RU10811U1

RU10811U1 - OUTPUT MICRATORAL MECHANISM

Info

Publication number: RU10811U1
Application number: RU99100754/20U
Authority: RU
Inventors: В.П. Бондалетов; А.В. Любкин; С.В. Крылов; Л.В. Шенкман
Original assignee: Ковровская государственная технологическая академия
Priority date: 1999-01-10
Filing date: 1999-01-10
Publication date: 1999-08-16

Abstract

Выходной микрохраповый механизм, состоящий из корпуса храповика, нескольких стопорных пластин и пружин, отличающийся тем, что корпус представляет собой блок из нескольких дисков, жестко связанных между собой, каждый из которых имеет несколько храповых зубьев внутреннего зацепления, равномерно расположенных по внутренней поверхности диска с шагом Φ, большим шага микрохрапового механизма, а диски расположены на общей оси так, что зуб последующего диска повернут относительно предыдущего на величину шага t микрохрапового механизма, при этом каждому храповому диску соответствуют свои стопорные пластины и пружины.The output micro-ratchet mechanism, consisting of a ratchet case, several locking plates and springs, characterized in that the case is a block of several disks rigidly interconnected, each of which has several internal ratchet teeth evenly spaced along the inner surface of the disk in increments Φ, a large step of the micro-ratchet mechanism, and the disks are located on the common axis so that the tooth of the subsequent disk is rotated relative to the previous one by the value of the step t of the micro-ratchet mechanism, at m each ratchet disk correspond to its lock plates and springs.

Description

выходной микрохраповый механизмmicro-ratchet output

Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения, в частности, может найти лрименение в механизмах свободного хода на выходном валу инерционных трансформаторов.The proposed utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular, it can be found in freewheeling mechanisms on the output shaft of inertial transformers.

Известны выходные микрохраповые механизмы (см. Леонов А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода, Москва, Машиностроение, 1982 г.), созданные на основе храповиков с малым шагом зуба.The output micro-ratchet mechanisms are known (see Leonov A.I. Micro-ratchet free-wheeling mechanisms, Moscow, Mechanical Engineering, 1982), created on the basis of ratchets with a small tooth pitch.

Особенностью работы выходного механизма свободного хода в составе инерционного трансформатора является передача импульса от промежуточного вала на выходной и обеспечение свободного вращения выходного вала при отсутствии импульса Поскольку частота импульсов при высоких оборотах вала очень велика, основным требованием, предъявляемым к работе выходного механизма свободного хода является минимальный шаг стопорения. В известных конструкциях он достигается либо за счет малого шага зубьев храповика, либо малого шага установки стопорных пластин. Во всех случаях стопорные пластины прижимаются к храповику пружинами различной конструкции, усилие прижима которых неизменно и устанавливается по режиму наибольших оборотов.A feature of the work of the free-wheeling output mechanism as part of an inertial transformer is the transmission of a pulse from the intermediate shaft to the output and ensuring free rotation of the output shaft in the absence of a pulse. Since the pulse frequency at high shaft speeds is very high, the main requirement for the working of the free-wheeling output mechanism is the minimum step locks. In known designs, it is achieved either due to the small pitch of the teeth of the ratchet, or the small pitch of the installation of the locking plates. In all cases, the locking plates are pressed against the ratchet by springs of various designs, the clamping force of which is constant and is set according to the highest revolutions mode.

Известен выходной микрохраповый механизм (а.с. №618588 МПК - F16 Н 27/02; 1982 г.), состоящий из корпуса, в котором расположены стопорные пластины и пружины, и храповика с зубьями малого шага. Стопорные пластины расположены на осях, закрепленных в корпусе, установленном на выходном валу. Каадая стопорная пластина имеет противовес, расположенный так, что позволяет использовать эффект центробежных сил этих противовесов прижима стопорных пластин к зубу храповика. По условиям работы инерционногоKnown output micro-ratchet mechanism (and.with. No. 618588 MPK - F16 N 27/02; 1982), consisting of a housing in which the locking plates and springs are located, and a ratchet with small pitch teeth. The locking plates are located on the axes fixed in the housing mounted on the output shaft. Each retainer plate has a counterweight so that it allows the centrifugal force of these counterweights to be used to press the retainer plates against the ratchet tooth. According to the inertial operating conditions

МПК-Р16Н 27/02 MPK-R16N 27/02

трансформатора корпус выходного механизма свободного хода вращается со скоростью выходного вала. С такой же скоростью вращаются и стопорные пластины и противовесы, усилие от которых заменяет усилие поджима пружин.transformer body of the output freewheel rotates at the speed of the output shaft. The locking plates and counterweights rotate with the same speed, the force of which replaces the spring force.

Недостатком этой конструкции является громоздкость, вызванная наличием противовесов и большими габаритами стопорных пластин, что требует большого шага установки стопорных пластин в копусе. Необходимый малый шаг мифохрапового механизма обеспечивается только за счет очень малого шага зубьев храповика. Для обеспечения минимального-шага стопорения () длина зуба храповика в плоскости вращения лежит в пределах мм, что значительно снижает прочность зуба и неприемлемо для высоких частот вращения.The disadvantage of this design is the bulkiness caused by the presence of counterweights and the large dimensions of the locking plates, which requires a large step of installing the locking plates in the copus. The necessary small pitch of the myth ratchet mechanism is provided only due to the very small pitch of the ratchet teeth. To ensure a minimum locking step (), the length of the ratchet tooth in the plane of rotation lies within mm, which significantly reduces tooth strength and is unacceptable for high speeds.

Расположение стопорных пластин на выходном валу затрудняет процесс разгона инерционного трансформатора, поскольку на неподвижном валу стопорные пластины не прижимаются к зубьям храповика и не обеспечивают передачу импульса.The location of the locking plates on the output shaft makes it difficult to accelerate the inertial transformer, since on the fixed shaft the locking plates do not press against the teeth of the ratchet and do not provide impulse transmission.

Целью предлагаемой полезной модели является обеспечение работы микрохрапового механизма с шагом любой малой величины, имеющем зубья храповика достаточной прочности и оптимальный прижим стопорных пластин к храповику при любом режиме работы трансформатора.The purpose of the proposed utility model is to ensure the operation of the micro-ratchet mechanism with a step of any small size, having ratchet teeth of sufficient strength and optimal clamping of the locking plates to the ratchet under any operating mode of the transformer.

Указанная цель достигается тем, что в выходном микрохраповом механизме, состоящем из корпуса, храповика, нескольких стопорных пластин и пружин, корпус представляет собой блок из нескольких дисков, жестко связанных между собой, в каждом из которых имеется некоторое число храповых зубьев внутреннего зацепления, равномерно распределенных по внутренней поверхности диска с шагом, большим шага выходного микрохрапового механизма свободного хода. Диски расположены на общей оси так, что зуб последующего диска повернут относительно зуба, предыдущего диска на ееличинуThis goal is achieved by the fact that in the output micro-ratchet mechanism, consisting of a housing, ratchet, several locking plates and springs, the housing is a block of several disks rigidly interconnected, each of which has a certain number of ratchet teeth of internal gearing, evenly distributed on the inner surface of the disk with a step greater than the step of the output micro-ratchet freewheel. Disks are located on a common axis so that the tooth of the subsequent disk is rotated relative to the tooth of the previous disk by a value

шага механизма свободного хода. Стопорные пластины и пружины расположены на промежуточном валу инерционного трансформатора, причем каждому храповому диску соответствуют свои стопорные пластины.step of the freewheel. The locking plates and springs are located on the intermediate shaft of the inertial transformer, and each locking ratchet disk has its own locking plates.

Отсутствие противовесов в предлагаемом решении уменьшает га бариты и вес механизма свободного хода в целом и позволяет также уменьшить шаг установки стопорных пластин.The absence of counterweights in the proposed solution reduces the overall dimensions and weight of the freewheel mechanism as a whole and also makes it possible to reduce the installation step of the locking plates.

Шаг зубьев диска корпуса существенно больше шага микрохрапового механизма в целом, поскольку последний определяется не шагом зубьев, а взаимным расположением дисков корпуса. Это повышает прочность зубьев. Большой шаг зуба диска позволяет его профилировать так, чтобы снизить силу удара стопорной пластины по профилю зуба.The pitch of the teeth of the case disk is significantly larger than the step of the micro-ratchet mechanism as a whole, since the latter is determined not by the step of the teeth, but by the relative position of the case disks. This increases tooth strength. A large step of the tooth of the disk allows it to be profiled so as to reduce the impact force of the retaining plate along the tooth profile.

Центробежный эффект, вызывающий поджатие стопорных пластин к корпусу, тем больше, чем выше частота вращения промежуточного вала, что согласуется с режимом работы трансформатора: при повышении оборотов повышается усилие прижима стопорных пластин.The centrifugal effect that causes the locking plates to be pressed against the housing, the greater the higher the speed of the intermediate shaft, which is consistent with the operating mode of the transformer: with an increase in speed, the pressure of the locking plates increases.

Уменьшение габарита стопорных пластин позволяет уменьшить шаг установки их на промежуточном валу и. следовательно, дополнительно уменьшить шаг выходного механизма свободного хода.Reducing the size of the locking plates allows you to reduce the step of installing them on the intermediate shaft and. therefore, to further reduce the step of the output freewheel.

На фиг. 1 дан вид механизма свободного хода спереди, на фиг. 2- вид сбоку с частичным вырезом, на фиг. 3 - диск корпуса с зубьями внутреннего зацепления.In FIG. 1 is a front view of the freewheel mechanism, in FIG. 2 is a partial cutaway side view, in FIG. 3 - housing disk with internal gear teeth.

Выходной микрохраповый механизм состоит из блока нескольких дисков 1,2,3, корпуса с шагом (р зубьев внутреннего зацепления, промежуточного вала 4. с установленными на нем стопорными пластинами 5, 6, 7, число которых соответствует числу дисков корпуса. Соседние диски корпуса повернуты относительно друг друга на угол f, равный шагу механизма свободного хода.The output micro-ratchet mechanism consists of a block of several disks 1,2,3, a case in increments (p of internal teeth, intermediate shaft 4. with retaining plates 5, 6, 7 mounted on it, the number of which corresponds to the number of case disks. The adjacent case disks are rotated relative to each other at an angle f equal to the step of the freewheel.

Механизм работает следующим образом. Промежуточный вал 4 начинает вращаться от импульса трансформатора, увлекая за собой стопорные пластины 5, 6, 7. Под действием центробежных сил пластины прижимаются к профилям зубьев, одна из пластин стопорится зубом храповика и заставляет вращаться корпус и выходной вал. После исчезновения импульса промежуточный вал снижает обороты, корпус блока дисков и выходной вал продолжают вращаться по инерции, стопорные пластины скользят по профилю зубьев храповика с отставанием. С возникновением следующего импульса частота вращения промежуточного вала стоановится выше частоты вращения выходного вала, ближайшая стопорная пластина входит в зацепление с зубом храповика и увеличивает обороты выходного вала и т.д.The mechanism works as follows. The intermediate shaft 4 begins to rotate from the transformer pulse, entraining the locking plates 5, 6, 7. Under the action of centrifugal forces, the plates are pressed against the tooth profiles, one of the plates is locked by the ratchet tooth and causes the housing and the output shaft to rotate. After the disappearance of the impulse, the intermediate shaft reduces speed, the case of the disk block and the output shaft continue to rotate by inertia, the locking plates slide along the profile of the ratchet teeth with a lag. With the appearance of the next pulse, the speed of the intermediate shaft becomes higher than the speed of the output shaft, the closest locking plate engages with the ratchet tooth and increases the speed of the output shaft, etc.

Время включения выходного механизма свободного хода при возникновении очередного импульса определяется шагом t выходного механизма свободного хода.The on-time of the output freewheel when the next pulse occurs is determined by the step t of the freewheel.

Руководитель пауентного подразделения Е. СеркинаHead of the Power Division E. Serkina

Авторы i rja БондалетовAuthors i rja Bondaletov

fo А. Любкин .С. Крылов Л. Шенкманfo A. Lyubkin .C. Krylov L. Shankman

Claims

The output micro-ratchet mechanism, consisting of a ratchet case, several locking plates and springs, characterized in that the case is a block of several disks rigidly interconnected, each of which has several internal ratchet teeth evenly spaced along the inner surface of the disk in increments Φ, a large step of the micro-ratchet mechanism, and the disks are located on the common axis so that the tooth of the subsequent disk is rotated relative to the previous one by the value of the step t of the micro-ratchet mechanism, at m each ratchet disk correspond to its lock plates and springs.