RU115763U1

RU115763U1 - PRODUCT UNLOADING CONTAINERS UNIT FOR THE TECHNOLOGICAL LINE OF EQUIPMENT OF CONTAINER WITH PRODUCT CONTAINER WITH GIFT

Info

Publication number: RU115763U1
Application number: RU2011154420/13U
Authority: RU
Inventors: Владимир Евгеньевич Янковский
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Он-Пак.ру"
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2012-05-10

Abstract

1. Устройство разгрузки контейнеров с продуктом, предназначенное для технологической линии оснащения контейнера с продуктом контейнером с подарком, содержащее ленточный конвейер, узел установки поддона, включающего группу из шестнадцати контейнеров с продуктом, расположенных в четырех рядах, на ленточный конвейер, манипулятор, выполненный с вакуумными присосками, двуручьевой пластинчатый конвейер, расположенный перпендикулярно ленточному конвейеру, при этом манипулятор выполнен с возможностью захвата его вакуумными присосками всех шестнадцати контейнеров с продуктом из поддона и обеспечивающим установку двух рядов из восьми контейнеров с продуктом по четыре контейнера с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера, а затем установку следующих двух рядов из восьми контейнеров с продуктом последовательно друг за другом за ранее установленными контейнерами с продуктом по четыре контейнера с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера, а ленточный конвейер служит для транспортирования пустых поддонов в направлении от двуручьевого пластинчатого конвейера. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддоны расположены штабелем в области входа ленточного конвейера, узел установки поддона на ленточный конвейер выполнен механизированным с возможностью отделения одного поддона из штабеля. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддоны расположены штабелем в области входа ленточного конвейера, и использован узел установки поддона на ленточный конвейер вручную на посту оператора. ! 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что скорость перемещения двуручьевого 1. A device for unloading containers with a product, designed for the technological line of equipping a container with a product with a container with a gift, containing a belt conveyor, a pallet installation unit, including a group of sixteen containers with a product, located in four rows, on a belt conveyor, a manipulator made with vacuum suction cups, a double-strand lamellar conveyor located perpendicular to the belt conveyor, while the manipulator is configured to grip it with vacuum suction cups of all sixteen containers with product from the pallet and ensure the installation of two rows of eight containers with a product, four containers with a product for each strand of a double-strand plate conveyor, and then the installation of the next two rows of eight containers with the product in series one after the other behind the previously installed containers with the product, four containers with the product for each strand of the double-strand plate conveyor, and the belt conveyor The yer serves to transport empty pallets away from the double-strand apron conveyor. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the pallets are stacked in the area of the entrance of the belt conveyor, the unit for placing the pallet on the belt conveyor is mechanized with the possibility of separating one pallet from the stack. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the pallets are stacked in the area of the entrance of the belt conveyor, and a unit is used for installing the pallet on the belt conveyor manually at the operator's station. ! 4. The device according to claim 1, characterized in that the speed of movement of the two-strand

Description

Полезная модель относится к конструктивным элементам и вспомогательным устройствам упаковочных машин и может быть использована для размещения и подачи пищевых пластиковых контейнеров партиями при помощи захватного устройства.The utility model relates to structural elements and auxiliary devices of packaging machines and can be used to place and supply food plastic containers in batches using a gripper.

Известны различные устройства, обеспечивающие разгрузку различного вида контейнеров.Various devices are known for unloading various types of containers.

Известно устройство для отделения группы изделий из потока, содержащее питающий транспортер, каретку с приводом и отделяющий механизм. Это устройство снабжено дополнительным транспортером для приема отделенных для контроля изделий, а отделяющий механизм выполнен в виде пневмоцилиндра с захватом. (RU, U1, №35622). В этом устройстве дополнительный транспортер снабжен узлом замыкания каретки и дополнительного транспортера.A device is known for separating a group of products from a stream, comprising a feed conveyor, a carriage with a drive, and a separating mechanism. This device is equipped with an additional conveyor for receiving products separated for control, and the separating mechanism is made in the form of a pneumatic cylinder with a gripper. (RU, U1, No. 35622). In this device, the additional conveyor is equipped with a circuit node of the carriage and the additional conveyor.

Ограничением этого устройства является недостаточно высокая производительность, а также ориентирование изделий на транспортере, что например, совершенно недопустимо для последующего снабжения изделия подарком.The limitation of this device is not high enough productivity, as well as the orientation of the products on the conveyor, which, for example, is completely unacceptable for the subsequent supply of the product with a gift.

Решаемая полезной моделью задача - улучшение технико-эксплуатационных характеристик технологической линии оснащения контейнера с продуктом контейнером с подарком, первые из которых сгруппированы на входе в блоки из шестнадцати контейнеров с продуктом, расположенных в четыре ряда.The problem being solved by a utility model is to improve the technical and operational characteristics of the technological line for equipping a container with a product with a container with a gift, the first of which are grouped at the entrance to the blocks of sixteen product containers arranged in four rows.

Технический результат - повышение производительности и улучшение ориентирования контейнеров с продуктом, сгруппированных на входе в блоки из шестнадцати контейнеров с продуктом, расположенных в четыре ряда.EFFECT: increased productivity and improved orientation of product containers, grouped at the entrance to blocks of sixteen product containers arranged in four rows.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата заявленное устройство разгрузки контейнеров с продуктом, предназначенное для технологической линии оснащения контейнера с продуктом контейнером с подарком, содержит ленточный конвейер, узел установки поддона, включающего группу из шестнадцати контейнеров с продуктом, расположенных в четырех рядах, на ленточный конвейер, манипулятор, выполненный с вакуумными присосками, двуручьевой пластинчатый конвейер, расположенный перпендикулярно ленточному конвейеру, при этом манипулятор выполнен с возможностью захвата его вакуумными присосками всех шестнадцати контейнеров с продуктом из поддона и обеспечивающим установку двух рядов из восьми контейнеров с продуктом по четыре контейнера с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера, а затем установку следующих двух рядов из восьми контейнеров последовательно друг за другом за ранее установленными контейнерами с продуктом по четыре контейнера с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера, а ленточный конвейер служит для транспортирования пустых поддонов в направлении от двуручьевого пластинчатого конвейера.To solve the problem with the achievement of the specified technical result, the claimed device for unloading containers with a product, designed for a production line for equipping a container with a product with a container with a gift, contains a conveyor belt, an installation unit for a pallet, including a group of sixteen containers with the product located in four rows, on belt conveyor, a manipulator made with vacuum suction cups, a two-strand plate conveyor located perpendicular to the belt conveyor at the same time, the manipulator is configured to take all sixteen containers with the product from the pallet by vacuum suction cups and to install two rows of eight containers with the product, four containers with the product on each stream of a two-strand plate conveyor, and then install the next two rows of eight containers sequentially one after another for previously installed product containers, four product containers for each stream of a two-strand plate conveyor, and a belt onveyer used for transporting empty pallets in the direction of the plate conveyor dvuruchevogo.

Возможны дополнительные варианты выполнения устройства, в которых целесообразно, чтобы:Additional embodiments of the device are possible, in which it is advisable that:

- поддоны были расположены штабелем в области входа ленточного конвейера, узел установки поддона на ленточный конвейер был выполнен механизированным с возможностью отделения одного поддона из штабеля;- pallets were stacked in the inlet area of the conveyor belt, the installation site of the pallet on the conveyor belt was mechanized with the possibility of separating one pallet from the stack;

- поддоны были расположены штабелем в области входа ленточного конвейера и был использован узел установки поддона на ленточный конвейер вручную на посту оператора;- the pallets were stacked in the inlet area of the conveyor belt and the assembly unit was used to install the pallet on the conveyor belt manually at the operator station;

- скорость перемещения двуручьевого пластинчатого конвейера была выполнена регулируемой и синхронизированной с перемещением вакуумных присосок манипулятора с возможностью обеспечения равномерного расположения контейнеров с продуктом в ручьях двуручьевого пластинчатого конвейера.- the speed of movement of the two-strand plate conveyor was made adjustable and synchronized with the movement of the suction cups of the manipulator with the ability to ensure uniform distribution of containers with the product in the streams of the two-strand plate conveyor.

Указанные преимущества, а также особенности настоящей полезной модели поясняются лучшим вариантом ее выполнения со ссылкой на прилагаемый чертеж.These advantages, as well as the features of this utility model are illustrated by the best option for its implementation with reference to the attached drawing.

Фиг.1 изображает заявленное устройство.Figure 1 depicts the claimed device.

Устройство разгрузки контейнеров с продуктом (фиг.1) предназначено для технологической линии, осуществляющей дальнейшее оснащение контейнера с продуктом контейнером с подарком, поэтому контейнеры с продуктом должны быть достаточно правильно и точно ориентированы на конвейерах. Устройство содержит ленточный конвейер 1, узел 2 установки поддона 3 на ленточный конвейер 1. Для повышения производительности поддон 3 вмещает группу из шестнадцати контейнеров 4 с продуктом, расположенных в четырех рядах по четыре контейнера 4 в ряду. Манипулятор 5 выполнен с вакуумными присосками 6. Двуручьевой пластинчатый конвейер 7 расположен перпендикулярно ленточному конвейеру 1. Манипулятор 5 выполнен с возможностью захвата его вакуумными присосками 6 всех шестнадцати контейнеров 4 с продуктом из поддона 3 и обеспечивающим установку двух рядов из восьми контейнеров 4 с продуктом по четыре контейнера 4 с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Затем манипулятор 5 выполнен осуществляющим посредством его перемещения установку следующих двух рядов из восьми контейнеров 4 с продуктом последовательно друг за другом за ранее установленными контейнерами 4 с продуктом по четыре контейнера 4 с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Ленточный конвейер 1 выполнен с возможностью транспортирования пустых поддонов 3 в направлении от двуручьевого пластинчатого конвейера 7.The device for unloading containers with the product (Fig. 1) is intended for a production line that further equips the container with the product with a container with a gift, so the containers with the product must be correctly and accurately oriented on the conveyors. The device comprises a belt conveyor 1, a unit 2 for installing the pallet 3 on the belt conveyor 1. To increase productivity, the pallet 3 accommodates a group of sixteen containers 4 with the product located in four rows of four containers 4 in a row. The manipulator 5 is made with vacuum suction cups 6. The double-strand plate conveyor 7 is located perpendicular to the belt conveyor 1. The manipulator 5 is made with the possibility of capturing it with vacuum suction cups 6 of all sixteen containers 4 with the product from the pallet 3 and providing installation of two rows of eight containers 4 with the product of four in each a container 4 with a product for each stream of a two-strand plate conveyor 7. Then, the manipulator 5 is made by means of its movement to install the next two rows of eight containers 4 with the product succession for the previously established container 4 with the product of four containers 4 in each product stream dvuruchevogo plate conveyor 7. The conveyor belt 1 is adapted to transport empty pallets 3 in the direction of the plate conveyor dvuruchevogo 7.

Поддоны 3 могут быть расположены штабелем 8 в области входа ленточного конвейера 1, узел 2 установки поддона 3 на ленточный конвейер 1 выполнен механизированным с возможностью отделения одного поддона из штабеля 8 (на фиг.1 не показано).Pallets 3 can be stacked 8 in the inlet area of the conveyor 1, the assembly 2 for installing the pallet 3 on the conveyor 1 is mechanized with the possibility of separating one pallet from the stack 8 (not shown in Fig. 1).

Поддоны 3 могут быть расположены штабелем 8 в области входа ленточного конвейера 1 и использован узел 2 установки поддона 3 на ленточный конвейер 1 вручную на посту оператора (фиг.1).Pallets 3 can be located in a stack 8 in the inlet area of the conveyor belt 1 and the assembly unit 2 for installing the pallet 3 on the conveyor belt 1 manually at the operator's station is used (Fig. 1).

Для улучшения правильности ориентирования (обеспечения примерной заданной точности зазоров между контейнерами 4 с продуктом) скорость перемещения двуручьевого пластинчатого конвейера 7 может быть выполнена регулируемой и синхронизированной с перемещением вакуумных присосок 6 манипулятора 5 с возможностью обеспечения равномерного расположения контейнеров 4 с продуктом в ручьях двуручьевого пластинчатого конвейера 7.To improve the orientation (ensuring the approximate specified accuracy of the gaps between the containers 4 with the product), the movement speed of the two-strand plate conveyor 7 can be made adjustable and synchronized with the movement of the vacuum suction cups 6 of the manipulator 5 with the possibility of uniform distribution of the containers 4 with the product in the streams of the two-strand plate conveyor 7 .

Работает устройство разгрузки контейнеров с продуктом (фиг.1) следующим образом.The device for unloading containers with the product (figure 1) as follows.

В качестве контейнеров 4 могут быть использованы различные контейнеры с пищевыми продуктами, например, такими как творожок, йогурт, сок, пирожное, конфеты, и т.п.As containers 4, various containers with food products, for example, such as cottage cheese, yogurt, juice, cake, sweets, and the like, can be used.

В качестве контейнеров с подарком (в дальнейшем) могут быть использованы как контейнеры 4 с пищевым продуктом, например, шоколадкой, так и непищевым продуктом, например, игрушки, детские конструкторы, небольшие книжки, лотерейные билеты и т.п.As containers with a gift (hereinafter) can be used as containers 4 with a food product, for example, chocolate, and non-food product, for example, toys, children's designers, small books, lottery tickets, etc.

Поддоны 3 перевозятся (любым погрузчиком или транспортирующим устройством) в виде штабеля 8 в область входа (начала) ленточного конвейера 1. В узле 2 установки поддона 3 на ленточный конвейер 1 оператор на своем посту осуществляет вручную установку поддона 3 с контейнерами 4 на ленту ленточного конвейера 1.Pallets 3 are transported (by any loader or transporting device) in the form of a stack 8 to the entry (start) area of the belt conveyor 1. In the node 2 of installing the pallet 3 on the belt conveyor 1, the operator manually installs the pallet 3 with containers 4 on the belt of the conveyor belt one.

Узел 2 установки поддона 3 из штабеля 8 на ленточный конвейер 1 может быть выполнен механизированным с возможностью отделения одного поддона (на фиг.1 не показано). Для этого могут быть использованы различные погрузочные устройства, подъемники, манипуляторы, пневмоцилиндры с захватом и т.п., поскольку большой точности ориентации поддонов 3 на ленточном конвейере 1 не требуется.The site 2 of the installation of the pallet 3 from the stack 8 on the conveyor belt 1 can be mechanized with the possibility of separating one pallet (figure 1 is not shown). For this, various loading devices, hoists, manipulators, pneumatic cylinders with a gripper, etc. can be used, since high orientation accuracy of the pallets 3 on the conveyor belt 1 is not required.

Поддон 3 включает группу из шестнадцати контейнеров 4 с продуктом, расположенные в четырех рядах. Вакуумные присоски 6 манипулятора 5 захватывают каждый из шестнадцати контейнеров 4. Манипулятор 5 перемещается первыми двумя рядами, позиционируемыми каждым рядом над двумя ручьями двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Вакуум отключается и обеспечивается установка двух рядов из восьми контейнеров 4 с продуктом по четыре контейнера 4 на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Затем манипулятор 5 перемещается и осуществляется позиционирование следующих двух рядов из восьми контейнеров 4 с продуктом, вакуум отключается, контейнеры 4 располагаются последовательно друг за другом за ранее установленными контейнерами 4 с продуктом по четыре контейнера 4 с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера 7.Pallet 3 includes a group of sixteen product containers 4 arranged in four rows. The vacuum suction cups 6 of the manipulator 5 capture each of the sixteen containers 4. The manipulator 5 is moved by the first two rows positioned each row above the two streams of the two-strand plate conveyor 7. The vacuum is switched off and two rows of eight containers 4 are installed with the product, four containers 4 for each stream two-strand plate conveyor 7. Then the manipulator 5 is moved and the next two rows of eight containers 4 with the product are positioned, the vacuum is turned off, eynery 4 arranged one after the other for the previously established container 4 with the product of four containers 4 in each product stream dvuruchevogo plate conveyor 7.

Ленточный конвейер 1 транспортирует пустые поддоны 3 в направлении от двуручьевого пластинчатого конвейера 7 для последующего заполнения их сдвоенными контейнерами с пищевым продуктом и с подарком.The conveyor belt 1 transports empty pallets 3 in the direction from the two-strand plate conveyor 7 for subsequent filling them with double containers with a food product and with a gift.

Скорость перемещения двуручьевого пластинчатого конвейера 7 может быть выполнена регулируемой в частности прерывистой. За счет чего достигается синхронизация перемещения вакуумных присосок 6 манипулятора 5 относительно двуручьевого пластинчатого конвейера 7 и дополнительно обеспечивается равномерное расположение контейнеров 4 с продуктом в ручьях двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Для обеспечения синхронизации двуручьевого пластинчатого конвейера 7 и манипулятора 5 двуручьевой пластинчатый конвейера 7 может быть снабжен оптическими и/или механическими датчиками положения контейнеров 4 с продуктом.The speed of movement of the two-strand plate conveyor 7 can be made adjustable in particular intermittent. Due to this, synchronization of the movement of the vacuum suction cups 6 of the manipulator 5 relative to the two-strand plate conveyor 7 is achieved and the uniform arrangement of the containers 4 with the product in the streams of the two-strand plate conveyor 7 is additionally ensured. and / or mechanical position sensors of the containers 4 with the product.

Таким образом, удается повысить производительность и улучшить ориентирование контейнеров 4, сгруппированных на входе в блоки из шестнадцати контейнеров с продуктом, расположенных в четыре ряда.Thus, it is possible to increase productivity and improve the orientation of the containers 4, grouped at the entrance to the blocks of sixteen containers with the product, arranged in four rows.

Наиболее успешно заявленное устройство разгрузки контейнеров с продуктом промышленно применимо в пищевой индустрии для размещения и подачи пищевых пластиковых контейнеров партиями.The most successfully declared device for unloading containers with a product is industrially applicable in the food industry for placing and supplying food plastic containers in batches.

Claims

1. A device for unloading containers with a product, intended for a production line for equipping a container with a product with a container with a gift, comprising a conveyor belt, an installation unit for a pallet, including a group of sixteen containers of product located in four rows, on a conveyor belt, a manipulator made with vacuum suction cups, a two-strand plate conveyor located perpendicular to the belt conveyor, while the manipulator is configured to capture it with vacuum suction cups of all sixteen containers with the product from the pallet and providing installation of two rows of eight containers with the product, four containers with the product on each stream of a two-strapped plate conveyor, and then the installation of the next two rows of eight containers with the product sequentially one after another behind the previously installed containers with the product four product containers for each stream of a two-strand plate conveyor, and a conveyor belt serves to transport empty pallets in the direction from the two-strand evogo plate conveyor.

2. The device according to claim 1, characterized in that the pallets are stacked in the input area of the conveyor belt, the installation site of the pallet on the conveyor belt is mechanized with the possibility of separating one pallet from the stack.

3. The device according to claim 1, characterized in that the pallets are stacked in the inlet area of the conveyor belt, and the installation site of the pallet on the conveyor belt is used manually at the operator station.

4. The device according to claim 1, characterized in that the speed of movement of the two-strand plate conveyor is adjustable and synchronized with the movement of the vacuum suction cups of the manipulator with the ability to ensure uniform distribution of containers with the product in the streams of the two-strand plate conveyor.