RU113511U1

RU113511U1 - PACKAGE FEEDING DEVICE FOR FILLING BULK PRODUCTS WITH PIECE PACKAGE CAPTURE

Info

Publication number: RU113511U1
Application number: RU2011138890/13U
Authority: RU
Inventors: Васиф Гасанович Исаев; Иван Юрьевич Стуков
Original assignee: Закрытое акционерное общество "НОТИС"
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2012-02-20

Abstract

1. Устройство для подачи и открывания пакетов, содержащее вакуумную установку, связанную с вакуумной панелью, раму, на которой закреплены блок управления, накопитель пакетов, пакетозахват, включающий в себя пневмоцилиндр пакетозахвата и упомянутую вакуумную панель, механизм раскрытия пакета, включающий в себя форсунку, устройство подачи пакета к питателю, отличающееся тем, что в устройство введены дополнительные вакуумные панели, связанные с вакуумной установкой, причем накопитель представляет собой две идентичные кассетницы, установленные напротив друг друга, между которыми размещен пакетозахват, включающий в себя дополнительно введенные второй пневмоцилиндр пакетозахвата с вакуумной панелью, закрепленной на его штоке, и привод с осью вращения, на которой закреплены неподвижно под углом 90° друг к другу первый и второй пневмоцилиндры пакетозахвата, упомянутый выше механизм раскрытия пакета включает в себя пневмоцилиндр раскрытия пакета, на штоке которого закреплена одна из дополнительно введенных вакуумных панелей, а сам пневмоцилиндр установлен с возможностью движения по направляющим, закрепленным непосредственно на раме устройства, при этом устройство подачи пакета к питателю выполнено в виде транспортера с ячейками и манипулятора, включающего в себя две из дополнительно введенных вакуумных панелей, установленных с возможностью движения в двух направлениях: в направлении движения конвейера синхронно с ним и в перпендикулярном направлении навстречу друг другу. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пакетозахват установлен на раме с возможностью регулировки положения вакуумных панелей в 1. A device for feeding and opening bags, containing a vacuum installation associated with a vacuum panel, a frame on which a control unit, a bag accumulator, a bag gripper are fixed, including a bag gripper pneumatic cylinder and said vacuum panel, a bag opening mechanism, including a nozzle, a device for feeding a bag to a feeder, characterized in that additional vacuum panels connected with a vacuum installation are introduced into the device, and the drive is two identical cassettes installed opposite each other, between which a bag gripper is located, including an additionally introduced second pneumatic cylinder for a bag gripper with a vacuum a panel fixed on its rod, and a drive with an axis of rotation, on which the first and second pneumatic cylinders of the package gripper are fixed at an angle of 90 ° to each other, the above package opening mechanism includes a package opening pneumatic cylinder, on the rod of which one of the additional but the introduced vacuum panels, and the pneumatic cylinder itself is installed with the possibility of movement along the guides fixed directly on the frame of the device, while the device for feeding the package to the feeder is made in the form of a conveyor with cells and a manipulator, including two of the additionally introduced vacuum panels installed with the possibility movement in two directions: in the direction of movement of the conveyor synchronously with it and in the perpendicular direction towards each other. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the bag gripper is installed on the frame with the possibility of adjusting the position of the vacuum panels in

Description

Устройство подачи пакетов для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом пакетов относится к расфасовочно-упаковочному оборудованию и предназначено для использования в перерабатывающей, пищевой, химической промышленности, строительстве и сельском хозяйстве, в частности, для фасовки сыпучих продуктов.A bag feeding device for filling bulk products with single-unit bagging relates to packaging and packing equipment and is intended for use in the processing, food, chemical, construction and agricultural sectors, in particular, for packaging bulk products.

Известно устройство подачи и открывания мешков для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом мешков (см., например, патент РФ N 2054364, кл. В65В 43/39, 1992 г.), содержащее штабель мешков, устройство для подачи мешка закрытым концом вперед в вертикальное положение и средство для передачи открытого мешка к горловине питателя, состоящее из когтей для раскрывания мешка и для его перемещения из положения раскрывания в положение формирования горловины мешка, вакуумный насос, соединенный с присосами и раскрывающим устройством, содержащим две пары вакуумных когтей, при этом навешивание мешков осуществляется посредством двухрычажной системы, а вакуумные когти и поворотный рычаг снабжены автономными приводами и средствами для координации их движения.A device for feeding and opening bags for filling bulk products with piece-wise gripping of bags (see, for example, RF patent N 2054364, class B65B 43/39, 1992), comprising a stack of bags, a device for feeding a bag with its closed end forward to the vertical position and means for transferring an open bag to the mouth of the feeder, consisting of claws for opening the bag and for moving it from the opening position to the position of forming the neck of the bag, a vacuum pump connected to suction cups and an opening device containing two pairs of wa claws, while hanging the bags is carried out by means of a double lever system, and the vacuum claws and the pivot arm are equipped with autonomous drives and means for coordinating their movement.

Описанное устройство достаточно сложное и не позволяет автоматизировать процесс расфасовки сыпучих продуктов.The described device is quite complex and does not allow to automate the process of packaging bulk products.

За прототип принято устройство подачи и открытия пакетов для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом пакетов (см. патент РФ №2156724, кл. В65В 43/18, 2000) содержащее вакуумную установку, раму, на которой закреплены блок управления, накопитель пакетов, пакетозахват, представляющий собой вакуумную панель, механизм раскрытия пакета, включающий в себя форсунки и устройство для подачи пакета к питателю.The prototype is a bag feeding and opening device for filling bulk products with single-bag capture (see RF patent No. 2156724, class B65B 43/18, 2000) containing a vacuum unit, a frame on which a control unit, a bag storage device, a packet capture are fixed, which is a vacuum panel, the mechanism for opening the package, which includes nozzles and a device for supplying the package to the feeder.

Недостатком описанного устройства является низкая производительность. Кроме того, после заполнения пакет с продуктом падает вниз, при этом сыпучий продукт принимает в пакете произвольную форму, в том числе и округлую, которая не удобна для складирования и перевозки. А также при падении пакета возможно нарушение целостности пакета и выброс продукта из пакета через открытую горловину.The disadvantage of this device is the low performance. In addition, after filling the bag with the product falls down, while the bulk product takes an arbitrary shape in the bag, including round, which is not convenient for storage and transportation. Also, if the package falls, the integrity of the package may be violated and the product may be released from the package through the open neck.

Технической задачей заявляемого технического решения является повышение производительности устройства с одновременным улучшением качества упаковывания, а также исключение возможности выброса упаковываемого продукта из пакета.The technical task of the proposed technical solution is to increase the productivity of the device while improving the quality of packaging, as well as eliminating the possibility of ejecting the packaged product from the package.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство подачи пакетов для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом пакетов, содержащее вакуумную установку, связанную с вакуумной панелью, раму, на которой закреплены блок управления, накопитель пакетов, пакетозахват, включающий в себя пневмоцилиндр пакетозахвата и упомянутую вакуумную панель, механизм раскрытия пакета, включающий в себя форсунку и устройство подачи пакета к питателю, введены дополнительные вакуумные панели, связанные с вакуумной установкой, причем накопитель представляет собой две идентичные кассетницы, установленные друг напротив друга, между которыми размещен пакетозахват, включающий в себя дополнительно введенные второй пневмоцилиндр пакетозахвата с вакуумной панелью, закрепленной на его штоке, и привод с осью вращения, на которой закреплены неподвижно под углом 90 градусов друг к другу первый и второй пневмоцилиндры пакетозахвата, а упомянутый выше механизм раскрытия пакета включает в себя пневмоцилиндр раскрытия пакета, на штоке которого закреплена одна из дополнительно введенных вакуумных панелей, а сам пневмоцилиндр установлен с возможностью движения по направляющим, закрепленным непосредственно на раме устройства, при этом устройство подачи пакета к питателю выполнено в виде транспортера с ячейками и манипулятора, включающего в себя две из дополнительно введенных вакуумных панелей, установленных с возможностью движения в двух направлениях: в направлении движения конвейера синхронно с ним и в направлении перпендикулярном движению конвейера, навстречу друг другу. Кроме того, пакетозахват и механизм раскрытия пакета установлены на раме с возможностью регулировки положения вакуумных панелей в горизонтальной плоскости относительно упомянутой рамы.This goal is achieved by the fact that in the bag feeding device for filling bulk products with single-bag capture, containing a vacuum unit associated with a vacuum panel, a frame on which are mounted a control unit, a bag storage device, a bag capture device including a bagging pneumatic cylinder and said vacuum panel , a package opening mechanism including an nozzle and a device for supplying a package to a feeder, additional vacuum panels connected to a vacuum unit are introduced, the drive being consists of two identical cassettes placed opposite each other, between which a packet capture is placed, which includes an additionally inserted second packet capture pneumatic cylinder with a vacuum panel fixed to its rod, and a drive with an axis of rotation on which are fixedly fixed at an angle of 90 degrees to each other the first and second pneumatic cylinders of the packet capture, and the aforementioned mechanism for opening the package includes a pneumatic cylinder for opening the package, on the rod of which one of the additional vacuum panels, and the pneumatic cylinder itself is installed with the possibility of movement along rails mounted directly on the device’s frame, while the device for supplying the packet to the feeder is made in the form of a conveyor with cells and a manipulator, which includes two of the additional vacuum panels installed, which can be moved in two directions: in the direction of movement of the conveyor synchronously with it and in the direction perpendicular to the movement of the conveyor, towards each other. In addition, the bag gripper and the bag opening mechanism are mounted on the frame with the possibility of adjusting the position of the vacuum panels in a horizontal plane relative to the frame.

Повышение производительности обусловлено введением в накопитель второй кассетницы и введением в пакетозахват второй вакуумной панели с пневмоцилиндром. Вакуумные панели работают параллельно: одна панель осуществляет раскрыв пакета, а вторая в этот момент времени выполняет захват пакета, т.е. уменьшается время ожидания подачи пакета механизмом раскрытия пакета. Кроме того, производительность устройства повышается за счет того, что раскрытие пакета и его заполнение происходит на разных позициях. В то время, как один пакет заполняется продуктом, следующий пакет находится зоне раскрытия. В зону питателя пакет передается раскрытым.The increase in productivity is due to the introduction of a second cassette into the drive and the introduction of a second vacuum panel with a pneumatic cylinder into the bag grip. Vacuum panels work in parallel: one panel opens the package, and the second at this point in time captures the package, i.e. Reduces the waiting time for the packet to be submitted by the packet disclosure mechanism. In addition, the performance of the device is improved due to the fact that the opening of the package and its filling takes place at different positions. While one packet is filled with the product, the next packet is in the opening zone. The packet is transmitted open to the feeder area.

Повышение качества пакета с продуктом обуславливается:Improving the quality of the product package is due to:

- надежным и полным раскрытием пакета вследствие чего при заполнении пакета продуктом не образуются заломы и складки на пакете;- reliable and complete opening of the bag, as a result of which, when filling the bag with the product, no creases and wrinkles are formed on the bag;

- в процессе загрузки пакет стоит на конвейере, и далее перемещается конвейером на следующие операции, т.е. исключен сброс наполненного продуктом пакета, а тем самым, исключена вероятность нарушения целостности пакета и выброса продукта из пакета через открытую горловину.- during the download process, the package is on the conveyor, and then the conveyor moves to the following operations, i.e. the discharge of the package filled with the product is excluded, and thereby, the probability of violating the integrity of the package and the release of the product from the package through the open neck is excluded.

Установка пакетозахвата и механизма раскрытия пакета на раме с возможностью регулировки положения вакуумных панелей в горизонтальной плоскости относительно упомянутой рамы позволяет использовать в заявляемом устройстве пакеты разной величины.The installation of packet capture and the mechanism of opening the package on the frame with the ability to adjust the position of the vacuum panels in a horizontal plane relative to the frame allows the use of the inventive device packages of different sizes.

Заявляемое устройство представлено на следующих чертежах:The inventive device is presented in the following drawings:

- фиг.1 Общий вид «Устройства подачи пакетов для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом пакетов» с условным изображением рамы и блока управления;- figure 1 General view of the "Bag feeding device for filling bulk products with a single capture of packages" with a conditional image of the frame and control unit;

- фиг.2 пакетозахват;- figure 2 packet capture;

- фиг.3 манипулятор.- figure 3 manipulator.

Устройство подачи и открывания пакетов состоит из рамы 1, на которой установлены накопитель, состоящий из двух идентичных кассетниц 2 и 3. Между кассетницами 2 и 3 закреплен пакетозахват, включающий в себя привод 4, на котором закреплена ось вращения 5 с установленными на ней под углом 90 градусов друг к другу двумя пневмоцилиндрами 6 и 7, штоки которых соединены с вакуумными панелями пакетозахвата 8 и 9. Положение пакетозахвата на раме 1 регулируется при помощи регулировочного винта 10. На раме 1 установлен также механизм раскрытия пакета, состоящий из вакуумной панели 11, закрепленной на штоке пневмоцилиндра 12, с возможностью движения по направляющим 13 и 14, и форсунки 15. Положение механизма раскрытия пакета регулируется при помощи регулировочного винта 16. В состав устройства подачи и открывания пакетов входят также блок управления 17 и механизм подачи пакета к питателю. Механизм подачи пакета к питателю состоит из транспортера 18, на котором закреплены ячейки 19 и манипулятора, представляющего собой две вакуумные панели 20 и 21, установленные с возможностью перемещения в двух направлениях: одно из них совпадает с движением транспортера 18, а второе перпендикулярно направлению движения транспортера.The bag feeding and opening device consists of a frame 1, on which a drive is installed, consisting of two identical cassettes 2 and 3. Between the cassettes 2 and 3, a packet capture device is mounted, which includes a drive 4, on which the rotation axis 5 is mounted with the angle of rotation 5 mounted on it 90 degrees to each other by two pneumatic cylinders 6 and 7, the rods of which are connected to the bagging vacuum panels 8 and 9. The position of the bagging on the frame 1 is adjusted using the adjusting screw 10. On the frame 1 there is also a package opening mechanism consisting of th from the vacuum panel 11, mounted on the rod of the pneumatic cylinder 12, with the possibility of movement along the guides 13 and 14, and the nozzle 15. The position of the mechanism for opening the bag is adjusted using the adjusting screw 16. The package feeding and opening device also includes a control unit 17 and a mechanism feeding the package to the feeder. The mechanism for supplying the package to the feeder consists of a conveyor 18, on which the cells 19 are fixed, and a manipulator, which is two vacuum panels 20 and 21, mounted with the ability to move in two directions: one of them coincides with the movement of the conveyor 18, and the second is perpendicular to the direction of movement of the conveyor .

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном состоянии в кассетницы 2 и 3 уложены пакеты, и одна из вакуумных панелей 8 или 9 (например 9) располагается напротив кассетницы 3. Вакуумные панели пакетозахвата 8 и 9 и вакуумные панели механизма раскрытия пакета 11 установлены в горизонтальной плоскости относительно рамы 1 таким образом, чтобы центр раскрытого пакета находился на осевой линии транспортера 18 устройства подачи пакета к питателю. Регулировка положения пакетозахвата и механизма раскрытия пакета осуществляется при помощи винтов поз.10 и 16. Вакуумная панель 11 максимально отведена от ячеек транспортера. Вакуумные панели 20 и 21 разведеныIn the initial state, packages are stacked in the cassettes 2 and 3, and one of the vacuum panels 8 or 9 (for example 9) is located opposite the cassette 3. The vacuum bag gripping panels 8 and 9 and the vacuum panels of the bag opening mechanism 11 are mounted in a horizontal plane relative to the frame 1 in this way so that the center of the opened bag is located on the centerline of the conveyor 18 of the bag feeder to the feeder. The adjustment of the position of the packet capture and the mechanism of opening the package is carried out using the screws pos.10 and 16. The vacuum panel 11 is maximally removed from the conveyor cells. Vacuum panels 20 and 21 are divorced

По сигналу с блока управления 17 вакуумная панель 9 выдвигается в крайнее положение, поджимая пакет в кассетнице 3. Включается вакуумная установка (на рисунке не показана) и при помощи присосок вакуумной панели 9 одна из сторон пакета присасывается к вакуумной панели пакетозахвата. По команде блока управления 17 панель возвращается в исходное положение. После возвращения панели в исходное положение привод пакетозахвата 4 поворачивает ось вращения 5 с закрепленными на ней пневмоцилиндрами 6 и 7 на 90 градусов, т.е. вакуумная панель пакетозахвата 9 с пакетом оказывается напротив механизма раскрытия пакета и пакет донной частью опирается на транспортер 18. Вакуумная панель 9 выдвигается в крайнее положение, а вторая вакуумная панель пакета захвата 8 оказывается напротив второй кассетницы 2 с пакетами и осуществляет захват пакета. Далее вакуумная панель 11 механизма раскрытия пакета двигается навстречу вакуумной панели 9 пакетозахвата. Движение обуславливается пневмоцилиндром 12, шток которого связан с вакуумной панелью 11 устройства раскрытия пакета. Движение вакуумной панели 11 механизма раскрытия пакета продолжается до соприкосновения панели со второй стороной пакета, которая присасывается к панели 11. Далее вакуумная панель 11 механизма раскрытия пакета начинает движение в обратную сторону. Амплитуда обратного движение штока пневмоцилиндра 12 настраивается заранее при помощи регулировочных гаек и равна размеру пакета (ширине пакета).According to the signal from the control unit 17, the vacuum panel 9 extends to the extreme position, pressing the bag in the cassette 3. The vacuum unit is turned on (not shown in the figure) and, using the suction cups of the vacuum panel 9, one of the sides of the bag is sucked into the vacuum bag pick-up panel. At the command of the control unit 17, the panel returns to its original position. After the panel returns to its initial position, the packet-capture drive 4 rotates the axis of rotation 5 with the pneumatic cylinders 6 and 7 fixed to it by 90 degrees, i.e. the vacuum bag-capturing panel 9 with the bag is opposite the bag-opening mechanism and the bag is supported by the bottom part of the conveyor 18. The vacuum panel 9 extends to its extreme position, and the second vacuum bag of the pick-up bag 8 is opposite the second cassette 2 with bags and captures the bag. Next, the vacuum panel 11 of the package opening mechanism moves towards the vacuum panel 9 of the packet capture. The movement is determined by the pneumatic cylinder 12, the rod of which is connected to the vacuum panel 11 of the package opening device. The movement of the vacuum panel 11 of the package opening mechanism continues until the panel contacts the second side of the package, which is attached to the panel 11. Next, the vacuum panel 11 of the package opening mechanism begins to move in the opposite direction. The amplitude of the reverse movement of the rod of the pneumatic cylinder 12 is adjusted in advance using the adjusting nuts and is equal to the size of the package (width of the package).

Одновременно с обратным движением штока пневмоцилиндра 12 в открывающийся пакет из форсунки 15 вдувается сжатый воздух, способствующий полному раскрытию пакета.Simultaneously with the reverse movement of the rod of the pneumatic cylinder 12, compressed air is blown into the opening package from the nozzle 15, which contributes to the full opening of the package.

После раскрытия пакета по сигналу с блока управления 17 вакуумные панели 20 и 21 манипулятора подводятся к раскрытому пакету и, захватывая раскрытый пакет, перемещают его в зону питателя. Перемещение пакета манипулятором осуществляется синхронно с движением транспортера 18, на котором установлен пакет. Далее процесс повторяется. По команде блока управления 17 привод пакетозахвата поворачивает ось вращения с закрепленными на ней пневмоцилиндрами на 90°, т.о. вакуумная панель 8 пакетозахвата с пакетом оказывается напротив механизма раскрытия пакета и донной частью опирается на транспортер, а вакуумная панель 9 пакета захвата оказывается напротив кассетницы 3 с пакетами и осуществляет захват очередного пакета.After the package is opened by a signal from the control unit 17, the manipulator vacuum panels 20 and 21 are brought to the opened package and, capturing the opened package, move it to the feeder zone. The movement of the package by the manipulator is carried out synchronously with the movement of the conveyor 18, on which the package is installed. The process is then repeated. At the command of the control unit 17, the packet capture drive rotates the axis of rotation with the pneumatic cylinders fixed on it by 90 °, i.e. the vacuum panel 8 packet capture with the packet is opposite the mechanism for opening the packet and the bottom part is supported by the conveyor, and the vacuum panel 9 of the capture packet is opposite the cassette 3 with packets and captures the next packet.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленное техническое решение отличается составом устройства (содержит дополнительные вакуумные панели и кассетницу, транспортер, манипулятор) и взаимным расположением питателя, пакетозахвата и механизма раскрытия пакета, что обеспечивает соответствие технического решения критерию «Новизна».Comparative analysis with the prototype shows that the claimed technical solution differs in the composition of the device (contains additional vacuum panels and a cassette, conveyor, manipulator) and the relative position of the feeder, packet capture and package opening mechanism, which ensures that the technical solution meets the “Novelty” criterion.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.Sources of information taken into account during the examination.

1. Патент РФ N 2054364, кл. В65В 43/39, 1992 г.1. RF patent N 2054364, cl. B65B 43/39, 1992

2. Патент РФ №2156724, кл. В65В 43/18, 20002. RF patent No. 2156724, cl. B65B 43/18, 2000

Claims

1. A device for supplying and opening packages containing a vacuum unit associated with a vacuum panel, a frame on which a control unit, a bag storage device, a bag capture device including a bag capture pneumatic cylinder and said vacuum panel, a bag opening mechanism including an nozzle are fixed, a device for supplying a packet to a feeder, characterized in that additional vacuum panels connected to the vacuum installation are introduced into the device, the drive being two identical cassettes, installed opposite to each other, between which a packet capture device is located, which includes an additionally introduced second packet capture cylinder with a vacuum panel mounted on its rod, and a drive with an axis of rotation on which the first and second packet capture cylinders are fixedly fixed at an angle of 90 ° to each other, The package opening mechanism mentioned above includes a package opening pneumatic cylinder, on the rod of which one of the additionally introduced vacuum panels is fixed, and the pneumatic cylinder itself is installed with the possibility of two along the guides mounted directly on the frame of the device, while the device for supplying the package to the feeder is made in the form of a conveyor with cells and a manipulator, which includes two of the additionally introduced vacuum panels installed with the possibility of movement in two directions: in the direction of movement of the conveyor synchronously with him and in the perpendicular direction towards each other.

2. The device according to claim 1, characterized in that the packet capture is mounted on the frame with the ability to adjust the position of the vacuum panels in a horizontal plane relative to the said frame.

3. The device according to claim 1, characterized in that the package opening mechanism is mounted on the frame with the possibility of adjusting the position of the vacuum panel in a horizontal plane relative to the said frame.