RU117241U1 - MULTIFUNCTIONAL SUBSCRIBER TERMINAL - Google Patents
MULTIFUNCTIONAL SUBSCRIBER TERMINAL Download PDFInfo
- Publication number
- RU117241U1 RU117241U1 RU2011148677/08U RU2011148677U RU117241U1 RU 117241 U1 RU117241 U1 RU 117241U1 RU 2011148677/08 U RU2011148677/08 U RU 2011148677/08U RU 2011148677 U RU2011148677 U RU 2011148677U RU 117241 U1 RU117241 U1 RU 117241U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- bus
- controller
- ethernet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Sources (AREA)
Abstract
Многофункциональный абонентский терминал, содержащий два запоминающих устройства, вход-выход каждого из которых соединен с соответствующим входом-выходом первой шины, а также контроллеры Ethernet и RS-232, первый вход-выход которого соединен с третьим входом-выходом второй шины, отличающийся тем, что введены разъем питающий 27 В, блок зарядно-коммутационный, аккумуляторный блок, стык USB, стык Ethernet, два стыка RS-232, два вторичных источника питания, две энергонезависимых памяти, два ядра обработки сигналов, блок повторителей, блок регистров, мост, магниторезистивный модуль, клавиатура, блок антенный, навигационный приемник, дисплей, сенсорная панель, ключ, третья шина, второй контроллер Ethernet, контроллеры питания, USB, шины, I2C, сенсорной панели, дисплея и клавиатуры, два контроллера прерываний, четыре контроллера RS-232 и четыре контроллера SPI, причем третий вход-выход первой шины соединен с входом-выходом первой энергонезависимой памяти; четвертый вход-выход первой шины соединен с первым входом-выходом контроллера шины; пятый вход-выход первой шины соединен с первым входом-выходом блока повторителей, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом второй энергонезависимой памяти, а третий - с первым входом-выходом моста; ! первый вход-выход второй шины соединен с первым входом-выходом первого контроллера SPI, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом первого контроллера Ethernet, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом стыка Ethernet, второй вход-выход которого является первым входом-выходом устройства; второй вход-выход второй шины соединен с первым входом-выходом второго контроллера SPI, вт Multifunctional subscriber terminal containing two storage devices, the input-output of each of which is connected to the corresponding input-output of the first bus, as well as Ethernet and RS-232 controllers, the first input-output of which is connected to the third input-output of the second bus, characterized in that that a 27 V supply connector, a charging and switching unit, a battery unit, a USB joint, an Ethernet joint, two RS-232 joints, two secondary power supplies, two non-volatile memory, two signal processing cores, a repeater unit, a register unit, a bridge, magnetoresistive module, keyboard, antenna unit, navigation receiver, display, touch panel, key, third bus, second Ethernet controller, power controllers, USB, bus, I2C, touchpad, display and keyboard, two interrupt controllers, four RS-232 controllers and four SPI controllers, the third input-output of the first bus being connected to the input-output of the first non-volatile memory; the fourth input-output of the first bus is connected to the first input-output of the bus controller; the fifth input-output of the first bus is connected to the first input-output of the repeater unit, the second input-output of which is connected to the input-output of the second non-volatile memory, and the third to the first input-output of the bridge; ! the first input-output of the second bus is connected to the first input-output of the first SPI controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the first Ethernet controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the Ethernet interface, the second input-output of which is the first input-output of the device; the second input-output of the second bus is connected to the first input-output of the second SPI controller, W
Description
Заявляемая полезная модель относится к области вычислительной техники, а именно, к подвижным (носимым) комплексам средств управления в сетях связи различного назначения.The inventive utility model relates to the field of computer technology, namely, to mobile (wearable) complexes of controls in communication networks for various purposes.
Известен мобильный терминал, описанный в [1], имеющий интерфейс пользователя, образованный контроллером, дисплеем и многоходовым устройством ввода для перемещения по информации и выбора информации на указанном дисплее, причем указанный контроллер адаптирован в текущем контексте среди множества возможных контекстов делать различные логические операции доступными для их выбора пользователем посредством соответствующих ассоциированных с ними физических воздействий на указанное многоходовое устройство ввода и представлять для логической операции, доступной в текущем контексте, информацию на указанном дисплее, служащую для указания физического воздействия, с которым ассоциирована указанная логическая операция, а также для пояснения этой логической операции.A mobile terminal is known, described in [1], having a user interface formed by a controller, a display and a multi-way input device for navigating through information and selecting information on the indicated display, the specified controller being adapted in the current context from among many possible contexts to make various logical operations available for their selection by the user through the associated physical effects associated with them on the specified multi-way input device and present for logical Coy operations available in the current context, information on said display that serves to indicate a physical effect, which is associated with said logic operation, and for explanation of this logical operation.
Известен персональный терминал связи, описанный в [2], имеющий корпус, выполненный в виде соединенных между собой петлями первой и второй половины, и работающий в открытом и закрытом положениях, содержащий средство мобильного телефона, включающее в себя экран телефонного дисплея, клавиатуру для введения команд и данных, которые отображаются на упомянутом экране телефонного дисплея, и выключатель питания телефона, независимо запитывающий упомянутое средство мобильного телефона, средство персонального цифрового секретаря, электронно подключенное к упомянутому средству мобильного телефона и содержащее первое запоминающее устройство для хранения первого набора прикладного программного обеспечения, второе запоминающее устройство для хранения первого набора данных, процессор для выполнения операций над упомянутым первым набором данных с использованием упомянутого первого набора прикладного программного обеспечения и выключатель питания персонального цифрового секретаря, независимо запитывающий упомянутое средство персонального цифрового секретаря, источник питания для снабжения электрической мощностью упомянутое средство мобильного телефона и упомянутое средство персонального цифрового секретаря, модем для пропускания данных между упомянутым средством персонального цифрового секретаря и упомянутым средством мобильного телефона и мобильный интерфейс данных для пропускания данных между упомянутым средством персонального цифрового секретаря и упомянутым средством мобильного телефона без использования упомянутого модема.A personal communication terminal is described, described in [2], having a housing made in the form of interconnected loops of the first and second half, and operating in open and closed positions, comprising a mobile phone tool including a telephone display screen, a keyboard for entering commands and data that is displayed on said telephone display screen, and a telephone power switch, independently energizing said mobile telephone means, personal digital assistant means, electronically connected to said mobile phone means and comprising a first storage device for storing a first set of application software, a second storage device for storing a first data set, a processor for performing operations on said first data set using said first set of application software, and a personal digital power switch Secretary, independently powered said personal digital assistant tool, source of nutrition said means for supplying electric power to said means of a mobile telephone and said means of a personal digital assistant, a modem for transmitting data between said means of a personal digital assistant and said means of a mobile phone, and a mobile data interface for transmitting data between said means of a personal digital assistant and said means of a mobile phone using the mentioned modem.
Недостатком вышеупомянутых устройств являются узкие функциональные возможности, не позволяющие организовать интерфейс для взаимодействия технических средств, входящих в состав носимых и возимый комплексов и, как следствие, не позволяющие реализовать требуемые оперативно-тактические характеристики по обмену информацией со специальной аппаратурой по базовым алгоритмам сопрягаемых систем управления силовых министерств.The disadvantage of the aforementioned devices is their narrow functionality, which does not allow organizing an interface for the interaction of technical means that are part of portable and portable systems and, as a result, do not allow implementing the required operational and tactical characteristics for exchanging information with special equipment using the basic algorithms of interfaced power management systems ministries.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является носимый многофункциональный абонентский терминал, описанный в [3], принятый за прототип.The closest in technical essence to the proposed is a portable multifunctional subscriber terminal described in [3], adopted as a prototype.
Функциональная схема устройства-прототипа приведена на фиг.1, где приняты следующие обозначения:The functional diagram of the prototype device is shown in figure 1, where the following notation:
3 - контроллер Ethernet (кЕ);3 - Ethernet controller (kE);
9 - первое запоминающее устройство (ЗУ1);9 - the first storage device (memory 1);
10 - второе запоминающее устройство (ЗУ 2);10 - the second storage device (memory 2);
12 - первая шина (Ш1);12 - the first tire (Ш1);
26 - контроллер RS-232 (кR);26 - controller RS-232 (kR);
39 - вторая шина (Ш2);39 - the second tire (Ш2);
49 - печатающее устройство;49 - printing device;
50 - процессор;50 - processor;
51 - адаптер магистралей;51 - trunk adapter;
52 - контроллер стыка С1-И;52 - joint controller C1-I;
531…53k - k контроллеров ввода-вывода;53 1 ... 53 k - k I / O controllers;
541…54n - n контроллеров стыка С2-ТЛГ;54 1 ... 54 n - n controllers interface C2-TLG;
55 - телеграфный аппарат.55 - telegraph apparatus.
Устройство-прототип содержит процессор 50, первое запоминающее устройство 9, контроллеры ввода-вывода 531,…,53k, адаптер магистралей 51, соединенные между собой посредством первой шины 12, второе запоминающее устройство 10 и контроллер Ethernet 3, подключенные к первой шине 12, и узел интерфейсный, содержащий контроллер стыка С1-И 52, контроллер RS-232 26, и не менее двух контроллеров стыка С2-ТЛГ 541,…,54n, подключенные ко второй шине 39, при этом в качестве одного из устройств ввода-вывода используется печатающее устройство 49, допускающее его применение в полевых условиях, а к выходу одного из контроллеров стыка С2-ТЛГ 541,…,54n подключен телеграфный аппарат 55, оснащенный трансмиттером и перфоратором.The prototype device includes a processor 50, a first storage device 9, input / output controllers 53 1 , ..., 53 k , an adapter of the lines 51, interconnected by a first bus 12, a second storage device 10 and an Ethernet controller 3 connected to the first bus 12 , and an interface node containing a C1-I 52 interface controller, an RS-232 26 controller, and at least two C2-TLG interface controllers 54 1 , ..., 54 n connected to the second bus 39, while being one of the input devices -the output uses a printing device 49, allowing its use in left conditions, and to the output of one of the controllers of the joint C2-TLG 54 1 , ..., 54 n a telegraph device 55 is connected, equipped with a transmitter and a perforator.
Недостатком прототипа являются малые функциональные возможности (сопрягаемость с комплексом вспомогательной подключаемой аппаратуры, доступ к интерфейсам специализированных машин и т.д.), не позволяющие реализовать требуемые оперативно-тактические характеристики по автоматизированному управлению одним человеком-оператором. Кроме того, одной из основных проблем электроэнергетического обеспечения устройства-прототипа является проблема обеспечения электропитанием носимых средств связи и заряда аккумуляторного блока при выполнении задач в отрыве от своей базовой инфраструктуры (например, возимых зарядных устройств).The disadvantage of the prototype is its small functionality (mating with a complex of auxiliary connected equipment, access to the interfaces of specialized machines, etc.) that do not allow to implement the required operational and tactical characteristics for the automated control of one human operator. In addition, one of the main problems of the power supply of the prototype device is the problem of providing power to wearable communications and charging the battery pack when performing tasks in isolation from its basic infrastructure (for example, portable chargers).
Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в разработке устройства, позволяющего оптимально управлять оконечной аппаратурой и источниками электроэнергии (возможность оперативной зарядки с помощью портативных источников питания, например, солнечных батарей; экономичный режим работы, например, отключение части батарей и т.д.), обмениваться данными с другими носимыми устройствами, по возможности не затрагивая радиосредства.The task to which the claimed utility model is directed is to develop a device that allows optimal control of terminal equipment and power sources (the ability to quickly charge using portable power sources, for example, solar panels; an economical mode of operation, for example, disconnecting some batteries, etc. e.), exchange data with other wearable devices, if possible without affecting the radio.
Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей в части сопрягаемости с комплексом вспомогательной подключаемой аппаратуры, доступа к интерфейсам специализированных машин при оптимальных массогабаритных показателях аппаратуры.Achievable technical result - the expansion of functionality in terms of interoperability with a complex of auxiliary connected equipment, access to interfaces of specialized machines with optimal overall dimensions of the equipment.
Для решения поставленной задачи в известный терминал, содержащий два запоминающих устройства, вход-выход каждого из которых соединен с соответствующим входом-выходом первой шины, а также контроллеры Ethernet и RS-232, вход-выход которого соединен с третьим входом-выходом второй шины, согласно полезной модели, введены разъем питающий 27 В, блок зарядно-коммутационный, аккумуляторный блок, стык USB, стык Ethernet, два стыка RS-232, два вторичных источника питания, две энергонезависимых памяти, два ядра обработки сигналов, блок повторителей, блок регистров, мост, магниторезистивный модуль, клавиатура, блок антенный, навигационный приемник, дисплей, сенсорная панель, ключ, третья шина, второй контроллер Ethernet, контроллеры питания, USB, шины, I2С, сенсорной панели, дисплея и клавиатуры, два контроллера прерываний, четыре контроллера RS-232 и четыре контроллера SPI, причем третий вход-выход первой шины соединен с входом-выходом первой энергонезависимой памяти; четвертый вход-выход первой шины соединен с первым входом-выходом контроллера шины; пятый вход-выход первой шины соединен с первым входом-выходом блока повторителей, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом второй энергонезависимой памяти, а третий - с первым входом-выходом моста;To solve this problem, in a well-known terminal containing two storage devices, the input-output of each of which is connected to the corresponding input-output of the first bus, as well as Ethernet and RS-232 controllers, the input-output of which is connected to the third input-output of the second bus, according to the utility model, a 27 V power supply connector, a charging and switching unit, a battery unit, a USB interface, an Ethernet interface, two RS-232 joints, two secondary power supplies, two non-volatile memory, two signal processing cores, a repeater unit, a register block are introduced, m ost, magnetoresistive module, keyboard, antenna unit, navigation receiver, display, touch panel, key, third bus, second Ethernet controller, power controllers, USB, buses, I 2 С, touch panel, display and keyboard, two interrupt controllers, four an RS-232 controller and four SPI controllers, the third input-output of the first bus being connected to the input-output of the first non-volatile memory; the fourth input-output of the first bus is connected to the first input-output of the bus controller; the fifth input-output of the first bus is connected to the first input-output of the repeater unit, the second input-output of which is connected to the input-output of the second non-volatile memory, and the third to the first input-output of the bridge;
первый вход-выход второй шины соединен с первым входом-выходом первого контроллера SPI, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом первого контроллера Ethernet, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом стыка Ethernet, второй вход-выход которого является первым входом-выходом устройства; второй вход-выход второй шины соединен с первым входом-выходом второго контроллера SPI, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом второго контроллера Ethernet, второй вход-выход которого соединен с третьим входом стыка Ethernet; четвертый вход-выход второй шины соединен с первым входом-выходом второго контроллера RS-232, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом первого стыка RS-232; пятый вход-выход второй шины соединен с первым входом-выходом контроллера USB, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом стыка USB, второй вход-выход которого является четвертым входом-выходом устройства; шестой вход-выход второй шины соединен с первым входом-выходом контроллера I2С, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом магниторезистивного модуля; седьмой вход-выход второй шины соединен с первым входом-выходом контроллера сенсорной панели, второй вход-выход которого соединен с сенсорной панелью; восьмой вход-выход второй шины соединен с входом-выходом третьего контроллера SPI, выход которого через второй вторичный источник питания соединенный с первым входом дисплеем; девятый вход-выход второй шины соединен с входом-выходом котроллера дисплея, выход которого соединен со вторым входом дисплея; десятый вход-выход второй шины соединен с входом-выходом первого контроллера прерываний; одиннадцатый вход-выход второй шины соединен с входом-выходом первого ядра обработки сигналов; двенадцатый вход-выход второй шины соединен со вторым входом-выходом контроллера шины;the first input-output of the second bus is connected to the first input-output of the first SPI controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the first Ethernet controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the Ethernet interface, the second input-output of which is the first input-output device; the second input-output of the second bus is connected to the first input-output of the second SPI controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the second Ethernet controller, the second input-output of which is connected to the third input of the Ethernet interface; the fourth input-output of the second bus is connected to the first input-output of the second RS-232 controller, the second input-output of which is connected to the second input-output of the first RS-232 interface; the fifth input-output of the second bus is connected to the first input-output of the USB controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the USB interface, the second input-output of which is the fourth input-output of the device; the sixth input-output of the second bus is connected to the first input-output of the controller I 2 C, the second input-output of which is connected to the input-output of the magnetoresistive module; the seventh input-output of the second bus is connected to the first input-output of the controller of the touch panel, the second input-output of which is connected to the touch panel; the eighth input-output of the second bus is connected to the input-output of the third SPI controller, the output of which through the second secondary power source is connected to the first input of the display; the ninth input-output of the second bus is connected to the input-output of the display controller, the output of which is connected to the second input of the display; the tenth input-output of the second bus is connected to the input-output of the first interrupt controller; the eleventh input-output of the second bus is connected to the input-output of the first signal processing core; the twelfth input-output of the second bus is connected to the second input-output of the bus controller;
первый вход-выход третьей шины соединен со вторым входом-выходом моста; второй вход-выход третьей шины соединен с входом-выходом второго ядра обработки сигналов; третий вход-выход третьей шины соединен с первым входом-выходом третьего контроллера RS-232, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом ключа, четвертый вход-выход которого соединен с первым входом-выходом второго стыка RS-232, второй вход-выход которого является вторым входом-выходом устройства; четвертый вход-выход третьей шины соединен с первым входом-выходом четвертого контроллера RS-232, второй вход-выход которого соединен с третьим входом-выходом ключа; пятый вход-выход третьей шины соединен с первым входом-выходом контроллера клавиатуры, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом клавиатуры; шестой вход-выход третьей шины соединен с входом-выходом блока регистров; седьмой вход-выход третьей шины соединен с первым входом-выходом пятого контроллера RS-232, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом навигационного приемника; восьмой вход-выход третьей шины соединен с первым входом-выходом четвертого контроллера SPI, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом контроллера питания; девятый вход-выход третьей шины соединен с входом-выходом второго контроллера прерываний, выход которого соединен с входом первого контроллера прерываний; десятый вход-выход третьей шины соединен с первым входом-выходом ключа;the first input-output of the third bus is connected to the second input-output of the bridge; the second input-output of the third bus is connected to the input-output of the second signal processing core; the third input-output of the third bus is connected to the first input-output of the third RS-232 controller, the second input-output of which is connected to the second input-output of the key, the fourth input-output of which is connected to the first input-output of the second RS-232 interface, the second input -the output of which is the second input-output device; the fourth input-output of the third bus is connected to the first input-output of the fourth RS-232 controller, the second input-output of which is connected to the third input-output of the key; the fifth input-output of the third bus is connected to the first input-output of the keyboard controller, the second input-output of which is connected to the input-output of the keyboard; the sixth input-output of the third bus is connected to the input-output of the register block; the seventh input-output of the third bus is connected to the first input-output of the fifth RS-232 controller, the second input-output of which is connected to the input-output of the navigation receiver; the eighth input-output of the third bus is connected to the first input-output of the fourth SPI controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the power controller; the ninth input-output of the third bus is connected to the input-output of the second interrupt controller, the output of which is connected to the input of the first interrupt controller; the tenth input-output of the third bus is connected to the first input-output of the key;
кроме того, выход блока антенного соединен с входом навигационного приемника; выход разъема питающего 27 В соединен с первым входом блока зарядно-коммутационного, выход которого через аккумуляторный блок соединен с первым входом первого вторичного источника питания, выход которого соединен с цепями электропитания терминала; вход-выход первого вторичного источника питания соединен со вторым входом-выходом контроллера питания, выход которого соединен со вторым входом блока зарядно-коммутационного, второй выход которого соединен со вторым входом первого вторичного источника питания; второй выход первого контроллера RS-232 соединен с первым входом-выходом первого стыка RS-232, третий вход-выход которого является третьим входом-выходом устройства; вход разъема питающего 27 В является первым входом устройства, а вход блока антенного - вторым входом устройства.in addition, the output of the antenna unit is connected to the input of the navigation receiver; the output of the 27 V power supply connector is connected to the first input of the charging and switching unit, the output of which through the battery unit is connected to the first input of the first secondary power source, the output of which is connected to the terminal power supply circuits; the input-output of the first secondary power source is connected to the second input-output of the power controller, the output of which is connected to the second input of the charging and switching unit, the second output of which is connected to the second input of the first secondary power source; the second output of the first RS-232 controller is connected to the first input-output of the first RS-232 interface, the third input-output of which is the third input-output of the device; the input of the 27 V power connector is the first input of the device, and the input of the antenna unit is the second input of the device.
Функциональная схема заявляемого устройства приведена на фиг.2, где приняты следующие обозначения:Functional diagram of the inventive device is shown in figure 2, where the following notation:
1 - стык Ethernet (E);1 - Ethernet interface (E);
2 - второе ядро обработки сигналов (ЯОС2);2 - the second core signal processing (YaOS2);
3 - первый контроллер Ethernet (кЕ1);3 - the first Ethernet controller (kE1);
4 - второй контроллер Ethernet (кЕ2);4 - second Ethernet controller (кЕ2);
5 - первый стык RS-232 (R1);5 - the first joint of RS-232 (R1);
6 - второй стык RS-232 (R2);6 - second joint RS-232 (R2);
7 - стык USB;7 - USB junction;
8 - разъем питающий 27 В;8 - connector supplying 27 V;
9 - первое запоминающее устройство (ЗУ1);9 - the first storage device (memory 1);
10 - второе запоминающее устройство (ЗУ2);10 - second storage device (ZU2);
11 - первая энергонезависимая память (ЭП1);11 - the first non-volatile memory (EP1);
12 - первая шина (Ш1);12 - the first tire (Ш1);
13 - вторая энергонезависимая память (ЭП2);13 - the second non-volatile memory (EP2);
14 - блок зарядно-коммутационный (БЗК);14 - block charging and switching (BZK);
15 - контроллер питания (кПТ);15 - power controller (KPT);
16 - аккумуляторный блок (АБ);16 - battery pack (AB);
17 - первый вторичный источник питания (ВИП1);17 - the first secondary power source (VIP1);
18 - магниторезистивный модуль (ММ);18 - magnetoresistive module (MM);
19 - клавиатура;19 - keyboard;
20 - блок антенный (БА);20 - antenna unit (BA);
21 - навигационный приемник (НП);21 - navigation receiver (NP);
22 - дисплей;22 - display;
23 - сенсорная панель (СП);23 - touch panel (SP);
24 - первый контроллер SPI (кS1);24 - the first controller SPI (kS1);
25 - второй контроллер SPI (кS2);25 - second SPI controller (kS2);
26 - первый контроллер RS-232 (кR1);26 - the first controller RS-232 (kR1);
27 - второй контроллер RS-232 (кR2);27 - the second controller RS-232 (kR2);
28 - контроллер USB (кU);28 - USB controller (kU);
29 - контроллер шины (кШ);29 - bus controller (kSh);
30 - контроллер I2С (кI);30 - controller I 2 C (kI);
31 - контроллер сенсорной панели (кСП);31 - controller touch panel (KSP);
32 - третий контроллер SPI (кS3);32 - third SPI controller (kS3);
33 - контроллер дисплея (кД);33 - display controller (kD);
34 - первый контроллер прерываний (кП1);34 — first interrupt controller (kP1);
35 - блок повторителей (БП);35 - repeater unit (PSU);
36 - мост;36 - bridge;
37 - третий контроллер RS-232 (кR3);37 - the third controller RS-232 (kR3);
38 - четвертый контроллер RS-232 (кR4);38 - the fourth controller RS-232 (kR4);
39 - вторая шина (Ш2);39 - the second tire (Ш2);
40 - третья шина (Ш3);40 - third tire (W3);
41 - четвертый контроллер SPI (кS4);41 - fourth SPI controller (kS4);
42 - второй контроллер прерываний (кП2);42 - second interrupt controller (kP2);
43 - пятый контроллер RS-232 (кR5);43 - fifth RS-232 controller (kR5);
44 - блок регистров (БР);44 - block registers (BR);
45 - контроллер клавиатуры (кК);45 - keyboard controller (kK);
46 - второй вторичный источник питания (ВИП2);46 - the second secondary power source (VIP2);
47 - первое ядро обработки сигналов (ЯОС1);47 - the first core signal processing (YaOS1);
48 - ключ.48 is the key.
Заявляемое устройство содержит первую шину 12:The inventive device contains a first bus 12:
- первый вход-выход которой соединен с входом-выходом первого запоминающего устройства 9;- the first input-output of which is connected to the input-output of the first storage device 9;
- второй вход-выход которой соединен с входом-выходом второго запоминающего устройства 10;- the second input-output of which is connected to the input-output of the second storage device 10;
- третий вход-выход которой соединен с входом-выходом первой энергонезависимой памяти 11;- the third input-output of which is connected to the input-output of the first non-volatile memory 11;
- четвертый вход-выход которой соединен с входом-выходом контроллера шины 29;- the fourth input-output of which is connected to the input-output of the bus controller 29;
- пятый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом блока повторителей 35, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом второй энергонезависимой памяти 13, а третий - с первым входом-выходом моста 36.- the fifth input-output of which is connected to the first input-output of the repeater unit 35, the second input-output of which is connected to the input-output of the second non-volatile memory 13, and the third to the first input-output of the bridge 36.
Кроме того, заявляемое устройство содержит вторую шину 39:In addition, the inventive device contains a second bus 39:
- первый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом первого контроллера SPI 24, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом первого контроллера Ethernet 3, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом стыка Ethernet 1, второй вход-выход которого является первым входом-выходом устройства;- the first input-output of which is connected to the first input-output of the first SPI 24 controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the first Ethernet 3 controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the Ethernet 1 interface, the second input -the output of which is the first input-output device;
- второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом второго контроллера SPI 25, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом второго контроллера Ethernet 4, второй вход-выход которого соединен с третьим входом-выходом стыка Ethernet 1;- the second input-output of which is connected to the first input-output of the second SPI 25 controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the second Ethernet 4 controller, the second input-output of which is connected to the third input-output of Ethernet 1;
- третий вход-выход которой соединен с первым входом-выходом первого контроллера RS-232 26, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом первого стыка RS-232 5, третий вход-выход которого является третьим входом-выходом устройства;- the third input-output of which is connected to the first input-output of the first RS-232 26 controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the first RS-232 interface 5, the third input-output of which is the third input-output of the device;
- четвертый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом второго контроллера RS-232 27, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом первого стыка RS-232 5;- the fourth input-output of which is connected to the first input-output of the second RS-232 controller 27, the second input-output of which is connected to the second input-output of the first RS-232 interface 5;
- пятый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом контроллера USB 28, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом стыка USB 7, второй вход-выход которого является четвертым входом-выходом устройства;- the fifth input-output of which is connected to the first input-output of the USB 28 controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the USB 7 interface, the second input-output of which is the fourth input-output of the device;
- шестой вход-выход которой соединен с первым входом-выходом контроллера I2С 30, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом магниторезистивного модуля 18;- the sixth input-output of which is connected to the first input-output of the controller I 2 C 30, the second input-output of which is connected to the input-output of the magnetoresistive module 18;
- седьмой вход-выход которой соединен с первым входом-выходом контроллера сенсорной панели 31, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом сенсорной панели 23;- the seventh input-output of which is connected to the first input-output of the controller of the touch panel 31, the second input-output of which is connected to the input-output of the touch panel 23;
- восьмой вход-выход которой соединен с входом-выходом третьего контроллера SPI 32, выход которого через второй вторичный источник питания 46 соединяется с первым входом дисплея 22;- the eighth input-output of which is connected to the input-output of the third SPI 32 controller, the output of which through the second secondary power source 46 is connected to the first input of the display 22;
- девятый вход-выход которой соединен с входом-выходом контроллера дисплея, выход которого соединен со вторым входом дисплея 22;- the ninth input-output of which is connected to the input-output of the display controller, the output of which is connected to the second input of the display 22;
- десятый вход-выход которой соединен с входом-выходом первого контроллера прерываний 34;- the tenth input-output of which is connected to the input-output of the first interrupt controller 34;
- одиннадцатый вход-выход которой соединен с входом-выходом первого ядра обработки сигналов 47;- the eleventh input-output of which is connected to the input-output of the first core signal processing 47;
- двенадцатый вход-выход которой соединен со вторым входом-выходом контроллера шины 29.- the twelfth input-output of which is connected to the second input-output of the bus controller 29.
Кроме того, заявляемое устройство содержит третью шину 40:In addition, the inventive device contains a third bus 40:
- первый вход-выход которой соединен со вторым входом-выходом моста 36;- the first input-output of which is connected to the second input-output of the bridge 36;
- второй вход-выход которой соединен с входом-выходом второго ядра обработки сигналов 2;- the second input-output of which is connected to the input-output of the second core of signal processing 2;
- третий вход-выход которой соединен с первым входом-выходом третьего контроллера RS-232 37, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом ключа 48, четвертый вход-выход которого соединен с первым входом-выходом второго стыка RS-232 6, второй вход-выход которого является вторым входом-выходом устройства;- the third input-output of which is connected to the first input-output of the third RS-232 controller 37, the second input-output of which is connected to the second input-output of the key 48, the fourth input-output of which is connected to the first input-output of the second RS-232 interface 6 the second input-output of which is the second input-output device;
- четвертый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом четвертого контроллера RS-232 38, второй вход-выход которого соединен с третьим входом-выходом ключа 48;- the fourth input-output of which is connected to the first input-output of the fourth RS-232 controller 38, the second input-output of which is connected to the third input-output of the key 48;
- пятый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом контроллера клавиатуры 45, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом клавиатуры 19;- the fifth input-output of which is connected to the first input-output of the keyboard controller 45, the second input-output of which is connected to the input-output of the keyboard 19;
- шестой вход-выход которой соединен с входом-выходом блока регистров 44;- the sixth input-output of which is connected to the input-output of the block of registers 44;
- седьмой вход-выход которой соединен с входом-выходом пятого контроллера RS-232 43, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом навигационного приемника 21;- the seventh input-output of which is connected to the input-output of the fifth RS-232 controller 43, the second input-output of which is connected to the input-output of the navigation receiver 21;
- восьмой вход-выход которой соединен с входом-выходом четвертого контроллера SPI 41, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом контроллера питания 15;- the eighth input-output of which is connected to the input-output of the fourth controller SPI 41, the second input-output of which is connected to the first input-output of the power controller 15;
- девятый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом второго контроллера прерываний 42, выход которого соединен с входом первого контроллера прерываний 34;- the ninth input-output of which is connected to the first input-output of the second interrupt controller 42, the output of which is connected to the input of the first interrupt controller 34;
- десятый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом ключа 48.- the tenth input-output of which is connected to the first input-output of the key 48.
Кроме того, выход блока антенного 20 соединен с входом навигационного приемника 21. Разъем питающий 27 В 8 последовательно соединен с блоком зарядно-коммутационным 14, аккумуляторной батареей 16 и первым входом первого вторичного источника питания 17, выход которого соединен с цепями электропитания терминала (блоков устройства). Вход-выход первого вторичного источника питания 17 соединен со вторым входом-выходом контроллера питания 15, выход которого соединен со вторым входом блока зарядно-коммутационного 14, второй выход которого соединен со вторым входом первого вторичного источника питания 17.In addition, the output of the antenna unit 20 is connected to the input of the navigation receiver 21. The power connector 27 V 8 is connected in series with the charging and switching unit 14, the battery 16 and the first input of the first secondary power source 17, the output of which is connected to the terminal power circuits (device blocks ) The input-output of the first secondary power source 17 is connected to the second input-output of the power controller 15, the output of which is connected to the second input of the charging and switching unit 14, the second output of which is connected to the second input of the first secondary power source 17.
Вход разъема питающего 27 В 8 является первым входом устройства, а вход блока антенного 20 - вторым входом устройства.The input connector of the supply 27 V 8 is the first input of the device, and the input of the antenna unit 20 is the second input of the device.
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
Учитывая, что заявляемое устройство, имеющее уменьшенные массо-габаритные показатели предназначено для выполнения более расширенных функций, чем устройство-прототип, терминал выполнен в виде многопроцессорной системы на основе ПЛИС. Вместо одного высокопроизводительного процессора в них используется распределенная архитектура из нескольких более простых и менее мощных процессоров, каждый из которых выполняет только определенную часть общей задачи (маршрутизация, фильтрация, учет графика, работа с несколькими сетевыми интерфейсами одновременно). Данная структура, в отличие от устройства-прототипа, повышает производительность, надежность и безопасность системы.Given that the inventive device having reduced weight and dimensions is designed to perform more advanced functions than the prototype device, the terminal is made in the form of a multiprocessor system based on FPGAs. Instead of a single high-performance processor, they use a distributed architecture of several simpler and less powerful processors, each of which performs only a certain part of the general task (routing, filtering, schedule accounting, working with several network interfaces at the same time). This structure, in contrast to the prototype device, increases the performance, reliability and security of the system.
ЯОС2 2 является адаптером (обеспечивает требуемое большее количество портов с требуемыми функциями ввода-вывода [4]) для ЯОС1 47, соответственно, и осуществляют преобразование поступающих данных от ЯОС1 47 в IP-пакеты.YaOS2 2 is an adapter (provides the required larger number of ports with the required I / O functions [4]) for Yaos1 47, respectively, and they convert the incoming data from Yaos1 47 into IP packets.
Блоки, связанные Ш2 39 (кS1 24, кS2 25, кR1 26, кR2 27, кU 28, кШ 29, к1 30, кСП 31, кS3 32, кД 33, кП1 34, ЯОС1 47), составляют один из сегментов данной структуры, и в целом могут быть выполнены в виде системы на кристалле, например серии ARM9 [5].Blocks connected Ш2 39 (кS1 24, кS2 25, кR1 26, кR2 27, кU 28, кШ 29, к1 30, кСП 31, кS3 32, кД 33, кП1 34, ЯОС1 47) make up one of the segments of this structure, and as a whole can be made in the form of a system on a chip, for example, the ARM9 series [5].
Блоки, связанные Ш3 40 (кR3 37, кR4 38, кR5 43, кS4 41, кП2 42, ЯОС2 2, БР 44, кК 45, ключ 48), составляют другой сегмент данной структуры и в целом могут быть выполнены в виде системы на кристалле, например XC3S400-4PQ208I [13].Blocks connected Ш3 40 (кR3 37, кR4 38, кR5 43, кS4 41, кП2 42, ЯОС2 2, БР 44, кК 45, key 48), constitute another segment of this structure and can generally be made in the form of a system on a chip , for example, XC3S400-4PQ208I [13].
Для связи обоих сегментов через Ш1 12 на разных уровнях модели OSI используются БП 35 и мост 36. Для возможности последовательной обработки запросов на прерывание от различных устройств (в том числе через адаптер ЯОС2 2), кП1 34 и кП2 42 формируют комбинацию управляющих сигналов между сегментами, необходимых для выполнения процедуры обработки прерываний. БР 44 содержит регистры общего назначения, которые реализуют внутреннюю память и используются для оперативного хранения как данных, так и адресов.To connect both segments through Ш1 12 at different levels of the OSI model, BP 35 and bridge 36 are used. For the possibility of sequential processing of interrupt requests from various devices (including through the YaOS2 2 adapter), kP1 34 and kP2 42 form a combination of control signals between the segments required to complete the interrupt routine. BR 44 contains general purpose registers that implement internal memory and are used for online storage of both data and addresses.
После включения устройства происходит загрузка программного обеспечения (ПО) для управления различными подключаемыми устройствами. Этот процесс происходит в два этапа - первичная загрузка и вторичная загрузка. На первом этапе происходит загрузка ПО из ЭП2 13 в ЗУ1 9, с целью последующей загрузки вторичного загрузчика операционной системы. Затем ПО, загруженное в ЗУ1 9, находит вторичный загрузчик в ЭП1 11, загружает его в ЗУ2 10 и запускает его.After the device is turned on, software (software) is downloaded to control various connected devices. This process takes place in two stages - primary loading and secondary loading. At the first stage, software is downloaded from EP2 13 to memory device 9, with the aim of subsequent loading of the secondary bootloader of the operating system. Then, the software loaded in memory 1 9 finds the secondary bootloader in EP1 11, loads it into memory 2 10 and starts it.
Обмен между устройствами памяти обеспечивается с помощью параллельной шины Ш1 12, контроллер которой кШ 29 выполняет роль блока управления памятью и служит для связи устройств памяти с ЯОС1 47, который в данном случае играет роль центрального процессора. Учитывая необходимость адресации со вторым сегментом при загрузке ПО, ЭП2 13 связан с Ш1 12 не напрямую, а через БП 35.The exchange between memory devices is provided using a parallel bus Ш1 12, the controller of which КШ 29 acts as a memory control unit and serves to connect memory devices with YaOS1 47, which in this case plays the role of a central processor. Given the need for addressing with the second segment when downloading software, EP2 13 is connected directly to Ш1 12, but through BP 35.
Построение ПО позволяет адаптивно после включения питания определять тип подключенного устройства. Программа сама выбирает способ управления терминала. Например, в качестве оконечной аппаратуры (ОА) для подключения к предлагаемому устройству может быть использованы: лазерное дальномерно-угломерное устройство, радиолокационная станция и т.п. Учитывая, что все возможные типы ОА имеют различные типы данных с различными скоростями передачи (в том числе и настолько большие, что они не могут быть обработаны принимающим устройством):Building software allows you to adaptively determine the type of connected device after turning on the power. The program itself chooses a terminal control method. For example, as a terminal equipment (OA) for connecting to the proposed device can be used: laser rangefinder-goniometer, radar, etc. Given that all possible types of OA have different types of data with different transmission rates (including so large that they cannot be processed by the receiving device):
а) для предотвращения потерь части передаваемых данных введена возможность управление потоком с помощью ЯОС1 47 через кR3 37;a) to prevent loss of part of the transmitted data, the ability to control the flow using YaOS1 47 through kR3 37 was introduced;
б) для обработки и вывода на экран изображений введена возможность буферизации потока с помощью ЯОС1 47 через кК4 38.b) for processing and displaying images, the possibility of buffering a stream using YaOS1 47 through kK4 38 was introduced.
Само ПО должно заменяться или модернизироваться через R1 5 при управлении кR2 27. При этом новое ПО поступает в виде защищенного файла в ЯОС1 47, и проверяется на аутентичность.The software itself must be replaced or upgraded through R1 5 when controlling to R2 27. In this case, the new software arrives in the form of a protected file in YaOS1 47 and is checked for authenticity.
Клавиатура 19 предназначена для непосредственного ввода информации от пользователя в устройство и обеспечивает включение/выключение устройства при управлении кК 45, а подсветка клавиатуры 19 обеспечивается с помощью команды управления, поступающей от ЯОС1 47 через Ш2 39 и ЯОС2 2 на кК 45.The keyboard 19 is intended for direct input of information from the user into the device and provides on / off device control kK 45, and the backlight of the keyboard 19 is provided using the control command received from YaOS1 47 through W2 39 and YaOS2 2 on kK 45.
Вводимая с клавиатуры 19 информация попадает в ЯОС1 47 через ЯОС2 2. В ЯОС1 47 происходит обработка информации с последующей подачей:The information entered from the keyboard 19 enters YaOS1 47 through YaOS2 2. In YaOS1 47, information is processed with the subsequent submission:
1) через Е 1, который является интерфейсом устройства, на локальную вычислительную сеть (ЛВС);1) through E 1, which is the interface of the device, to the local area network (LAN);
2) через R1 5, который является интерфейсом устройства, на иную ЭВМ;2) through R1 5, which is the interface of the device, to another computer;
3) через стык USB 7, который является интерфейсом устройства, на USB-ведомые устройства;3) through the joint of USB 7, which is the interface of the device, to USB-slave devices;
4) через ЯОС2 2 (который, в данном случае, выполняет функцию адаптера для ЯОС1 47) и R2 6, который является интерфейсом устройства, на ОА;4) through YaOS2 2 (which, in this case, acts as an adapter for YaOS1 47) and R2 6, which is the interface of the device, to OA;
5) на дисплей 22 для визуального отображения информации. Направление поступления информации определяется ЯОС 1 47, которое для этого посылает сигнал управления через Ш2 39 соответствующим контроллерам: кU 28 (для стыка USB 7), кR1 26 (для стыка R1 5), кЕ1 3 и кЕ2 4 (для Е 1), кR3 37 или кR4 38 (для R2 6), кД 33 (для дисплея 22), причем кЕ1 3 и кЕ2 4 подключаются к ЯОС1 47 через кS1 24 и кS2 25, соответственно (кS1 24 - Master («Ведущий») для кЕ1 3 - Slave («Ведомый»), кS2 25 - Master для кЕ2 4 - Slave).5) on the display 22 for visual display of information. The direction of receipt of information is determined by NWF 1 47, which for this sends a control signal through Ш2 39 to the appropriate controllers: кU 28 (for USB 7), кR1 26 (for R1 5), кЕ1 3 and кЕ2 4 (for Е 1), кR3 37 or kR4 38 (for R2 6), kD 33 (for display 22), and kE1 3 and kE2 4 are connected to YaOS1 47 via kS1 24 and kS2 25, respectively (kS1 24 - Master (“Master”) for kE1 3 - Slave (“Slave”), кS2 25 - Master for кЕ2 4 - Slave).
СП 23 предназначена для непосредственного ввода информации от пользователя в устройство с помощью кСП 31, который при подаче сигналов управления на СП 23 обнаруживает факт касания, определяет координаты точки касания и передает их в ЯОС1 47, где происходит обработка информации с последующей подачей:SP 23 is intended for direct input of information from the user into the device using KSP 31, which, when the control signals are sent to SP 23, detects the fact of contact, determines the coordinates of the touch point and transmits them to YaOS1 47, where the information is processed and then fed:
1) через Е 1, который является интерфейсом устройства, на ЛВС;1) through E 1, which is the device interface, on the LAN;
2) через R1 5, который является интерфейсом устройства, на иную ЭВМ;2) through R1 5, which is the interface of the device, to another computer;
3) через стык USB 7, который является интерфейсом устройства, на USB-ведомые устройства;3) through the joint of USB 7, which is the interface of the device, to USB-slave devices;
4) через ЯОС2 2 (который, в данном случае, выполняет функцию адаптера для ЯОС1 47) в R2 6, который является интерфейсом устройства, на ОА;4) through YaOS2 2 (which, in this case, performs the function of an adapter for YaOS1 47) in R2 6, which is the interface of the device, to OA;
5) на дисплей 22 для визуального отображения информации.5) on the display 22 for visual display of information.
Дисплей 22 предназначен для непосредственного вывода информации для визуального наблюдения, а его подсветка обеспечивается с помощью команды управления, поступающей от ЯОС1 47 через Ш2 39 к ВИП2 46, который подключается к ЯОС1 47 через к53 32.Display 22 is intended for direct output of information for visual observation, and its illumination is provided by a control command from YaOS1 47 through Ш2 39 to VIP2 46, which is connected to YaOS1 47 through k53 32.
В процессе работы устройство получает данные через интерфейсы устройства:In the process, the device receives data through the device interfaces:
1)Е1 от ЛВС;1) E1 from the LAN;
2) R1 5 от иной ЭВМ;2) R1 5 from another computer;
3) R2 6 от ОА;3) R2 6 from OA;
4) стык USB 7 от USB-ведомых устройств.4) USB 7 interface from USB slaves.
Направление поступления данных определяется ЯОС1 47, которое для этого посылает сигнал управления через Ш2 39 соответствующим контроллерам: кU 28 (для стыка USB 7), кR1 26 (для стыка R1 5), кЕ1 3 и кЕ2 4 (для Е 1), кR3 37 или кР4 38 (для R2 6), причем кЕ1 3 и кЕ2 4 подключаются к ЯОС1 47 через кS1 24 и кS2 25, соответственно кS1 24 - Master для кЕ1 3 - Slave, кS2 25 - Master для кЕ2 4 - Slave).The direction of data arrival is determined by YaOS1 47, which for this sends a control signal through Ш2 39 to the corresponding controllers: кU 28 (for USB 7), кR1 26 (for R1 5), кЕ1 3 and кЕ2 4 (for Е 1), кR3 37 or kP4 38 (for R2 6), whereby kE1 3 and kE2 4 are connected to YaOS1 47 via kS1 24 and kS2 25, respectively, to KS1 24 - Master for kE1 3 - Slave, kS2 25 - Master for kE2 4 - Slave).
Сигналы глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС L1 (код стандартной точности согласно ИКД ГЛОНАСС) и GPS NAVSTAR L1 (С/А код согласно ICD GPS) принимаются БА 20, откуда поступают в НП 21, где по ним определяется координаты собственного местоположения в системах П3-90, СК-42, СК-95 или WGS-84 и точное время (UTC(SU)) или UTC(USNO) [7]. Включение и выключение НП 21 производится ЯОС1 47 через ЯОС2 2 (который, в данном случае, выполняет функцию адаптера для ЯОС1 47). Для этого ЯОС1 47 посылает сигнал управления через Ш2 39 контроллеру кR5 43.Signals of global navigation satellite systems GLONASS L1 (standard accuracy code according to GLONASS ICD) and GPS NAVSTAR L1 (C / A code according to ICD GPS) are received by BA 20, from where they arrive at NP 21, where they determine the coordinates of their own location in P3-90 systems , SK-42, SK-95 or WGS-84 and the exact time (UTC (SU)) or UTC (USNO) [7]. The NP 21 is turned on and off by YaOS1 47 through YaOS2 2 (which, in this case, acts as an adapter for YaOS1 47). To do this, YaOS1 47 sends a control signal through Ш2 39 to the controller кR5 43.
Навигационная информация через ЯОС2 2 (который, в данном случае, выполняют функцию адаптера для ЯОС1 47) поступает в ЯОС1 47, где происходит ее обработка. Затем обработанные данные из ЯОС1 47 поступают:Navigation information through YaOS2 2 (which, in this case, perform the function of an adapter for YaOS1 47) enters YaOS1 47, where it is processed. Then the processed data from YaOS1 47 comes:
1) через Е 1, который является интерфейсом устройства, на ЛВС;1) through E 1, which is the device interface, on the LAN;
2) через R1 5, который является интерфейсом устройства, на иную ЭВМ;2) through R1 5, which is the interface of the device, to another computer;
3) через стык USB 7, который является интерфейсом устройства, на USB-ведомые устройства;3) through the joint of USB 7, which is the interface of the device, to USB-slave devices;
4) через ЯОС2 2 (который, в данном случае, выполняет функцию адаптера для ЯОС1 47), где происходит их преобразование в IP-пакеты, в R2 6, который является интерфейсом устройства для возможного подключения ОА;4) through YaOS2 2 (which, in this case, performs the function of an adapter for YaOS1 47), where they are converted into IP packets, into R2 6, which is the device’s interface for possible connection of OA;
5) на дисплей 22 для визуального отображения информации.5) on the display 22 for visual display of information.
Направление поступления обработанных данных определяется ЯОС 1 47, которое для этого посылает сигнал управления через Ш2 39 соответствующим контроллерам: кU 28 (для стыка USB 7), кR1 26 (для стыка R1 5), кЕ1 3 и кЕ2 4 (для Е 1), кR3 37 или кR4 38 (для R2 6), кД 33 (для дисплея 22), причем кЕ1 3 и кЕ2 4 подключаются к ЯОС1 47 через кS1 24 и кS2 25, соответственно (кS1 24 - Master для кЕ1 3 - Slave, кS2 25 - Master для кЕ2 4 - Slave).The direction of receipt of the processed data is determined by NLB 1 47, which for this sends a control signal through Ш2 39 to the appropriate controllers: кU 28 (for USB 7), кR1 26 (for R1 5), кЕ1 3 and кЕ2 4 (for Е 1), kR3 37 or kR4 38 (for R2 6), kD 33 (for display 22), with kE1 3 and kE2 4 connected to YaOS1 47 via kS1 24 and kS2 25, respectively (kS1 24 - Master for kE1 3 - Slave, kS2 25 - Master for кЕ2 4 - Slave).
Направление движения относительно направления на север определяется в ММ 18, поступает в ЯОС1 47, откуда двоичный цифровой код (представляющий собой преобразование угла между направлением на северный магнитный полюс и направлением движения объекта) может быть передан аналогично информации от блока 19. Управление включением/выключением MM 18 осуществляется с помощью команды управления, поступающей от ЯОС1 47, которое для этого посылает сигнал управления через Ш2 39 на кI 30.The direction of movement relative to the direction to the north is determined in MM 18, goes to YaOS1 47, from where a binary digital code (representing the transformation of the angle between the direction to the north magnetic pole and the direction of movement of the object) can be transmitted similarly to information from block 19. Turning on / off control MM 18 is carried out using a control command from YaOS1 47, which for this sends a control signal through W2 39 to kI 30.
Цепи электропитания узлов устройства питаются от ВИП1 17, преобразующего электроэнергию или от АБ 16, или от внешнего источника, в качестве которого может выступать, например, бортсеть автотранспортного средства).The power supply circuits of the units of the device are powered by VIP1 17, which converts electricity either from AB 16, or from an external source, which can be, for example, a vehicle network).
Блок кПТ 15 выполнен в виде микроконтроллеров, которые имеют конструктивно встроенный SMBus-интерфейс, с помощью которого может быть осуществлен последовательный протокол обмена данными для устройств питания.The KPT block 15 is made in the form of microcontrollers, which have a structurally built-in SMBus interface, with which a serial data exchange protocol for power devices can be implemented.
Требуемый режим подачи энергии для ВИП1 17 определяется кПТ 15, который получает сигналы ВИП1 17 и таким образом определяет, какой требуется режим питания. На основании сигналов, поступаемых от ВИП1 17, блок кПТ 15 обеспечивает автоматический контроль за состоянием АБ 16 (оставшаяся емкость, температура, количество использованных циклов заряд-разряд, и т.д.) в процессах заряда и формировки, а также автоматическое управление этими процессами на основе данных о состоянии АБ 16, что, в свою очередь, обеспечивает полный заряд АБ 16 и исключает его перезаряд, обеспечивает выявление неисправных батарей в АБ 16, что существенно увеличивает срок их службы.The required power supply mode for the VIP1 17 is determined by the KPT 15, which receives the signals of the VIP1 17 and thus determines which power mode is required. Based on the signals received from the VIP1 17, the KPT 15 block provides automatic monitoring of the state of the battery 16 (remaining capacity, temperature, the number of charge-discharge cycles used, etc.) in the charge and formation processes, as well as automatic control of these processes based on the data on the state of the battery 16, which, in turn, provides a full charge of the battery 16 and eliminates its recharge, ensures the identification of faulty batteries in the battery 16, which significantly increases their service life.
Для визуального наблюдения за режимом подачи энергии по запросу от ЯОС1 47, блок кПТ 15 (Master) через кS4 41 (Slave) посылает на дисплей 22 информацию о состоянии АБ 16.For visual observation of the power supply mode on request from YaOS1 47, the KPT 15 (Master) block sends information on the status of the battery 16 to the display 22 through kS4 41 (Slave).
Дисплей 22 предназначен для непосредственного вывода информации для визуального наблюдения, а его подсветка обеспечивается с помощью команды управления, поступающей от ЯОС1 47 через Ш2 39 к ВИП2 46, который подключается к ЯОС1 47 через кS3 32.Display 22 is intended for direct output of information for visual observation, and its illumination is provided by a control command coming from YaOS1 47 through Ш2 39 to VIP2 46, which is connected to YaOS1 47 through кS3 32.
БЗК 14 предназначен для заряда АБ 16 и питания аппаратуры связи в буфере с батареями АБ 16. На основании контроля за состоянием АБ 16, кПТ 15 вырабатывает управляющий сигнал для БЗК 14, позволяя заряжать определенные батареи в АБ 16.BZK 14 is designed to charge AB 16 and power communication equipment in a buffer with batteries of AB 16. Based on monitoring the status of AB 16, KPT 15 generates a control signal for BZK 14, allowing you to charge certain batteries in AB 16.
В качестве USB-ведомых устройств, для подключения к предлагаемому устройству может быть использована внешняя энергонезависимая память и т.п.As USB-slaves, an external non-volatile memory, etc. can be used to connect to the proposed device.
ММ 18 может быть реализован, например, как один из полностью интегрированных цифровых компасов, описанных в [8]. НП 21 может быть реализован как один из модулей навигации, описанный в [7]. Блок 15 может быть реализован как один из контроллеров семейства C8051Fxxx, описанных в [12], а блоки 3 и 4 - как один из контроллеров семейства ENC28J60, описанных в [15]. Блоки 11 и 13 могут быть реализованы как один из электронных компонентов серии Am29LV160DB, описанных в [9], или серии NAND Flash, описанных в [6], а блоки 9 и 10 - как один из SDRAM, описанных в [11].MM 18 can be implemented, for example, as one of the fully integrated digital compasses described in [8]. NP 21 can be implemented as one of the navigation modules described in [7]. Block 15 can be implemented as one of the controllers of the C8051Fxxx family described in [12], and blocks 3 and 4 as one of the controllers of the ENC28J60 family described in [15]. Blocks 11 and 13 can be implemented as one of the electronic components of the Am29LV160DB series described in [9], or the NAND Flash series described in [6], and blocks 9 and 10 as one of the SDRAM described in [11].
БЗК 14 может быть реализован с помощью микроконтроллеров семейства PIC12F6XX, описанных в [14]. В качестве радиостанции может выступать любая мобильная радиостанция, например, радиостанции комплекса "Дуэт", описанные в [10].UPC 14 can be implemented using microcontrollers of the PIC12F6XX family described in [14]. Any mobile radio station, for example, radio stations of the Duet complex described in [10], can act as a radio station.
Заявляемое устройство позволит снизить массу индивидуальных носимых комплектов, увеличить время работы от одной батареи, расширить функциональные возможности экипировки в части навигации (электронный компас), номенклатуры (портативного модуля 802.11.) и количества внешних интерфейсов, что в целом обеспечит пользователям возможность автоматизации управления, решение прикладных расчетных задач и задач ориентирования на местности, в том числе и в составе оборудования специализированных машин.The inventive device will reduce the mass of individual wearable sets, increase operating time on a single battery, expand the functionality of equipment in terms of navigation (electronic compass), nomenclature (portable module 802.11.) And the number of external interfaces, which in general will provide users with the ability to automate control, solution applied design tasks and orientation tasks on the ground, including as part of the equipment of specialized machines.
Источники информации:Information sources:
1. Заявка РФ на изобретение №2007124188 "Мобильный терминал с усовершенствованным интерфейсом пользователя и соответствующие способы", Нокиа Корпорейшн, 2007 г.1. RF application for invention No. 2007124188 "Mobile terminal with an improved user interface and related methods", Nokia Corporation, 2007
2. Заявка РФ на изобретение №98106502 "Персональный терминал связи", Нгуен Нам.Д., 1998 г.2. RF application for the invention No. 98106502 "Personal communication terminal", Nguyen Nam.D., 1998
3. Патент РФ на изобретение №2416880 "Многофункциональный тактический терминал", Васильев А.И., Волкодаев Б.В., Ермиков С.И., Кожин Ю.И., 2009 г.3. RF patent for the invention No. 2416880 "Multifunctional tactical terminal", Vasiliev A.I., Volkodaev B.V., Ermikov S.I., Kozhin Yu.I., 2009
4. "Полезные схемы с применением микроконтроллеров и ПЛИС", Вальпа О.Д., 2006 г.4. "Useful circuits using microcontrollers and FPGAs", Walpa O.D., 2006
5.http://www.samsung.com/global/business/semiconductor/productList.do?fm ly_id=836&xFmly_id-2295.http: //www.samsung.com/global/business/semiconductor/productList.do? Fm ly_id = 836 & xFmly_id-229
6.http://www.samsung.com/global/business/semiconductor/products/flash/Products_NANDFlash.html6.http: //www.samsung.com/global/business/semiconductor/products/flash/Products_NANDFlash.html
7. http://www.glonassgsm.ru.7.http: //www.glonassgsm.ru.
8. http://www.ssec.honeywell.com/magnetic.8.http: //www.ssec.honeywell.com/magnetic.
9.http://smanuals.ru/datasheets/index.html?search_mode=manufacturer&man ufacturer=AMD9.http: //smanuals.ru/datasheets/index.html? Search_mode = manufacturer & man ufacturer = AMD
10. http://sozvezdie.su.10. http://sozvezdie.su.
11.http://www.micron.com/partscatalog.html?categoryPath=products/paramet ric/DRAM/SDRAM11.http: //www.micron.com/partscatalog.html? CategoryPath = products / paramet ric / DRAM / SDRAM
12. http://silabs.ru/index.php12.http: //silabs.ru/index.php
13. http://www.plis.ru/index.php13. http://www.plis.ru/index.php
14. http://www.microchip.ru/d-sheets/41190.htm:PIC12F675:1х114.Http: //www.microchip.ru/d-sheets/41190.htm:PIC12F675:1x1
15.http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=1103 S&mid=1115.http: //www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx? BranchID = 1103 S & mid = 11
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011148677/08U RU117241U1 (en) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | MULTIFUNCTIONAL SUBSCRIBER TERMINAL |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011148677/08U RU117241U1 (en) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | MULTIFUNCTIONAL SUBSCRIBER TERMINAL |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU117241U1 true RU117241U1 (en) | 2012-06-20 |
Family
ID=46681423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011148677/08U RU117241U1 (en) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | MULTIFUNCTIONAL SUBSCRIBER TERMINAL |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU117241U1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2538302C1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-01-10 | Закрытое акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "РИО" | Multifunctional user terminal |
RU2573244C2 (en) * | 2014-05-28 | 2016-01-20 | Закрытое акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "РИО" | Multifunctional user terminal |
CN110096814A (en) * | 2019-05-05 | 2019-08-06 | 广西路桥工程集团有限公司 | A kind of digitlization bridge construction system based on BIM model |
EA037680B1 (en) * | 2018-11-09 | 2021-04-29 | Открытое акционерное общество "Межгосударственная Корпорация Развития" | Service radio communication control panel |
-
2011
- 2011-11-29 RU RU2011148677/08U patent/RU117241U1/en active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2538302C1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-01-10 | Закрытое акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "РИО" | Multifunctional user terminal |
RU2573244C2 (en) * | 2014-05-28 | 2016-01-20 | Закрытое акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "РИО" | Multifunctional user terminal |
EA037680B1 (en) * | 2018-11-09 | 2021-04-29 | Открытое акционерное общество "Межгосударственная Корпорация Развития" | Service radio communication control panel |
CN110096814A (en) * | 2019-05-05 | 2019-08-06 | 广西路桥工程集团有限公司 | A kind of digitlization bridge construction system based on BIM model |
CN110096814B (en) * | 2019-05-05 | 2022-08-16 | 广西路桥工程集团有限公司 | Digital bridge construction system based on BIM model |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105813099B (en) | Outdoor wireless communication system based on L oRa ad hoc network | |
CN204518091U (en) | Fleet's MANET wireless communication system | |
RU117241U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL SUBSCRIBER TERMINAL | |
CN104635577A (en) | Ordered charge guide device of electric automobile | |
WO2017052577A1 (en) | Tracking a person in a group of people | |
CN106358151A (en) | Positioning method and positioning system | |
CN107733720B (en) | Portable firmware upgrading method and device | |
CA2973022C (en) | An embedded operating system for achieving bluetooth slave device function and the method thereof | |
JPWO2014128755A1 (en) | Communications system | |
CN105611518A (en) | Beidou short message emergency communication base station and communication method | |
CN113671926B (en) | Vehicle-mounted internet terminal and electric automobile | |
EP3827352A1 (en) | Data system on a module (dsom) for connecting computing devices and cloud-based services | |
CN114448493A (en) | Satellite integrated data interaction system | |
JP2014222468A (en) | Communication system, communication adaptor, and communication method | |
CN219893338U (en) | Dual-communication vehicle-mounted intelligent terminal | |
CN203605950U (en) | Vehicle-mounted information system | |
EP4002891A1 (en) | Method and apparatus for selectively utilizing an online positioning system to determine a reference position associated with fingerprint data | |
CN207053535U (en) | Vehicle-mounted T Box | |
CN116130804A (en) | Battery management system for energy storage system | |
CN104729517A (en) | Vehicle-mounted information system | |
RU102405U1 (en) | PORTABLE SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX | |
JP5612158B1 (en) | Master-slave communication device and communication method thereof | |
KR20040001812A (en) | Apparatus for Multi-service ITS | |
CN110222000A (en) | A kind of AXI stream data frame bus combining device | |
CN217739503U (en) | Multichannel remote high-precision positioning device |