RU110017U1

RU110017U1 - TURNING TABLE FOR METAL CUTTING MACHINES

Info

Publication number: RU110017U1
Application number: RU2011112389/02U
Authority: RU
Inventors: Виталий Владимирович Жаринов
Original assignee: ОАО "Стерлитамакский станкостроительный завод" ОАО "Стерлитамак-М.Т.Е."
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2011-11-10
Also published as: RU110017U8

Abstract

Поворотный стол для металлорежущих станков с УЧПУ, предназначенный для установки заготовок для поворота, вращения и углового позиционирования, содержащий чугунное или стальное основание с планшайбой с установленным на ней чугунным диском и со встроенным редуктором, тормозное устройство, состоящее из колодок торможения и пневмоцилиндра и электродвигатель, отличающийся тем, что на планшайбе установлен датчик положения стола, электродвигатель снабжен датчиком оборотов, при этом УЧПУ выполнен с возможностью управления работой стола при реверсе поворота с учетом показаний указанных датчиков. A rotary table for machine tools with CNC, designed to install blanks for rotation, rotation and angular positioning, containing a cast iron or steel base with a faceplate with a cast iron disk and an integrated gearbox, a brake device consisting of brake pads and a pneumatic cylinder and an electric motor, characterized in that the table position sensor is installed on the faceplate, the electric motor is equipped with a speed sensor, while the CNC is configured to control the table operation at reversal of rotation taking into account the readings of these sensors.

Description

Поворотный стол для металлорежущих станков предназначен для установки заготовок с целью поворота, вращения и углового позиционирования на станках сверлильно-фрезерно-расточных групп, токарных и хонинговальных для выполнения операций механической обработки деталей с высокой точностью.The rotary table for metal cutting machines is designed to install workpieces for the purpose of rotation, rotation and angular positioning on machines of drilling, milling and boring groups, turning and honing for performing machining operations of parts with high accuracy.

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве поворотного стола со встроенным тормозным устройством для устранения вибрации в процессе резания и создания условий для точного измерения и контроля углового позиционирования планшайбы стола.The utility model relates to mechanical engineering and can be used as a rotary table with an integrated brake device to eliminate vibration during cutting and create conditions for accurate measurement and control of the angular positioning of the table plate.

Уровень техники характеризуется тем, что известный ранее стол [1], управляется по схеме - УЧПУ, привод, двигатель, редуктор, планшайба, гидрозажим планшайбы имеет недостаток - отсутствие тормозного устройства, предназначенного для исключения вибрации, люфта.The prior art is characterized by the fact that the previously known table [1] is controlled according to the scheme — a CNC, a drive, an engine, a gearbox, a faceplate, a face plate’s hydraulic clamp — there is a lack of a brake device designed to eliminate vibration and play.

Техническими недостатками взятого в качестве прототипа станка по патенту №98350 [2], включающего поворотный стол, являются неконтролируемый люфт планшайбы за счет передач вращения или гисторезис упругой деформации при вращении, создаваемый переменной силой при резании, что отрицательно влияет на точность обработки.The technical disadvantages of the prototype machine according to the patent No. 98350 [2], including a rotary table, are uncontrolled play of the faceplate due to rotation gears or historesis of elastic deformation during rotation, created by a variable force during cutting, which negatively affects the accuracy of processing.

Сущностью заявленной полезной модели является создание мехатронного стола с расширением технологических возможностей обработки деталей за счет повышения точности углового позиционирования, исключения вибрации, люфта и уменьшения гистерезиса.The essence of the claimed utility model is the creation of a mechatronic table with the expansion of the technological capabilities of machining parts by increasing the accuracy of angular positioning, eliminating vibration, play and reducing hysteresis.

Фигура 1. Общий вид поворотного стола.Figure 1. General view of the turntable.

Поворотный стол состоит из чугунного или стального основания поз.1, через подшипник 2 на основании установлена планшайба поз.3 на планшайбу через встроенный редуктор поз.4 передается крутящий момент, получаемый от управляемого через привод от УЧПУ электродвигатель. На планшайбе установлен чугунный диск поз.5, на который посредством встроенного тормозного устройства, состоящего из колодок торможения «феррадо» поз.6 и пневмоцилиндра поз.7 передается регулируемый давлением воздуха тормозной момент, направленный против вращения стола. Полученный натяг между электродвигателем и вращающейся планшайбой удерживает стол от самопроизвольного движения, т.е. от вибрации или люфта. При реверсе поворота разница в показании датчика положения стола поз.8 и датчика положения электродвигателя поз.9 вычитается устройством УЧПУ, тем самым исключается люфт и уменьшается величина гистерезиса во время работы поворотного стола.The rotary table consists of a cast iron or steel base, pos. 1, through the bearing 2, the faceplate pos. 3 is installed on the faceplate through the built-in gearbox pos. 4, the torque transmitted from the electric motor controlled through the drive from the CNC is transmitted. A cast-iron disk pos.5 is installed on the faceplate, onto which a braking moment regulated by air pressure is transmitted against the rotation of the table by means of a brake pad “ferrado” pos.6 and a pneumatic cylinder pos.7. The resulting interference between the electric motor and the rotating faceplate keeps the table from spontaneous movement, i.e. from vibration or backlash. When reversing the rotation, the difference in the reading of the table position sensor pos.8 and the motor position sensor pos.9 is subtracted by the CNC unit, thereby eliminating backlash and reducing the hysteresis during the operation of the rotary table.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

Подается на пневмоцилиндр тормоза регулируемое давление воздуха для сжатия тормозных колодок не диске планшайбы.An adjustable air pressure is applied to the brake pneumatic cylinder to compress the brake pads on the faceplate disc.

Одновременно на эклектродвигатель, вращающийся через планшайбу, от УЧПУ выдается задание на вращение. При вращении создается принудительный натяг между крутящим моментом двигателя и заторможенной планшайбой, устраняющий кинематические зазоры. При реверсе вращения планшайба остается заторможенной, обороты регулируются датчиком, установленным на планшайбе, а электродвигатель со своим датчиком счета оборотов отрабатывает вращение до команда, полученной от датчика стола. УЧПУ считывает кинематический люфт и исключает его, управляя работой стола, тем самым исключается вибрация, люфт, уменьшается гистерезис.At the same time, a rotation task is issued to the electric motor rotating through the faceplate from the CNC. During rotation, a forced tension is created between the engine torque and the braked faceplate, eliminating kinematic gaps. When the rotation is reversed, the faceplate remains inhibited, the speed is regulated by a sensor mounted on the faceplate, and the electric motor with its speed counter detects rotation until a command is received from the table sensor. The CNC Unit reads the kinematic backlash and eliminates it by controlling the table, thereby eliminating vibration, backlash, and reducing hysteresis.

Используемая литература:Used Books:

1. FIBROPLAN NC-Rotary tables., Проспект ф. FIBRO GmbH, 9-е изд., стр.6-7.1. FIBROPLAN NC-Rotary tables., Prospect f. FIBRO GmbH, 9th ed., Pp. 6-7.

2. Патент на Полезную модель №98350, Бюл. №29, 2010 г.2. Utility Model Patent No. 98350, Bull. No29, 2010

Claims

A rotary table for machine tools with CNC, designed to install blanks for rotation, rotation and angular positioning, containing a cast iron or steel base with a faceplate with a cast iron disk and an integrated gearbox, a brake device consisting of brake pads and a pneumatic cylinder and an electric motor, characterized in that the table position sensor is installed on the faceplate, the electric motor is equipped with a speed sensor, while the CNC is configured to control the table operation at reversal of rotation taking into account the readings of these sensors.