RU109358U1

RU109358U1 - INTERFERENCE COMPENSATION DEVICE

Info

Publication number: RU109358U1
Application number: RU2010147956/09U
Authority: RU
Inventors: Александр Игоревич Андреев; Игорь Иванович Лукин; Андрей Викторович Маркин; Юрий Васильевич Ясырев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие"
Priority date: 2010-11-24
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2011-10-10

Abstract

1. Устройство компенсации помех, содержащее основной и дополнительный компенсаторы помех, два входа каждого из которых соединены между собой соответственно и являются соответственно первым и вторым входами устройства, выход основного компенсатора помех соединен с его входом эталонного сигнала, первым входом коррелятора и через усилитель-инвертор с первым входом перемножителя, выход которого подсоединен к первому входу сумматора, выход которого соединен с входом эталонного сигнала дополнительного компенсатора помех, выход которого соединен со вторыми входами коррелятора и сумматора, а выход коррелятора соединен со вторым входом перемножителя, отличающееся тем, что введены первый и второй обнаружители полезного сигнала и мультиплексор, при этом выходы основного и дополнительного компенсаторов помех подсоединены к входам соответствующих обнаружителей полезного сигнала, а также к соответствующим входам мультиплексора, выход которого является выходом устройства, кроме того, выходы первого и второго обнаружителей полезного сигнала соединены с соответствующими управляющими входами мультиплексора. ! 2. Устройство компенсации помех по п.1, отличающееся тем, что обнаружители полезного сигнала выполнены в виде последовательно соединенных демодулятора сигнала, определителя контрольной суммы информационного сигнала, устройства сравнения и порогового устройства, причем второй вход устройства сравнения соединен с выходом демодулятора. ! 3. Устройство компенсации помех по п.1, отличающееся тем, что обнаружители полезного сигнала выполнены в виде последовательно соединенных демодулятора, устройства такто 1. An interference compensation device comprising a primary and secondary interference cancellers, the two inputs of each of which are connected respectively and are respectively the first and second inputs of the device, the output of the primary interference compensator is connected to its reference signal input, the first input of the correlator and through the inverter-amplifier with the first input of the multiplier, the output of which is connected to the first input of the adder, the output of which is connected to the input of the reference signal of an additional noise canceller, the output of which is is single with the second inputs of the correlator and adder, and the output of the correlator is connected to the second input of the multiplier, characterized in that the first and second detectors of the useful signal and a multiplexer are introduced, while the outputs of the main and additional noise cancellers are connected to the inputs of the corresponding detectors of the useful signal, as well as the corresponding inputs of the multiplexer, the output of which is the output of the device, in addition, the outputs of the first and second detectors of the useful signal are connected to the corresponding control multiplexer inputs-governing. ! 2. The interference compensation device according to claim 1, characterized in that the useful signal detectors are made in the form of a signal demodulator, a checksum determiner of an information signal, a comparison device and a threshold device, and the second input of the comparison device is connected to the output of the demodulator. ! 3. The interference compensation device according to claim 1, characterized in that the useful signal detectors are made in the form of a series-connected demodulator, a clock device

Description

Полезная модель относится к радиосвязи, в частности, к приемным устройствам с подавлением помех.The invention relates to radio communications, in particular to receiving devices with interference suppression.

Известны компенсаторы помех, в которых для подавления помехи используется весовое суммирование колебаний (сигнала и помехи), приходящих с различных направлений. Например, в патенте РФ №2115233 (Бюллетень №19 1998 год) описан двухантенный адаптивный компенсатор помех, в котором эталонный сигнал формируется из выходного частотно модулированного сигнала компенсатора.Interference cancellers are known in which weight summation of oscillations (signal and interference) coming from different directions is used to suppress interference. For example, RF patent No. 215153 (Bulletin No. 19 1998) describes a two-antenna adaptive noise canceller in which a reference signal is generated from the output frequency modulated signal of the compensator.

Недостатком этого компенсатора является большая вероятность перезахвата за помеху, если помеха представляет собой тоже частотно модулированное колебание.The disadvantage of this compensator is the high probability of interception for interference, if the interference is also a frequency-modulated oscillation.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является компенсатор, описанный в патенте РФ на полезную модель №30044, принятый за прототип.The closest in technical essence to the proposed one is the compensator described in the patent of the Russian Federation for utility model No. 30044, adopted as a prototype.

На фиг.1 приведена структурная схема компенсатора-прототипа, где обозначено:Figure 1 shows the structural diagram of the compensator prototype, where indicated:

1 - основной компенсатор помех;1 - main noise canceller;

2 - дополнительный компенсатор помех;2 - additional noise canceller;

3 - коррелятор;3 - correlator;

4 - усилитель-инвертор;4 - amplifier-inverter;

5 - перемножитель;5 - multiplier;

6 - сумматор.6 - adder.

На фиг.2 приведена структурная схема компенсатора помех, где обозначено:Figure 2 shows the structural diagram of the interference canceller, where indicated:

1.1, 1.2 - перемножители;1.1, 1.2 - multipliers;

1.3 - блок формирования весовых коэффициентов;1.3 - block formation of weighting factors;

1.4 - сумматор;1.4 - adder;

1.5 - амплитудный ограничитель.1.5 - amplitude limiter.

Устройство-прототип содержит основной 1 и дополнительный 2 компенсаторы помех, первые и вторые входы которых соединены соответственно между собой и являются соответственно первым и вторым входами устройства. Выход основного компенсатора помех 1 соединен с его входом эталонного сигнала, первым входом коррелятора 3 и через усилитель-инвертор 4 с первым входом перемножителя 5, выход которого подсоединен к первому входу сумматора 6, выход которого соединен с входом эталонного сигнала дополнительного компенсатора помех 2, выход которого соединен со вторыми входами коррелятора 3 и сумматора 6, а выход коррелятора соединен со вторым входом перемножителя. При этом выходы основного 1 и дополнительного 2 компенсаторов являются соответственно первым и вторым выходами устройства.The prototype device contains the main 1 and additional 2 interference cancellers, the first and second inputs of which are connected respectively to each other and are respectively the first and second inputs of the device. The output of the main interference canceller 1 is connected to its input of the reference signal, the first input of the correlator 3 and through the amplifier-inverter 4 with the first input of the multiplier 5, the output of which is connected to the first input of the adder 6, the output of which is connected to the input of the reference signal of the additional interference compensator 2, output which is connected to the second inputs of the correlator 3 and adder 6, and the output of the correlator is connected to the second input of the multiplier. The outputs of the main 1 and additional 2 compensators are the first and second outputs of the device, respectively.

Компенсаторы помех основной 1 и дополнительный 2 идентичны (схема одного из них представлена на фиг.2. Компенсатор помех 1 содержит первый 1.1 и второй 1.2 перемножители, первые входы которых являются соответствующими входами компенсатора помех и соединены с соответствующими входами блока формирования весовых коэффициентов 1.3, выходы которого соединены со вторыми входами соответствующих перемножителей 1.1 и 1.2, выходы которых подсоединены к соответствующим входам сумматора 1.4, выход которого соединен со входом амплитудного ограничителя 1.5, выход которого является выходом компенсатора помех.Interference cancellers main 1 and additional 2 are identical (the scheme of one of them is shown in figure 2. Interference canceller 1 contains the first 1.1 and second 1.2 multipliers, the first inputs of which are the corresponding inputs of the interference canceller and are connected to the corresponding inputs of the weighting unit 1.3, outputs which are connected to the second inputs of the respective multipliers 1.1 and 1.2, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the adder 1.4, the output of which is connected to the input of the amplitude limiter 1.5, in the course which is the output of interference canceller.

Устройство-прототип работает следующим образом.The prototype device operates as follows.

На каждый из двух входов устройства поступает смесь сигнала и помехи от разнесенных в пространстве или по поляризации антенн. Причем их частотные спектры могут существенно перекрываться, но источники должны быть разнесены в пространстве по азимуту. Различие в углах прихода сигнала и помехи приводит к различию разности фаз сигнала и помехи между антеннами, что и обусловливает принципиальную возможность выделения полезного сигнала из входной смеси. В прототипе реализован принцип разделения (сепарации) сигнала и помехи на двух алгоритмических выходах.At each of the two inputs of the device receives a mixture of signal and interference from spaced apart in space or polarized antennas. Moreover, their frequency spectra can overlap significantly, but the sources should be spaced in space in azimuth. The difference in the angles of arrival of the signal and interference leads to a difference in the phase difference of the signal and the interference between the antennas, which makes it possible in principle to extract a useful signal from the input mixture. The prototype implements the principle of separation (separation) of the signal and interference at two algorithmic outputs.

Эталонный сигнал для основного компенсатора 2 формируется из выходного напряжения сумматора 1.4 с помощью нелинейного устройства - амплитудного ограничителя 1.5 (фиг.2). Эталонный сигнал для дополнительного компенсатора 2 (фиг.1) формируется с помощью корреляционного фильтра, состоящего из сумматора 6, в котором суммируется выходной сигнал дополнительного компенсатора 2 и выходной сигнал основного компенсатора 1 с весом, равным величине корреляции между этими двумя выходами. Такой фильтр обеспечивает подавление на выходе коррелированных составляющих, поданных на его входы. При этом, если на входах присутствует смесь двух колебаний, то на выходе формируется та же смесь, но с инверсным отношением мощностей.The reference signal for the main compensator 2 is formed from the output voltage of the adder 1.4 using a nonlinear device - amplitude limiter 1.5 (figure 2). The reference signal for the additional compensator 2 (Fig. 1) is formed using a correlation filter consisting of an adder 6, in which the output signal of the additional compensator 2 and the output signal of the main compensator 1 are summed with a weight equal to the correlation between these two outputs. Such a filter provides suppression at the output of correlated components supplied to its inputs. Moreover, if a mixture of two oscillations is present at the inputs, then the same mixture is formed at the output, but with an inverse power ratio.

Благодаря наличию в цепи формирования весовых коэффициентов нелинейного устройства - ограничителя 1.5, в основном компенсаторе 1 в первый момент происходит выделение (захват) большего из компонентов смеси сигнала и помехи. Затем удержание этого компонента продолжается и при изменении отношения сигнал/помеха в широком динамическом диапазоне. Поскольку оба компенсатора являются идентичными, то на их выходах в первый момент будет выделяться один и тот же компонент, например, помеха. Однако, благодаря корреляционному фильтру, на входе эталонного сигнала дополнительного компенсатора 2 выделяется меньший компонент смеси, т.е. полезный сигнал. В результате на выходе дополнительного компенсатора начинает выделяться полезный сигнал.Due to the presence in the chain of formation of weighting coefficients of a nonlinear device - a limiter 1.5, in the main compensator 1, at the first moment, the largest component of the mixture of signal and interference is extracted (captured). Then, the retention of this component continues even when the signal-to-noise ratio changes over a wide dynamic range. Since both compensators are identical, then at their outputs at the first moment the same component will stand out, for example, interference. However, due to the correlation filter, a smaller component of the mixture is released at the input of the reference signal of the additional compensator 2, i.e. useful signal. As a result, at the output of the additional compensator, a useful signal begins to stand out.

Недостатком устройства-прототипа является возможность перезахвата, т.е. перепутывания выделяемых компонентов смеси на выходах устройства. В реальных каналах передачи такие перезахваты происходят достаточно регулярно, но в случайные моменты времени, вследствие интенсивных изменения отношения сигнал/помеха и направления прихода волн. Вероятность этого события тем больше, чем меньше пространственные различия (угол прихода) сигнала и помехи.The disadvantage of the prototype device is the ability to intercept, i.e. mixing up the allocated components of the mixture at the outputs of the device. In real transmission channels, such interchanges occur quite regularly, but at random times, due to intense changes in the signal-to-noise ratio and the direction of arrival of the waves. The probability of this event is greater, the smaller the spatial differences (angle of arrival) of the signal and interference.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение помехоустойчивости устройства за счет уменьшения влияния перезахватов на качество приема полезного сигнала.The objective of the proposed technical solution is to increase the noise immunity of the device by reducing the effect of interceptions on the quality of reception of a useful signal.

Для решения поставленной задачи в устройство, содержащее основной и дополнительный компенсаторы помех, два входа каждого из которых соединены между собой соответственно и являются соответственно первым и вторым входами устройства, выход основного компенсатора помех соединен с его входом эталонного сигнала, первым входом коррелятора и через усилитель-инвертор с первым входом перемножителя, выход которого подсоединен к первому входу сумматора, выход которого соединен с входом эталонного сигнала дополнительного компенсатора помех, выход которого соединен со вторыми входами коррелятора и сумматора, а выход коррелятора соединен со вторым входом перемножителя, согласно полезной модели, введены первый и второй обнаружители полезного сигнала и мультиплексор, при этом выходы основного и дополнительного компенсаторов помех подсоединены к входам соответствующих обнаружителей полезного сигнала, а также к соответствующим входам мультиплексора, выход которого является выходом устройства, кроме того, выходы первого и второго обнаружителей полезного сигнала соединены с соответствующими управляющими входами мультиплексора.To solve the problem, a device containing a primary and secondary interference canceller, two inputs of each of which are connected respectively and are respectively the first and second inputs of the device, the output of the primary interference compensator is connected to its input of the reference signal, the first input of the correlator and through the amplifier an inverter with the first input of the multiplier, the output of which is connected to the first input of the adder, the output of which is connected to the input of the reference signal of an additional noise canceller, output One of which is connected to the second inputs of the correlator and adder, and the output of the correlator is connected to the second input of the multiplier, according to the utility model, the first and second detectors of the useful signal and a multiplexer are introduced, while the outputs of the main and additional noise cancellers are connected to the inputs of the corresponding detectors of the useful signal, and also to the corresponding inputs of the multiplexer, the output of which is the output of the device, in addition, the outputs of the first and second detectors of the useful signal are connected to the corresponding the corresponding control inputs of the multiplexer.

Схема заявляемого устройства приведена на фиг.3, где обозначено:A diagram of the inventive device is shown in figure 3, where it is indicated:

3 - коррелятор;3 - correlator;

4 - усилитель-инвертор;4 - amplifier-inverter;

5 - перемножитель;5 - multiplier;

6 - сумматор;6 - adder;

7, 8 - первый и второй обнаружители полезного сигнала;7, 8 - the first and second detectors of the useful signal;

9 - мультиплексор.9 - multiplexer.

Предлагаемое устройство содержит основной 1 и дополнительный 2 компенсаторы помех, первые и вторые входы которых соединены соответственно между собой и являются соответственно первым и вторым входами устройства, причем компенсаторы аналогичны компенсаторам устройства-прототипа (фиг.2).The proposed device contains a primary 1 and additional 2 interference cancellers, the first and second inputs of which are connected respectively to each other and are respectively the first and second inputs of the device, and the compensators are similar to the compensators of the prototype device (figure 2).

Выход основного компенсатора помех 1 соединен с его входом эталонного сигнала, первым входом коррелятора 3 и через усилитель-инвертор 4 с первым входом перемножителя 5, выход которого подсоединен к первому входу сумматора 6, выход которого соединен с входом эталонного сигнала дополнительного компенсатора помех 2, выход которого соединен со вторыми входами коррелятора 3 и сумматора 6, а выход коррелятора 3 соединен со вторым входом перемножителя. При этом выходы основного 1 и дополнительного 2 компенсаторов подсоединены к входам соответствующих обнаружителей полезного сигнала 7 и 8, а также к соответствующим входам мультиплексора 9, выход которого является выходом устройства. Кроме того, выходы первого 7 и второго 8 обнаружителей полезного сигнала соединены с соответствующими управляющими входами мультиплексора 9.The output of the main interference canceller 1 is connected to its input of the reference signal, the first input of the correlator 3 and through the amplifier-inverter 4 with the first input of the multiplier 5, the output of which is connected to the first input of the adder 6, the output of which is connected to the input of the reference signal of the additional interference compensator 2, output which is connected to the second inputs of the correlator 3 and adder 6, and the output of the correlator 3 is connected to the second input of the multiplier. The outputs of the main 1 and additional 2 compensators are connected to the inputs of the corresponding detectors of the useful signal 7 and 8, as well as to the corresponding inputs of the multiplexer 9, the output of which is the output of the device. In addition, the outputs of the first 7 and second 8 detectors of the useful signal are connected to the corresponding control inputs of the multiplexer 9.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Смеси сигнала и помехи от двух разнесенных антенн поступают на входы двух идентичных компенсаторов помех: основного 1, являющимся ведущим, и дополнительного 2 - ведомым.The signal mixture and interference from two spaced antennas are fed to the inputs of two identical interference cancellers: the main one, which is the master, and the additional 2, the slave.

Различие между этими компенсаторами 1 и 2 состоит в способах формирования эталонных сигналов (т.е. колебаний, под которые подстраивается выход соответствующего компенсатора).The difference between these compensators 1 and 2 consists in the methods of generating reference signals (i.e., oscillations under which the output of the corresponding compensator is adjusted).

В основном компенсаторе 1 эталонный сигнал формируется из его выходного колебания с помощью амплитудного ограничителя 1.5 (фиг.2), а в дополнительном компенсаторе 2 - с помощью корреляционного фильтра, в котором производится выделение другого (меньшего) компонента смеси.In the main compensator 1, the reference signal is formed from its output oscillation using the amplitude limiter 1.5 (Fig. 2), and in the additional compensator 2, using the correlation filter, in which another (smaller) component of the mixture is extracted.

С целью уменьшение влияния перезахватов на качество приема полезного сигнала к выходу основного 1 и дополнительного 2 компенсаторов подключены соответствующие обнаружители полезного сигнала 7 и 8, на выходах которых формируется логический результат обнаружения: 1 - в случае обнаружения и 0 - в случае необнаружения полезного сигнала. Эти логические сигналы служат сигналами управления для мультиплексора 9.In order to reduce the effect of interceptions on the reception quality of the useful signal, the corresponding detectors of the useful signal 7 and 8 are connected to the output of the main 1 and additional 2 compensators, at the outputs of which a logical result of detection is formed: 1 - in case of detection and 0 - in case of non-detection of the useful signal. These logic signals serve as control signals for the multiplexer 9.

Таким образом, появление полезного сигнала на выходе любого компенсатора 1 или 2 приводит через время обнаружения к переключению мультиплексора 9 и появлению полезного сигнала на выходе устройства.Thus, the appearance of a useful signal at the output of any compensator 1 or 2 leads after a detection time to switch multiplexer 9 and the appearance of a useful signal at the output of the device.

В качестве характерных признаков полезного сигнала для его обнаружения используются:As characteristic features of a useful signal for its detection are used:

- проверка контрольной суммы передаваемых данных;- verification of the checksum of the transmitted data;

- наличие высокостабильной тактовой частоты;- the presence of a highly stable clock frequency;

- наличие синхропосылки.- the presence of sync.

В первом случае обнаружители полезного сигнала 7 и 8 выполнены в виде последовательно соединенных демодулятора сигнала, определителя контрольной суммы информационного сигнала, устройства сравнения и порогового устройства, при этом второй вход устройства сравнения соединен с выходом демодулятора. Определитель контрольной суммы - это стандартный для цифрового канала блок, предназначенный для обнаружения ошибок в канале и реализованный в большинстве современных модемов в виде программы. Различные примеры его выполнения описаны в статье Ross N/ Williams «Элементарное руководство по CRC-алгоритмам обнаружения ошибок», компания Roksoft Pty Ltd., 1993 г. В нем производится суммирование информационных символов по определенному правилу и сравнение с такой же суммой, сформированной на передающем конце радиолинии. Если эти суммы совпадают, принимается решение о наличии полезного сигнала, что соответствует логической 1, если не совпадают - решение об отсутствии, что соответствует логическому 0.In the first case, the useful signal detectors 7 and 8 are made in the form of a signal demodulator, a checksum determiner of the information signal, a comparison device and a threshold device, and the second input of the comparison device is connected to the output of the demodulator. The checksum determiner is a standard block for a digital channel, designed to detect errors in the channel and implemented in most modern modems as a program. Various examples of its implementation are described in the article by Ross N / Williams "Elementary Guide to CRC Algorithms for Error Detection", Roksoft Pty Ltd., 1993. It summarizes information symbols according to a certain rule and compares it with the same amount generated on the transmitting end of the radio link. If these amounts coincide, a decision is made on the presence of a useful signal, which corresponds to a logical 1, if they do not match, a decision on the absence, which corresponds to a logical 0.

Во втором случае обнаружители 7 и 8 выполнены в виде последовательно соединенных демодулятора, устройства оценки тактовой синхронизации и порогового устройства. Устройство тактовой синхронизации является обязательным устройством при приеме цифровой информации, например в цифровых модемах. Примеры возможного выполнения устройства тактовой синхронизации приведены в книге Bingham J. " The theory and practice of modem design" 1988, а также в книге Б.Скляр «Цифровая связь», 2003, стр.648.In the second case, the detectors 7 and 8 are made in the form of a series-connected demodulator, a device for evaluating clock synchronization and a threshold device. A clock synchronization device is a must when receiving digital information, for example in digital modems. Examples of a possible implementation of a clock synchronization device are given in Bingham J. "The theory and practice of modem design" 1988, as well as in B. Sklar's book "Digital Communication", 2003, p. 648.

При достаточном превышении сигнала над помехами в этом устройстве производится подстройка генератора, входящего в устройство тактовой синхронизации, под тактовую частоту (с точностью до фазы) приходящей цифровой последовательности для оптимальной оценки информационных символов. При успешном окончании подстройки выносится решение о правильном приеме сигнала (соответствует логической 1 на выходе). Если в результате действия помехи синхронизация пропадает, то выносится решение об отсутствии сигнала (соответствует логическому 0 на выходе).With a sufficient excess of the signal over interference in this device, the generator included in the clock synchronization device is tuned to the clock frequency (accurate to phase) of the incoming digital sequence for the optimal estimation of information symbols. Upon successful completion of the adjustment, a decision is made on the correct reception of the signal (corresponds to a logical 1 at the output). If as a result of the interference, the synchronization disappears, then a decision is made about the absence of a signal (corresponds to a logical 0 at the output).

В третьем случае, когда вместе с информационными символами передается синхропосылка, обнаружители 7 8 выполнены в виде последовательно соединенных демодулятора, согласованного фильтра и порогового устройства.In the third case, when a synchronization package is transmitted along with information symbols, the detectors 7 8 are made in the form of a series-connected demodulator, a matched filter, and a threshold device.

Синхропосылка периодически передается в полезном сигнале и используется для синхронизации различных блоков в приемнике: эквалайзеров, модемов, демодуляторов и т.п. Согласованный фильтр устройства обнаружения синхропосылки настроен на известную на приемной стороне синхро-последовательность. Появление такой посылки в принимаемом сигнале приводит к появлению импульса на выходе этого согласованного фильтра. Превышение этим импульсом некоторого порога в пороговом устройстве (формирование логической 1) свидетельствует о наличии сигнала.The clock package is periodically transmitted in a useful signal and is used to synchronize various blocks in the receiver: equalizers, modems, demodulators, etc. The matched filter of the sync burst detection device is tuned to the sync sequence known on the receiving side. The appearance of such a package in the received signal leads to the appearance of a pulse at the output of this matched filter. Exceeding this impulse by a certain threshold in the threshold device (formation of logical 1) indicates the presence of a signal.

Реализация функциональных блоков устройства компенсации следует из их названия и не вызывает практических затруднений.The implementation of the functional blocks of the compensation device follows from their name and does not cause practical difficulties.

Claims

1. An interference compensation device comprising a primary and secondary interference cancellers, the two inputs of each of which are connected respectively and are respectively the first and second inputs of the device, the output of the primary interference compensator is connected to its reference signal input, the first input of the correlator and through the inverter-amplifier with the first input of the multiplier, the output of which is connected to the first input of the adder, the output of which is connected to the input of the reference signal of an additional noise canceller, the output of which is is single with the second inputs of the correlator and adder, and the output of the correlator is connected to the second input of the multiplier, characterized in that the first and second detectors of the useful signal and a multiplexer are introduced, while the outputs of the main and additional noise cancellers are connected to the inputs of the corresponding detectors of the useful signal, as well as the corresponding inputs of the multiplexer, the output of which is the output of the device, in addition, the outputs of the first and second detectors of the useful signal are connected to the corresponding control multiplexer inputs-governing.

2. The interference compensation device according to claim 1, characterized in that the useful signal detectors are made in the form of a signal demodulator, a checksum determiner of an information signal, a comparison device and a threshold device, and the second input of the comparison device is connected to the output of the demodulator.

3. The interference compensation device according to claim 1, characterized in that the useful signal detectors are made in the form of a series-connected demodulator, a clock synchronization device and a threshold device.

4. The interference compensation device according to claim 1, characterized in that the useful signal detectors are made in the form of series-connected demodulator, matched filter and threshold device.