RU108138U1

RU108138U1 - WEIGHT WEIGHTING DEVICE

Info

Publication number: RU108138U1
Application number: RU2010104551/28U
Authority: RU
Inventors: Юрий Анатольевич Валюкевич; Олег Глебович Толстунов; Андрей Владимирович Алепко; Иван Иванович Наумов
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2011-09-10

Abstract

Устройство взвешивания грузов, содержащее барабаны лебедок, соединенные с тросами, которые, проходя через направляющие, установленные на поддерживающих башнях, соединяются с грузозахватным элементом, отличающееся тем, что тросы соединены с грузозахватным элементом через тензометрические датчики, соединенные посредством кабеля с вычислительным устройством. A weighting device comprising winch drums connected to ropes, which, passing through guides installed on supporting towers, are connected to a load gripping element, characterized in that the ropes are connected to the load gripping element through strain gauges connected via a cable to a computing device.

Description

Изобретение относится к области взвешивания различных грузов и может быть использовано в промышленных и складских иехах.The invention relates to the field of weighing various cargoes and can be used in industrial and storage tanks.

Известны весы для мостового крана (свидетельство на полезную модель №69991, В66С 13/16, 2008 г.) состоящие из тележек главного и вспомогательного подъемов, роликов полиспаста, весоизмерительных модулей, преобразователей тензосигналов, сумматора, блока цифровой индикации, модулей ограничения грузоподъемности, регистратора параметров и сигнализатора перегрузки.Known scales for an overhead crane (Utility Model Certificate No. 69991, B66C 13/16, 2008) consisting of trolleys of the main and auxiliary hoists, pulley pulleys, weight modules, strain signal converters, totalizer, digital display unit, load limiting modules, recorder parameters and overload alarm.

Недостатком весов является их высокая материалоемкость и энергоемкость. Недостаток обуславливается наличием элементов конструкции большой массы (мост крана, тележки главного и вспомогательного подъемов), перемещение которых весьма затруднительно, что приводит к снижению коэффициента полезного действия весов.The disadvantage of weights is their high material consumption and energy intensity. The disadvantage is due to the presence of structural elements of large mass (crane bridge, trolley main and auxiliary lifts), the movement of which is very difficult, which leads to a decrease in the efficiency of the scales.

Наиболее близким по конструкции к предлагаемому изобретению является управляемый кабельный кран (заявка на изобретение № US 2003/0168647 A1, B66D 1/48, 2003 г.) состоящий из тросов 1, 2, 3, 4 (см. фиг.1), одни концы которых соединены с грузозахватным элементом 5, а другие концы, проходя через направляющие 6, 7, 8, 9, установленные на поддерживающих башнях 10, 11, 12, 13 соединяются с барабанами лебедок 14, 15, 16, 17, установленных в основании каждой из поддерживающих башен.The closest in design to the present invention is a controlled cable crane (application for invention No. US 2003/0168647 A1, B66D 1/48, 2003) consisting of cables 1, 2, 3, 4 (see figure 1), one the ends of which are connected to the load gripping element 5, and the other ends passing through the guides 6, 7, 8, 9 installed on the supporting towers 10, 11, 12, 13 are connected to the drums of the winches 14, 15, 16, 17 installed at the base of each from supporting towers.

Известный управляемый кабельный кран обладает малой материалоемкостью и энергоемкостью, так как изменение положения исполнительного элемента в пространстве осуществляется только лишь посредством изменения длины тросов, вес которых существенно ниже веса перемещаемого груза.The known controlled cable crane has low material consumption and energy consumption, since the change in the position of the actuating element in space is carried out only by changing the length of the cables, the weight of which is significantly lower than the weight of the transported cargo.

Недостатком данного устройства является невозможность измерения веса перемещаемого груза.The disadvantage of this device is the inability to measure the weight of the transported cargo.

Задача изобретения состоит в снижении материалоемкости и энергоемкости устройства для измерения веса груза в любой точке пространства рабочей зоны при наличии внешних возмущающих воздействий.The objective of the invention is to reduce the material and energy consumption of the device for measuring the weight of the cargo at any point in the space of the working area in the presence of external disturbing influences.

Поставленная задача достигается тем, что между тросами управляемого кабельного крана и его исполнительным элементом установлены тензометрические датчики, соединенные с вычислительным устройством.The task is achieved by the fact that between the cables of the controlled cable crane and its actuating element mounted strain gauge sensors connected to the computing device.

Сущность изобретения поясняется на фиг.2. Предлагаемое устройство взвешивания грузов состоит из тросов 1, 2, 3, 4, одни концы которых соединены с грузозахватным элементом 5 через тензометрические датчики 6, 7, 8, 9, соединенные посредством кабеля 10 с вычислительным устройством 11, а другие концы, проходя через направляющие 12, 13, 14, 15, установленные на поддерживающих башнях 16, 17, 18, 19, соединяются с барабанами лебедок 20, 21, 22, 23, установленных в основании каждой из поддерживающих башен.The invention is illustrated in figure 2. The proposed device for weighing goods consists of cables 1, 2, 3, 4, one ends of which are connected to the load gripping element 5 through strain gauges 6, 7, 8, 9, connected via cable 10 to the computing device 11, and the other ends passing through the guides 12, 13, 14, 15 installed on the supporting towers 16, 17, 18, 19, are connected to the drums of the winches 20, 21, 22, 23 installed at the base of each of the supporting towers.

Устройство взвешивания грузов работает следующим образом. Процесс взвешивания груза 24 (см. фиг.3) при помощи предлагаемого устройства состоит из нескольких этапов, первый из которых заключается в перемещении грузозахватного элемента 5 в место расположения груза 24 посредством изменения длины тросов 1, 2, 3, 4, по определенному закону. Изменение длины тросов 1, 2, 3, 4, осуществляется путем их намотки (смотки) на барабаны лебедок 20, 21, 22, 23, установленных в основании поддерживающих башен 16, 17, 18, 19. Затем осуществляется захват взвешиваемого груза 24 с последующим его подъемом на некоторую высоту, и после прекращения возможных колебаний производится измерение сил натяжения тросов 1, 2, 3, 4 с помощью тензометрических датчиков 6, 7, 8, 9, установленных между каждым из тросов 1, 2, 3, 4 и грузозахватным элементом 5. Далее измеренные значения сил натяжения тросов 1, 2, 3, 4 передаются посредством кабеля 10 от тензометрических датчиков 6, 7, 8, 9 к вычислительному устройству 11, которое на основании месторасположения взвешиваемого груза 24 в пространстве рабочей зоны и значений сил натяжения рассчитывает вес груза 24.The weighing device operates as follows. The process of weighing the load 24 (see figure 3) using the proposed device consists of several stages, the first of which consists in moving the load gripping element 5 to the location of the load 24 by changing the length of the cables 1, 2, 3, 4, according to a certain law. Changing the length of the cables 1, 2, 3, 4 is carried out by winding them (winding) on the drums of the winches 20, 21, 22, 23 installed in the base of the supporting towers 16, 17, 18, 19. Then the weighted cargo 24 is captured and then lifting it to a certain height, and after the cessation of possible oscillations, the tension forces of the cables 1, 2, 3, 4 are measured using strain gauges 6, 7, 8, 9 installed between each of the cables 1, 2, 3, 4 and the load-gripping element 5. Next, the measured values of the tension forces of the cables 1, 2, 3, 4 are transmitted by means of bleach 10 from strain gauges 6, 7, 8, 9 to a computing device 11, which calculates the weight of the load 24 based on the location of the weighed load 24 in the space of the working area and the values of the tension forces.

При воздействии на взвешиваемый груз 24 внешней силы (например силы ветра) происходит изменение соотношения сил натяжения тросов 1, 2, 3, 4 измеренных тензометрическими датчиками 6, 7, 8, 9, в результате чего возникает ошибка измерения веса, которая может быть скомпенсирована в вычислительном устройстве 11.When a weighed load 24 is exposed to an external force (for example, wind force), the ratio of the tension forces of the cables 1, 2, 3, 4 measured by strain gauges 6, 7, 8, 9 changes, resulting in a weight measurement error that can be compensated for computing device 11.

Таким образом, предложенное устройство взвешивания грузов, обладая малой материалоемкостью и энергоемкостью, способно взвешивать грузы в пространстве рабочей зоны при наличии внешних возмущающих воздействий.Thus, the proposed device for weighing goods, having low material consumption and energy intensity, is able to weigh goods in the space of the working area in the presence of external disturbing influences.

Claims

A weighting device comprising winch drums connected to ropes, which, passing through guides installed on supporting towers, are connected to a load gripping element, characterized in that the ropes are connected to the load gripping element via strain gauge sensors connected by cable to a computing device.