RU114544U1

RU114544U1 - ON-BOARD DEVICE FOR COLLECTION AND ANALYSIS OF DATA ON THE CHARACTER OF THE CAR'S MOTION, INCLUDING DATA ON THE INDIVIDUAL DRIVING STYLE AND ROAD TRANSPORT ACCIDENTS

Info

Publication number: RU114544U1
Application number: RU2011146979/08U
Authority: RU
Inventors: Виталий Викторович Лунин; Сергей Вячеславович Ремизов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ТС Сенсор"
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2011-11-21
Publication date: 2012-03-27

Abstract

1. Устройство сбора и анализа данных о характере движения, включающее установленные на борту автомобиля ! блок первичных преобразователей, содержащий, по меньшей мере, один акселерометр, обеспечивающий измерение значения ускорения в трех плоскостях, ! вычислительный блок, содержащий компонент уставок значений ускорения, компонент уставок интервалов времени, компонент диагностики события, компонент периодического опроса блока первичных преобразователей, ! бортовое энергонезависимое запоминающее устройство, ! блок позиционирования, взаимодействующий с, по меньшей мере, одной глобальной навигационной спутниковой системой, соединенный с бортовым энергонезависимым запоминающим устройством и связанный с удаленными программируемыми средствами контроля, отличающееся тем, что ! включает оперативное запоминающее устройство, соединенное с выходом блока первичных преобразователей, ! вычислительный блок представляет собой бортовой блок обработки и анализа данных, соединенный с выходом оперативного запоминающего устройства и входом бортового энергонезависимого запоминающего устройства и содержащий компонент уставок предельных значений ускорения для каждой из трех плоскостей, ! компонент уставок предельных интервалов времени, в течение которых значение ускорения для каждой из трех плоскостей удовлетворяет условиям ожидаемого события, определяемого характером движения, компонент определения индекса опасности ускорения, ! компонент диагностики события, определяемого характером движения, при этом блок позиционирования соединен с бортовым энергонезависимым запоминающим устройством через управляе� 1. A device for collecting and analyzing data on the nature of the movement, including those installed on board the car! a block of primary transducers containing at least one accelerometer that measures the acceleration value in three planes,! a computational block containing a component of acceleration values settings, a component of time intervals settings, an event diagnostics component, a component of periodic polling of the primary converters unit,! onboard non-volatile storage device,! a positioning unit interacting with at least one global navigation satellite system, connected to an on-board non-volatile memory device and connected to remote programmable control means, characterized in that! includes a random access memory connected to the output of the unit of primary converters,! the computing unit is an on-board data processing and analysis unit connected to the output of the random access memory and the input of the on-board non-volatile memory and containing the component of the acceleration limit values for each of the three planes,! the component of the settings of the limiting time intervals during which the acceleration value for each of the three planes satisfies the conditions of the expected event determined by the nature of the movement, the component for determining the acceleration hazard index,! a component of diagnostics of an event determined by the nature of movement, while the positioning unit is connected to the on-board non-volatile memory via a control�

Description

Предлагаемое техническое решение относится к автомобильному транспорту, а именно к средствам регистрации и контроля эксплуатационных данных автомобиля.The proposed technical solution relates to road transport, and in particular to means of registration and control of vehicle operational data.

В настоящее время известны и широко используются средства регистрации и контроля различных параметров автомобилей (скорость движения, ускорение, пространственное положение различных частей конструкции транспортного средства). На основании полученных данных диагностируется, то или иное событие, связанное с процессом эксплуатации транспортных средств: факт повреждения конструкций автомобиля, угона автомобиля, осуществляется мониторинг и диагностируются различные технологические параметры, связанные с эксплуатацией транспортных средств. В качестве ближайшего аналога предлагаемого технического решения выбрано устройство мониторинга автомобилей и иных подвижных объектов, описанное в патенте RU 94367 U1, опубликованном 20.05.2010. Известное устройство сбора и анализа данных о характере движения включает комплекс бортового оборудования в состав которого входит блок первичных преобразователей - акселерометров, обеспечивающих измерение значения ускорения в трех плоскостях, вычислительный блок, бортовое энергонезависимое запоминающее устройство, блок позиционирования - навигатор одной или нескольких глобальных навигационных систем позиционирования. Вычислительный блок содержит компонент уставок значений ускорения, компонент уставок интервалов времени, компонент диагностики события, компонент периодического опроса блока первичных преобразователей. Блок позиционирования взаимодействует с, по меньшей мере, одной глобальной навигационной спутниковой системы, соединенный бортовым энергонезависимым запоминающим устройством и вычислительным блоком и связан с удаленными программируемыми средствами контроля - телематическим модулем. В описанном в RU 94367 U1 устройстве подавляющее большинство операции по мониторингу параметров движения автомобиля выполняется на удаленном телематическом модуле, на основании данных собранных устройством (при отсутствии связи с телематическим модулем данные накапливаются в энергонезависимом устройстве и передаются для обработки в соответствии с заданным режимом). Таким образом, при нарушении связи с телематическим модулем теряется постоянство контроля параметров движения автомобиля, что особенно важно для контроля индивидуального стиля (характера, манеры) управления автомобилем или же контроля выполнения различных работ, в случае же аварии становится необходимой обработка данных накопленных в энергонезависимом запоминающем устройстве. Перечисленные выше недостатки затрудняют эффективное использование известного решения для постоянного контроля особенностей движения автомобиля, связанных с индивидуальным стилем вождения и/или управления рабочими органами грузового автомобиля или автомобиля, относящегося к средствам специальной техники. Также, известное решение не может быть эффективно использовано для диагностики критических отклонений от принятого стиля вождения, в первую очередь в случае дорожно-транспортных происшествий и т.п. В свою очередь предложенное решение позволит устранить недостатки известного решения и позволит предложить бортовое устройство, которое может быть использовано для постоянного мониторинга и контроля индивидуального стиля вождения автомобиля или же выполнения различных работ с использованием автомобиля, а также критических отклонений от индивидуального стиля вождения и/или выполнения работ, включая дорожно-транспортные происшествия. Соответственно, постоянство мониторинга и контроля повысит качество определения причин дорожно-транспортных происшествий, анализа недостатков при выполнении различных работ и т.п.Currently known and widely used means of registration and control of various vehicle parameters (speed, acceleration, spatial position of various parts of the vehicle structure). Based on the data obtained, this or that event associated with the operation of vehicles is diagnosed: the fact of damage to vehicle structures, car theft, monitoring and diagnosis of various technological parameters associated with the operation of vehicles. As the closest analogue of the proposed technical solution, a device for monitoring cars and other moving objects is described, described in patent RU 94367 U1, published on 05/20/2010. The known device for collecting and analyzing data on the nature of movement includes a complex of on-board equipment, which includes a block of primary transducers - accelerometers that measure acceleration in three planes, a computing unit, on-board non-volatile storage device, a positioning unit - a navigator of one or more global navigation positioning systems . The computing unit contains a component for setting acceleration values, a component for setting time intervals, a component for diagnosing an event, a component for periodically polling a block of primary converters. The positioning unit interacts with at least one global navigation satellite system, connected by a non-volatile onboard non-volatile storage device and a computing unit and connected to remote programmable control means - a telematics module. In the device described in RU 94367 U1, the vast majority of the operation to monitor the vehicle’s motion parameters is performed on a remote telematics module based on data collected by the device (in the absence of communication with the telematics module, the data is accumulated in a non-volatile device and transmitted for processing in accordance with the specified mode). Thus, in the event of a communication failure with the telematics module, the control of the vehicle’s motion parameters is lost, which is especially important for controlling the individual driving style (character, manner) of the car or controlling the performance of various work, in the event of an accident, it becomes necessary to process the data stored in a non-volatile storage device . The disadvantages listed above impede the effective use of the known solution for continuous monitoring of the vehicle’s motion characteristics associated with the individual driving style and / or control of the working bodies of a lorry or a vehicle related to special equipment. Also, the known solution cannot be effectively used to diagnose critical deviations from the accepted driving style, primarily in the case of road accidents, etc. In turn, the proposed solution will eliminate the disadvantages of the known solution and will allow us to offer an on-board device that can be used to continuously monitor and control an individual driving style of a car or to perform various tasks using a car, as well as critical deviations from an individual driving style and / or performance works, including traffic accidents. Accordingly, the constant monitoring and control will improve the quality of determining the causes of road accidents, analysis of deficiencies in the performance of various works, etc.

Указанный выше результат, ожидаемый от использования предлагаемого решения, достигается при использовании устройства сбора и анализа данных о характере движения, которое включает установленные на борту автомобиля блок первичных преобразователей, содержащий, по меньшей мере, один акселерометр, обеспечивающий измерение значения ускорения в трех плоскостях; вычислительный блок, содержащий компоненты уставок значений ускорения, интервалов времени, диагностики события, периодического опроса блока первичных преобразователей; бортовое энергонезависимое запоминающее устройство; блок позиционирования, взаимодействующий с, по меньшей мере, одной глобальной навигационной спутниковой системой, соединенный с бортовым энергонезависимым запоминающим устройством и связанный с удаленными программируемыми средствами контроля. Согласно предложенному решению устройство включает оперативное запоминающее устройство, соединенное с выходом блока первичных преобразователей, вычислительный блок представляет собой бортовой блок обработки и анализа данных и соединен с выходом оперативного запоминающего устройства и входом бортового энергонезависимого запоминающего устройства. Бортовой блок обработки и анализа данных в свою очередь содержит компонент уставок предельных значений ускорения для каждой из трех плоскостей; компонент и уставок предельных интервалов времени, в течение которых значение ускорения для каждой из трех плоскостей удовлетворяет условиям ожидаемого события, определяемого характером движения. Также, бортовой блок обработки и анализа данных содержит компонент определения индекса опасности ускорения; а также компонент диагностики события, определяемого характером движения. Например, бортовой блок обработки и анализа данных может быть выполнен с возможностью диагностики события выбранного из перечня: «агрессивная езда», «незначительные повреждения», «авария - легкие повреждения», «авария - средние повреждения», «авария - тяжелые повреждения».The above result, expected from the use of the proposed solution, is achieved by using a device for collecting and analyzing data on the nature of movement, which includes an on-board unit of primary transducers containing at least one accelerometer that measures the acceleration value in three planes; a computing unit containing components of the settings of the acceleration values, time intervals, event diagnostics, periodic polling of the block of primary converters; onboard non-volatile storage device; a positioning unit interacting with at least one global navigation satellite system, connected to a non-volatile on-board storage device and connected to remote programmable monitoring means. According to the proposed solution, the device includes a random access memory connected to the output of the primary converter unit, the computing unit is an on-board data processing and analysis unit and is connected to the output of the random access memory and the input of the on-board non-volatile storage device. The on-board data processing and analysis unit, in turn, contains a component of the settings of the acceleration limit values for each of the three planes; components and settings of the limiting time intervals during which the acceleration value for each of the three planes satisfies the conditions of the expected event, determined by the nature of the movement. Also, the on-board data processing and analysis unit contains a component for determining the acceleration hazard index; as well as a component for diagnosing an event determined by the nature of the movement. For example, an on-board data processing and analysis unit can be configured to diagnose events selected from the list: “aggressive driving”, “minor damage”, “accident - minor damage”, “accident - moderate damage”, “accident - severe damage”.

Блок позиционирования соединен с бортовым энергонезависимым запоминающим устройством через управляемое устройство подключения, обеспечивающее связь блока позиционирования и бортового энергонезависимого запоминающего устройства с удаленными программируемыми средствами контроля. Может быть обеспечено постоянное подключение блока позиционирования к бортовому энергонезависимому запоминающему устройству либо может быть обеспечено подключение блока позиционирования к бортовому энергонезависимому запоминающему устройству по сигналу от удаленных программируемых средств контроля. Для более качественной диагностики критических отклонений от индивидуальных особенностей характеристик движения, например, в случае дорожно-транспортных происшествий и т.п., или же подобных отклонений от индивидуальных особенностей выполнения различных работ блок первичных преобразователей, будет содержать, по меньшей мере, один инклинометр, обеспечивающий измерение значения углов наклона в трех плоскостях. В таком случае бортовой блок обработки и анализа данных будет содержать компонент уставок предельных значений углов для каждой из трех плоскостей и компонент уставок предельных интервалов времени, в течение которых величина угла для каждой из трех плоскостей удовлетворяет условиям ожидаемого события. Для мониторинга и контроля выполнения работ предложенное устройство может быть выполнено с возможностью совместной работы с, по меньшей мере, одним аналогичным устройством, установленным на рабочем органе автомобиля специального назначения.The positioning unit is connected to the on-board non-volatile storage device via a controlled connection device, which provides the connection between the positioning unit and the on-board non-volatile storage device with remote programmable control means. Permanent connection of the positioning unit to the on-board non-volatile storage device may be provided, or connection of the positioning unit to the on-board non-volatile storage device by a signal from remote programmable monitoring means can be provided. For a better diagnosis of critical deviations from the individual characteristics of the motion characteristics, for example, in the case of traffic accidents, etc., or similar deviations from the individual characteristics of various operations, the unit of primary transducers will contain at least one inclinometer, providing measurement of the value of the angle of inclination in three planes. In this case, the on-board data processing and analysis unit will contain a component of the settings of the limit values of the angles for each of the three planes and a component of the settings of the limit intervals of time during which the angle for each of the three planes satisfies the conditions of the expected event. To monitor and control the execution of work, the proposed device can be made with the possibility of collaboration with at least one similar device installed on the working body of a special purpose vehicle.

Предложенное устройство сбора и анализа данных о характере движения автомобиля состоит из установленных на борту автомобиля блока первичных преобразователей 1, оперативного запоминающего устройства 2, бортового блока обработки и анализа данных (вычислительного блока) 3, бортового энергонезависимого запоминающего устройства 4, блока позиционирования (навигатора) 5, управляемого средства подключения 6, обеспечивающего соединение блока позиционирования 5 и бортового энергонезависимого запоминающего устройства 4 с удаленными программируемыми средствами контроля 7. Блок первичных преобразователей 1 включает необходимое количество акселерометров 1₁, обеспечивающих измерение значения ускорения в трех плоскостях, а также, при необходимости более качественного контроля характера движения, диагностики дорожно-транспортного происшествия, критических отклонений от стиля вождения необходимое количество инклинометров 1₂, обеспечивающих измерение значения углов наклона в трех плоскостях для точек конструкции транспортного средства. Выход блока первичных преобразователей 1 соединен с оперативным запоминающим устройством 2, выход которого соединен с входом в бортовой блок обработки и анализа данных 3, который в свою очередь соединен со входом бортового энергонезависимого запоминающего устройства 4.The proposed device for collecting and analyzing data on the nature of the vehicle’s movement consists of primary transducers 1 mounted on board the vehicle, random access memory 2, on-board data processing and analysis unit (computing unit) 3, non-volatile on-board storage device 4, positioning unit (navigator) 5 managed connection means 6, providing connection of the positioning unit 5 and the on-board non-volatile storage device 4 with remote programming mymi control means 7. The block 1 includes a primary converters required number of accelerometers 1 _1, providing measurement values of the acceleration in three planes, and, if necessary, better control of the movement patterns, diagnosis accident, deviations from the critical driving style required number of inclinometers 1 ₂ , providing a measurement of the values of the tilt angles in three planes for points of the vehicle structure. The output of the block of primary converters 1 is connected to random access memory 2, the output of which is connected to the input to the on-board data processing and analysis unit 3, which in turn is connected to the input of the on-board non-volatile memory 4.

С бортовым энергонезависимым запоминающим устройством 4 через управляемое устройство подключения 6 соединен блок позиционирования 5, взаимодействующий с требуемым перечнем глобальных навигационных спутниковых систем. Например, может быть предложен блок позиционирования системы GPS Navstar, комбинированные навигаторы GLONASS/GPS, GLONASS/Galileo/GPS, иные сочетания используемых в настоящее время систем позиционирования GPS Navstar, GLONASS, Galileo, IRNSS, Compass. Управляемое устройство подключения 6, которое может представлять собой сочетание схемы модема и коммутатора, в том числе встроенное в схему блока позиционирования 5, обеспечивает связь блока позиционирования 5 и бортового энергонезависимого запоминающего устройства 4 с удаленными программируемыми средствами контроля 7. Может быть обеспечено постоянное подключение блока позиционирования 5 к бортовому энергонезависимому запоминающему устройству 4 либо подключение блока позиционирования 5 к бортовому энергонезависимому запоминающему устройству 4 по сигналу от удаленных программируемых средств контроля.A non-volatile non-volatile storage device 4 is connected via a controlled connection device 6 to a positioning unit 5, which interacts with the required list of global navigation satellite systems. For example, GPS Navstar positioning unit, combined GLONASS / GPS, GLONASS / Galileo / GPS navigators, other combinations of currently used GPS positioning systems Navstar, GLONASS, Galileo, IRNSS, Compass can be offered. A controlled connection device 6, which can be a combination of a modem circuit and a switch, including a circuit integrated in the positioning unit 5, provides a link between the positioning unit 5 and the on-board non-volatile storage device 4 with remote programmable controls 7. A constant connection of the positioning unit can be provided. 5 to the on-board non-volatile storage device 4 or connecting the positioning unit 5 to the on-board non-volatile storage device device 4 by a signal from remote programmable controls.

Бортовой блок обработки и анализа данных 3 является основой предложенного устройства и обеспечивает обработку данных (результатов измерений), получаемых от блока первичных преобразователей 1. Блок анализа и обработки данных 3 включает компоненты, обеспечивающие периодический опрос первичных преобразователей, обработку результатов измерений и диагностику событий, определяемых характером движения автомобиля («агрессивная езда», «незначительные повреждения», «авария - легкие повреждения», «авария - средние повреждения», «авария - тяжелые повреждения» и т.п. перечни). Компоненты блока 3 могут представлять собой отдельные микросхемы или же регистры памяти одной или же нескольких микросхем. При необходимости мониторинга и контроля выполнения различных работ предложенное устройство может быть выполнено с возможностью совместной работы с, по меньшей мере, одним аналогичным устройством, установленным на рабочем органе автомобиля специального назначения.The on-board data processing and analysis unit 3 is the basis of the proposed device and provides processing of data (measurement results) received from the primary transducer block 1. Data analysis and processing unit 3 includes components that provide periodic polling of primary transducers, processing of measurement results and diagnostics of events detected the nature of the car’s movement (“aggressive driving”, “minor damage”, “accident - light damage”, “accident - medium damage”, “accident - heavy e damage ”, etc. lists). The components of block 3 can be separate microcircuits or memory registers of one or several microcircuits. If it is necessary to monitor and control the implementation of various works, the proposed device can be configured to work together with at least one similar device installed on the working body of a special purpose vehicle.

Для мониторинга стиля вождения блок 3 содержит компонент уставок предельных значений ускорения для каждой из трех плоскостей 3₁, и компонент и уставок предельных интервалов времени, в течение которых значение ускорения для каждой из трех плоскостей удовлетворяет условиям ожидаемого события, определяемого характером движения 3₂. Например, могут быть заданы уставки для ускорений и интервалов времени шкалы, включающей события, ведущие к дорожно-транспортному происшествию и события, определяющие тяжесть случившегося дорожно-транспортного происшествия: «агрессивная езда», «незначительные повреждения», «авария - легкие повреждения», «авария - средние повреждения», «авария - тяжелые повреждения». Для более точного мониторинга стиля вождения, диагностики отклонений от принятого стиля вождения, диагностики дорожно-транспортных происшествий блок 3 содержит компонент уставок предельных значений углов для каждой из трех плоскостей 3₃ и компонент уставок предельных интервалов времени, в течение которых величина угла для каждой из трех плоскостей удовлетворяет условиям ожидаемого события 3₄. На основании сравнения данных - результатов измерений, полученных в блоке первичных преобразователей 1 и значений заданных в компонентах уставок 3₁, 3₂, 3₃, 3₄ определяется индекс опасности ускорения (компонент 3₅) и/или диагностируется событие, определяемое характером движения (стилевые особенности вождения, факт резкого отклонения от стиля вождения, который может свидетельствовать о дорожно-транспортном происшествии, компонент 3₆).To monitor the driving style, block 3 contains a component of the settings of the acceleration limit values for each of the three planes 3 ₁ , and components and settings of the limit time intervals during which the acceleration value for each of the three planes satisfies the conditions of the expected event, determined by the nature of the movement 3 ₂ . For example, settings can be made for accelerations and time intervals of the scale, including events leading to a traffic accident and events that determine the severity of a traffic accident: “aggressive driving”, “minor damage”, “accident - light damage”, “Accident - moderate damage”, “accident - severe damage”. For more accurate monitoring of the driving style, diagnostics of deviations from the accepted driving style, diagnostics of road traffic accidents, block 3 contains a component of the settings of the limit values of the angles for each of the three planes 3 ₃ and a component of the settings of the limit intervals of time during which the angle value for each of the three planes satisfies the conditions of the expected event 3 ₄ . Based on a comparison of the data - the measurement results obtained in the unit of primary converters 1 and the values specified in the components of the settings 3 ₁ , 3 ₂ , 3 ₃ , 3 ₄ , an acceleration hazard index (component 3 ₅ ) is determined and / or an event determined by the nature of the movement is diagnosed ( stylistic features of driving, the fact of a sharp deviation from the driving style, which may indicate a traffic accident, component 3 ₆ ).

При мониторинге стиля вождения блок первичных преобразователей 1 осуществляет непрерывное измерение ускорений автомобиля в трех плоскостях a_x, a_y, a_z, результаты измерений записываются в оперативное запоминающее устройство 2, из которого извлекаются блоком обработки и анализа данных 3. Результаты диагностики событий (например, диагностика агрессивной езды, диагностика небольших повреждений), полученные в блоке 3, записываются в бортовое энергонезависимое запоминающее устройство 4 и направляются на блок позиционирования 5 для передачи на программируемые средства контроля 7. Управляемое средство подключения 6 обеспечивает либо непрерывный режим передачи результатов диагностики, либо передачу результатов диагностики по запросу. При необходимости более точного мониторинга критических отклонений от принятого стиля вождения, например, при необходимости оперативного определения дорожно-транспортного происшествия и дальнейшего определения причин, повлекших его, помимо ускорений автомобиля в трех плоскостях a_x, a_y, a_z выполняются измерения углов β_х, β_y, β_z наклона. При этом в блоке 3 может быть диагностировано, как дорожно-транспортное происшествие, так и степень и характер повреждений. При мониторинге и контроля выполнения различных работ выполняются измерения ускорений а_х, а_y, a_z и углов β_х, β_y, β_z блоком первичных преобразователей устройства, установленного на раме транспортного средства, и блоком первичных преобразователей, установленных на рабочем органе (стрела крана, нож или ковш строительной либо дорожной машины, нож или диск плуга, бороны или культиватора). Соответственно в блоке 3 диагностируется, как положение рабочих органов, так и качество выполнения работ, включая критические отклонения от характерного стиля выполнения работ специалиста.When monitoring the driving style, the unit of primary converters 1 continuously measures the accelerations of the car in three planes a _x , a _y , a _z , the measurement results are recorded in random access memory 2, from which they are extracted by the data processing and analysis unit 3. Event diagnostic results (for example, diagnostics of aggressive driving, diagnostics of minor injuries) received in block 3 are recorded in the on-board non-volatile memory 4 and sent to the positioning block 5 for transmission and programmable means of control 7. A controlled connection means 6 provides either a continuous mode of transmitting diagnostic results, or transmitting diagnostic results upon request. If it is necessary to more accurately monitor critical deviations from the accepted driving style, for example, if it is necessary to quickly determine a traffic accident and further determine the reasons that caused it, in addition to the vehicle’s accelerations in three planes a _x , a _y , a _z , measurements of the angles β _x , β _y , β _z slope. Moreover, in block 3, both a traffic accident and the degree and nature of damage can be diagnosed. When monitoring and controlling the performance of various works, measurements of accelerations a _x , a _y , a _z and angles β _x , β _y , β _z are carried out by the unit of primary converters of the device mounted on the frame of the vehicle and the block of primary converters installed on the working body (arrow crane, knife or bucket of a construction or road machine, knife or disc of a plow, harrow or cultivator). Accordingly, in block 3, both the position of the working bodies and the quality of the work are diagnosed, including critical deviations from the characteristic style of specialist work.

То есть, блок обработки и анализа данных 3 может обеспечить мониторинг стиля вождения, необходимую диагностику отклонений от стиля вождения исключительно на борту автомобиля, что обеспечит непрерывность процессов мониторинга и контроля без обязательной связи с удаленными средствами контроля и управления. Результаты обработки и анализа данных, полученные в блоке 3 поступают в энергонезависимое запоминающее устройства 4 откуда они могут быть извлечены без необходимости дополнительной расшифровки и анализа данных для определения диагностируемой ситуации. Таким образом, предложено бортовое устройство сбора и анализа данных о характере движения автомобиля, которое обеспечит постоянный и качественный мониторинг и контроль индивидуального стиля вождения автомобиля или же выполнения различных работ с использованием автомобиля.That is, the data processing and analysis unit 3 can provide monitoring of the driving style, the necessary diagnostics of deviations from the driving style exclusively on board the car, which will ensure the continuity of monitoring and control processes without mandatory communication with remote monitoring and control tools. The results of data processing and analysis obtained in block 3 are transferred to non-volatile memory 4 from where they can be extracted without the need for additional decryption and analysis of data to determine the diagnosed situation. Thus, an on-board device for collecting and analyzing data on the nature of the car’s movement is proposed, which will provide constant and high-quality monitoring and control of the individual style of driving a car or performing various tasks using the car.

Claims

1. A device for collecting and analyzing data on the nature of movement, including those installed on board a car

a unit of primary transducers containing at least one accelerometer, providing a measurement of the acceleration value in three planes,

a computing unit comprising a component for setting acceleration values, a component for setting time intervals, a component for diagnosing an event, a component for periodically polling a block of primary converters,

non-volatile onboard storage device,

a positioning unit interacting with at least one global navigation satellite system, connected to an on-board non-volatile storage device and connected to remote programmable monitoring means, characterized in that

includes random access memory connected to the output of the block of primary converters,

the computing unit is an on-board data processing and analysis unit connected to the output of the random access memory and the input of the on-board non-volatile memory and containing a component of the settings of the acceleration limit values for each of the three planes,

the component of the settings of the limiting time intervals during which the acceleration value for each of the three planes satisfies the conditions of the expected event, determined by the nature of the movement, the component of determining the acceleration hazard index,

diagnostic component of the event, determined by the nature of the movement, while the positioning unit is connected to the on-board non-volatile storage device via a controlled connection device that provides communication between the positioning unit and the on-board non-volatile storage device with remote programmable monitoring tools.

2. The device according to claim 1, characterized in that the on-board data processing and analysis unit is configured to diagnose an event, mainly selected from the list: “aggressive driving”, “minor damage”, “accident - light damage”, “accident - medium damage ”,“ accident - severe damage ”.

3. The device according to claim 1, characterized in that a constant connection of the positioning unit to the on-board non-volatile storage device is provided.

4. The device according to claim 1, characterized in that the positioning unit is connected to the on-board non-volatile storage device by a signal from remote programmable controls.

5. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the block of primary converters contains at least one inclinometer, which provides measurement of the values of the angle of inclination in three planes,

the on-board data processing and analysis unit contains a component for setting the limit values of the angles for each of the three planes,

component of the settings of the limiting time intervals during which the angle for each of the three planes satisfies the conditions of the expected event.

6. The device according to claim 5, characterized in that it is configured to work together with at least one similar device mounted on a working body of a special purpose vehicle.