RU1086964C

RU1086964C - Drive of butt branch-pipe for transferring machine

Info

Publication number: RU1086964C
Application number: SU823526079A
Authority: RU
Inventors: А.Н. Белов; Ю.В. Семенов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8721
Priority date: 1982-12-21
Filing date: 1982-12-21
Publication date: 1993-07-30

Abstract

ПРИВОД СТЫКОВОЧНОГО ПАТРУБКА ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий электродвигатель с конечным выключателем, соединенный через редук тор с винтами, взаимодействующими С гай/ ками, расположенными в траверсе, котора Шарнирно соединена с подвижной час-тью стыковочного патрубка, о т л и чаю .щ и и с тем, что, с целью повышени надежности стыковки, между электродвигателем и редуктором установлена поводкова муфта, в ведущей полумуфте которой расположены подпружиненные шарики, контактирующие с гнездами, выполненными в ведомой полумуфте , а на ведомой полумуфте установлено с возможностью бсевого перемещени относительно ведомой полуМуфты кольцо, взаимодействующее с конечным выключателем: электродвигател , причем кольцо снабжено выступом, взаимодействующим с винтовой канавкой, длина которой не менее длины дуги между поводками, выполненной на наружной поверхности ведущей полумуфты , а гайки зафиксированы в осевом направлении относительно траверсы.DRIVING MACHINE Docking Drive Drive, comprising an electric motor with a limit switch, connected via a gearbox to screws interacting with nuts / s located in the cross-arm, which is pivotally connected to the movable part of the docking pipe, and the heating and the fact that, in order to increase the reliability of the coupling, a coupling is installed between the electric motor and the gearbox, in the drive coupling half of which are spring-loaded balls in contact with the sockets made in the driven coupling half, a ring interacting with the end half of the coupling is installed on the driven half-coupling with respect to the driven half-coupling: the electric motor, the ring being provided with a protrusion interacting with a helical groove, the length of which is not less than the length of the arc between the leads, made on the outer surface of the leading half-coupling, and the nuts are fixed in axial direction relative to the beam.

Description

Изобретение относитс k атомной технике и предназначено дл перемещени стыковочного патрубка перегрузочной мдщмны канального реактора типа РБМ-К.The invention relates to nuclear technology and is intended to move the docking port of a reloading unit of a RBM-K type channel reactor.

Известен привод стыковочного патрубка перегрузочной машины, содержащий электродвигатель, соединенный с понижак)щим редуктором, ведуща шестерн которого сцеплена с ведомой, установленной в неподвижной части стыковочного патрубка, причем ведома шестерн охватывает подвижную часть патрубка и св зана с ней ходовой резьбой.A drive of the docking nozzle of a reloading machine is known, comprising an electric motor connected to a reduction gear, the pinion gear of which is coupled to a driven gear installed in the stationary part of the docking nozzle, and the driven gear covers the movable portion of the nozzle and is connected with the running thread.

Основным недостатком известного yctройства вл етс наличие жесткой св зи в кинематических элементах привода, котора , с одной стороны, исключает caMoycriaновку подвижной части стыковочногоThe main disadvantage of the known device is the presence of a rigid connection in the kinematic elements of the drive, which, on the one hand, eliminates caMoycrianovka moving part of the docking

патрубка на канале реактора, а с другой стороны, передает всю мощность привода на канал реактора при движении по нему с a branch pipe on the reactor channel, and on the other hand, transfers all the drive power to the reactor channel when moving along it with

О 00 сопротивлением подвижной части стыковочного патрубка Эти недостатки усугубл о ю ютс погрешност ми наведени перегрузочной машины на канал реактора, отсутствием 1 иксированного положени каналов реактора и большим весом подвижной части стыковочного патрубка.About 00 resistance of the movable part of the docking nozzle. These disadvantages are compounded by the errors of pointing the loading machine onto the reactor channel, the absence of 1 fixed position of the reactor channels and the large weight of the movable part of the docking nozzle.

Наиболее близким по технической сущности к описываемому изобретению вл етс привод стыковочного патрубка перегрузочной машины, содержащий электродвигатель с конечным выключателем, соединенный через редуктор с винтами, взаимодействующими с гайками, расположенными в травэрсе, котора шарнирно соединена с подвижной частью стыковочного патрубка. Гайки в траверсе установлены с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных плоскост х и с возможностью линейного перемещени относительно траверсы, В извеслиом устройстве верхн заделка винтов выполнена так, что она допускает смещение подвижной тсти стыковочного патрубка на Шь%|1ый телесный угол, величина которого определ етс деформацией угтотнительного.среАСтва, расположенного между подвижной и нёподвижной част ми стыковочного патрубка. Недостатком данного устройства вл етс ГЛапаа надежность стыковки перегрузочной машины с каналом реактора, вызванна возможным зависанием подвижной части стыковочного патрубка в промежуточном положении его перемещени . Цель изобретени - повышение надежности стыковки. Поставленна цель достигаетс тем, что 8 приводе стыковочного патрубка перегрузочной машины, содержащемэлектродвигатель с конечным выключателем, соединенный через редуктор с в1нтами. взаимодействующими с гайками, расположенными в траверсе, котора шарнирно соединена с подвижной частью стыковочного патрубка, между электродвигателем и редуктором установлена поводкова муфта, в ведущей полумуфте которой расположены подпружиненные шарики, контактирующие с гнездами, выполненными в ведрмой полумуфте , а на ведомой полумуфте установлено с возможностью осевого перемещени относительно ведомой полумуфты кольцо, взаимодействующее с конечным выключа-. телем электродвигател , причем кольцо снабжено выступом, взаимодействующим с винтовой канавкой, длина которой не менее длины дуги между поводками, выполненной на наружной поверхности ведущей полумуфты , а гайки зафиксированы в осевом направлении относительно траверсы. Установка поводковой муфты в приводе с размещением в ее ведущей полумуфте подпружиненных шариков, контактирующих с гнездами, выполненными в ведомой полумуфте, и осева фиксаци гаек в траверсе обеспечивает принудительное перемещение подвижной части стыковочного патрубка вверх и перемещение его внизг од действием собственного веса, поскольку при опускании вниз сила веса подвижной части стыковочного патрубка, приведенна к поводку ведомой полумуфты, прижимает его к поводку ведущей полумуфты, Кроме того, подпружиненные шарики через ведомую полумуфту осуществл ют срыв подвижной части стыковочного патрубка в момент ее опускани , когда веса подвижной части стыковочного патрубка недостаточно дл преодолени сил сопротивлени в уплотнительном средстве стыковочного патрубка. Кроме того, подпружиненные щарики обеспечивают перемещение вниз подвижной части стыковочного патрубка с заданной скоростью, т.е. исключают ее зависание. Кольцо с выступом и винтова канавка ведущей полумуфты обеспечивают отключение электродвигател , когда силы сопротивлени движению подвижной части стыковочного патрубка превышают допустимые , а наличие дуги определенной длины между поводками и винтовой канавки исключает силовое воздействие стыковочного патрубка на канал реактора из-за выбегов электродвигател . На фиг.1 изображена нижн часть перегрузочной машины; на ф.иг.2 - узел I на фиг.1, на фиг.З разрез А-А на фиг.2: на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2. Стыковочный патрубок 1 перегрузочной машины 2 состоит из неподвижной части 3, закрепленной на корпусе машины и подвижной части 4 с уплотнительным средством 5, расположенным между обеими част ми (см. фиг. 1). Подвижна часть 4 стыковочного патрубка перемещаетс относительно неподвижной части 3 с помощью привода, содержащего электродвигатель 6, поводковую муфту 7, редуктор 8, шариковые винты 9, шариковые гайки 10. Винты 9 имеют в редукторе 8 сферические опоры (на чертежах не показаны) и привод от шестерен 11 со сферическим зубом (на чертежах не показан). Шариковые гайки Юустановлены в траверсе 12 с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных плоскост х на подшипниках качени (на чертежах гайки и их установка показаны условно) и зафиксированы в осевом направлении. Тэка установка винтов 9 и шариковых гаек обеспечивает подвижной части 4 стыковочного патрубка 1 возможность покачивани относительно сферических опор в пределах деформации уплотнительного средства 5. Подвижна часть 4 стыковочного патрубка 1 с помощью цапф 13; соединена с траверсой 12. Это шарнирное соединение обеспечивает покачивание в плоскости винтов (на чертежах цапфы 13 условно повернуты на 90°) подвижной части 4 стыковочного патрубка 1 относительно траверсы 12. Такое покачивание необходимо дл устранени изгибающего момента от веса подвижной части 4 стыкойочногр патрубка 1 вследствие неравномерности перемещени траверсы из-заThe closest in technical essence to the described invention is the drive of the docking port of the reloading machine, comprising an electric motor with a limit switch, connected through a gearbox with screws interacting with nuts located in the beam, which is pivotally connected to the movable part of the docking port. The nuts in the traverse are mounted with the possibility of rotation in two mutually perpendicular planes and with the possibility of linear movement relative to the traverse. In the external device, the upper sealing of the screws is made so that it allows the movable tissue of the docking pipe to be shifted by a% solid angle, the value of which is determined deformation of the pressure-relieving medium located between the movable and non-moving parts of the connecting pipe. The disadvantage of this device is GLaaa, the reliability of the docking machine docking with the reactor channel, caused by the possible hanging of the movable part of the docking pipe in the intermediate position of its movement. The purpose of the invention is to improve the reliability of docking. This goal is achieved by the fact that the 8th drive of the docking port of the reloading machine, comprising an electric motor with a limit switch, connected through a gearbox with screws. interacting with nuts located in the traverse, which is pivotally connected to the movable part of the connecting pipe, a drive coupling is installed between the electric motor and the gearbox, in the drive coupling half of which are spring-loaded balls in contact with the sockets made in the bucket coupling half, and axially mounted on the driven coupling half displacement relative to the driven half-coupling ring interacting with the final switch. the body of the electric motor, and the ring is equipped with a protrusion interacting with a helical groove, the length of which is not less than the length of the arc between the leads, made on the outer surface of the drive coupling half, and the nuts are fixed in the axial direction relative to the crosshead. The installation of the drive coupling in the drive with the placement of spring-loaded balls in its leading coupling half, which are in contact with the slots made in the driven coupling half, and axial fixation of the nuts in the traverse ensure the movable part of the connecting pipe to be forced up and down, due to its own weight, because when lowering it down the weight force of the movable part of the connecting pipe, brought to the lead of the driven half coupling, presses it to the lead of the leading half coupling, In addition, the spring-loaded balls through domuyu coupling half carried out stall movable part connection pipe at the time of lowering, when the weight of the movable part connection pipe is insufficient to overcome the forces of resistance in the connection pipe sealing means. In addition, the spring-loaded balls provide downward movement of the movable part of the connecting pipe with a given speed, i.e. exclude its freezing. A ring with a protrusion and a screw groove of the leading half-coupling ensure that the electric motor is switched off when the resistance to movement of the movable part of the connecting pipe exceeds the permissible ones, and the presence of an arc of a certain length between the leads and the screw groove excludes the force acting on the connecting pipe on the reactor channel due to the motor running out. Figure 1 shows the lower part of the reloading machine; in Fig. 2 - node I in Fig. 1, in Fig. 3, section A-A in Fig. 2: in Fig. 4 - section B-B in Fig. 2. The connecting pipe 1 of the reloading machine 2 consists of a fixed part 3 fixed on the machine body and a movable part 4 with sealing means 5 located between both parts (see Fig. 1). The movable part 4 of the connecting pipe is moved relative to the fixed part 3 by means of a drive containing an electric motor 6, a drive coupling 7, a gearbox 8, ball screws 9, ball nuts 10. The screws 9 have spherical bearings in the gearbox 8 (not shown in the drawings) and the drive from gears 11 with a spherical tooth (not shown in the drawings). The ball nuts are installed in the yoke 12 with the possibility of rotation in two mutually perpendicular planes on the rolling bearings (in the drawings, the nuts and their installation are shown conditionally) and are fixed in the axial direction. The installation of screws 9 and ball nuts allows the movable part 4 of the connecting pipe 1 to swing relative to the spherical supports within the deformation of the sealing means 5. The movable part 4 of the connecting pipe 1 using pins 13; connected to the traverse 12. This swivel provides swaying in the plane of the screws (in the drawings, the trunnions 13 are conventionally rotated 90 °) of the movable part 4 of the connecting pipe 1 relative to the beam 12. Such swaying is necessary to eliminate the bending moment from the weight of the moving part 4 of the connecting pipe 1 due to uneven movement of the yoke due to

всегда имеющихс погрешностей в изготовлении и сборки шариковых винтов и гаек.errors in the manufacture and assembly of ball screws and nuts.

Поводкова муфта 7 состоит из ведущей полумуфты 14, в которой размещены подпружиненные шарики 15, контактирующие с гнездами 16 ведомой полумуфты 17 (см. фиг, 2), на которой с возможностью осевого перемещени по шпонке 18 относительно ведомой полумуфты 17 установлено кольцо 19, взаимодействующее с конечным выключателем 20 и винтовым пазом 21. выполненным на наружной поверхности ведущей полумуфты 14, с помощью выступа 22, Длина дуги 23 между поводками 24 и 25 (см. фиг. 3) выбрана так, что она исключает силовое воздействие подвижной части 4 стыковочного патрубка на канал реактора из-за выбегов электродвигател 6, а длина винтового паза 21 (см. фиг, 4). исход из этих же соображений, не менее длины дуги 23 между поводками 24 и 25,The drive coupling 7 consists of a leading coupling half 14, in which spring-loaded balls 15 are placed, which are in contact with the slots 16 of the driven coupling half 17 (see FIG. 2), on which a ring 19 is mounted with axial movement along the key 18 relative to the driven coupling half 17 the limit switch 20 and the screw groove 21. made on the outer surface of the drive coupling half 14, using the protrusion 22, the length of the arc 23 between the leads 24 and 25 (see Fig. 3) is selected so that it eliminates the force of the movable part 4 of the docking pat Single channel of the reactor due to coasting of the motor 6 and the length of the helical groove 21 (see. Figure 4). based on the same considerations, not less than the length of the arc 23 between leads 24 and 25,

Регулировка усили пружин шариков 15 осуществл етс с помощью шлифованных колец 26, при этом момент, создаваемый пружинами, должен превышать момент от сил сопротивлени движению подвижной. части стыковочного патрубка в уплотнительном средстве в момент трогани с места подвижной части стыковочного патрубка, а также превышать момент от сил сопротивлени движению подвижной части стыковочного патрубка из-за деформации уплотнительного средства вследствие смещени подвижной части стыковочного латрубка относительно его неподвижной части и сил сопротивлени движению подвижной части стыковочного патрубка по каналу реактора .The force of the springs of the balls 15 is adjusted using polished rings 26, and the moment created by the springs must exceed the moment from the forces of resistance to movement of the movable. parts of the connecting pipe in the sealing means at the moment of moving away from the movable part of the connecting pipe, and also exceed the moment from the forces of resistance to movement of the movable part of the connecting pipe due to deformation of the sealing means due to the displacement of the movable part of the connecting pipe in relation to its fixed part and the forces resisting the movement of the moving part a connecting pipe along the channel of the reactor.

Привод стыковочного патрубка перегрузочной машины работает следующим образом . Движение от электродвигател 6 через поводковую муфту 7 и редуктор 8 передаетс на шариковые винты 9, которые через шариковые гайки 10 осуществл ют перемещение подвижной масти 4 стыковочного патрубка 1 в вертикальном направлении .The drive docking pipe reloading machine operates as follows. The movement from the electric motor 6 through the drive sleeve 7 and the gearbox 8 is transmitted to the ball screws 9, which, through the ball nuts 10, move the movable suit 4 of the connecting pipe 1 in the vertical direction.

При подъеме подвижной части 4 стыковочного патрубка ведуща полумуфта.14 поводковой муфты/7 вращаетс в направлении стрелки подъем патрубка (см, фиг, 3), Ее поводок 24 входит в контакт с поводком 25 ведомой полумуфты 17, преодолевает вес патрубка и сопротивление в уплотнительном средстве 5 при перемещении подвижной части патрубка вдоль неподвижной части патрубка. При достижении подвижной частью патрубки заданного положени электродвигатель отключаетс известным способом. При подъеме шарики 15, хот иWhen lifting the movable part 4 of the connecting pipe of the driving coupling half. 14 of the drive coupling / 7 rotates in the direction of the arrow raising the pipe (see, Fig. 3), Its lead 24 comes into contact with the lead 25 of the driven coupling half 17, overcomes the weight of the pipe and the resistance in the sealing means 5 when moving the movable part of the pipe along the stationary part of the pipe. When the movable part of the nozzle reaches a predetermined position, the electric motor is turned off in a known manner. When lifting balls 15, although

наход тс в контакте с гнездами 16, крут щего момента не передают.are in contact with sockets 16, no torque is transmitted.

При опускании подвижной части 4 (см, фиг, 2) стыковочного патрубка 1 сила весаWhen lowering the movable part 4 (see, FIG. 2) of the connecting pipe 1, the weight force

этой части патрубка, приведенна к поводку 25 полумуфты 17, и окружна сила электродвигател 6, приведенна к поводку 24 полумуфты 14, направлены в одну сторону. причем поводок 24 полумуфты 14 движетс this part of the pipe, brought to the lead 25 of the coupling half 17, and the circumferential force of the electric motor 6, brought to the lead 24 of the coupling half, are directed in one direction. and the leash 24 of the coupling half 14 moves

впереди поводка 25 полумуфты 17. Таким образом, в этом случае не допускаетс ускоренное перемещение подвижной части 4 стыковочного патрубка 1 под действием собственного веса, а его перемещение осуществл етс в соответствии с кинематикой привода, который в данном случае работает на удержание,in front of the lead 25 of the coupling half 17. Thus, in this case, accelerated movement of the movable part 4 of the connecting pipe 1 under the influence of its own weight is not allowed, and its movement is carried out in accordance with the kinematics of the drive, which in this case works to hold,

В случае возникновени сопротивлени In case of resistance

движению подвижной части 4 стыковочного патрубка 1 его скорость перемещени будет замедл тьс , что приведет к рассогласованию движени полумуфт 14 и 17. Полумуфта 17 начнет отставать от полумуфты 14, Шарики 15, увлекаемые полумуфтой 14, начинают перемещатьс по гнездам 16, сжима пружины . Если крут щий момент, создаваемый подпружиненными шариками 15, преодолевает момент от сил сопротивлени движению подвижной части стыковочного патрубка, то шарики, увлека , полумуфту 17, осуществл ют срыв подвижной части CTbiKOвочного патрубка. Если крут щий момент, создаваемый подпружиненными шарикамиthe movement of the movable part 4 of the connecting pipe 1 will slow down its movement speed, which will lead to a mismatch in the movement of the coupling halves 14 and 17. The coupling half 17 will begin to lag behind the coupling half. The balls 15, carried by the coupling half 14, begin to move along the sockets 16, compressing the spring. If the torque generated by the spring-loaded balls 15 overcomes the moment from the forces of resistance to movement of the movable part of the connecting pipe, then the balls, carried away by the coupling half 17, disrupt the movable part CTbiKO of the connecting pipe. If the torque generated by the spring balls

15, не может преодоле1ь момента от сил сопротивлени , то полумуфта 14 начнет поворачиватьс относительно полумуфты 17, при этом кольцо 19 становитс одновременно с полумуфтой 17, а выступ 22 при перемещении относительно него винтового паза 21 вызовет линейное перемещение кольца 19, которое войдет в контакт с конечным выключателем 20 и отключит электродвигатель 6, Поскольку длина дуги 23 между поводками муфты 7 выбрана из услови исключени контакта поводка 24 с поводками 25 и выступа 22 с окончанием паза 21 из-за выбегов при отключении двигател 6, то на канал реактора при этом будет передаватьс только усилие, которое создают подпружиненные шарики 15, а усилие от действи инерционных масс привода на канал передаватьс не будет, так как происходит размыкание системы привод-стыковочный патрубок.15 cannot overcome the moment from the resistance forces, the coupling half 14 will begin to rotate relative to the coupling half 17, while the ring 19 becomes simultaneously with the coupling half 17, and the protrusion 22 when moving the screw groove 21 relative to it will cause a linear movement of the ring 19, which will come into contact with limit switch 20 and turn off the motor 6, since the length of the arc 23 between the leads of the clutch 7 is selected from the condition that contact of the lead 24 with the leads 25 and the protrusion 22 with the end of the groove 21 is excluded due to runaways when the motor 6 is turned off, then wherein the reactor channel will be transmitted only force which creates the spring-loaded balls 15, and the force acting on the inertial mass on the drive channel is not transmitted, since there is a disconnection system drive-connecting pipe.

Таким образом, подпружиненные шарики , встроеннь1е в поводковую муфту, выполн ют роль устройства, осуществл ющего срыв .подвижной части стыковочного патрубка в начале движени вес подаижмой части стыковочного патрубка недоcraroiHO дл трогани с места в св зи с различием коэффициентов трени поко и 1 рени движени в уплотнении стыковочного патрубка. Кроме того, это же устройстве осуществл ет срыв подвижной части стыковочного патрубка в случае, если во врем опускани патрубка сила сопротивлени его перемещению окажетс больше его веса. С помощью этого же устройства осуществл етс отключение электродвигател , когда подвижна часть стыковочного патрубка займет рабочее положение.Thus, the spring-loaded balls integrated in the lead-on coupling act as a device that disables the movable part of the connecting pipe at the beginning of the movement, the weight of the pending part of the connecting pipe is not enough to move away due to the difference in the friction coefficients and 1 friction sealing of the connecting pipe. In addition, the same device disables the movable part of the docking pipe if, during the lowering of the pipe, the force of resistance to its movement is greater than its weight. Using the same device, the motor is switched off when the movable part of the docking pipe takes up its working position.

За базовый объект прин т привод стыковочного патрубка перегрузочной машины Ленинградской АЭС.The base unit is the drive of the docking port of the reloading machine of the Leningrad NPP.

Технико-экономические преимуществаTechnical appraisal and economic benefits

предложенного устройства по сравнению с базовым образцом заключаютс в повышении надежности стыковки перегрузочной машины с каналом реактора, в улучшении условий работы оператора перегрузочнойthe proposed device compared with the base sample are to increase the reliability of the docking machine docking with the reactor channel, to improve the working conditions of the operator reloading

машины, в упрощении настройки и обслуживани конечных выключателей привода винтов , в сокращении продолжительности цикла перегрузки.machines, in simplifying the setting and maintenance of the screw drive end switches, in reducing the duration of the overload cycle.

1717

W Фиг.о. W Fig.

nn

xx

Шкл Shkl