RU114030U1 - CATAPULT FOR TAKEOFF OF THE AIRCRAFT - Google Patents
CATAPULT FOR TAKEOFF OF THE AIRCRAFT Download PDFInfo
- Publication number
- RU114030U1 RU114030U1 RU2011144155/11U RU2011144155U RU114030U1 RU 114030 U1 RU114030 U1 RU 114030U1 RU 2011144155/11 U RU2011144155/11 U RU 2011144155/11U RU 2011144155 U RU2011144155 U RU 2011144155U RU 114030 U1 RU114030 U1 RU 114030U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- aircraft
- carriage
- catapult
- transmission cable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Катапульта для взлета летательного аппарата, содержащая корпус, направляющую, установленную на направляющей каретку с узлом для стыковки с летательным аппаратом, барабан с намотанным тросом трансмиссии, соединенным одним концом с кареткой, электродвигатель, тормозное устройство, муфту сцепления, отличающаяся тем, что она снабжена червячным редуктором, соединяющим барабан с намотанным тросом трансмиссии с валом электродвигателя, фиксатором стартового положения, соединенными с барабаном двумя коническими бобинами со спиральными канавками на конических поверхностях, двумя пружинами, одни концы которых соединены с корпусом, а другие - с двумя полиспастами, через которые проходят тросы, одни концы которых соединены с корпусом, а другие концы соединены с коническими бобинами и расположены в спиральных канавках, при этом второй конец троса трансмиссии соединен с барабаном. Catapult for take-off of an aircraft, containing a body, a guide mounted on the guide carriage with a unit for docking with the aircraft, a drum with a wound transmission cable connected at one end to the carriage, an electric motor, a brake device, a clutch, characterized in that it is equipped with a worm gear a gearbox connecting the drum with a wound transmission cable with an electric motor shaft, a starting position lock connected to the drum by two tapered bobbins with spiral grooves on tapered surfaces, two springs, one ends of which are connected to the body, and the other to two pulleys through which the cables pass , one ends of which are connected to the housing, and the other ends are connected to conical bobbins and located in spiral grooves, while the other end of the transmission cable is connected to the drum.
Description
Полезная модель относится к области авиационной техники, конкретно к стартовым пусковым установкам летательных аппаратов (далее - ЛА) и предназначена для взлета ЛА в полевых условиях.The utility model relates to the field of aeronautical engineering, specifically to the launching launchers of aircraft (hereinafter referred to as aircraft) and is intended for take-off aircraft in the field.
Известные устройства для запуска ЛА характеризуются следующим образом. Они содержат разгонную тележку, перемещающуюся по направляющим катапульты, на которую в стартовом положении устанавливается летательный аппарат. Кроме того, катапульта содержит пусковую установку и тормозное устройство.Known devices for launching aircraft are characterized as follows. They contain an accelerating trolley moving along the guides of the catapult, on which the aircraft is installed in the starting position. In addition, the catapult contains a launcher and a braking device.
Известны устройства пуска летательного аппарата, где для разгона ЛА используют пусковые установки с пневматическими (см. патент RU №2344971, В64F 1/06, от 05.04.2007 г.), грузодинамическими, резиноаммортизационными (пусковая установка для запуска израильского ЛА BirdEye 400), Маховиковыми (см. патент US 4678143) типами силовых приводов. Такие пусковые установки применяются для взлета малоразмерных и легких ЛА.Aircraft launching devices are known where launchers with pneumatic (see patent RU No. 2344971, B64F 1/06, 04/05/2007), load-bearing, rubber-shock-absorbing (launcher for launching an Israeli BirdEye 400 aircraft) are used to disperse the aircraft, Flywheel (see patent US 4678143) types of power drives. Such launchers are used to take off small and light aircraft.
Так, недостатками пневматической пусковой установки является то, что ее конструкция предполагает использование воздушных компрессоров, систем осушки воздуха и других агрегатов пневмосистем, эксплуатация которых представляет существенную трудоемкость, кроме того, требуются большие временные затраты на заправку пневмосистемы сжатым воздухом.So, the disadvantages of a pneumatic launcher are that its design involves the use of air compressors, air drying systems and other pneumatic system units, the operation of which is a significant laborious process, in addition, it takes a lot of time to refuel the pneumatic system with compressed air.
Для того чтобы осуществить взлет ЛА весом более 500 килограмм с необорудованных площадок в полевых условиях используют в основном стартовые ускорители. Однако такие устройства запуска ЛА обладают следующими недостатками: сопутствующий значительный разброс тяги пороховых ускорителей (до 30% в диапазоне температур ±50°С), их высокая стоимость, сложность особых условий хранения и транспортировки агрегатов.In order to take off an aircraft weighing more than 500 kilograms from unequipped sites in the field, mostly starting boosters are used. However, such LA launch devices have the following disadvantages: the concomitant significant dispersion of propellant accelerator thrust (up to 30% in the temperature range of ± 50 ° C), their high cost, and the complexity of the special storage and transportation conditions of the units.
Наиболее близким к предлагаемому устройству катапульты является устройство катапульты (см. патент US 4678143, В64F 1/06 от 7.07.1987 г.), содержащее корпус, направляющую, установленную на направляющей каретку с узлом для стыковки с летательным аппаратом, барабан с намотанным тросом трансмиссии, соединенным одним концом с кареткой, электродвигатель.Closest to the proposed catapult device is a catapult device (see patent US 4678143, B64F 1/06 of 07/07/1987), containing a housing, a guide mounted on a guide carriage with a node for docking with an aircraft, a drum with a wound transmission cable connected at one end to a carriage, an electric motor.
Недостатком этой катапульты является то, что для передачи вращательного движения имеющегося маховика требуется применение фрикционной муфты, которая должна обеспечить постоянную величину момента сил трения между ведущими и ведомыми дисками фрикциона в течение времени разгона ЛА. Однако известно, что коэффициент трения может изменяться в зависимости от ряда факторов, в том числе от температуры трущихся поверхностей, относительной скорости ведущего и ведомого дисков, наличия влаги на трущихся поверхностях. Учитывая, что разгон ЛА в пределах катапульты длится в течение десятых долей секунды, обеспечить в течение этого времени постоянную величину передаваемого фрикционной муфтой крутящего момента, а, следовательно, и силы, разгоняющей ЛА, технически сложно - для этого применяют следящую систему контроля ускорения ЛА с быстродействующим приводом включения фрикциона. В любом случае, размеры катапульты, определяемые дистанцией разгона, должны быть увеличены с учетом возможной нестабильности разгоняющей силы и в то же время, гарантированного непревышения предельно допустимой продольной перегрузки ЛА.The disadvantage of this catapult is that to transmit the rotational motion of the existing flywheel, the use of a friction clutch is required, which should provide a constant value of the moment of friction forces between the leading and driven friction clutch disks during the aircraft acceleration time. However, it is known that the coefficient of friction can vary depending on a number of factors, including the temperature of the rubbing surfaces, the relative speed of the driving and driven discs, and the presence of moisture on the rubbing surfaces. Given that the acceleration of the aircraft within the catapult lasts for tenths of a second, it is technically difficult to provide a constant value of the torque transmitted by the friction clutch during this time, and, consequently, the force that accelerates the aircraft, to do this, use the tracking system for controlling the acceleration of the aircraft with high-speed clutch engagement drive. In any case, the dimensions of the catapult, determined by the acceleration distance, should be increased taking into account the possible instability of the accelerating force and, at the same time, guaranteed that the maximum permissible longitudinal overload of the aircraft is not exceeded.
Кроме того, для сохранения готовности катапульты к пуску необходимо поддерживать вращение маховика с заданной угловой скоростью, что требует дополнительных затрат энергии и ресурса агрегатов пусковой установки. Отмеченные недостатки приводят к уменьшению надежности устройства катапульты.In addition, to maintain the readiness of the catapult for launch, it is necessary to maintain the rotation of the flywheel at a given angular speed, which requires additional energy and resource resources for the launcher assemblies. The noted disadvantages lead to a decrease in the reliability of the catapult device.
Предлагаемая полезная модель направлена на устранение перечисленных недостатков и получение технического результата, заключающегося в улучшении эксплуатационных характеристик и в повышении надежности устройства катапульты для взлета летательного аппарата.The proposed utility model is aimed at eliminating the above drawbacks and obtaining a technical result, which consists in improving operational characteristics and increasing the reliability of the catapult device for take-off of an aircraft.
Для достижения технического результата, катапульта для взлета летательного аппарата содержащая корпус, направляющую, установленную на направляющей каретку с узлом для стыковки с летательным аппаратом, барабан с намотанным тросом трансмиссии, соединенным одним концом с кареткой, электродвигатель, тормозное устройство, муфту сцепления, согласно полезной модели, снабжена червячным редуктором, соединяющим барабан с намотанным тросом трансмиссии с валом электродвигателя, фиксатором стартового положения, соединенными с барабаном двумя коническими бобинами со спиральными канавками на конических поверхностях, двумя пружинами, одни концы которых соединены с корпусом, а другие с двумя полиспастами, через которые проходят тросы, одни концы которых соединены с корпусом, а другие концы соединены с коническими бобинами и расположены в спиральных канавках, при этом, второй конец троса трансмиссии соединен с барабаном.To achieve a technical result, a catapult for take-off of an aircraft containing a housing, a guide mounted on a carriage with a node for docking with an aircraft, a drum with a transmission cable wound at one end with a carriage, an electric motor, a brake device, a clutch, according to a utility model equipped with a worm gear connecting the drum with a wound transmission cable with an electric motor shaft, a start position lock, connected to the drum by two bobbins with spiral grooves on conical surfaces, two springs, one ends of which are connected to the housing, and the other with two chain hoists through which the cables pass, one ends of which are connected to the housing, and the other ends are connected to the conical bobbins and located in spiral grooves, however, the second end of the transmission cable is connected to the drum.
Признаки, характеризующиеся снабжением устройства червячным редуктором, соединяющим барабан с намотанным тросом трансмиссии с валом электродвигателя, обеспечивают необходимый крутящий момент на валу барабана при небольшой потребности мощности электродвигателя.The features characterized by the supply of the device with a worm gear connecting the drum with a wound transmission cable to the motor shaft provide the necessary torque on the drum shaft with a small electric motor power requirement.
Признаки, характеризующиеся снабжением устройства фиксатором стартового положения, обеспечивают неподвижное положение каретки при воздействии нагрузки, создаваемой взведенными тяговыми пружинами в предстартовом состоянии и разблокирование движения каретки при старте ЛА.Signs, characterized by supplying the device with a lock of the starting position, provide a stationary position of the carriage when exposed to the load created by cocked traction springs in the pre-start state and unlocking the movement of the carriage at launch.
Признаки, характеризующиеся снабжением устройства соединенными с барабаном двумя коническими бобинами со спиральными канавками на приложенной к каретке с ЛА, а также минимальную дистанцию разгона ЛА до наперед заданной скорости за счет движения с постоянным ускорением, соответствующим предельно допустимой продольной перегрузке.Signs characterized by the supply of the device with two conical bobbins with spiral grooves connected to the drum on the carriage attached to the aircraft, as well as the minimum distance for the aircraft to accelerate to a predetermined speed due to movement with constant acceleration corresponding to the maximum permissible longitudinal overload.
Признаки, характеризующиеся снабжением устройства двумя пружинами, одни концы которых соединены с корпусом, а другие с двумя полиспастами, через которые проходят тросы, одни концы которых соединены с корпусом, а другие концы соединены с коническими бобинами и расположены в спиральных канавках обеспечивают создание тяговой силы, разгоняющей ЛА и позволяют получить необходимую дистанцию хода каретки, приводящей в движение ЛА, увеличить величину движения каретки относительно величины перемещения двух пружин без кратного увеличения диаметра барабана и дополнительных тяговых характеристик пружин на преодоление инерции барабана.Signs characterized by the supply of the device with two springs, one ends of which are connected to the body, and the other with two chain hoists through which the cables pass, one ends of which are connected to the body, and the other ends are connected to conical bobbins and located in spiral grooves providing traction, accelerating aircraft and allow you to get the necessary distance of the carriage, which drives the aircraft, increase the movement of the carriage relative to the displacement of two springs without a multiple increase in diameter tra drum and additional traction springs characteristics to overcome the inertia of the drum.
Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами, представленными на фиг.1-2.The proposed utility model is illustrated by the drawings presented in figure 1-2.
фиг.1 - принципиальная схема катапульты (вид сверху);figure 1 is a schematic diagram of a catapult (top view);
фиг.2 - принципиальная схема катапульты (вид сбоку).figure 2 is a schematic diagram of a catapult (side view).
Катапульта для взлета летательного аппарата, содержит корпус 1, направляющую 2, установленную на направляющей каретку 3, с узлом 4 для стыковки с летательным аппаратом, барабан 5 с намотанным тросом 6 трансмиссии, соединенным одним концом 7 с кареткой 3, электродвигатель 8, тормозное устройство, состоящее из двух пружин 9, одни концы которых 10 соединены с корпусом 1, а другие концы 11 с перемычкой 12, муфтой 13, соединяющей барабан 5 с червячным редуктором 14.The catapult for take-off of the aircraft, comprises a housing 1, a guide 2 mounted on the guide carriage 3, with a node 4 for docking with the aircraft, a drum 5 with a transmission cable 6 wound at one end 7 connected to the carriage 3, an electric motor 8, a brake device, consisting of two springs 9, one ends of which 10 are connected to the housing 1, and the other ends 11 with a jumper 12, a clutch 13 connecting the drum 5 with the worm gear 14.
Согласно полезной модели устройство снабжено червячным редуктором 14, соединяющим барабан 5 с намотанным на него тросом 6 трансмиссии с валом 15 электродвигателя 8, фиксатором стартового положения 16, соединенными с барабаном 5 коническими бобинами 17 со спиральными канавками 18 на конических поверхностях 19, двумя пружинами 20, одни концы 21 которых соединены с корпусом 1, а другие концы 22 с двумя полиспастами 23, через которые проходят тросы 24, одни концы 25 которых соединены с корпусом 1, а другие концы 26 - с коническими бобинами 17 и расположены в спиральных канавках 18. При этом второй конец 27 троса 6 трансмиссии соединен с барабаном 5.According to a utility model, the device is equipped with a worm gear 14 connecting the drum 5 with the transmission cable 6 wound therewith to the shaft 15 of the electric motor 8, the start position lock 16, the conical bobbins 17 connected to the drum 5 with spiral grooves 18 on the conical surfaces 19, two springs 20, one ends 21 of which are connected to the housing 1, and the other ends 22 with two chain hoists 23, through which the cables 24 pass, one ends 25 of which are connected to the housing 1, and the other ends 26 are connected with conical bobbins 17 and are located in spir Al grooves 18. In this case, the second end 27 of the transmission cable 6 is connected to the drum 5.
Полезная модель осуществляется следующим образом.The utility model is as follows.
В процессе старта усилие предварительно растянутых до максимальной эксплуатационной нагрузки пружин 20 через полиспасты 23 передается с помощью тросов 24 барабану 5. Законцовки барабана 5 выполнены в виде бобин конической формы, на поверхности которых имеются канавки под трос в форме конической спирали. Благодаря этому плечо действия силы, вращающей барабан, увеличивается по мере уменьшения остаточной силы упругой деформации тяговых пружин 20 в процессе разгона ЛА, при этом момент силы, вращающей барабан 5, остается постоянным.In the process of starting, the force of the springs 20, previously stretched to the maximum operational load, is transmitted through the chain hoists 23 using the cables 24 to the drum 5. The ends of the drum 5 are made in the form of conical bobbins, on the surface of which there are grooves for the cable in the form of a conical spiral. Due to this, the shoulder of action of the force rotating the drum increases as the residual force of elastic deformation of the traction springs 20 decreases during the acceleration of the aircraft, while the moment of force rotating the drum 5 remains constant.
При вращении барабана 5 под действием тяговых пружин 20, трос 6 наматывается на барабан 5, приводя в движение каретку 3, которая посредством узла 4 стыковки с ЛА передает разгоняющее усилие на ЛА. Величина разгоняющей силы при этом остается постоянной. При разгоне ЛА каретка 3 тянет за собой трос 28, который при этом сматывается с барабана 5.When the drum 5 rotates under the influence of the traction springs 20, the cable 6 is wound on the drum 5, driving the carriage 3, which, through the docking unit 4, transfers the accelerating force to the aircraft. The magnitude of the accelerating force remains constant. During acceleration of the aircraft, the carriage 3 pulls a cable 28, which is then reeled off from the drum 5.
В конце установленной дистанции разгона ЛА каретка 3 достигает перемычки 12, посредством которой вводятся в действие тормозные пружины 9. Каретка 3 тормозится, в то время как ЛА, продолжающий движение, освобождается от связи с узлом 4 и начинает самостоятельный полет.At the end of the set acceleration distance of the aircraft, the carriage 3 reaches the jumper 12, by means of which the brake springs are activated 9. The carriage 3 is braked, while the aircraft, which continues to move, is released from communication with the node 4 and begins independent flight.
Тормозные пружины 9 обеспечивают остановку каретки 3 и связанных с ней движущихся деталей катапульты: барабана 5, тяговых пружин 20, роликов трансмиссии (на фигурах не обозначены). После остановки каретка 3 автоматически фиксируется посредством стопора обратного хода 29. Тяговые пружины 20 при этом остаются в частично нагруженном состоянии (в той мере, сколько требуется для поддержания натяжения тросов 24), а тормозные пружины 9 остаются под рабочей нагрузкой.Brake springs 9 provide a stop to the carriage 3 and the associated moving parts of the catapult: drum 5, traction springs 20, transmission rollers (not shown in the figures). After stopping, the carriage 3 is automatically fixed by means of a backstop 29. The traction springs 20 remain in a partially loaded state (to the extent necessary to maintain the tension of the cables 24), and the brake springs 9 remain under working load.
Приведение катапульты, в стартовое положение осуществляется взводным устройством 30, передающим крутящий момент электродвигателя 8 барабану 5 с помощью червячного редуктора 14. Взводное устройство является реверсивным и имеет муфту сцепления 13 для отключения червячного редуктора 14 от связи с барабаном 5 на период старта. После выполнения старта и остановки каретки 3 в зафиксированном послестартовом положении, червячный редуктор 14 включается в рабочее положение в режиме реверса для разгрузки стопора обратного хода каретки 29. Затем взводное устройство 30 переключается в режим взведения катапульты, при этом тросы 24 наматываются на конические бобины 17, растягивая через полипасты 23 тяговые пружины 20, а трос 28 наматывается на цилиндрическую часть барабана 5, при этом тормозные пружины 9 разгружаются, а каретка 3 перемещается в стартовое положение, в котором она фиксируется с помощью замка-фиксатора 16.Bringing the catapult to the starting position is carried out by the cocking device 30, which transmits the torque of the electric motor 8 to the drum 5 using the worm gear 14. The cocking device is reversible and has a clutch 13 to disconnect the worm gear 14 from communication with the drum 5 for the start period. After starting and stopping the carriage 3 in the fixed post-start position, the worm gear 14 is turned on in the reverse position to unload the carriage return stop 29. Then the cocking device 30 switches to the catapult cocking mode, while the cables 24 are wound on conical bobbins 17, stretching traction springs 20 through polypastes 23, and the cable 28 is wound on the cylindrical part of the drum 5, while the brake springs 9 are unloaded, and the carriage 3 is moved to the starting position in which it f is fixed using the lock-lock 16.
В описанном положении катапульта готова к применению.In the described position, the catapult is ready for use.
Разгон ЛА для взлета осуществляется путем отключения червячного редуктора 14 и разблокирования замка-фиксатора 16.Acceleration of the aircraft for takeoff is carried out by disabling the worm gear 14 and unlocking the lock-lock 16.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144155/11U RU114030U1 (en) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | CATAPULT FOR TAKEOFF OF THE AIRCRAFT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144155/11U RU114030U1 (en) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | CATAPULT FOR TAKEOFF OF THE AIRCRAFT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU114030U1 true RU114030U1 (en) | 2012-03-10 |
Family
ID=46029329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011144155/11U RU114030U1 (en) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | CATAPULT FOR TAKEOFF OF THE AIRCRAFT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU114030U1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497725C1 (en) * | 2012-06-05 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Aircraft launching catapult |
| RU2506470C1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Туполев" (ОАО "Туполев") | Braking device |
| RU2610317C1 (en) * | 2015-10-05 | 2017-02-09 | Зухаир Мохаммед Ахмед Мубарак Ба | Jet blast conversion aircraft launching assembly for reduction of run |
| RU182299U1 (en) * | 2017-10-09 | 2018-08-13 | Общество с ограниченной ответственностью "ОРИОН-Р" | Pneumatic catapult with compensating brake |
| RU186999U1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-02-12 | Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАЗ" | CATAPULT FOR STARTING UNMANNED AIRCRAFT |
| RU2725013C1 (en) * | 2019-04-04 | 2020-06-29 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" | Catapult for launching of unmanned aerial vehicles |
| RU2827784C1 (en) * | 2024-03-19 | 2024-10-02 | Константин Валентинович Мигалин | Aircraft launching catapult |
-
2011
- 2011-11-01 RU RU2011144155/11U patent/RU114030U1/en active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497725C1 (en) * | 2012-06-05 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Aircraft launching catapult |
| RU2506470C1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Туполев" (ОАО "Туполев") | Braking device |
| RU2610317C1 (en) * | 2015-10-05 | 2017-02-09 | Зухаир Мохаммед Ахмед Мубарак Ба | Jet blast conversion aircraft launching assembly for reduction of run |
| RU182299U1 (en) * | 2017-10-09 | 2018-08-13 | Общество с ограниченной ответственностью "ОРИОН-Р" | Pneumatic catapult with compensating brake |
| RU186999U1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-02-12 | Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАЗ" | CATAPULT FOR STARTING UNMANNED AIRCRAFT |
| RU2725013C1 (en) * | 2019-04-04 | 2020-06-29 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" | Catapult for launching of unmanned aerial vehicles |
| RU2827784C1 (en) * | 2024-03-19 | 2024-10-02 | Константин Валентинович Мигалин | Aircraft launching catapult |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU114030U1 (en) | CATAPULT FOR TAKEOFF OF THE AIRCRAFT | |
| EP3038922B1 (en) | Electric unmanned aerial vehicle launcher | |
| US4678143A (en) | Launcher for remotely piloted aircraft | |
| RU2497725C1 (en) | Aircraft launching catapult | |
| US3516626A (en) | Aircraft launching system | |
| CN202499283U (en) | Flywheel ejector | |
| CN203094464U (en) | High-frequency gradually-accelerated sliding-jumping catapult | |
| US20160347477A1 (en) | Electric unmanned aerial vehicle launcher | |
| CN102826233B (en) | Combined multipurpose aircraft carrier land-based catapult-assisted take-off training device | |
| CN103277353B (en) | Unmanned aerial vehicle low impact catapult pneumatic and hydraulic system | |
| CN101553397A (en) | System for performing the automatic control of the flight of kites | |
| CN101804866A (en) | Flywheel energy storage accelerating carrier-based aircraft ejector and ejection method | |
| CN106143941B (en) | A kind of truck platform for the transmitting of small-sized fixed-wing unmanned plane | |
| CN103434649B (en) | Unmanned aerial vehicle ejecting device slows down and backhaul Gas fluid pressure control system | |
| CN104760706A (en) | Flywheel energy storage propelling device | |
| KR100954276B1 (en) | Impact absorbing device for launching apparatus of unmanned aircraft | |
| CN103910068B (en) | Accelerate with cucurbit cone with the aircraft carrier ejector of ratchet clutch and catapult technique | |
| EP3445653B1 (en) | Electric unmanned aerial vehicle launcher | |
| CN103183133B (en) | Ejector of aircraft carrier shipboard aircraft | |
| CN103121509B (en) | Spiral flywheel catapult and application thereof | |
| CN101607602A (en) | A kind of launching power method and device | |
| CN205022921U (en) | Small -size electromagnetic clutch pull -type unmanned aerial vehicle jettison device that takes off | |
| RU2725013C1 (en) | Catapult for launching of unmanned aerial vehicles | |
| CN101850848A (en) | Flywheel power safety transmitting method and device | |
| GB2132577A (en) | Launching aircraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD1K | Correction of name of utility model owner |