RU2194142C2 - Drilling machine - Google Patents
Drilling machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2194142C2 RU2194142C2 RU2001100730/03A RU2001100730A RU2194142C2 RU 2194142 C2 RU2194142 C2 RU 2194142C2 RU 2001100730/03 A RU2001100730/03 A RU 2001100730/03A RU 2001100730 A RU2001100730 A RU 2001100730A RU 2194142 C2 RU2194142 C2 RU 2194142C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- gear
- centrifugal
- centrifugal regulator
- drill head
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области горной промышленности и строительства, а именно к бурильным машинам ударно-поворотного действия. The invention relates to the field of mining and construction, and in particular to shock-impact drilling machines.
Известна бурильная машина по авт. св. на изобретение 138556, содержащая дифференциально-зубчатый механизм автоматического перераспределения частот ударов и вращения бура в зависимости от сопротивления породы бурению. Known drill machine for auth. St. to invention 138556, containing a differential gear mechanism for automatically redistributing the frequencies of impacts and rotation of the drill depending on the resistance of the rock to drilling.
Недостатком этой машины является значительная трудоемкость обслуживания для получении наибольшей производительности из-за необходимости подбора зубчатых колес дифференциального механизма и неоснащенности устройством определения максимальной производительности по поступательной скорости бурения, включающим устройство исполнительного механизма с нагружающим устройством к устройству определения наибольшей поступательной скорости бурения, а также передача ударов по цепи звеньев на двигатель из-за неразъединения зубчатых колес, останавливающихся от удара при внедрении бура в породу, предопределяющая ухудшение условий работы электродвигателя от нагрева и возможную необходимость сравнительно частой его замены. The disadvantage of this machine is the significant complexity of the service to obtain the highest productivity due to the need to select the gears of the differential mechanism and not being equipped with a device for determining the maximum productivity from the translational drilling speed, including an actuator device with a loading device to the device for determining the highest translational drilling speed, as well as shock transmission on the chain of links to the engine due to non-separation of gears, about stabilized from impact during the introduction of the drill into the rock, which determines the deterioration of the operating conditions of the electric motor from heating and the possible need for a relatively frequent replacement.
Кроме того, известна бурильная машина по авт. св. на изобретение 657169, являющаяся прототипом предлагаемого изобретения, осуществляющая автоматическое регулирование режимов бурения с перераспределением частот ударов и поворота бура применительно к свойствам породы или искусственного материала, содержащая основание, бурильную головку с двигателем, зубчатым редуктором снижения частоты вращения торцового кулачка, вызывающего поворот и возвратно-поступательное перемещение подпружиненного толкателя-бойка, имеющего пазовые подвижные в осевом направлении соединения со шпинделем бура и ходовым винтом механизма подачи, гайка которого имеет кинематимаческую связь зубчатым венцом торцового кулачка для снижения скорости перемещения бурильной головки до требуемого значения по результатам экспериментального исследования с целью получения максимальной производительности по поступательной скорости бурения путем вращения этой гайки в одном направлении с ходовым винтом, но с меньшей скоростью вращения, причем ходовой винт установлен с возможностью соприкосновения с бурильной головкой двумя плоскими поверхностями. In addition, a well-known drilling machine by ed. St. for invention 657169, which is the prototype of the present invention, which carries out automatic control of drilling modes with the redistribution of impact and rotation frequencies of the drill in relation to the properties of the rock or artificial material, containing a base, a drill head with an engine, a gear reduction gear for reducing the speed of the face cam, causing rotation and return translational movement of a spring-loaded pusher-striker having grooved axially movable joints with a drill spindle and lead screw of the feed mechanism, the nut of which has a kinematic connection with the ring gear of the face cam to reduce the speed of movement of the drill head to the required value according to the results of an experimental study in order to obtain maximum productivity in translational drilling speed by rotating this nut in one direction with the lead screw, but with less speed of rotation, and the lead screw is installed with the possibility of contact with the drill head with two flat surfaces.
Недостатком этого технического решения является значительная трудоемкость обслуживания для наибольшей производительности из-за неоснащенности устройством ее определения по поступательной скорости бурения с нагружающим устройством и исполнительным механизмом работы бурильной машины с наибольшей производительностью, а также из-за внутренних соударений звеньев при заклинивании бура в породе, когда двигатель из-за остановки ходового винта при остановке вращения шпинделя бура, вызывающего через пазовые подвижные соединения прекращение вращения толкателя-бойка и ходового винта, что при непрерывающем вращении гайки от двигателя через зубчатый редуктор и зубчатый венец торцового кулачка не обуславливает остановку двигателя, ухудшающего условия его работы от нагрева и возможную необходимость увеличенной трудоемкости при частой его замене, а также заклинивание бура в породе с последующим перемещением бурильной головки из забоя ходовым винтом при гайке, ограниченной от осевого перемещения, причем имеются удары роликом толкателя-бойка по плоской торцевой поверхности кулачка, обуславливающие износ кулачка и затраты времен и на его замену. The disadvantage of this technical solution is the significant complexity of maintenance for maximum productivity due to the lack of equipment to determine it by translational drilling speed with a loading device and the actuator of the drilling machine with the highest productivity, as well as due to internal collisions of the links when the drill is jammed in the rock, when the motor due to the stop of the spindle when stopping the rotation of the drill spindle, causing through the grooved movable joints to stop the rotation of the pusher-striker and the lead screw, which, when the nut is rotated continuously from the engine through the gear reducer and the ring gear of the end cam, does not cause the engine to stop, worsening its working conditions from heating and the possible need for increased laboriousness with frequent replacement, as well as jamming of the drill in rock with the subsequent movement of the drill head from the bottom with a lead screw with a nut limited from axial movement, and there are impacts of the pusher-hammer on a flat end surface cam, causing cam wear and costs of time and its replacement.
Задачей предлагаемого изобретения является создание бурильной машины со сниженной трудоемкостью обслуживания при выборе режима наибольшей производительности и затрат времени на замену изнашивающихся частей бурильной машины. The objective of the invention is the creation of a drilling machine with a reduced complexity of maintenance when choosing the mode of greatest productivity and time spent on the replacement of wearing parts of the drilling machine.
Это достигается тем, что бурильная машина, содержащая основание, бурильную головку с торцовым кулачком, концентрично размещенным в нем подпружиненным толкателем-бойком, имеющим пазовые подвижные в осевом направлении соединения со шпинделем инструмента-бура и ходовым винтом подачи бурильной головки, установленного с возможностью соприкосновения с бурильной головкой двумя плоскими поверхностями, снабжена зубчатой передачей от толкателя-бойка к зубчатому венцу гайки ходового винта, и оснащена тремя центробежными регуляторами, нагружающим устройством, зубчатым вариатором с вытяжной шпонкой и кинематическими их связями с корпусом бурильной головки и двигателем, а именно одним центробежным регулятором, имеющим кинематическую связь через зубчато-реечную передачу с корпусом бурильной головки, а центральная втулка центробежного регулятора установлена с возможностью преобразования ее движения для остановки двигателя, другим центробежным регулятором - с храповой поверхностью, центральной втулкой, оснащенной собачками, имеющей кинематическую связь с третьим центробежным регулятором разъединения, конусной фрикционной муфтой нагружающего устройства в виде зубчато-цепной передачи от двигателя к дисковому кулачку с увеличивающимся радиусом профиля, неподвижно соединенного с диском тросового перемещения бурильной головки, при этом центральная втулка второго центробежного регулятора кинематически соединена с вытяжной шпонкой зубчатого вариатора, установленного с одним блоком зубчатых колес, жестко связанным с ходовым винтом, и другим блоком зубчатых, установленным с возможностью относительного вращения на валу шестерни передачи вращения гайке ходового винта. This is achieved by the fact that the drilling machine, comprising a base, a drill head with a face cam, a concentrically placed spring-loaded pusher, having grooved axially movable joints with the drill tool spindle and a feed screw of the drill head installed with the possibility of contact with the drill head with two flat surfaces, equipped with a gear from the pusher-hammer to the gear ring of the screw nut, and equipped with three centrifugal regulators, loading device, a gear variator with a dowel and their kinematic connections with the housing of the drill head and the engine, namely, one centrifugal regulator having a kinematic connection through the gear rack with the housing of the drill head, and the central sleeve of the centrifugal regulator is installed with the possibility of converting its movement for engine stop, another centrifugal regulator - with a ratchet surface, a central sleeve equipped with dogs, having a kinematic connection with the third centrifugal m by a disconnection regulator, a conical friction clutch of the loading device in the form of a gear-chain transmission from the engine to a disk cam with an increasing radius of the profile, fixedly connected to the cable displacement disk of the drill head, while the central sleeve of the second centrifugal regulator is kinematically connected to the exhaust key of the gear variator installed with one block of gears rigidly connected to the lead screw, and another block of gears, mounted with the possibility of relative rotation Nia shaft gear transmission of rotation of the lead screw nut.
На чертеже представлена структурная схема бурильной машины, содержащая основание 1, на котором размещена бурильная головка 2 с торцовым кулачком 3, концентрично расположенным в нем подпружиненным цилиндрическим толкателем-бойком 4, имеющим пазовые подвижные в осевом направлении соединения со шпинделем 5 инструмента-бура и валом ходового винта 6. Бурильная машина оснащена тремя центробежными регуляторами: одним из них - центробежным регулятором 7, имеющим кинематическую связь в виде зубчато-реечной передачи с корпусом бурильной головки 2, центральная втулка которого установлена с возможностью нажатия на стоповую кнопку в нижнем положении этой втулки для остановки двигателя 8, другим центробежным регулятором 9, имеющим такую же кинематическую связь как центробежный регулятор 7 и центральную втулки, оснащенную собачками взаимодействия с его центральным валом при опускании втулки, при этом центральная втулка имеет кинематическую связь с третьим центробежным регулятором 10 разъединения кинематической цепи от двигателя к нагружающему устройству 11, содержащему тросовое соединения бурильной головки 2 с диском, выполненным заодно целое с дисковым кулачком увеличивающегося радиуса профиля, имеющим кинематическую связь с двигателем 8, бурильная головка оснащена зубчатым вариатором 12 с вытяжной шпонкой и кинематическую связь при помощи длинной шестерни с зубчатым венцом колеса гайки 13 ходового винта 6, центральная втулка третьего центробежного регулятора 10 кинематически связана с фрикционной муфтой 14 выключения нагружающего устройства 11. The drawing shows a structural diagram of a drilling machine containing a base 1, on which is placed the drill head 2 with an end cam 3 concentrically located in it with a spring-loaded cylindrical pusher-striker 4 having grooved axially movable joints with a drill spindle 5 and a running shaft screw 6. The drill is equipped with three centrifugal regulators: one of them is a centrifugal regulator 7, which has a kinematic connection in the form of a rack-and-pinion gear with the body of the drill head 2, The central sleeve of which is installed with the ability to press the stop button in the lower position of this sleeve to stop the engine 8, by another centrifugal controller 9, having the same kinematic connection as the centrifugal controller 7 and the central sleeve, equipped with interaction dogs with its central shaft when lowering the sleeve, this central hub has a kinematic connection with the third centrifugal regulator 10 of the separation of the kinematic circuit from the engine to the loading device 11 containing a cable connection the drill head 2 with a disk integral with the disk cam of increasing radius of the profile, which has a kinematic connection with the engine 8, the drill head is equipped with a gear variator 12 with a dowel and kinematic connection using a long gear with the ring gear of the wheel of the nut 13 of the screw 6, the Central sleeve of the third centrifugal controller 10 is kinematically connected with the friction clutch 14 off the loading device 11.
Бурильная машина работает следующим образом. Двигатель 8 через зубчатый редуктор вращает торцовый кулачок 3, который сообщает вращение и поступательное перемещение подпружиненному цилиндрическому толкателю-бойку 4, которым вращение передается шпинделю 5 инструмента-бура, ходовому винту 6 при помощи пазовых подвижных соединений и неподвижно установленному на ходовом винте 6 блоку колес зубчатого вариатора 12, затем вращение через блок зубчатых колес с вытяжной шпонкой передается длинной шестерней зубчатому венцу колеса гайки 13 ходового винта 6, осуществляющего поступательное перемещение бурильной головки 2 по основанию 1. До соприкосновения бура с породой бурильная машина имеет холостой ход вращения перечисленных звеньев без ударов толкателем-бойком 4 по торцу шпинделя инструмента-бура 5. После соприкосновения инструмента бура с породой замедляется вращение шпинделя 5 инструмента-бура и под действием рабочей поверхности торцового кулачка 3 подпружиненный толкатель-боек 4 получает возвратно-поступательное движение с ударами по торцу шпинделя инструмента-бура 5. В случае заклинивания бура в породе останавливается вращение одного из центробежных регуляторов 7 и его втулка, перемещаясь вниз, нажимает своим буртиком на стоповую кнопку, останавливая двигатель 8 и исключая удары ролика толкателя-бойка по плоской поверхности торцового кулачка 3. Для извлечения инструмента из забоя в этом случае электродвигатель переключается на обратный ход. Причем ролик толкателя-бойка 4 соприкасается с поверхностью кулачка 3, соответствующей опусканию профиля. Это обеспечивает вращение толкателя-бойка 4 без ударов по шпинделю. Причем бурильная головка 2 перемещается по основанию 1 от забоя. В этом случае нагружающее устройство 11 ослабляет тросовое натяжение. Центробежный регулятор 9 осуществляет перемещение его центральной втулки до верхнего положения и при ее остановке центробежный регулятор 10 останавливается. Его центральная втулка перемещается вниз и размыкает фрикционную муфту 14, т.е. прекращает работу нагружающего устройства 11. Центробежный регулятор 7 не выключает двигатель 8 до его остановки. Вращение толкателя-бойка 4 сообщается ходовому винту 6 и через зубчатый вариатор 12 на наибольшей скорости перемещает бурильную головку из забоя. The drilling machine operates as follows. The engine 8 through the gear reducer rotates the end cam 3, which informs the rotation and translational movement of the spring-loaded cylindrical pusher-hammer 4, by which the rotation is transmitted to the spindle 5 of the drill tool, the spindle 6 by means of grooved movable joints and the block of gear wheels fixed to the spindle 6 the variator 12, then the rotation through the block of gears with a dowel is transmitted by a long gear to the gear rim of the wheel of the nut 13 of the spindle 6 carrying out translational rotation of the drill bit 2 along the base 1. Before the drill touches the rock, the drilling machine has an idle rotation of the listed links without pusher-striker 4 at the end of the drill tool spindle 5. After the drill tool contacts the rock, the spindle 5 of the drill tool slows down and under by the action of the working surface of the end cam 3, the spring-loaded pusher-striker 4 receives a reciprocating movement with impacts on the end face of the spindle of the drill-tool 5. In case of jamming of the drill in the rock, it stops at the rotation of one of the centrifugal regulators 7 and its sleeve, moving down, presses the stop button with its shoulder, stopping the engine 8 and excluding impacts of the pusher-striker roller on the flat surface of the end cam 3. In this case, the electric motor switches to reverse . Moreover, the roller of the pusher-striker 4 is in contact with the surface of the cam 3, corresponding to lowering the profile. This ensures the rotation of the pusher-striker 4 without hitting the spindle. Moreover, the drill bit 2 moves along the base 1 from the bottom. In this case, the loading device 11 weakens the cable tension. The centrifugal regulator 9 moves its central sleeve to the upper position and when it stops, the centrifugal regulator 10 stops. Its central sleeve moves down and opens the friction clutch 14, i.e. stops the loading device 11. The centrifugal regulator 7 does not turn off the engine 8 until it stops. The rotation of the pusher-hammer 4 is communicated to the spindle 6 and through the gear variator 12 at the highest speed moves the drill head from the bottom.
Для работы бурильной машины в режиме наибольшей производительности по скорости бурения другой центробежный регулятор 9, имеющий кинематическую связь в виде зубчато-реечной передачи с корпусом бурильной головки 2, перемещающейся под действием нагружающего устройства 11, по мере увеличения усилия нагружения от дискового кулачка с увеличивающимся радиусом профиля, работает с поступательным перемещением центральной втулки, оснащенной собачками, не препятствующими ее перемещению вверх по центральному валу до некоторого предела увеличения скорости перемещения бурильной головки 2 нагружающим устройством 11. При достижении этого предела втулка прекращает перемещение и не опускается за счет взаимодействия собачек с храповой поверхностью центрального вала. Такая остановка центральной втулки может соответствовать положению вытяжной шпонки зубчатого вариатора и скорости вращения гайки ходового винта, т.е. скорости подачи при наибольшей производительности по скорости бурения. При этом необходимо выключение нагружающего устройства 11, что осуществляется третьим центробежным регулятором 10, получающим вращение от центральной втулки второго центробежного регулятора 9 и при ее остановке центральная втулка третьего центробежного регулятора 10 перемещается вниз по его центральному валу, отсоединяя при помощи рычажной системы и фрикционной муфты 14 нагружающее устройство 11 от двигателя 8. To operate the drilling machine in the mode of maximum productivity in terms of drilling speed, another centrifugal regulator 9, having a kinematic connection in the form of a rack-and-pinion gear, with the body of the drill head 2 moving under the action of the loading device 11, as the loading force from the disk cam with increasing profile radius increases , works with the translational movement of the Central sleeve, equipped with dogs, not interfering with its movement up the Central shaft to a certain limit of increase the speed of movement of the drill head 2 loading device 11. If this limit is reached sleeve stops moving and is not lowered due to the interaction with the ratchet pawls surface of the central shaft. Such a stop of the central sleeve may correspond to the position of the dowel of the gear variator and the speed of rotation of the screw nut, i.e. feed rates at the highest productivity in terms of drilling speed. In this case, it is necessary to turn off the loading device 11, which is carried out by the third centrifugal controller 10, which receives rotation from the central sleeve of the second centrifugal controller 9 and when it stops, the central sleeve of the third centrifugal controller 10 is moved down along its central shaft, disconnected by means of a lever system and a friction clutch 14 loading device 11 from the engine 8.
Нагружающее устройство 11, получающее вращение от двигателя 8 вместо вращения от грузов с изменением их веса вручную, снижает трудоемкость обслуживания бурильной машины. Два центробежных регулятора 9 и 10 с исполнительным механизмом в виде зубчатого вариатора 12 позволяют результаты определения наибольшей производительности по скорости бурения, получаемые при остановке перемещения центральной втулки центробежного регулятора 9 в верхнем положении, использовать для остановки вращения центробежного регулятора 10 с перемещением его центральной втулки в нижнее положение, обеспечивающим выключение нагружающего устройства 11 при помощи фрикционной муфты 14. Это также снижает трудоемкость обслуживания по сравнению с необходимостью неавтоматического им выключения двигателя 8. Взаимодействием центробежного регулятора 9 с вытяжной шпонкой зубчатого вариатора скоростей 14 осуществляется автоматическое использование результата измерения им наибольшей производительности для соответствующей скорости поступательного перемещения бурильной головки, что сокращает трудоемкость обслуживания по сравнению с переключением вариатора вручную. Автоматическое выключение двигателя 8 центробежным регулятором скорости 7 позволяет выполнить извлечение бура из забоя без ударов роликом толкателя-бойка 4 по кулачку 5, т.е. предотвратить его ускоренный износ и сократить трудоемкость обслуживания за счет исключения необходимости замены кулачка 3. Отсутствие кинематической связи торцового кулачка 3 с гайкой 13 ходового винта исключает передачу ударов по цепи звеньев ее двигатель 8 из-за остановки шпинделя 5 инструмента при ударе по нему толкателем-бойком 4. Это снижает трудоемкость обслуживания бурильной машины за счет исключения необходимости частой замены двигателя 8. The loading device 11, receiving rotation from the engine 8 instead of rotating from loads with a change in their weight manually, reduces the complexity of servicing the drilling machine. Two centrifugal regulators 9 and 10 with an actuator in the form of a gear variator 12 allow the results of determining the highest productivity in drilling speed, obtained when the centrifugal regulator 9 is stopped moving, to be used to stop the rotation of the centrifugal regulator 10 while moving its central sleeve to the lower the position that provides the shutdown of the loading device 11 using the friction clutch 14. This also reduces the complexity of maintenance compared eniyu with necessity opt them off the motor 8. Reaction of 9 with a centrifugal regulator exhaust keyed a gear speed variator 14 is carried out automatically use the measurement result of their best performance for the respective speed of translation of the drilling head, which reduces the complexity of maintenance compared to manually shift the variator. Automatic shutdown of the engine 8 by the centrifugal speed controller 7 allows you to extract the drill from the bottom without hitting the cam follower 4 on cam 5, i.e. prevent its accelerated wear and reduce the complexity of maintenance by eliminating the need to replace the cam 3. The lack of kinematic connection of the end cam 3 with the screw nut 13 eliminates the transmission of impacts on the chain of links of its engine 8 due to the stop of the spindle 5 of the tool when it is hit by a pusher 4. This reduces the complexity of maintenance of the drilling machine by eliminating the need for frequent replacement of the engine 8.
Процесс управления бурильной машиной описывается уравнениями движения:
mпр.шпaшп=Fпр.д-Fпp.c-КшпVшп,
где Iпр.кул - приведенный момент инерции звеньев к торцовому кулачку ударно-поворотного механизма бурильной машины;
Мпр.д - приведенный момент движущих сил торцового кулачка принимается постоянным, равным номинальному моменту электродвигателя, умноженному на передаточное отношение зубчатого редуктора передачи движения от ротора электродвигателя к торцовому кулачку ударно-поворотного механизма бурильной машины;
Мпр.с - приведенный момент сил к этому звену, равный моменту сил сопротивления бурению, возрастающему в зависимости от усилия подачи со стороны нагружающего устройства,
Мпр.с=(Мпр.дk/Rд.кул)(Dcp.б/2),
здесь k - коэффициент пропорциональности отборамощности на механизм нагружающего устройства;
Rд.кул - радиус дискового кулачка;
Dcp.б - средний диаметр бура, т.е. момент сил сопротивления может быть пропорционален углу поворота дискового кулачка и торцового кулачка;
Ккул - коэффициент пропорциональности затрат мощности на перемещение бурильной головки по основанию бурильной машины;
mпр.шп, ашп., Fпр.д, Fпр.с, Кшп, Vшп - соответственно приведенная масса к вытяжной шпонке, ее ускорение, приведенные к ней движущие силы и силы сопротивления, коэффициент пропорциональности и скорость ее перемещения.The control process of the drilling machine is described by the equations of motion:
pr.shp wn m = F a -F pr.d pp.c -K V wn wn,
where I pr.kul - the reduced moment of inertia of the links to the end cam of the shock-rotary mechanism of the drilling machine;
M prd - the reduced moment of the driving forces of the end-face cam is assumed to be constant equal to the nominal moment of the electric motor, multiplied by the gear ratio of the gear reducer of the motion transmission from the rotor of the electric motor to the end-cam of the shock-rotary mechanism of the drilling machine;
M pr.s - the reduced moment of forces to this link, equal to the moment of resistance forces to drilling, increasing depending on the feed force from the side of the loading device,
M pr.s. = (M pr.d k / R d.kul ) (D cp.b / 2),
here k is the coefficient of proportionality of the power output to the mechanism of the loading device;
R d.kul - radius of the disk cam;
D cp.b is the average diameter of the drill, i.e. the moment of resistance forces may be proportional to the angle of rotation of the disk cam and the end cam;
To kul - the coefficient of proportionality of power consumption for moving the drill head on the base of the drilling machine;
m pr.shp , and shp. , F pr.d, F pr.s, spn K, V wp - reduced mass correspondingly to the spline exhaust, its acceleration given thereto motive force and resistance force, the proportionality factor and its moving speed.
Т. к. оба уравнения содержат коэффициенты для обобщенных координат и их производных, поэтому возможно определение условий устойчивости движения по критериям Гурвица для перехода с холостого хода на рабочий режим с наибольшей поступательной скоростью бурения. Since both equations contain coefficients for generalized coordinates and their derivatives, it is therefore possible to determine the conditions of stability of motion according to the Hurwitz criteria for switching from idle to the operating mode with the highest translational drilling speed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001100730/03A RU2194142C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001100730/03A RU2194142C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Drilling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2194142C2 true RU2194142C2 (en) | 2002-12-10 |
| RU2001100730A RU2001100730A (en) | 2002-12-20 |
Family
ID=20244612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001100730/03A RU2194142C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2194142C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114101730A (en) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 海南科技职业大学 | Drilling device for high-precision machining |
| CN114320299A (en) * | 2021-11-17 | 2022-04-12 | 镇康县振兴矿业开发有限责任公司 | Method and device for reducing mixing rate of mining waste rocks of small river siderite |
-
2001
- 2001-01-09 RU RU2001100730/03A patent/RU2194142C2/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114320299A (en) * | 2021-11-17 | 2022-04-12 | 镇康县振兴矿业开发有限责任公司 | Method and device for reducing mixing rate of mining waste rocks of small river siderite |
| CN114320299B (en) * | 2021-11-17 | 2024-04-09 | 镇康县振兴矿业开发有限责任公司 | Method and device for reducing mixing rate of waste rock in mining of small river siderite |
| CN114101730A (en) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 海南科技职业大学 | Drilling device for high-precision machining |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930004106B1 (en) | Dual stroke transfer device | |
| RU2416509C2 (en) | Mechanised tool | |
| US4732218A (en) | Hammer drill with separate and interconnectable drive means | |
| US7383893B2 (en) | Electric hammer drill | |
| US3777825A (en) | Hammer drilling machine | |
| EP1702723A1 (en) | Power tool torque overload clutch | |
| US4967888A (en) | Safety clutch for motor-operated hand tool | |
| US4365962A (en) | Safety clutch for power-operated hand-held tool | |
| CN109158865A (en) | A kind of automatic screwing device | |
| GB2424249A (en) | Power tool with overload clutch mounted in cavity in gear-cog | |
| RU2012123963A (en) | ELECTRIC TOOL | |
| EP3479965B1 (en) | Power tool including electromagnetic clutch | |
| US20140335989A1 (en) | Machine tool having a device for switching between a first and a second transmission stage by reversing the direction of rotation | |
| CN202129475U (en) | Electric tool and transmission mechanism thereof | |
| RU2194142C2 (en) | Drilling machine | |
| CN103182549A (en) | Handheld tool apparatus | |
| US4546834A (en) | Mechanical quill having selective braking capability | |
| CN201644955U (en) | Threading machine | |
| US20150209947A1 (en) | Drive-in device having an effective drive | |
| CN101823170A (en) | Tapping machine | |
| CN103182548A (en) | Hand-held tool device | |
| CN110871287B (en) | Internal surface milling equipment | |
| RU2181827C2 (en) | Drilling machine | |
| CN201376114Y (en) | Mechanical disconnecting device of elevating table milling machine | |
| CN102784949A (en) | Electric tool and transmission mechanism thereof |