерное общество "Уральский научно-исследовательский технологический институт"
Priority to RU99109928U priority Critical patent/RU11735U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU11735U1 publication Critical patent/RU11735U1/en

Links

Landscapes

  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

УСТРОЙСТВО ЗАГРУЗОЧНОЕLOADING DEVICE

Полезная модель относится к вспомогательному оборудованию горячего листоштамповочного производства, применяемому при изготовлении деталей с глубокой вытяжкой, штамповкой, совмещенной с закалкой со штамповочного нагрева и может быть использовано при других видах листоштамповочных работ.The utility model relates to auxiliary equipment for hot stamping production, used in the manufacture of parts with deep drawing, stamping, combined with hardening from stamping heating and can be used for other types of stamping operations.

Известно устройство для подачи листовых заготовок и съема штампованных изделий на линии печь-пресс, содержащее перемещающуюся тележку 1 с установленной на ней кареткой 4, снабженной регулируемым грузозахватным органом в виде двух двуплечих рычагов 10, и сталкиватель 15.A device for feeding sheet blanks and removing stamped products on the furnace-press line, comprising a moving trolley 1 with a carriage 4 mounted on it, equipped with an adjustable load-gripping member in the form of two two-arm levers 10, and a pusher 15.

Устройство обеспечивает передачу листовых заготовок в нагревательную печь. Передачу нагретых заготовок в штамп пресса, снабженного выталкивателем, и извлечение отштампованных заготовок из пресса после их выталкивания из штампа толкателем пресса ( SU, а.с. 662214, В 21 К 27/00, В 21 D 43/00, 1975 г.).The device provides the transfer of sheet blanks to the heating furnace. Transfer of heated billets to the stamp of the press equipped with a pusher, and removal of the stamped billets from the press after they are pushed out of the stamp by the press pusher (SU, AS 662214, B 21 K 27/00, B 21 D 43/00, 1975) .

Недостатком рассматриваемого устройства является необходимость ручного центрирования заготовок в штампе, возникающая из-за того, что величина перемещения каретки в пресс осуществляется по команде оператора с пульта управления устройства и зависит от его визуальной оценки совпадения центра заготовки с центром матрицы штампа, а заготовка на устройстве не подвергается ориентировке её положения в поперечном и угловом положениях относительно грузозахватного органа устройства, согласно её требуемого положения на матрице штампа.The disadvantage of this device is the need to manually center the workpieces in the stamp, which arises due to the fact that the amount of movement of the carriage into the press is carried out at the command of the operator from the control panel of the device and depends on its visual assessment of the coincidence of the center of the workpiece with the center of the die matrix, and the workpiece on the device does not subjected to orientation of its position in the transverse and angular positions relative to the load-gripping body of the device, according to its desired position on the die matrix.

МКИ в 21 D 43/00, В 21 К 27/00MKI at 21 D 43/00, at 21 K 27/00

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является линия термообработки и штамповки деталей, включающая аналогично предложенному устройству оборудование.Closest to the proposed technical solution is the line of heat treatment and stamping of parts, including equipment similar to the proposed device.

Линия состоит из приемного стеллажа 1, нагревательной печи 2, поворотно-загрузочной машины 3, перемещающейся по рельсовым путям, уложенным вдоль фронта печи 2 и стеллажа 1, приемного рольганга 4, расположенного вдоль продольной оси пресса 5, приемного стола 6, расположенного вдоль этой же оси по другую сторону пресса 5, загрузочного устройства 7, перемещающегося по рельсовым путям, уложенным вдоль приемного рольганга 4, штампа пресса 5, приемного стола 6. Для точной остановки на позициях загрузочное устройство 7 снабжено выдвижным упором. При этом приемный рольганг 4 имеет приводные поперечные ролики 9, ездовые дорожки 10 для выдвижения садочного устройства поворотно-загрузочной машины 3 и поперечную балку 11, имеющую возможность перемещения и фиксации вдоль рамь рольганга ( SU, а.с. 1130727, F 27 D 3/00, 1983 г.).The line consists of a receiving rack 1, a heating furnace 2, a rotary loading machine 3 moving along rail tracks laid along the front of the furnace 2 and a rack 1, a receiving roller table 4 located along the longitudinal axis of the press 5, a receiving table 6 located along the same axis on the other side of the press 5, the loading device 7, moving along rail tracks laid along the receiving roller table 4, the stamp of the press 5, the receiving table 6. For an exact stop at the positions of the loading device 7 is equipped with a retractable stop. At the same time, the receiving roller table 4 has drive transverse rollers 9, driving tracks 10 for extending the cradle of the rotary loading machine 3 and a transverse beam 11 that can be moved and fixed along the frame of the roller table (SU, AS 1130727, F 27 D 3 / 00, 1983).

Такая линия применяется преимущественно в термопрессовом производстве при необходимости сокращения времени переноса тяжелых нагретых заготовок из нагревательной печи в штамп пресса, что особенно важно при последующей закалке отштампованных деталей со штамповочного нагрева. Она также позволяет полностью исключить ручное центрирование нагретых заготовок в штампе.This line is mainly used in thermopress production when it is necessary to reduce the time for transferring heated heated billets from the heating furnace to the press die, which is especially important during subsequent quenching of stamped parts from stamping heating. It also allows you to completely eliminate the manual centering of the heated workpieces in the stamp.

Недостатком известной линии является нестабильное качество тонколистовых деталей, подвергающихся штамповке и закалке со штамповочного нагрева, возникающего из-за относительно повышенного времени переноса, вызванного последовательностью операций переноса заготовки поворотно-загрузочной машиной из печи на рольганг, операций по центрированию заготовки поперечной балкой рольганга, захватами загрузочного устройства и операций переноса заготовки загрузочным устройством с рольганга в штамп.A disadvantage of the known line is the unstable quality of sheet metal parts subjected to stamping and hardening from stamping heating, arising due to the relatively increased transfer time caused by the sequence of operations of transferring the workpiece by the rotary loading machine from the furnace to the roller table, operations to center the workpiece by the transverse beam of the roller table, and grippers of the loading devices and operations for transferring a workpiece by a loading device from a rolling table to a stamp.

кроме того из-за расположения рольганга и приемного стола по обе стороны пресса затруднены операции по смене штампов на прессе.in addition, due to the location of the roller table and the receiving table on both sides of the press, it is difficult to change stamps on the press.

Задача, на решение которой направлена данная полезная модель, заключается в создании загрузочного устройства, позволяющего производить быстрый перенос тонколистовых деталей из нагревательной печи в штамп пресса, а также обеспечивающего удобное обслуживание пресса.The problem that this utility model is aimed at is to create a loading device that allows the fast transfer of sheet-metal parts from the heating furnace to the press die, as well as providing convenient press maintenance.

Технический результат, который будет достигнут от использования данной полезной модели, позволит улучшить качество тонколистовых деталей, подвергаемых закалке со штамповочного нагрева и облегчить операции, связанные со сменой штампов на прессе.The technical result that will be achieved by using this utility model will improve the quality of thin-sheet parts subjected to hardening from stamping heating and facilitate operations associated with changing stamps on the press.

Технический результат достигается тем, что в устройстве загрузочном, преимущественно для термопрессового производства, включающем загрузочную и садочную каретки, поворотную раму, поворотная рама снабжена направляющими, установленными параллельно её продольной оси, и на них размещена загрузочная каретка для перемещения по ним в зону рабочего пространства пресса, кроме того на поворотной раме установлены ролики рольганга, смонтированные перпендикулярно её продольной оси и выполненные с возможностью прохождения через них садочной каретки. Причем рольганг снабжен переналаживаемым поперечным упором.The technical result is achieved by the fact that in the boot device, mainly for thermopress production, including the boot and cage carriage, the swing frame, the swing frame is equipped with guides mounted parallel to its longitudinal axis, and the load carriage is placed on them to move along them into the press working area In addition, rollers of the roller table mounted perpendicularly to its longitudinal axis and made with the possibility of passing through them a cage weave. Moreover, the roller table is equipped with an adjustable transverse emphasis.

Сущность полезной модели заключается в конструктивном выполнении устройства загрузочного.The essence of the utility model lies in the constructive implementation of the boot device.

Такое конструктивное выполнение устройства загрузочного позволяет совмещать операции переноса и центрирования заготовки, что сокращает общее время переноса заготовки из нагревательной печи в штамп пресса, а после отхода устройства загрузочного от пресса вокруг него остается свободное пространство, позволяющее производить удобную смену штампов на прессе.This design of the loading device allows you to combine the transfer and centering of the workpiece, which reduces the total time for transferring the workpiece from the heating furnace to the press die, and after the loading device leaves the press, there is free space around it allowing convenient change of dies on the press.

вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию новизна.a conclusion on the conformity of the claimed technical solution to the criterion of novelty.

Полезная модель поясняется чертежами, где:The utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображен общий вид устройства в плане на участке в составе нагревательной печи и пресса;in FIG. 1 shows a General view of the device in plan on the site as part of a heating furnace and press;

на фиг. 2 - устройство с выдвинутой в печь садочной кареткой;in FIG. 2 - a device with a cradle extended into the furnace;

на фиг. 3 - поперечный разрез ездовых дорожек нагревательной печи и механизма подъёма-опускания садочной каретки;in FIG. 3 is a cross-sectional view of the driving paths of the heating furnace and the lifting-lowering mechanism of the charge carriage;

на фиг. 4 - устройство в плане с заготовкой на рольганге поворотной рамы после её укладки садочной кареткой;in FIG. 4 - the device in plan with the workpiece on the rolling table of the rotary frame after laying it with a cradle;

на фиг. 5 - положение заготовки на рольганге после её центрирования;in FIG. 5 - the position of the workpiece on the roller table after its centering;

на фиг 6 - устройство с выдвинутой в зону рабочего пространства пресса загрузочной кареткой;Fig. 6 shows a device with a loading carriage extended into the press working area;

на фиг. 7 - устройство (вариант) с подвижной загрузочной кареткой, выдвинутой в зону рабочего пространства пресса.in FIG. 7 - a device (option) with a movable loading carriage, extended into the area of the working space of the press.

Устройство загрузочное состоит из рамы 1, установленной на ней поворотной рамы 2. На поворотной раме 2 установлены приводные ролики рольганга 3 так, что их оси перпендикулярны продольной оси 4 поворотной рамы 2, переналаживаемые поперечные упоры 5 с возможностью их перемещения и фиксации вдоль поворотной оси 4 рамы 2. На ней также размещены направляющие 6 параллельно её продольной оси 4, на которых размещена загрузочная каретка 7. Между роликами рольганга 3 на поворотной раме расположены ездовые дорожки 8, в которых располагается садочная каретка 9.The loading device consists of a frame 1 mounted on it of a rotary frame 2. On the rotary frame 2 there are driven rollers of the roller table 3 so that their axes are perpendicular to the longitudinal axis 4 of the rotary frame 2, adjustable transverse stops 5 with the possibility of their movement and fixing along the rotary axis 4 frames 2. It also has guides 6 parallel to its longitudinal axis 4, on which the loading carriage 7 is located. Between the rollers of the rolling table 3 on the pivoting frame, there are driving tracks 8 in which the charging carriage is located a 9.

Загрузочная каретка 7 снабжена захватами 10, которые с помощью своих приводов, расположенных на каретке 7, могут совершать поперечное относительно продольной оси 4 поворотной рамы 2 и вертикальное относительно рольганга 3 перемещения.The loading carriage 7 is equipped with grippers 10, which with their drives located on the carriage 7, can make transverse relative to the longitudinal axis 4 of the rotary frame 2 and vertical relative to the rolling table 3 movement.

Садочная каретка 9 снабжена механизмом подъема-опускания 11, выполненным, например, в виде шарнирного параллелограмма.The cradle 9 is equipped with a lifting-lowering mechanism 11, made, for example, in the form of a hinged parallelogram.

Перемещение загрузочной каретки 7 по направляющим 6 ограничено упорами 12 и 13.The movement of the boot carriage 7 along the guides 6 is limited by the stops 12 and 13.

При этом для перемещения тяжелых заготовок целесообразно направляющие 6 выполнять из двух частей и размещать их на поворотной раме 2 и на штампе пресса для снижения металлоемкости загрузочного устройства (фиг. 6), а для перемещения легких заготовок загрузочную каретку 7 можно выполнить подвесной (фиг. 7), закрепив направляющие 6 на стойках 14 поворотной рамы 2.Moreover, to move heavy workpieces, it is advisable to run guides 6 in two parts and place them on the rotary frame 2 and on the press die to reduce the metal consumption of the loading device (Fig. 6), and for moving light workpieces, the loading carriage 7 can be suspended (Fig. 7 ), fixing the guides 6 on the racks 14 of the swing frame 2.

Для заготовок 15 предусмотрен стеллаж 16, нагревательная печь 17 с рельсовым путем 18, при этом стеллаж 16 оборудован ездовыми дорожками 19, а под нагревательной печи 17 - ездовыми дорожками 20.For blanks 15, a rack 16 is provided, a heating furnace 17 with a rail track 18, while the rack 16 is equipped with driving tracks 19, and under the heating furnace 17, driving tracks 20.

Устройство снабжено штампом 21 пресса 22, где предусмотрены специальные пазы 23 для контакта с захватами 10.The device is equipped with a stamp 21 of the press 22, where special grooves 23 are provided for contact with the grippers 10.

Кроме того устройство включает печь отпускную 24 и стеллаж 25 для отштампованных деталей.In addition, the device includes a tempering furnace 24 and a rack 25 for stamped parts.

Полезная модель осуществляется следующим образом.The utility model is as follows.

Заготовка 15 укладывается на стеллаж 16, на котором формируется садка на всю рабочую площадь пода нагревательной печи 17. При этом садка может быть составлена из нескольких заготовок 15. Устройство загрузочное по своему рельсовому пути 18 перемещается к стеллажу 16, при этом рама 1 останавливается в положении, при котором садочная каретка 9 с поворотной рамы 2 может переехать на стеллаж 16, оборудованный ездовыми дорожками 19.The workpiece 15 is placed on the rack 16, on which the cage is formed on the entire working area of the hearth of the heating furnace 17. In this case, the cage can be composed of several blanks 15. The loading device moves along its rail 18 to the rack 16, while the frame 1 stops in position , in which the cradle 9 from the rotary frame 2 can move to the rack 16, equipped with driveways 19.

Садочная каретка 9 выдвигается на стеллаж 16 и с помощью своего механизма подъема-опускания 11 снимает заготовку 15 со стеллажа 16. После этого садочная каретка возвращается в свое исходное положение на поворотной раме 2, а устройство загрузочное перемещается к одной из нагревательных печей 17. Садочная каретка 9 выдвигается в нагревательную печь 17, оставляет заготовку 15 на поде нагревательной печи 17, оборудованному ездовыми дорожками 20, и возвращается в свое исходное положение на поворотной раме 2. После прогрева заготовки 15 садочная каретка 9 повторно выдвигается вThe cradle 9 extends onto the rack 16 and, using its lifting-lowering mechanism 11, removes the workpiece 15 from the rack 16. After that, the cradle returns to its original position on the swing frame 2, and the charging device moves to one of the heating furnaces 17. The cradle 9 extends into the heating furnace 17, leaves the workpiece 15 on the bottom of the heating furnace 17, equipped with drive tracks 20, and returns to its original position on the swing frame 2. After heating the workpiece 15, the cradle 9 Recreate put forward

нагревательную печь 17 на требуемую величину и механизмом подъемаопускания 11 снимает одну ближайшую заготовку с пода нагревательной печи 17, после чего возвращается в свое исходное положение на поворотной раме 2, где укладывает заготовку 15 на вращающиеся ролики рольганга 3. Заготовка 15 роликами рольганга 3 перемещается к упорам 5 поворотной рамы 2, при этом также производится ее поперечное центрирование за счет поперечного смещения захватов 10 загрузочной каретки 7, перемещающихся между роликами рольганга 3. Затем заготовка поднимается захватами 10 с роликов рольганга 3. Конечное поперечное положение захватов 10 и положение упоров 5 на поворотной раме 2 предварительно настраивается в зависимости от требуемого положения заготовки на матрице штампа 21 пресса 22 с учетом фиксированного положения рамы 1 относительно пресса 22 и перемещения каретки загрузочной 7 от упора 12 до упора 13.the heating furnace 17 to the desired size and the lifting mechanism 11 removes one of the closest workpiece from the hearth of the heating furnace 17, and then returns to its original position on the swing frame 2, where it puts the workpiece 15 on the rotating rollers of the roller table 3. The workpiece 15 by the rollers of the roller table 3 moves to the stops 5 of the rotary frame 2, while also its transverse centering is performed due to the lateral displacement of the grippers 10 of the loading carriage 7, moving between the rollers of the roller table 3. Then the workpiece rises 10 from the rollers of the roller table 3. The final transverse position of the grippers 10 and the position of the stops 5 on the rotary frame 2 is pre-adjusted depending on the desired position of the workpiece on the die matrix 21 of the press 22, taking into account the fixed position of the frame 1 relative to the press 22 and the movement of the boot carriage 7 from the stop 12 all the way to 13.

Во время перемещения заготовки по рольгангу 3, ее поперечного центрирования и подъема захватами 10 производится перемещение рамы 1 к прессу 22 и поворот поворотной рамы 2 в сторону пресса 22, что позволяет уменьшить суммарное время переноса заготовки из нагревательной печи 17 в штамп 21 пресса 22 по сравнению с прототипом. После остановки рамы 1 и поворотной рамы 2 загрузочная каретка 7 с заготовкой 15 по направляющим 6 перемещается до упора 13, после чего своими захватами 10 опускает заготовку 15 на матрицу штампа 21 пресса 22. Захваты 10 при этом входят в специальные пазы 23 штампа 21, а заготовка 15 остается лежать на зеркале штампа 21.During the movement of the workpiece along the rolling table 3, its transverse centering and lifting of the grippers 10, the frame 1 is moved to the press 22 and the rotary frame 2 is rotated towards the press 22, which reduces the total transfer time of the workpiece from the heating furnace 17 to the stamp 21 of the press 22 in comparison with the prototype. After stopping the frame 1 and the rotary frame 2, the loading carriage 7 with the workpiece 15 along the guides 6 moves to the stop 13, and then with its grips 10 lowers the workpiece 15 onto the die matrix 21 of the press 22. The grippers 10 enter into special grooves 23 of the die 21, and the workpiece 15 remains to lie on the mirror of the stamp 21.

Затем захваты 10 разводятся, загрузочная каретка 7 перемещается на поворотную раму 2 в свое исходное положение до упора 12.Then the grippers 10 are parted, the loading carriage 7 is moved to the rotary frame 2 in its original position until it stops 12.

Производится штамповка заготовки 15 или штамповка, совмещенная с закалкой в зависимости от конструкции штампа 21.The workpiece 15 is stamped or stamped, combined with hardening, depending on the design of the stamp 21.

21, и поднимает захваты 10 вместе с отштампованной деталью, после чего возвращается в свое исходное положение на поворотной раме 2 до упора 12, где опускает свои захваты 10, разводя их в крайние положения и оставляя отштампованную деталь на роликах рольганга 3, с которого деталь поднимается механизмом подъема-опускания 11 садочной каретки 9.21, and lifts the grippers 10 together with the stamped part, and then returns to its original position on the swing frame 2 to the stop 12, where it lowers its grips 10, spreading them to the extreme positions and leaving the stamped part on the rollers of the roller table 3, from which the part rises the lifting-lowering mechanism 11 of the cradle 9.

После чего устройство загрузочное, по выбору оператора, управляющего им, перемещается к отпускной печи 24, если штамповка совмещалась с закалкой, или к стеллажу 25, куда с помощью садочной каретки 9 укладывается отштампованная деталь.After that, the boot device, at the choice of the operator managing it, moves to the tempering furnace 24, if the stamping was combined with hardening, or to the rack 25, where the stamped part is placed using the cradle 9.

Незакаленная отштампованная деталь краном (на фигурах не показан) передается со стеллажа 25 в закалочный бак 26.The non-hardened stamped part by a crane (not shown in the figures) is transferred from the rack 25 to the quenching tank 26.

На этом рабочий цикл заканчивается.This completes the work cycle.

Claims (1)

Устройство загрузочное, преимущественно для термопрессового производства, включающее загрузочную и садочную каретки, рольганг, поворотную раму, отличающееся тем, что поворотная рама снабжена направляющими, установленными параллельно ее продольной оси, и на них размещена загрузочная каретка для перемещения по ним в зону рабочего пространства пресса, кроме того, на поворотной раме установлены ролики рольганга, смонтированные перпендикулярно ее продольной оси и выполненные с возможностью прохождения через них садочной каретки, причем рольганг снабжен переналаживаемым поперечным упором.
Figure 00000001
A loading device, mainly for thermopress production, including a loading and cradle carriage, a roller table, a rotary frame, characterized in that the rotary frame is provided with guides mounted parallel to its longitudinal axis, and a loading carriage is placed on them for moving along them into the press working area, in addition, rollers of the roller table mounted perpendicularly to its longitudinal axis and configured to pass through the cradle through them are mounted on the rotary frame, and p the oligang is equipped with an adjustable transverse emphasis.
Figure 00000001
RU99109928U 1999-05-11 1999-05-11 LOADING DEVICE RU11735U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99109928U RU11735U1 (en) 1999-05-11 1999-05-11 LOADING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99109928U RU11735U1 (en) 1999-05-11 1999-05-11 LOADING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU11735U1 true RU11735U1 (en) 1999-11-16

Family

ID=48236233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99109928U RU11735U1 (en) 1999-05-11 1999-05-11 LOADING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU11735U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4557135A (en) Device for manipulating workpieces
CN103639252A (en) Flexible full-automatic plate rolling production line
ES2699916T3 (en) Thermoforming line for the manufacture of thermoformed and preset steel plate products, as well as its operating procedure
CN114042848B (en) Automatic feeding device of heating furnace
RU11735U1 (en) LOADING DEVICE
CN203592029U (en) Flexible fully automatic coiled plate production line
CN108032081A (en) A kind of laser cutting machine with surface of steel plate processing unit
CN210995916U (en) Complicated stainless steel plate bending machine
US4944383A (en) Furnace charger apparatus
CN107560437B (en) A dress gets material device for annular heating furnace
CN216733076U (en) Transfer system of quartz stone slab
CN213968332U (en) Automatic steel machine of getting of heavy rail and abnormal shape shaped steel
CN215242201U (en) Device for moving clamping die
CN211762421U (en) Concrete superimposed sheet processing line
JPS645232B2 (en)
CA1236293A (en) Workpiece charger for heating furnace
US3865255A (en) Bar handling apparatus
CN220049889U (en) Driving bevel gear transfer device
CN209652381U (en) Fork dress and ferry device between a kind of saw blade heat treatment procedure
CN111229947A (en) Heating system for hot forming high-strength steel plate production line
CN218443338U (en) Heating furnace with get material structure fast
KR200169948Y1 (en) Slab contrariness conveyance device
DE2545889B2 (en) Mechanical handling device for the simultaneous pick-up and delivery of one workpiece each
KR200260908Y1 (en) Slab taking out device
CN218345509U (en) Simple roll changing device of annealing furnace

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20050512