KR20170111240A - Method for collecting real time vehicle driving summary information for evaluating emission index of vehicle unit, and method for analyzing emission index of vehicle unit by using drving information which is collected in safe driving index measuring system - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 차량의 운행 정보 수집 장치를 통해 속도 정보, 가속도 정보, 및 이산화탄소 배출량 정보를 포함하는 운행 정보를 생성하는 단계; 및 상기 운행 정보를 소정 시간 단위로 모집한 후, 운행 요약 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 차량 단위 배출 지표 평가를 위한 실시간 차량운행 요약 정보 수집 방법 및 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법에 관한 것이다.The present invention provides a method for controlling a vehicle, comprising the steps of: generating driving information including speed information, acceleration information, and carbon dioxide emission amount information through a vehicle driving information collection device; And a step of generating driving summary information after collecting the driving information in units of a predetermined time, and a method for collecting driving information collected in a safe driving index calculation system The present invention relates to a method of analyzing a vehicle unit emission index.
Description
본 발명은, 차량 운행 정보를 수집함에 있어서 대용량 데이터 수집에 따른 부하 가중을 해소하기 위하여, 데이터의 경량화 및 수집된 운행 요약 정보를 이용하여 차량 단위 배출 지표를 분석할 수 있는, 차량 단위 배출 지표 평가를 위한 실시간 차량운행 요약 정보 수집 방법 및 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicular emission indicator evaluation system capable of analyzing a vehicle emission indicator using light weight of data and collected operation summary information in order to solve the load weight due to large- And a method for analyzing vehicle emission indexes using driving information collected from a safety operation index calculation system.
차량에서 수집할 수 있는 운행 정보를 매우 다양하고, 수집하고자 하는 항목이나 방식에 따라 차이가 있기 때문에 활용할 수 있는 분야가 매우 광범위하다There is a wide range of information that can be collected from the vehicles because there is a wide variety of information to be collected,
해외에서는 Gozales, A(2008)는 차량 내부에 GPS를 부착하여 차속 등의 자동차 운행 정보를 수집하고, 차속과 가속도를 이용하여 도로면 거칠기를 추정하였으며, 이러한 연구의 대부분은 차량이나 운전자 중심의 운행 정보 분석이 아닌 도로 중심의 분석을 하고 있다.Overseas, Gozales, A (2008) collected vehicle information such as vehicle speed by attaching a GPS to the inside of the vehicle, estimated road surface roughness using vehicle speed and acceleration, We are doing road-based analysis rather than information analysis.
국내에서는 조준희 등(2007)은 차량의 운행 정보와 운행 정보를 실시간으로 기록하여 운전자의 위험 운전 여부를 판단하고 이를 관리할 수 있는 안전 운전 관리시스템을 개발하였고, 이를 기준으로 위험 운전을 판단할 수 있는 알고리즘을 개발하였으며, 장영준 등(2011)과 홍승준 등(2011)은 도로에서 발생 가능한 다양한 위험 운전을 판단할 수 있는 위험 운전 판단 장치를 개발하였다.In Korea, Joon-hee et al. (2007) developed a safe driving management system that can detect and manage dangerous driving of the driver by recording driving information and driving information in real time. (2011) and Hong Seungjun et al. (2011) developed a dangerous driving judging device which can judge various dangerous driving that can occur on the road.
또한, 국토교통부에서는 교통안전법에 고시되어 있는 자동차 운행 기록 관리 지침에 따라 대형 사고의 위험이 높은 버스나 화물차 등 사업용 운수차량을 대상으로 전자식 운행 기록 장치의 장착을 의무화하고 있으며, 수집된 운행 정보를 분석하여 교통 안전을 위한 운전 성향을 파악하는데 활용하고, 교통사고 분석 등 사후 진단 분석 분야에 적용하고 있으며, 환경부에서는 친환경 안전 안내 장치를 보급하고 있지만 수집된 운행 정보의 다양한 분석 기술이 적용되어 있지 않은 실정이다.In addition, the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs implements the electronic driving record equipment for buses and lorries that are at high risk of major accidents in accordance with the Automobile Driving Record Management Guideline notified in the Traffic Safety Law. The analysis is applied to the field of post-diagnosis analysis such as traffic accident analysis. The Ministry of Environment is supplying environment-friendly safety guidance device, but various analysis techniques of collected driving information are not applied It is true.
그러나 차량의 운행 정보를 수집하는 기존 방법은, 초단위로 운행 정보를 수집하고 있기 때문에 데이터 수집에 따른 시스템 부하가 문제시 되며, 배출 지표를 분석하기 위한 운행 정보의 수집이 이루어지고 있지 못하는 한계를 가지고 있다.However, the conventional method of collecting vehicle driving information is limited in that the system load due to the data collection is problematic because the driving information is collected in seconds, and the driving information for analyzing the emission index is not collected Have.
본 발명은 기존의 자동차 운행 정보 데이터의 분석에 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은, 대용량 데이터 수집에 따른 시스템 부하 가중을 해소하고자 데이터 경량화, 시스템 부하 감소를 목적으로, 배출 가스 자기 진단 장치(운행 정보 수집 장치)로부터 1초 단위로 수집된 데이터를 3분 단위 또는 5분 단위 등으로 1차 요약 분석을 수행한 후, 이 분석 데이터를 저장하고 시스템으로 전송하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems in the analysis of existing vehicle driving information data. In order to solve the system load imbalance due to the large-capacity data collection, The first summary analysis is performed in units of three minutes or five minutes, and the data is collected and stored in a unit of one second from a device (operation information collection device).
본 발명은, 또한, 수집된 운행 요약 정보를 기반으로 운행 특성을 분석하는 방법을 제공하고, 차량 단위로 분석된 배출 지표를 운행 목적별, 차종별, 유종별등으로 비교 분석하여 운행거리에 따른 배출 지표와 운행시간에 따른 배출 지표를 제공하여 온실가스 저감 정책 수립 및 차량의 운행 효율화 등의 각종 계획 수립에 유용한 정보를 제공하기 위한 것이다. The present invention also provides a method of analyzing the driving characteristics based on the collected driving summary information, and comparing the emission indicators analyzed in the vehicle unit with the driving purpose, the vehicle type, It is intended to provide useful information for establishing various plans such as establishment of greenhouse gas reduction policy and efficiency of vehicle operation by providing emission indexes according to indicators and running time.
상술한 목적을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 일실시예인 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법은, 차량의 운행 정보 수집 장치를 통해 속도 정보, 가속도 정보, 이산화탄소 배출량 정보를 포함하는 운행 정보를 생성하는 단계; 상기 운행 정보를 소정 시간 단위로 모집한 후, 운행 요약 정보를 생성하는 단계; 상기 운행 요약 정보를 상기 운행 정보 수집 장치로부터 운행 정보 분석 서버로 전송하는 단계; 및 상기 운행 정보 분석 서버가, 상기 운행 요약 정보로부터 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 추출하고 이를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.A method for analyzing a vehicle unit emission index using driving information collected in a safe driving index calculation system, which is one embodiment of the present invention, which is devised to solve the above-mentioned problems, includes a speed information, acceleration information, Generating driving information including the emission amount information; Generating driving summary information after collecting the driving information on a predetermined time basis; Transmitting the driving summary information to the driving information analysis server from the driving information collecting device; And the operation information analyzing server extracting the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information from the operation summary information and analyzing the extracted summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information.
여기서, 상기 운행 정보 분석 서버가, 상기 운행 요약 정보로부터 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 추출하고 이를 분석하는 단계는, 상기 요약 속도 정보와 상기 요약 가속도 정보를 이용하여 단위 속도에 대한 단위 가속도를 시간을 기준으로 카운팅하여 제 1축에는 단위 속도가, 제 2축에는 단위 가속도가 표시되고, 각 셀에는 기준 시간당 카운팅 수가 표시되는 운행 정보 매트릭스 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the driving information analysis server extracts the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information from the driving summary information and analyzes the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information using the summary speed information and the summary acceleration information, And generating driving information matrix information in which a unit acceleration is displayed on the first axis and a unit acceleration is displayed on the first axis and a count number per reference time is displayed on each cell by counting the unit acceleration on the basis of time .
여기서, 상기 운행 정보 분석 서버가, 상기 운행 요약 정보로부터 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 추출하고 이를 분석하는 단계는, 상기 요약 속도 정보를 이용하여 상기 단위 속도에서의 평균 속도 정보를 획득하는 단계; 및 상기 평균 속도 정보 및 상기 운행 정보 매트릭스 정보를 이용하여 안전 운행 지수를 산정하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the driving information analysis server extracts the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information from the driving summary information and analyzes the extracted summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information, ; And estimating a safe driving index using the average speed information and the driving information matrix information.
여기서, 상기 평균 속도 정보 및 상기 운행 정보 매트릭스 정보를 이용하여 안전 운행 지수를 산정하는 단계는, 상기 운행 정보 매트릭스의 셀에 대하여 속도 편차 개념 모델을 이용하여 구간별 사고 발생 예측 빈도 매트릭스를 생성하는 단계; 및 상기 구간별 사건 발생 빈도 매트릭스를 이용하여 상기 안전 운행 지수를 산정하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of calculating the safe driving index using the average speed information and the driving information matrix information may include a step of generating an accident occurrence prediction frequency matrix for each of the cells of the driving information matrix using a velocity deviation conceptual model ; And calculating the safe driving index using the interval occurrence incidence frequency matrix.
여기서, 상기 운행 정보 수집 장치는, 차량 진단 시스템, 전자 제어 시스템, 차량용 블랙박스, 디지털 운행 기록계 중 하나일 수 있다.Here, the driving information collecting device may be one of a vehicle diagnostic system, an electronic control system, a vehicle black box, and a digital running recorder.
여기서, 상기 요약 운행 정보는 운전자 정보 및 차량 정보를 포함하고, 상기 운행 정보 분석 서버가, 상기 운행 요약 정보로부터 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 추출하고 이를 분석하는 단계는, 상기 운행 정보 분석 서버는 상기 운전자 정보 및 차량 정보를 이용하여 인별 또는 차량별 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. Here, the summary driving information includes driver information and vehicle information, and the driving information analysis server extracts the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information from the driving summary information, The driving information analysis server may include generating the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information for each person or vehicle using the driver information and the vehicle information.
본 발명의 다른 실시예인 차량 단위 배출 지표 평가를 위한 실시간 차량운행 요약 정보 수집 방법은, 차량의 운행 정보 수집 장치를 통해 속도 정보, 가속도 정보, 및 이산화탄소 배출량 정보를 포함하는 운행 정보를 생성하는 단계; 및 상기 운행 정보를 소정 시간 단위로 모집한 후, 운행 요약 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, there is provided a method for collecting vehicle driving summary information for evaluating a vehicle unit emission index, the method comprising: generating driving information including speed information, acceleration information, and carbon dioxide emission amount information through a vehicle driving information collection device; And generating driving summary information after collecting the driving information on a predetermined time basis.
여기서, 상기 운행 정보를 소정 시간 단위로 모집한 후, 운행 요약 정보를 생성하는 단계는, 3분, 5분, 7분, 10분, 20분, 30분, 1시간 중 하나를 포함하는 설정 시간 마다 상기 운행 정보를 모집한 후 상기 운행 요약 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of generating the driving summary information after collecting the driving information on a predetermined time basis includes the steps of: setting time including one of 3 minutes, 5 minutes, 7 minutes, 10 minutes, 20 minutes, 30 minutes, And generating the driving summary information after collecting the driving information.
상술한 구성에 따른 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량의 운행 정보 수집 장치로부터 1초 단위로 수집된 데이터를 3분 단위 또는 5분 단위 등으로 1차 요약 분석을 수행한 후, 이 분석 데이터를 저장하고 시스템으로 전송하기 때문에 대용량 데이터 수집에 따른 시스템 부하 가중을 해소할 수 있게 된다. According to an embodiment of the present invention, the first summary analysis is performed on the data collected in units of one second from the driving information collection device of the vehicle in units of three minutes or five minutes, And transmits the data to the system, it is possible to solve the system load imbalance due to the large data collection.
또한, 수집된 운행 요약 정보를 기반으로 운행 특성을 분석하는 방법을 제공하고, 차량 단위로 분석된 배출 지표를 운행 목적별, 차종별, 유종별 등으로 비교 분석하여 운행거리에 따른 배출 지표와 운행시간에 따른 배출 지표를 제공하여 온실가스 저감 정책 수립 및 차량의 운행 효율화 등의 각종 계획 수립에 유용한 정보를 제공할 수 있게 된다.Also, it provides a method to analyze the driving characteristics based on the collected driving summary information, and compares and analyzes the emission indicators analyzed in the vehicle unit by operating purpose, vehicle type, and type, It is possible to provide useful information for establishing various plans such as establishment of a greenhouse gas reduction policy and efficient operation of a vehicle.
도 1은, 본 발명의 일실시예와 관련된 안전 운행 지수 산정 시스템의 개념도.
도 2는, 본 발명의 일실시예인 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3는, 본 발명의 일실시예와 관련된 차량의 운행 정보 수집 장치로부터 수집되는 차량의 운행 정보에 대한 일예시도.
도 4은, 본 발명의 일실시예와 관련된 일정 시간동안 연속적으로 수집된 각 순간 주행속도를 일정 범위로 나누어진 속도 구간 및 일정 범위로 나누어진 가감속 구간으로 생성될 수 있는 매트릭스의 각 매트릭스 셀(cell)에 부합한 횟수를 산정하여 생성된 운행 정보 매트릭스의 일예시도.
도 5는, 본 발명의 일실시예와 관련된 차량의 운행정보 수집 제공 장치로부터 수집된 순간 주행속도를 각 매트릭스 셀(cell)에 부합한 횟수별 평균 주행속도를 산정하는 운행 정보 매트릭스의 일예시도
도 6는, 본 발명의 일실시예와 관련된 모집단의 산정된 운행도로/시간대의 속도 구간별 평균 주행속도를 산정한 예시도.
도 7은, 본 발명의 일실시예와 관련된 속도편차 개념 모델을 이용하여 운행속도 구간별 사고발생 예측 빈도를 산정한 예시도
도 8은, 본 발명의 일실시예와 관련된 산정된 안전 운행 지수를 입체적으로 도식화한 예시도.1 is a conceptual diagram of a safety operation index calculation system according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart for explaining a vehicle unit emission index analysis method using driving information collected in a safe driving index calculation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view of driving information of a vehicle collected from a driving information collecting device of a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the velocity of each instantaneous traveling speed, which is continuously collected for a predetermined time according to an embodiment of the present invention, and each matrix cell of the matrix, which can be generated as an acceleration / FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention; FIG.
5 is an example of a travel information matrix for calculating an average travel speed by the number of times that the instantaneous travel speed collected from the travel information collection and supply apparatus of the vehicle according to an embodiment of the present invention is matched to each matrix cell
FIG. 6 is an exemplary view of an average traveling speed of each speed section in a calculated running road / time zone according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is an exemplary diagram for estimating an accident occurrence prediction frequency for each operating speed section using a speed deviation conceptual model related to an embodiment of the present invention
Figure 8 is an example of a three-dimensionally diagrammed estimate of the safe operation index associated with an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.
본 명세서에서 설명하는 안전 운행 지수란, 차량의 운행정보 수집 제공 장치를 장착한 차량으로부터 일정 시간동안 수집된 차량 운행 정보 중 연속적으로 수집된 순간 주행속도 정보를 이용하여 산정된 지수로서 차량 운전자가 얼마나 안전하게 그리고 친환경적으로 운전하였는지를 나타내는 지수이다.The safe driving index described in the present specification is an index calculated using continuous driving speed information continuously collected from the vehicle driving information collected from the vehicle equipped with the driving information collection and supply device of the vehicle for a predetermined time, Safe, and environmentally friendly.
이하에서는 본 발명의 일실시예인 차량 단위 배출 지표 평가를 위한 실시간 차량운행 요약 정보 수집 방법 및 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법에 대하여 도면을 통해 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed description will be given of a real-time vehicle driving summary information collection method for evaluating a vehicle-unit emission index, and a vehicle-unit emission index analysis method using driving information collected in a safe driving index calculation system according to an embodiment of the present invention do.
도 1은, 본 발명의 일실시예와 관련된 안전 운행 지수 산정 시스템의 개념도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예인 안전 운행지수 산정시스템은, 운행 정보 수집 장치(100)와, 운행 정보 분석 서버(200)와, 분석 정보 활용 서버(300)를 포함할 수 있다. 1 is a conceptual diagram of a safety operation index calculation system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the safe operation index calculation system, which is an embodiment of the present invention, may include a travel
운행 정보 수집 장치(100)는, 차량의 전자 제어시스템 등을 통해 획득되는 주행 정보 및 메모리에 기저장되어 있는 운전자 정보 및 차량 정보를 외부 서버(본 발명에서는 운행 정보 분석 서버)로 전송하는 기능을 가지고 있는 장치로서, 예를 들면, 전자 제어 시스템(ECU : Electronic Control Unit) 정보 수집 장치, 진단 시스템(OBD : On-Board Dignostic), 차량용 블랙박스(CVB : Connedted Vehicle Black Box), 디지털 운행기록계(DTG : Digital Tachograph) 등이 그 예가 될 수 있다.The driving
또한 본 발명에 따른 운행 정보 수집 장치(100)는 차량의 각종 센서로부터의 신호에 기초하여 속도 정보, 가속도 정보, 이산화탄소 배출량 정보를 포함하는 운행정보를 획득함과 더불어서, 소정시간 단위로 상기 운행 정보를 모집한 후 운행 요약 정보를 생성하고, 이를 운행 정보 분석 서버로 전송하는 기능을 한다.In addition, the driving
운행 정보 분석 서버(200)는, 상기 운행 정보 수집 장치(100)로부터 전송되는 운행 요약 정보로부터 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 추출하고 이를 분석하는 기능을 한다. 즉, 상기 운행 정보 분석 서버(200)는 상기 요약 속도 정보와 상기 요약 가속도 정보를 이용하여 단위 속도에 대한 단위 가속도를 시간을 기준으로 카운팅하여 제 1축에는 단위 속도가, 제 2축에는 단위 가속도가 표시되고, 각 셀에는 기준 시간당 카운팅 수가 표시되는 운행 정보 매트릭스 정보를 생성하여, 안전 운행 지수를 3차원 그래픽으로 표현할 수 있게 된다. 보다 구체적으로, 상기 운행 정보 분석 서버(200)는, 상기 운행 정보 매트릭스의 셀에 대하여 속도 편차 개념 모델을 이용하여 구간별 사고 발생 예측 빈도 매트릭스를 생성하고, 상기 구간별 사건 발생 빈도 매트릭스를 이용하여 상기 안전 운행 지수를 산정하고, 필요에 따라서는 상기 운행 정보 수집 장치(100)로부터 운전자 정보 및 차량 정보를 수신하고, 상기 운전자 정보 및 차량 정보를 통해 상기 안전 운행 지수를 보정하는 기능을 한다. The driving
한편, 분석 정보 활용 서버(300)는, 상기 운행 정보 분석 서버(200)로부터 로부터 획득된 분석 정보와 차량 소유주 정보등을 이용하여 개별 차량 소유주에 대한 보험료를 산정하거나, 이산화탄소 배출권 거래 제도 정착을 위한 기초 자료를 제공하는 기능을 한다.On the other hand, the analysis
상술한 구성을 가진 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법 및 차량 단위 배출 지표 평가를 위한 실시간 차량운행 요약 정보 수집 방법에 대하여 도 2를 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다.A method for analyzing a vehicle unit emission index using the driving information collected in the safe driving index calculation system having the above-described configuration and a method for collecting real-time vehicle driving summary information for evaluating a vehicle unit emission index will be described in more detail with reference to FIG. 2 .
도 2는, 본 발명의 일실시예인 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a vehicle unit emission index analysis method using driving information collected in a safe driving index calculation system, which is an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 우선 상기 운행 정보 수집 장치(100)에는 차량 정보 및 운전자 정보가 기저장될 수 있다(S11). 그 다음 차량의 운행 정보 수집 장치(100)에서는 속도 정보, 가속도 정보, 이산화탄소 배출량 정보를 포함하는 운행 정보를 생성한다(S13). 상기 운행 정보 수집 장치(100)는 상기 운행정보를 소정시간 단위로 모집한 후 운행 요약 정보를 생성한다(S15). 이 때, 소정 시간은 분, 5분, 7분, 10분, 20분, 30분, 1시간 중 하나를 포함할 수 있다. 이렇게 생성된 운행 요약 정보는 운행 정보 분석 서버(200)로 전송된다(S17).As shown in the figure, the vehicle information and the driver information may be stored in the driving information collecting apparatus 100 (S11). Next, the driving
운행 정보 분석 서버는, 상기 수신된 운행 요약 정보를 디코딩 한 후(S21), 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보, 요약 이산화탄소 배출량 정보를 추출하고 이를 분석한다(S23). 예를 들면, 상기 요약 속도 정보와 상기 요약 가속도 정보를 이용하여 단위 속도에 대한 단위 가속도를 시간을 기준으로 카운팅하여 제 1축에는 단위 속도가, 제 2축에는 단위 가속도가 표시되고, 각 셀에는 기준 시간당 카운팅 수가 표시되는 운행 정보 매트릭스 정보를 생성할 수도 있으며, 상기 요약 속도 정보를 이용하여 상기 단위 속도에서의 평균 속도 정보를 획득하는 단계; 및 상기 평균 속도 정보 및 상기 운행 정보 매트릭스 정보를 이용하여 안전 운행 지수를 산정할 수도 있다. 이 때, 상기 운행 정보 매트릭스의 셀에 대하여 속도 편차 개념 모델을 이용하여 구간별 사고 발생 예측 빈도 매트릭스를 생성하는 단계; 및 상기 구간별 사건 발생 빈도 매트릭스를 이용하여 상기 안전 운행 지수를 산정하는 단계를 통해, 안전 운행 지수를 산정할 수도 있다. The driving information analysis server decodes the received driving summary information (S21), extracts summary speed information, summary acceleration information, and summary carbon dioxide emission amount information (S23). For example, unit acceleration with respect to a unit speed is counted based on time using the summary speed information and the summary acceleration information, so that a unit speed is displayed on a first axis and a unit acceleration is displayed on a second axis, Generating driving information matrix information indicating the number of counts per reference time, and obtaining average speed information at the unit speed using the summary speed information; And the safe driving index may be calculated using the average speed information and the driving information matrix information. Generating an accident occurrence prediction frequency matrix for each of the cells of the travel information matrix using the velocity deviation concept model; And calculating the safe operation index using the interval occurrence incidence frequency matrix, the safety operation index may be calculated.
한편, 상기 운행 정보 분석 서버(200)는 수신된 운전자 정보 및 차량 정보 등을 이용하여 상기 안전 운행 지수를 보정할 수 있게 된다. 즉, 사고의 정도는 차량이 SUV인지 소형차인지 스포츠카인지에 따라 정도가 달라질 수 있고, 사고시 부상정도도 운전자가 여자인지 남자인지 어린이인지 노인인지에 따라 달라지기 때문에, 상기한 바와 같이 운전자 정보 및 차량 정보를 통해 안전 운행 지수에 대하여 가중치를 부여하여 보다 정확한 안전 운행 지수를 산정할 수 있게 된다.Meanwhile, the driving
또한, 상기 운행 정보 분석 서버는 상기 운전자 정보 및 차량 정보를 이용하여 인별 또는 차량별 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 생성할수도 있다.The driving information analysis server may generate summary speed information, summary acceleration information, and summary carbon dioxide emission amount information for each person or vehicle by using the driver information and the vehicle information.
이와 같은 분석 정보의 생성이 완료되면(S25), 이들 분석 정보를 활용서버로 전송한다(S27)When the generation of the analysis information is completed (S25), the analysis information is transmitted to the utilization server (S27)
이렇게 안전 운행 지수 또는 보정 안전 운행 지수, 이산화탄소 배출량 정보 등의 분석 정보가 분석 정보 활용 서버(300)로 전송되면, 분석 정보 활용 서버(300)는 이를 이용하여 다양한 용도로 사용하게 된다. 예컨대, 자동차 보험료 산정이나, 이산화탄소 배출량 거래제도의 기초 자료로 사용할 수 있게 된다. 분석 정보 활용 서버(300)는, 상기 운행 정보 분서 서버(200)가 복수의 차량으로부터 차량 정보, 운전자 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 획득하여 모집단 운행 정보 매트릭스 정보를 획득한 후, 상기 모집단 운행 정보 매트릭스 정보를 이용하여 모집단 안전 운행 지수를 획득하고, 상기 차량 정보 및 운전자 정보를 이용하여 개별 안전 운행 지수등을 획득하여 얻어진 분석 정보에 기초하여 상기 개별 안전 운행 지수와 상기 모집단 안전 운행 지수를 비교하여, 상기 개별 차량에 대하여 보험료를 산정하게 된다. 이 때, 상기 모집단 안전 운행지수를 정규분포화한 후 저위험군, 일반군, 고위험군으로 분류한 다음, 상기 개별 안전 운행 지수가 상기 저위험군, 일반군, 고위험군 중 어느 하나에 속하는지를 확인하고, 확인되는 군에 따라 상기 보험료를 산정할 수도 있다. When analysis information such as the safety operation index, the corrected safe operation index, and the carbon dioxide emission information is transmitted to the analysis
이하에서는 상기 분석 정보 중 안전 운행 지수를 산정하는 예를 도 3 내지 도 8에서 설명하도록 한다. 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양하게 활용될 수 있음이 이해되어야 한다.Hereinafter, an example of calculating the safe driving index from the analysis information will be described with reference to FIG. 3 to FIG. It should be understood that the present invention is not limited thereto and can be variously utilized.
이하에서는 상술한 안전 운행 지수 산정 시스템에서 차량의 안전 운행 지수 산정 방법 및 안전 운행 지수 산정 시스템을 이용한 자동차 보험료 산정 방법의 구체적인 산정 방식에 대하여 도 3 내지 도 8을 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, a detailed calculation method of the safe driving index calculation method and the method of calculating the auto insurance premium using the safe driving index calculation system in the safe driving index calculation system will be described in more detail with reference to FIG. 3 to FIG.
도 3는, 본 발명의 일실시예와 관련된 차량의 운행 정보 수집 장치로부터 수집되는 차량의 운행 정보에 대한 일예시도이다. 도 3을 참조하면, 운행 정보 수집 장치로부터 획득되는 차량의 운행 정보는 다양하며, 이 중 본 발명에서 일예로 이용할 운행 정보는 일정 시간동안 연속적으로 수집된 순간 주행속도 및 위치정보, 시간정보이다.FIG. 3 is an example of driving information of a vehicle collected from a driving information collecting device of a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. Referring to FIG. 3, the driving information of the vehicle obtained from the driving information collecting device varies. Among the driving information to be used in the present invention, the driving speed, position information, and time information are consecutively collected for a predetermined time.
본 발명에서 설명되는 일정 시간은 차량의 시동을 켜서 운행 후 시동을 끄는 트립(trip)이 될 수 있고, 차량의 일 운행시간이 될 수 있고, 차량의 주, 월, 년 운행시간이 될 수 있으며, 또한 차량의 운행시간 중 도로의 구간별(링크 또는 노드별) 운행시간이 될 수도 있다. 즉, 본 발명을 통해 산정되는 주행안전지수의 비교분석에 기준이 되는 시간이 일정 시간이라 할 수 있다.The predetermined time described in the present invention may be a trip that turns on the vehicle by turning on the vehicle and then turns off the vehicle, may be a running time of the vehicle, and may be a week, month, , And the running time of each road section (link or node) during the running time of the vehicle. That is, the reference time for the comparative analysis of the running safety index calculated through the present invention is a certain time.
도 4은, 본 발명의 일실시예와 관련된 일정 시간동안 연속적으로 수집된 각 순간 주행속도를 일정 범위로 나누어진 속도 구간 및 일정 범위로 나누어진 가감속 구간으로 생성될 수 있는 매트릭스의 각 매트릭스 셀(cell)에 부합한 횟수를 산정하여 생성된 운행 정보 매트릭스의 일예시도이다. 분류한 가감속 구간/속도 구간의 범위는 일예로서, 범위를 더욱 세분화, 구분하여 매트릭스를 생성할 수 있다. 또한, 기준이 되는 일정 시간이 매우 긴 시간이 되어 매트릭스 셀(cell)에 표시되는 횟수의 숫자가 크게 될 경우 백분율(%) 등으로 환산하여 표시할 수 있다.FIG. 4 is a graph showing the relationship between the velocity of each instantaneous traveling speed, which is continuously collected for a predetermined time according to an embodiment of the present invention, and each matrix cell of the matrix, which can be generated as an acceleration / FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a traffic information matrix generated by calculating the number of times that the mobile station meets a cell. The range of the classified acceleration / deceleration section / velocity section is an example, and the matrix can be generated by further subdividing and dividing the range. In addition, if the reference time becomes a very long time, and the number of times of display in the matrix cell becomes large, it can be converted into a percentage (%) or the like.
도 5는, 본 발명의 일실시예와 관련된 차량의 운행정보 수집 제공 장치로부터 수집된 순간 주행속도를 각 매트릭스 셀(cell)에 부합한 횟수별 평균 주행속도를 산정하는 운행 정보 매트릭스의 일예시도이다. 보다 상세히 설명하면, 운행하는 도로에서 일정시간대에 차량의 운행정보가 속도 60 ~ 80(km/h) 구간과 가감속 (-0.2 ~ +0.2(m/s2) 구간에 부합되는 횟수는 252회이며, 이 횟수에 해당하는 순간 주행속도를 평균하여 나타낸 주행속도 72.337 km/h를 산정하여 나타낸 매트릭스라 할 수 있다.5 is an example of a travel information matrix for calculating an average travel speed by the number of times that the instantaneous travel speed collected from the travel information collection and supply apparatus of the vehicle according to an embodiment of the present invention is matched to each matrix cell to be. More specifically, the number of times that the driving information of the vehicle corresponds to the
도 6는, 본 발명의 일실시예와 관련된 모집단의 산정된 운행도로/시간대의 속도 구간별 평균 주행속도를 산정한 예시도이다. FIG. 6 is an exemplary view illustrating an average traveling speed of each of the speed sections in the calculated traveling road / time zone according to an embodiment of the present invention.
도 7은, 본 발명의 일실시예와 관련된 속도편차 개념 모델을 이용하여 운행속도 구간별 사고발생 예측 빈도를 산정한 예시도이다. 본 발명의 일실시예에 사용한 속도편차 개념 모델은 경상사고의 발생확률 및 피해정도는 사고 전후의 평균 속도 변화비의 제곱에 비례하며, 중상은 3제곱에, 치명사고는 4제곱에 비례한다는 모델이고, 이 중 치명사고의 모델을 이용하였으며, 이외에도 다양한 속도편차 개념 모델을 사용하여 사고발생 예측 빈도를 산정할 수 있다.FIG. 7 is an exemplary diagram for estimating an accident occurrence prediction frequency according to a travel speed section using a speed deviation conceptual model related to an embodiment of the present invention. The velocity deviation concept model used in the embodiment of the present invention is a model in which the probability of occurrence and the degree of damage are proportional to the square of the average velocity change ratio before and after the accident and that the serious injury is proportional to 3 squares, . In addition, the frequency of accident occurrence prediction can be estimated using various velocity deviation concept models.
도 8은, 본 발명의 일실시예와 관련된 산정된 안전 운행 지수를 입체적으로 도식화한 예시도이다. 도 8을 상세히 설명하면, 이 운전자는 저속구간에서 급감속이 매우 자주 일어남을 알 수 있으며, 따라서 저속구간의 사고확률이 매우 높음을 알 수 있을 것이다. 이러한 분석결과를 차량의 운전자에게 제공하여 운전행태의 개선을 유도한다면 차량의 안전운전을 도모할 수 있다.FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating a calculated safe operation index in three dimensions in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. Referring to FIG. 8 in detail, it can be seen that the driver has a very rapid deceleration in a low speed section, and therefore, the probability of an accident in a low speed section is very high. If the results of the analysis are provided to the driver of the vehicle to induce improvement of the driving behavior, safe driving of the vehicle can be achieved.
상술한 구성에 따른 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량의 운행 정보 수집 장치로부터 1초 단위로 수집된 데이터를 3분 단위 또는 5분 단위 등으로 1차 요약 분석을 수행한 후, 이 분석 데이터를 저장하고 시스템으로 전송하기 때문에 대용량 데이터 수집에 따른 시스템 부하 가중을 해소할 수 있게 된다. According to an embodiment of the present invention, the first summary analysis is performed on the data collected in units of one second from the driving information collection device of the vehicle in units of three minutes or five minutes, And transmits the data to the system, it is possible to solve the system load imbalance due to the large data collection.
또한, 수집된 운행 요약 정보를 기반으로 운행 특성을 분석하는 방법을 제공하고, 차량 단위로 분석된 배출 지표를 운행 목적별, 차종별, 유종별 등으로 비교 분석하여 운행거리에 따른 배출 지표와 운행시간에 따른 배출 지표를 제공하여 온실가스 저감 정책 수립 및 차량의 운행 효율화 등의 각종 계획 수립에 유용한 정보를 제공할 수 있게 된다.Also, it provides a method to analyze the driving characteristics based on the collected driving summary information, and compares and analyzes the emission indicators analyzed in the vehicle unit by operating purpose, vehicle type, and type, It is possible to provide useful information for establishing various plans such as establishment of a greenhouse gas reduction policy and efficient operation of a vehicle.
상기와 같이 설명된 차량 단위 배출 지표 평가를 위한 실시간 차량운행 요약 정보 수집 방법 및 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The method of collecting the summary information of the vehicle driving operation for the vehicle unit emission index evaluation and the method of analyzing the vehicle emission index using the driving information collected in the safe operation index calculation system described above are applicable to the construction and method of the above- However, the embodiments may be configured such that all or some of the embodiments are selectively combined so that various modifications can be made.
100 : 운행 정보 수집 장치
200 : 운행 정보 분석 서버
300 : 활용 서버100: Operation information collecting device
200: Operation information analysis server
300: Application server
Claims (8)
상기 운행 정보를 소정 시간 단위로 모집한 후, 운행 요약 정보를 생성하는 단계;
상기 운행 요약 정보를 상기 운행 정보 수집 장치로부터 운행 정보 분석 서버로 전송하는 단계;
상기 운행 정보 분석 서버가, 상기 운행 요약 정보로부터 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 추출하고 이를 분석하는 단계를 포함하는, 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법.
Generating driving information including speed information, acceleration information, and carbon dioxide emission amount information through a vehicle driving information collection device;
Generating driving summary information after collecting the driving information on a predetermined time basis;
Transmitting the driving summary information to the driving information analysis server from the driving information collecting device;
Wherein the driving information analysis server extracts the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information from the driving summary information, and analyzes the extracted summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information. Method of indicator analysis.
상기 운행 정보 분석 서버가, 상기 운행 요약 정보로부터 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 추출하고 이를 분석하는 단계는,
상기 요약 속도 정보와 상기 요약 가속도 정보를 이용하여 단위 속도에 대한 단위 가속도를 시간을 기준으로 카운팅하여 제 1축에는 단위 속도가, 제 2축에는 단위 가속도가 표시되고, 각 셀에는 기준 시간당 카운팅 수가 표시되는 운행 정보 매트릭스 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the driving information analysis server extracts the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information from the driving summary information,
The unit acceleration is counted based on time using the summary speed information and the summary acceleration information. The unit speed is displayed on the first axis and the unit acceleration is displayed on the second axis. The number of counts per reference time And generating driving information matrix information to be displayed on the basis of the vehicle operation information.
상기 요약 속도 정보를 이용하여 상기 단위 속도에서의 평균 속도 정보를 획득하는 단계; 및
상기 평균 속도 정보 및 상기 운행 정보 매트릭스 정보를 이용하여 안전 운행 지수를 산정하는 단계를 더 포함하는, 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법.
3. The method of claim 2,
Obtaining average speed information at the unit speed using the summary speed information; And
And calculating the safe driving index using the average speed information and the driving information matrix information. The method according to claim 1, wherein the safe driving index is calculated using the driving speed information, the average speed information, and the driving information matrix information.
상기 평균 속도 정보 및 상기 운행 정보 매트릭스 정보를 이용하여 안전 운행 지수를 산정하는 단계는,
상기 운행 정보 매트릭스의 셀에 대하여 속도 편차 개념 모델을 이용하여 구간별 사고 발생 예측 빈도 매트릭스를 생성하는 단계; 및
상기 구간별 사건 발생 빈도 매트릭스를 이용하여 상기 안전 운행 지수를 산정하는 단계를 포함하는, 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법.
The method of claim 3,
Calculating the safe driving index using the average speed information and the driving information matrix information,
Generating an accident occurrence prediction frequency matrix for each of the cells of the travel information matrix by using a velocity deviation conceptual model; And
And estimating the safe operation index using the interval occurrence incidence frequency matrix. The method of claim 1, wherein the safe operation index is calculated using the frequency of occurrence incidence matrix.
상기 운행 정보 수집 장치는, 차량 진단 시스템, 전자 제어 시스템, 차량용 블랙박스, 디지털 운행 기록계 중 하나인, 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the driving information collection device is one of a vehicle diagnosis system, an electronic control system, a vehicle black box, and a digital running time recorder.
상기 요약 운행 정보는 운전자 정보 및 차량 정보를 포함하고,
상기 운행 정보 분석 서버가, 상기 운행 요약 정보로부터 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 추출하고 이를 분석하는 단계는,
상기 운행 정보 분석 서버는 상기 운전자 정보 및 차량 정보를 이용하여 인별 또는 차량별 요약 속도 정보, 요약 가속도 정보 및 요약 이산화탄소 배출량 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 안전 운행 지수 산정 시스템에서 수집된 운행 정보를 이용한 차량 단위 배출 지표 분석 방법.
The method according to claim 1,
The summary driving information includes driver information and vehicle information,
Wherein the driving information analysis server extracts the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information from the driving summary information,
The driving information analysis server generates driving information collected in the safe driving index calculation system, which includes generating the summary speed information, the summary acceleration information, and the summary carbon dioxide emission amount information for each person or vehicle by using the driver information and the vehicle information A method for analyzing emission factors of vehicles.
상기 운행 정보를 소정 시간 단위로 모집한 후, 운행 요약 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 차량 단위 배출 지표 평가를 위한 실시간 차량운행 요약 정보 수집 방법.
Generating driving information including speed information, acceleration information, and carbon dioxide emission amount information through a vehicle driving information collection device; And
And collecting the driving information in units of a predetermined time, and then generating driving summary information.
상기 운행 정보를 소정 시간 단위로 모집한 후, 운행 요약 정보를 생성하는 단계는,
3분, 5분, 7분, 10분, 20분, 30분, 1시간 중 하나를 포함하는 설정 시간 마다 상기 운행 정보를 모집한 후 상기 운행 요약 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 차량 단위 배출 지표 평가를 위한 실시간 차량운행 요약 정보 수집 방법.8. The method of claim 7,
The step of generating driving summary information after collecting the driving information on a predetermined time basis includes:
And generating the driving summary information after collecting the driving information at each set time including one of the following: 3 minutes, 5 minutes, 7 minutes, 10 minutes, 20 minutes, 30 minutes, 1 hour, A method for gathering summary information of real - time vehicle operation for the evaluation of indicators.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160036248A KR20170111240A (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Method for collecting real time vehicle driving summary information for evaluating emission index of vehicle unit, and method for analyzing emission index of vehicle unit by using drving information which is collected in safe driving index measuring system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020160036248A KR20170111240A (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Method for collecting real time vehicle driving summary information for evaluating emission index of vehicle unit, and method for analyzing emission index of vehicle unit by using drving information which is collected in safe driving index measuring system |
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|---|---|
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| KR1020160036248A KR20170111240A (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Method for collecting real time vehicle driving summary information for evaluating emission index of vehicle unit, and method for analyzing emission index of vehicle unit by using drving information which is collected in safe driving index measuring system |
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|---|---|
| KR (1) | KR20170111240A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230063136A (en) * | 2021-11-01 | 2023-05-09 | 아주대학교산학협력단 | Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof |
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2016
- 2016-03-25 KR KR1020160036248A patent/KR20170111240A/en unknown
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|---|---|---|---|---|
| KR20230063136A (en) * | 2021-11-01 | 2023-05-09 | 아주대학교산학협력단 | Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof |
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