RU108766U1 - SEALING ROTARY LOCK - Google Patents

SEALING ROTARY LOCK Download PDF

Info

Publication number
RU108766U1
RU108766U1 RU2011123120/03U RU2011123120U RU108766U1 RU 108766 U1 RU108766 U1 RU 108766U1 RU 2011123120/03 U RU2011123120/03 U RU 2011123120/03U RU 2011123120 U RU2011123120 U RU 2011123120U RU 108766 U1 RU108766 U1 RU 108766U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
protective sheet
support roller
support
template
protective
Prior art date
Application number
RU2011123120/03U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Михайлович Абрамсон
Артур Максович Минц
Борис Алексеевич Хихлуха
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Метрогипротранс" (Оао "Метрогипротранс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Метрогипротранс" (Оао "Метрогипротранс") filed Critical Открытое Акционерное Общество "Метрогипротранс" (Оао "Метрогипротранс")
Priority to RU2011123120/03U priority Critical patent/RU108766U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU108766U1 publication Critical patent/RU108766U1/en

Links

Landscapes

  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Затвор поворотный защитно-герметичный, монтируемый на закладных элементах сооружения, включающий защитное полотно и установленные на нем механизм поворота и механизм герметизации, верхнюю и нижнюю поворотные петли и установленную между ними опорную петлю, отличающийся тем, что он снабжен опорным устройством, состоящим из опорного ролика, размещенного на свободном торце защитного полотна в нижней его части, и взаимодействующего с ним шаблона, установленного на основании сооружения напротив опорного ролика, при этом опорный ролик установлен на оси рычага, шарнирно соединенного с одной стороны с защитным полотном и с другой стороны шарнирно соединенного с нижним концом вертикальной тяги, верхний конец которой размещен в сквозном отверстии кронштейна, жестко закрепленного на защитном полотне, и закреплен на нем посредством сферических шайб и гайки, причем на теле вертикальной тяги между шарнирным соединением нижнего конца тяги с рычагом и сферической шайбой, расположенной ниже кронштейна, установлен пакет тарельчатых пружин, причем шаблон выполнен в виде металлической конструкции, нижняя полка которой закреплена на основании сооружения, а верхняя - выполнена криволинейной в виде наклонной передней части, плавно переходящей в горизонтальную. Protective-tight rotary shutter mounted on embedded elements of a structure, including a protective sheet and a turning mechanism and a sealing mechanism mounted thereon, upper and lower rotary loops and a support loop installed between them, characterized in that it is equipped with a support device consisting of a support roller placed on the free end of the protective sheet in its lower part, and a template interacting with it, installed on the basis of the structure opposite the support roller, while the support roller is installed connected to the axis of the lever pivotally connected on one side to the protective sheet and on the other side pivotally connected to the lower end of the vertical rod, the upper end of which is placed in the through hole of the bracket rigidly mounted on the protective sheet and secured to it by spherical washers and nuts, moreover, on the body of the vertical rod between the hinge of the lower end of the rod with the lever and the spherical washer located below the bracket, a packet of Belleville springs is installed, and the template is made in the form of a metal structures, the lower shelf of which is fixed on the basis of the structure, and the upper one is made curved in the form of an inclined front part, smoothly turning into a horizontal one.

Description

Полезная модель относится к области строительства метрополитенов, тоннелей и других сооружений.The utility model relates to the field of construction of subways, tunnels and other structures.

Известен затвор поворотный защитно-герметичный, монтируемый на закладных элементах сооружений, включающий защитное полотно и установленные на нем механизмы поворота и герметизации. Полотно установлено на закладных элементах сооружения при помощи двух поворотных петель и расположенной между ними опорной петли. Один кронштейн поворотных петель установлен на закладных элементах сооружения, а второй на торце полотна. Оба кронштейна связаны между собой при помощи серьги, концы которой закреплены на кронштейнах шарнирно.Known bolt rotary protective-sealed, mounted on embedded elements of structures, including a protective canvas and installed on it rotation and sealing mechanisms. The canvas is installed on embedded elements of the structure using two rotary loops and a support loop located between them. One bracket of the hinges is mounted on embedded elements of the structure, and the second at the end of the canvas. Both brackets are interconnected by means of an earring, the ends of which are pivotally attached to the brackets.

Один кронштейн опорной петли также установлен на закладных элементах сооружения, а второй - на торце полотна. При этом, кронштейн, установленный на закладных элементах сооружений, снабжен подвижным упором, торец которого выполнен сферически вогнутым, а кронштейн полотна неподвижным упором, торец которого плоский и между торцами упоров установлен шаровой элемент (шарик) (см. патент №005428. Затвор поворотный защитно-герметичный).One bracket of the support loop is also installed on the embedded elements of the structure, and the second on the end of the canvas. At the same time, the bracket mounted on the embedded elements of the structures is equipped with a movable stop, the end of which is made spherically concave, and the web bracket with a fixed stop, the end of which is flat and a spherical element (ball) is installed between the ends of the stops (see patent No. 005428. -sealed).

Конструкция известного затвора позволяет осуществлять поворот полотна и его герметизацию.The design of the known shutter allows you to rotate the canvas and its sealing.

Одновременно необходимо отметить, что большинство защитно-герметичных затворов постоянно находятся в открытом положении и закрываются только при проведении технического обслуживания или по команде при возникновении чрезвычайной обстановки. Поэтому требуется высокая надежность срабатывания затвора после длительного хранения. Известно также, что при длительном воздействии больших нагрузок в опорных узлах (в нашем случае в петлях) происходит смятие гребешков на поверхностях контактирующих деталей и соответственно опускание (проседание) полотна. В большей степени это проявляется в затворах, которые перекрывают большие проемы и полотно которых рассчитано на восприятие больших нагрузок, что связано с большой массой полотна. Именно это явление недопустимо, если затвор установлен над железнодорожными путями в тоннеле, где осуществляется движение поездов.At the same time, it should be noted that most safety shutters are always in the open position and close only during maintenance or on command in case of emergency. Therefore, high reliability of shutter release after long-term storage is required. It is also known that with prolonged exposure to large loads in the support nodes (in our case, in the loops), scallops are crushed on the surfaces of the contacting parts and, accordingly, the web is lowered (sagged). This is manifested to a greater extent in closures that cover large openings and the canvas of which is designed to absorb large loads, which is associated with a large mass of the canvas. This phenomenon is unacceptable if the shutter is installed over the railroad tracks in the tunnel where trains are moving.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является улучшение эксплуатационных характеристик и повышение надежности срабатывания затвора.The technical task of the proposed utility model is to improve operational characteristics and increase the reliability of the shutter.

Технический результат достигается тем, что затвор поворотный защитно-герметичном, монтируемый на закладных элементах сооружения, включающий защитное полотно и установленные на нем механизм поворота и механизм герметизации, верхнюю и нижнюю поворотные петли и установленную между ними опорную петлю, снабжен опорным устройством, состоящим из опорного ролика, размещенного на свободном торце защитного полотна в нижней его части, и взаимодействующего с ним шаблона, установленного на основании сооружения напротив опорного ролика, опорный ролик установлен на оси рычага, шарнирно соединенного с одной стороны с защитным полотном и с другой стороны шарнирно соединенного с нижним концом вертикальной тяги, верхний конец которой размещен в сквозном отверстии кронштейна, жестко закрепленного на защитном полотне, и закреплен на нем посредством сферических шайб и гайки, на теле вертикальной тяги между шарнирным соединением нижнего конца тяги с рычагом и сферической шайбой, расположенной ниже кронштейна, установлен пакет тарельчатых пружин, шаблон выполнен в виде металлической конструкции, нижняя полка которой закреплена на основании сооружения, а верхняя выполнена криволинейной в виде наклонной передней части плавно переходящей в горизонтальную.The technical result is achieved by the fact that the shutter is protective and tight, mounted on embedded elements of the structure, including a protective sheet and a turning mechanism and a sealing mechanism mounted on it, the upper and lower rotary loops and a supporting loop installed between them, equipped with a supporting device consisting of a supporting a roller placed on the free end of the protective sheet in its lower part, and a template interacting with it, installed on the basis of the structure opposite the support roller, the support p the face is mounted on the axis of the lever pivotally connected on one side to the protective sheet and on the other side pivotally connected to the lower end of the vertical rod, the upper end of which is placed in the through hole of the bracket rigidly mounted on the protective sheet and secured to it by spherical washers and nuts , on the body of the vertical rod between the swivel of the lower end of the rod with the lever and the spherical washer located below the bracket, a disk cup spring is installed, the template is made in the form of a metal con structure, the lower shelf of which is fixed on the basis of the structure, and the upper is made curved in the form of an inclined front part smoothly turning into horizontal.

Предлагаемое техническое решение поясняется чертежами, где на:The proposed technical solution is illustrated by drawings, where:

фиг.1 - общий вид затвора, вид спереди; фиг.2 - общий вид затвора, вид сверху; фиг.3 - опорное устройство, вид по стрелке А, защитное полотно в положении хранения (открытом положении); фиг.4 - опорное устройство, вид по стрелке А, защитное полотно в процессе поворота; фиг.5 - опорное устройство, вид по стрелке Б, фиг.6 - вертикальная тяга, разрез В-В.figure 1 - General view of the shutter, front view; figure 2 is a General view of the shutter, a top view; figure 3 - supporting device, view along arrow A, the protective canvas in the storage position (open position); 4 is a support device, a view along arrow A, a protective sheet in the process of rotation; 5 is a support device, a view along arrow B, FIG. 6 is a vertical link, section BB.

В предлагаемом затворе поворотном, монтируемом на закладных элементах 1 сооружения (фиг.2), включающем защитное полотно 2 и установленные на нем механизм поворота 3 и механизм герметизации 4, поворотные петли 5, и установленную между ними опорную петлю 6. На свободном торце защитного полотна 2 в нижней его части установлено опорное устройство 7 (фиг.1, фиг.2). Опорное устройство 7 (фиг.2, 3) включает опорный ролик 8, закрепленный на защитном полотне 2, и взаимодействующий с ним шаблон 9, который установлен на основании сооружения напротив опорного ролика 8 при открытом положении защитного полотна 2.In the proposed rotary shutter mounted on the embedded elements 1 of the structure (Fig. 2), comprising a protective sheet 2 and a turning mechanism 3 and a sealing mechanism 4 mounted thereon, rotary loops 5, and a support loop 6 installed between them. At the free end of the protective sheet 2 in its lower part a support device 7 is installed (Fig. 1, Fig. 2). The supporting device 7 (FIGS. 2, 3) includes a supporting roller 8 mounted on the protective sheet 2, and a template 9 interacting with it, which is installed on the basis of the structure opposite the supporting roller 8 when the protective sheet 2 is open.

Опорный ролик 8 опорного устройства 7 установлен на оси 10 рычага 11, один конец которого шарнирно, посредством оси 12, соединен с защитным полотном 2, а второй шарнирно, посредством оси 13, соединен с нижним концом вертикальной тяги 14 (фиг.3, фиг.4, фиг.6). Верхний конец вертикальной тяги 14 размещен в сквозном отверстии 15 кронштейна 16, который жестко закреплен на защитном полотне 2. Верхний конец вертикальной тяги 14 закреплен на кронштейне 16 посредством сферических шайб 17 и гайки 18.The support roller 8 of the support device 7 is mounted on the axis 10 of the lever 11, one end of which is pivotally connected by means of the axis 12 to the protective sheet 2, and the second pivotally, by the axis 13, is connected to the lower end of the vertical link 14 (FIG. 3, FIG. 4, Fig. 6). The upper end of the vertical rod 14 is placed in the through hole 15 of the bracket 16, which is rigidly fixed to the protective sheet 2. The upper end of the vertical rod 14 is fixed to the bracket 16 by means of spherical washers 17 and nut 18.

Между сферической шайбой 17, которая установлена на тяге 14 снизу кронштейна 16 и проушиной 19, расположенной на нижнем конце вертикальной тяги 14 и взаимодействующей с осью 13, установлен пакет тарельчатых пружин 20. При открытом положении защитного полотна 2 опорный ролик 8 взаимодействует с шаблоном 9. Шаблон 9 представляет собой сварную металлическую конструкцию, нижняя полка 21 которой закреплена на основании сооружения, а верхняя выполнена криволинейной в виде наклонной части 22 передней части плавно переходящей в горизонтальную часть 23.Between the spherical washer 17, which is mounted on the link 14 from the bottom of the bracket 16 and the eye 19, located on the lower end of the vertical link 14 and interacting with the axis 13, a set of disk springs 20 is installed. When the protective sheet 2 is open, the support roller 8 interacts with the template 9. The template 9 is a welded metal structure, the lower shelf 21 of which is fixed on the base of the structure, and the upper is made curved in the form of an inclined part 22 of the front part smoothly turning into the horizontal part 23.

Работает предлагаемый затвор следующим образом:The proposed shutter works as follows:

После окончания разгерметизации защитного полотна 2 включается механизм поворота 3. В процессе всего поворота на 90 градусов опорный ролик 8 опорного устройства 7, установленный так, что поверхность низа опорного ролика 8 вровень или несколько выше нижней кромки защитного полотна 2 (см. фиг.4), свободно с зазором перемещается над головками рельсовых путей метрополитена или пола сооружения. В конечной стадии поворота защитного полотна 2 затвора опорный ролик 8 вначале накатывается на наклонную часть 22 верхней полки шаблона 9, установленного в основании сооружения (тоннеля) напротив опорного ролика 8, а затем выкатывается на ее горизонтальную часть 23.After the depressurization of the protective web 2 is completed, the rotation mechanism 3 is turned on. During the entire 90-degree rotation, the support roller 8 of the support device 7 is installed so that the bottom surface of the support roller 8 is equal to or slightly higher than the lower edge of the protective fabric 2 (see Fig. 4) , freely moves with a gap above the heads of the railways of the subway or the floor of the structure. In the final stage of rotation of the shutter protective sheet 2, the support roller 8 is first rolled onto the inclined part 22 of the upper shelf of the template 9 installed at the base of the structure (tunnel) opposite the support roller 8, and then rolled out onto its horizontal part 23.

При качении опорного ролика 8 по наклонной поверхности 22 шаблона 9 рычаг 11 поворачивается кверху вокруг оси 12 крепления его на защитном полотне 2 и пакет пружин 20 на противоположном конце рычага 11 сжимается. В месте контакта ролика 8 с поверхностью верхней полки шаблона 9 возникает усилие, направленное перпендикулярно поверхности шаблона 9. Это усилие, направленное кверху от оси 10 опорного ролика 8, передается на защитное полотно 2 в двух точках: на ось 12 крепления рычага 11 на защитном полотне 2 и через пакет тарельчатых пружин 20 кронштейну 16, закрепленному также на защитном полотне 2.When the support roller 8 is rolling on an inclined surface 22 of the template 9, the lever 11 is rotated upward around its mounting axis 12 on the protective sheet 2 and the spring package 20 is compressed at the opposite end of the lever 11. At the contact point of the roller 8 with the surface of the upper shelf of the template 9, a force arises perpendicular to the surface of the template 9. This force, directed upward from the axis 10 of the support roller 8, is transmitted to the protective sheet 2 at two points: to the axis 12 of the lever 11 on the protective sheet 2 and through the cup spring plate 20 to the bracket 16, also mounted on the protective sheet 2.

Таким образом, снимается часть нагрузки на петли 5 затвора, так как защитное полотно 2 опирается одновременно с одной стороны на петли 5, а с другой на опорный ролик 8 (см. фиг.3).Thus, part of the load on the shutter hinges 5 is removed, since the protective sheet 2 rests simultaneously on one side on the hinges 5, and on the other hand on the support roller 8 (see figure 3).

Закрывание затвора происходит следующим образом:The shutter closes as follows:

По команде с пульта управления на закрытие включается электродвигатель механизма поворота 3. В начальный момент вращения защитного полотна 2 ролик 8 перекатывается по горизонтальной поверхности 23 верхней полки шаблона 9, а затем по наклонной поверхности 22. При качении ролика 8 по наклонной поверхности 22 шаблона 9, под воздействием усилия пакета пружин 20, опорный ролик 8 опускается. Опорный ролик 8 может опускаться только до тех пор, пока гайка 18 на верхнем конце тяги 14 не опустится до упора (соприкосновения) в шайбу 17. При этом низ опорного ролика 8 должен быть вровень или несколько выше нижней кромки защитного полотна 2 затвора (см. фиг.4). Далее вращение и герметизация полотна 2 происходит в обычном порядке.On command from the control panel to close, the electric motor of the rotation mechanism 3 is turned on. At the initial moment of rotation of the protective sheet 2, the roller 8 rolls along the horizontal surface 23 of the upper shelf of the template 9, and then along the inclined surface 22. When the roller 8 rolls along the inclined surface 22 of the template 9, under the influence of the force of the package of springs 20, the support roller 8 is lowered. The support roller 8 can only be lowered until the nut 18 at the upper end of the link 14 is fully locked in contact with the washer 17. In this case, the bottom of the support roller 8 should be flush with or slightly higher than the lower edge of the shutter cover 2 (see figure 4). Further, the rotation and sealing of the web 2 occurs in the usual manner.

Преимущество предложенного технического решения состоит в том, что устройство работает в автоматическом режиме и практически всегда готово к работе.The advantage of the proposed technical solution is that the device operates in automatic mode and is almost always ready to work.

В открытом положении (в режиме ожидания) защитного полотна автоматически снижается нагрузка на петли затвора. При этом величину нагрузки, приходящейся на ролик, можно регулировать установкой различного количества тарельчатых шайб 21 между шарнирной опорой тяги и пакетом пружин, а также изменением предварительного поджатия (сжатия) пакета пружин гайкой на хвостовике тяги.In the open position (in standby mode) of the protective sheet, the load on the shutter hinges is automatically reduced. In this case, the load per roller can be adjusted by installing a different number of disk washers 21 between the hinge support of the rod and the spring package, as well as by changing the preload (compression) of the spring package with the nut on the shaft of the rod.

Claims (1)

Затвор поворотный защитно-герметичный, монтируемый на закладных элементах сооружения, включающий защитное полотно и установленные на нем механизм поворота и механизм герметизации, верхнюю и нижнюю поворотные петли и установленную между ними опорную петлю, отличающийся тем, что он снабжен опорным устройством, состоящим из опорного ролика, размещенного на свободном торце защитного полотна в нижней его части, и взаимодействующего с ним шаблона, установленного на основании сооружения напротив опорного ролика, при этом опорный ролик установлен на оси рычага, шарнирно соединенного с одной стороны с защитным полотном и с другой стороны шарнирно соединенного с нижним концом вертикальной тяги, верхний конец которой размещен в сквозном отверстии кронштейна, жестко закрепленного на защитном полотне, и закреплен на нем посредством сферических шайб и гайки, причем на теле вертикальной тяги между шарнирным соединением нижнего конца тяги с рычагом и сферической шайбой, расположенной ниже кронштейна, установлен пакет тарельчатых пружин, причем шаблон выполнен в виде металлической конструкции, нижняя полка которой закреплена на основании сооружения, а верхняя - выполнена криволинейной в виде наклонной передней части, плавно переходящей в горизонтальную.
Figure 00000001
Protective-tight rotary shutter mounted on embedded elements of a structure, including a protective sheet and a turning mechanism and a sealing mechanism mounted thereon, upper and lower rotary loops and a support loop installed between them, characterized in that it is equipped with a support device consisting of a support roller placed on the free end of the protective sheet in its lower part, and a template interacting with it, installed on the basis of the structure opposite the support roller, while the support roller is installed connected to the axis of the lever pivotally connected on one side to the protective sheet and on the other side pivotally connected to the lower end of the vertical rod, the upper end of which is placed in the through hole of the bracket rigidly mounted on the protective sheet and secured to it by spherical washers and nuts, moreover, on the body of the vertical rod between the hinge of the lower end of the rod with the lever and the spherical washer located below the bracket, there is a set of Belleville springs, and the template is made in the form of a metal structures, the lower shelf of which is fixed on the basis of the structure, and the upper one is made curved in the form of an inclined front part, smoothly turning into a horizontal one.
Figure 00000001
RU2011123120/03U 2011-06-09 2011-06-09 SEALING ROTARY LOCK RU108766U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123120/03U RU108766U1 (en) 2011-06-09 2011-06-09 SEALING ROTARY LOCK

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123120/03U RU108766U1 (en) 2011-06-09 2011-06-09 SEALING ROTARY LOCK

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU108766U1 true RU108766U1 (en) 2011-09-27

Family

ID=44804363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123120/03U RU108766U1 (en) 2011-06-09 2011-06-09 SEALING ROTARY LOCK

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU108766U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2598269C1 (en) * 2015-07-22 2016-09-20 Открытое Акционерное Общество "Метрогипротранс" (Оао "Метрогипротранс") Protective sealed rotary gate for metro main line tunnel
RU2619620C1 (en) * 2016-03-24 2017-05-17 Открытое Акционерное Общество "Метрогипротранс" (Оао "Метрогипротранс") Protective-hermetic rotary shutter for span underground tunnel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2598269C1 (en) * 2015-07-22 2016-09-20 Открытое Акционерное Общество "Метрогипротранс" (Оао "Метрогипротранс") Protective sealed rotary gate for metro main line tunnel
RU2619620C1 (en) * 2016-03-24 2017-05-17 Открытое Акционерное Общество "Метрогипротранс" (Оао "Метрогипротранс") Protective-hermetic rotary shutter for span underground tunnel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI611073B (en) Floating type flap gate
RU2434112C2 (en) Sliding mechanism, in particular, for sliding gates or sliding doors, movable element for use with above specified sliding mechanism and support stop element
CN106395624A (en) Self-locking type top rail clamping windproof anti-sliding device
RU108766U1 (en) SEALING ROTARY LOCK
CN208716612U (en) A kind of limit switch device of tower elevator
CN207420358U (en) A kind of upper-turn-type synchronization slideway inspection door
CN202731612U (en) Safety door and engineering machine
CN102235125B (en) Aircraft cabin is stop gear for door
CN207777946U (en) A kind of video camera anti-collision structure
CN213508131U (en) Energy-saving road construction attention device regulation and control device
CN210977091U (en) Ground axle door control system with self-closing function
CN209621051U (en) A kind of rotatable partition door of hydraulic vertical
CN106185572A (en) A kind of elevator car door locking device
CN105800437B (en) Elevator cab door is anti-to take off device
CN212085111U (en) Storage battery box for railway vehicle
TWI429812B (en) The sliding seismic isolation device
CN110667626B (en) Open top cap in long side is led to railway hopper car
RU108106U1 (en) SEALING ROTARY LOCK
CN207671265U (en) Novel stop device
CN207813315U (en) A kind of frictional door knob
CN204999471U (en) Elevator car's furred ceiling access panel subassembly
CN207078889U (en) A kind of elevator craning cage door electromagnetic lock
CN204607345U (en) Elevator car door locking device
CN206032986U (en) Elevator car door lock device
CN104609286A (en) Elevator car door lock device

Legal Events

Date Code Title Description
QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20141014

PD1K Correction of name of utility model owner
QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20150416

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20150625

PD1K Correction of name of utility model owner
QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20170630

QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180523

Effective date: 20180523

QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180928

Effective date: 20180928

PD9K Change of name of utility model owner
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200724

Effective date: 20200724

QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200727

Effective date: 20200727

QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201005

Effective date: 20201005