RU106868U1 - MULTIFUNCTIONAL CONVERSABLE TRANSPORT SHIP - Google Patents
MULTIFUNCTIONAL CONVERSABLE TRANSPORT SHIP Download PDFInfo
- Publication number
- RU106868U1 RU106868U1 RU2011113083/11U RU2011113083U RU106868U1 RU 106868 U1 RU106868 U1 RU 106868U1 RU 2011113083/11 U RU2011113083/11 U RU 2011113083/11U RU 2011113083 U RU2011113083 U RU 2011113083U RU 106868 U1 RU106868 U1 RU 106868U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- possibility
- stator
- rotor
- hull
- attack
- Prior art date
Links
Abstract
Многофункциональное преобразуемое транспортное судно, характеризующееся наличием корпуса с платформой в виде связанных между собой водоизмещающих понтонов, закрытых по периметру гибким воздухонепроницаемым ограждением скегового типа, усиленным жесткими шарнирно установленными пластинами-скегами, образующим воздушную подушку, заключенную между корпусом и ограждением, снабженным в верхней части надувными продольными баллонетами, пневматически связанными между собой и с нагнетателями, наличием складывающихся вдоль корпуса крыльев, в расправленном состоянии создающих эффект полета или планирования судна, хвостового оперения самолетного типа, наличием ходовых электродвигателей, статор и ротор которых выполнены в виде цилиндров, концентрически скрепленных плоскими основаниями, причем цилиндры ротора расположены в кольцевых зазорах между цилиндрами статора эквидистантно последним, наличием движительной установки с механизмом привода и системой управления, содержащей по два колеса с радиальными лопастями, одно из которых связано с ротором, другое - со статором, соосно установленные с возможностью вращения в противоположных направлениях, лопасти одного колеса имеют угол атаки, противоположный углу атаки другого колеса, и установлены с возможностью изменения угла атаки, и нагнетательной установки в виде лопастных нагнетателей, установленных внутри понтонов, наличием самолетного шасси типа «лыжи-колеса», наличием рычажной системы с силовым приводом скегов с возможностью подгибания скегов и ограждения под днище судна или подъема выше ватерлинии корпуса, а также наличием пластины-отражателя, уст� A multifunctional convertible ship, characterized by the presence of a hull with a platform in the form of interconnected displacement pontoons, closed around the perimeter by a flexible airtight skeg-type fence reinforced by rigid hingedly mounted skeg plates forming an air cushion enclosed between the hull and the fence, equipped with inflatable in the upper part longitudinal balloons, pneumatically connected with each other and with superchargers, the presence of folding along the wings in the expanded state, creating the effect of flight or planning of the vessel, tail type of aircraft type, the presence of electric motors, the stator and rotor of which are made in the form of cylinders concentrically fastened with flat bases, and the rotor cylinders are located in the annular gaps between the stator cylinders equidistant last, the presence of a propulsion system with a drive mechanism and a control system containing two wheels with radial blades, one of which is connected to the rotor, the other to the stator, with basically installed with the possibility of rotation in opposite directions, the blades of one wheel have an angle of attack opposite to the angle of attack of the other wheel, and are installed with the possibility of changing the angle of attack, and a blower installation in the form of paddle superchargers installed inside the pontoons, with the presence of an aircraft ski-wheel landing gear ", The presence of a lever system with a power drive of the skegs with the possibility of bending the skegs and fencing under the bottom of the vessel or lifting above the waterline of the hull, as well as the presence of a reflector plate, mouth
Description
Полезная модель описывает судно-трансформер для крайне тяжелых условий передвижения: по сложному рельефу на воздушной подушке - тундра, болота, лесные завалы, ледовые поля с торосами и полыньями; крейсерский полет в режиме экраноплана над ровным рельефом или водной поверхностью; аэродинамический полет на крыльях; взлет-посадка на шасси «колеса-лыжи» или на воздушную подушку по воде.The utility model describes a transformer vessel for extremely difficult conditions of movement: on a difficult terrain on an air cushion - tundra, swamps, forest debris, ice fields with hummocks and wormwoods; cruise flight in the mode of ekranoplan over a flat relief or water surface; aerodynamic flight on wings; take-off and landing on the chassis "wheels-skis" or on an air cushion over water.
Применение: перевозка грузов с мелкого морского шельфа на материк; загрузка морских судов на рейде; материальное снабжение и доставка бригад на отдаленные острова и буровые вышки в океане; спасательные работы в сложных условиях; доставка больших масс воды и средств пожаротушения; постановка тумана для пресечения лесных пожаров; тушение пожаров любой сложности; использование в качестве пунктов долговременного управления и в качестве кемпинговых вахтовых поселков; применение как мобильных энерго,-теплоузлов: охрана побережий в режиме («передвижная пограничная застава»); в качестве носителя тактического и стратегического оружия в самых потаенных и малонаселенных регионах страны; для освоения шельфа морей Ледовитого океана; для организации передвижных госпиталей; перевозки крупногабаритных неделимых грузов.Application: transportation of goods from a shallow sea shelf to the mainland; loading of ships on the roads; material supply and delivery of crews to remote islands and oil rigs in the ocean; rescue work in difficult conditions; delivery of large masses of water and fire extinguishing means; setting fog to suppress forest fires; extinguishing fires of any complexity; use as points of long-term management and as camp camps; application as mobile energy, -heat sites: coast protection in the regime ("mobile border outpost"); as a carrier of tactical and strategic weapons in the most secret and sparsely populated regions of the country; for the development of the shelf of the seas of the Arctic Ocean; for the organization of mobile hospitals; transportation of bulky indivisible goods.
Известно судно, которое содержит надувной борт. Он закреплен на жестких бортах корпуса по периметру судна. Его корпус имеет гибкое ограждение воздушной подушки, включающее в себя боковые скеги, передний и задний гибкие элементы. Судно выполнено с двигателем, а также с движительной и нагнетательной установками с механизмом их привода и системой управления. Боковые скеги гибкого ограждения внешними краями закреплены на надувном борту, а внутренними - на днище корпуса судна. Гибкое ограждение имеет центральный скег, секционирующий область воздушной подушки на левую и правую отдельные камеры (патент №2126753. МПК6 B60V 1/18, B60V 3/06 Опубликовано: 27.02.1999).A ship is known that contains an inflatable board. It is fixed on the rigid sides of the hull around the perimeter of the vessel. Its body has a flexible air cushion enclosure, including side skegs, front and rear flexible elements. The vessel is made with an engine, as well as with propulsion and discharge units with their drive mechanism and control system. The lateral skegs of the flexible fence with external edges are fixed on the inflatable board, and internal - on the bottom of the hull. The flexible fence has a central skeg sectioning the air cushion area into the left and right separate chambers (patent No. 2126753. IPC 6 B60V 1/18, B60V 3/06 Published: 02/27/1999).
Недостатком такого технического решения является невозможность эффективного использования судна в других условиях, например, на крейсерских скоростях при высокой волне.The disadvantage of this technical solution is the inability to effectively use the vessel in other conditions, for example, at cruising speeds at high wavelength.
Задачей полезной модели является повышение эффективного использования судна в неблагоприятных условиях.The objective of the utility model is to increase the effective use of the vessel in adverse conditions.
Задача достигается тем, что амфибийному судну на воздушной подушке приданы дополнительные транспортные функции в результате чего предлагаемое многофункциональное преобразуемое транспортное судно (МПТС), характеризуется следующей совокупностью признаков: наличием корпуса с платформой в виде по меньшей связанных между собой водоизмещающих понтонов, закрытых по периметру гибким воздухонепроницаемым ограждением скегового типа, усиленным жесткими шарнирно установленными пластинами-скегами, образующим воздушную подушку, заключенную между корпусом и ограждением, снабженным в верхней части надувными продольными баллонетами, пневматически связанными между собой и с нагнетателями, наличием складывающихся вдоль корпуса крыльев, в расправленном состоянии создающих эффект полета или планирования судна, хвостового оперения самолетного типа, наличием ходовых электродвигателей, статор и ротор которых выполнены в виде цилиндров, концентрически скрепленных плоскими основаниями, причем цилиндры ротора расположены в кольцевых зазорах между цилиндрами статора эквидистантно последним, наличием движительной установки с механизмом привода и системой управления содержащей по два колеса с радиальными лопастями, одно из которых связано с ротором, другое со статором, соосно установленные с возможностью вращения в противоположных направлениях, лопасти одного колеса имеют угол атаки противоположный углу атаки другого колеса и установлены с возможностью изменения угла атаки, и нагнетательной установки в виде лопастных нагнетателей, установленных внутри понтонов, наличием самолетного шасси типа «лыжи-колеса», наличием рычажной системы с силовым приводом скегов с возможностью подгибания скегов и ограждения под днище судна или подъема выше ватерлинии корпуса, а также наличием пластины-отражателя, установленной с возможностью регулируемого подъема при наезде на препятствие и наличием автоматической системы управления клиренсом, поперечным и продольным наклонами корпуса за счет изменения объема баллонетов и ходов рычажной системы с силовым приводом в положении на «воздушной подушке».The objective is achieved in that the amphibious hovercraft is given additional transport functions, as a result of which the proposed multifunctional convertible transport vessel (MPTS) is characterized by the following set of features: the presence of a hull with a platform in the form of at least interconnected displacement pontoons, closed around the perimeter by flexible airtight skeg type guards reinforced with rigid hingedly mounted skeg plates forming an air cushion enclosed by Between the hull and the guard, equipped in the upper part with inflatable longitudinal balloons, pneumatically connected with each other and with superchargers, the presence of wings folding along the hull, in the unfolded state creating the effect of flight or planning of the ship, tail unit of the aircraft type, the presence of electric motors, the stator and rotor of which made in the form of cylinders concentrically fastened with flat bases, and the rotor cylinders are located in the annular gaps between the stator cylinders equidistantly the latter, the presence of a propulsion system with a drive mechanism and a control system containing two wheels with radial blades, one of which is connected to the rotor, the other with a stator coaxially mounted for rotation in opposite directions, the blades of one wheel have an angle of attack opposite to the angle of attack of the other wheel and installed with the possibility of changing the angle of attack, and the discharge installation in the form of paddle superchargers installed inside the pontoons, by the presence of a ski-wheel-type aircraft landing gear, the identity of the lever system with the power drive of the skegs with the possibility of folding the skegs and fencing under the bottom of the vessel or lifting above the waterline of the hull, as well as the presence of a reflector plate mounted with the possibility of adjustable lifting when hitting an obstacle and the presence of an automatic control system for clearance, transverse and longitudinal hulls due to changes in the volume of ballonet and moves of the lever system with a power drive in position on the "air cushion".
Новая совокупность признаков придает объекту новые функции:A new set of features gives the object new functions:
- передвижения: по сложному рельефу на воздушной подушке - тундра, болота, лесные завалы, ледовые поля с торосами и полыньями; крейсерский;- movement: on a difficult terrain on an air cushion - tundra, swamps, forest debris, ice fields with hummocks and wormwoods; cruising;
- полет в режиме экраноплана над ровным рельефом или водной поверхностью;- flight in the mode of ekranoplan over a flat relief or water surface;
- аэродинамический полет на крыльях;- aerodynamic flight on the wings;
- взлет-посадка на шасси «колеса-лыжи» или на воздушную подушку по воде,- take-off and landing on the chassis "wheels-skis" or on an air cushion over water,
Движители, установленные с возможностью вращения в противоположных направлениях, кинематическая связь статора с одним из колес, а ротора - с другим, установка лопастей с возможностью изменения угла атаки, выполнение статора и ротора электродвигателей в виде цилиндров, концентрически скрепленных плоскими основаниями, причем цилиндры ротора расположены в кольцевых зазорах между цилиндрами статора эквидистантно последним, обеспечивают повышение КПД и синхронность противоположного вращения нагнетателей за счет эффекта сложения угловых скоростей противоположного вращения ротора и статора и кинетической энергии массы придают СВП повышенную энерговооруженность, которая и позволяет обеспечить МПТС дополнительные транспортные функции.Motors installed with the possibility of rotation in opposite directions, the kinematic connection of the stator with one of the wheels, and the rotor with the other, the installation of blades with the ability to change the angle of attack, the stator and rotor of the electric motors in the form of cylinders concentrically fastened with flat bases, and the rotor cylinders are located in the annular gaps between the stator cylinders equidistantly last, they provide an increase in the efficiency and synchronism of the opposite rotation of the superchargers due to the effect of adding angular The speeds of the opposite rotation of the rotor and stator and the kinetic energy of the mass give the SVP an increased power ratio, which allows MPTS to provide additional transport functions.
Полезная модель поясняется чертежами: где на фиг.1 показано вид МПТС спереди; на фиг.2 - вид МПТС сбоку в разрезе; на фиг.3 - МПТС в полете.The utility model is illustrated by drawings: where in Fig.1 shows a front view of MPTS; figure 2 is a side view of MPTS in section; figure 3 - MPTS in flight.
МПТС характерно наличием корпуса 1 с платформой 2 в виде связанных между собой водоизмещающих понтонов 3, закрытых по периметру гибким воздухонепроницаемым ограждением 4 скегового типа усиленным, жесткими шарнирно установленными пластинами-скегами, 5 образующим воздушную подушку 6 заключенную между корпусом 1 и ограждением, 4 снабженным в верхней части надувными продольными баллонетами 6, пневматически связанными между собой и с нагнетателями, наличием складывающихся вдоль корпуса 1 крыльев 7, в расправленном состоянии создающих эффект полета или планирования судна, хвостового оперения 8 самолетного типа, наличием ходовых электродвигателей 9, статор 10 и ротор 11 которых выполнены в виде цилиндров, концентрически скрепленных плоскими основаниями, причем цилиндры ротора 11 расположены в кольцевых зазорах между цилиндрами статора 10 эквидистантно последним, наличием движительной установки с механизмом привода и системой управления содержащей по два колеса 12, 13 с радиальными лопастями, одно из которых связано с ротором 11, другое со статором 10, соосно установленные с возможностью вращения в противоположных направлениях, лопасти одного колеса имеют угол атаки противоположный углу атаки другого колеса и установлены с возможностью изменения угла атаки, и нагнетательной установки в виде лопастных нагнетателей 14, установленных внутри понтонов 3, наличием самолетного шасси типа «лыжи-колеса» (не показано), наличием рычажной системы 15 с силовым приводом скегов 5 с возможностью подгибания скегов 5 и ограждения 4 под днище судна или подъема выше ватерлинии корпуса 1, а также наличием пластины-отражателя, 16 установленной с возможностью регулируемого подъема при наезде на препятствие и наличием автоматической системы управления клиренсом, поперечным и продольным наклонами корпуса за счет изменения объема баллонетов 6 и ходов рычажной системы 15 с силовым приводом в положении на «воздушной подушке».MPTS is characterized by the presence of a housing 1 with a platform 2 in the form of interconnected displacement pontoons 3, closed around the perimeter by a skeg type flexible airtight enclosure 4 reinforced, rigid hingedly mounted plate-skegs, 5 forming an air cushion 6 enclosed between the enclosure 1 and the enclosure 4 provided with the upper part of the inflatable longitudinal balloons 6, pneumatically connected with each other and with superchargers, the presence of wings 7 folding along the body 1, in the expanded state creating an effect on summer or ship planning, tail unit 8 aircraft type, the presence of electric motors 9, the stator 10 and the rotor 11 of which are made in the form of cylinders concentrically fastened with flat bases, and the cylinders of the rotor 11 are located in the annular gaps between the cylinders of the stator 10 equidistant last, the presence of a propulsion system with a drive mechanism and a control system containing two wheels 12, 13 with radial blades, one of which is connected with the rotor 11, the other with the stator 10, coaxially mounted with the possibility rotation in opposite directions, the blades of one wheel have an angle of attack opposite to the angle of attack of the other wheel and are installed with the possibility of changing the angle of attack, and the blower installation in the form of paddle superchargers 14 installed inside the pontoons 3, the presence of an aircraft landing gear type "ski-wheel" (not shown), the presence of the lever system 15 with the power drive of the skegs 5 with the possibility of bending the skegs 5 and fencing 4 under the bottom of the vessel or lifting above the waterline of the hull 1, as well as the presence of a reflector plate 16 installed the possibility of a controlled ascent when approaching an obstruction and the presence of automatic clearance control system, slope and housing due to changes in volume of baloney 6 and moves a lever system 15 with an actuator in position on the "air cushion".
В понтонах 3 выполнены воздушные коллекторы, имеющие горизонтальные и вертикальные шлюзы для воздушных потоков, создаваемых движителями 12, 13.In the pontoons 3, air collectors are made having horizontal and vertical locks for air flows created by propulsion devices 12, 13.
МПТС перемещается в нескольких режимах.MPTS moves in several modes.
В режиме малого хода МПТС перемещается по воде за счет водоизмещающего объема баллонетов 6 или понтонов 3 и, вектора тяги движителей 12, 13.In the low-speed mode, the MPTS moves through the water due to the displacement volume of ballonettes 6 or pontoons 3 and, the thrust vector of the propulsors 12, 13.
В режиме воздушной подушки за счет лопастных нагнетателей 14, а также вектора тяги движителей 12, 13.In the air cushion mode due to the paddle superchargers 14, as well as the thrust vector of the propulsors 12, 13.
В режиме экраноплана за счет крыла 7 и тяги движителей 12, 13.In the mode of ekranoplan due to wing 7 and thrust of propulsors 12, 13.
При взлете-посадке наличием самолетного шасси типа «лыжи-колеса».During take-off and landing by the presence of an aircraft landing gear of the "ski-wheel" type.
При движении на воздушной подушке по пресеченной местности нижняя часть ограждения 4, и шарнирно установленные пластины-скеги, 5 контактируют с зазором с поверхностью и создают объем избыточного давления между платформой 2 закрытый гибким воздухонепроницаемым ограждением 4, что позволяет МПТС зависать при передвижении (см. фиг.1, 2). Система управления компенсирует толчки и удары неровностей рельефа за счет изменения объема баллонетов 6 и ходов рычажной системы 15 с силовым приводом и платформа 2 имеет высокую плавность хода.When hovering over rough terrain, the lower part of the guard 4, and the pivotally mounted plate-skegs, 5 contact the gap with the surface and create an excess pressure volume between the platform 2 closed by a flexible airtight guard 4, which allows the MPTS to hang during movement (see Fig. .12). The control system compensates for shocks and impacts of terrain roughness due to changes in the volume of ballonettes 6 and strokes of the lever system 15 with a power drive and platform 2 has a high smoothness.
При наезде на препятствие пластина-отражатель 16, установленная с возможностью регулируемого подъема поднимается, обходя препятствие. Автоматическая система управляет также клиренсом, поперечным и продольным наклонами корпуса 1. В зависимости от средней высоты неровностей рельефа баллонеты 6 изменяют свой объем в широких пределах, обеспечивая оптимальную высоту прохождения платформы 2 над препятствиями.When hitting an obstacle, the reflector plate 16, mounted with adjustable lifting, rises, bypassing the obstacle. The automatic system also controls the clearance, transverse and longitudinal inclinations of the housing 1. Depending on the average height of the unevenness of the relief, the balloons 6 change their volume over a wide range, ensuring the optimal height of the passage of the platform 2 over obstacles.
Полет в режиме экраноплана над ровным рельефом или водной поверхностью и аэродинамический полет на крыльях осуществляются следующим образом. Вначале МПТС встает на воздушную подушку за счет создания избыточного давления в замкнутом объеме под днищем нагнетателями 14. Затем включаются движители 12, 13, которые сообщают судну скорость подлета (устойчивого парения над поверхностью за счет аэродинамики крыльев 7 и хвостового оперения 8), при этом ограждение 4 вместе с жесткими шарнирно установленными пластинами-скегами 5 подгибаются под днище усилием силовых рычагов и за счет откачки воздуха из баллонетов 6. Днище становится плоским и не создает сопротивления при полете (см. фиг.3). Далее пилот выбирает один из режимов полета - «экраноплан», если полет проходит над спокойной водной или земной поверхностью на небольшой высоте составляющей несколько метров, или полет в воздушном океане, как летательный аппарат тяжелее воздуха. Затем движители приводятся в форсажный режим, а нагнетатели переводятся с создания воздушной подушки на продувку воздушных коллекторов понтонов 3, что создает разрежение перед носом судна и дополнительный вектор тяги в хвосте - это уменьшает лобовое сопротивление и повышает тяговооруженность судна.Flying in the mode of ekranoplan over an even relief or water surface and aerodynamic flight on wings are carried out as follows. Initially, the MPTS gets on the air cushion by creating excess pressure in a closed volume under the bottom of the superchargers 14. Then, the propulsors 12, 13 are turned on, which inform the vessel the approach speed (stable hovering above the surface due to the aerodynamics of the wings 7 and tail 8), while the fence 4 together with rigid pivotally mounted plate-skegs 5 are bent under the bottom by the force of the power levers and by pumping air from the ballonettes 6. The bottom becomes flat and does not create resistance during flight (see figure 3). Next, the pilot selects one of the flight modes - ekranoplan, if the flight passes over a calm water or earth surface at a low altitude of several meters, or flight in the air ocean, as an aircraft is heavier than air. Then the propulsors are brought into afterburner mode, and the superchargers are switched from creating an air cushion to blowing the air collectors of the pontoons 3, which creates a vacuum in front of the bow of the vessel and an additional thrust vector in the tail - this reduces drag and increases the ship's thrust-weight ratio.
Взлет-посадка осуществляется преимущественно с использованием воздушной подушки, что дает МПТС огромное преимущество перед самолетами исключением разбега и пробег по взлетной полосе: МПТС достаточно сравнительно небольшой ровной площадки или водной поверхности. Однако МПТС способно приземлиться и на шасси, но и в этом случае пробег после посадки будет минимален, поскольку судно будет садиться на все опоры сразу, ограждение 4 при этом поднято. Управление в полете осуществляется за счет механизации элементов крыльев 7 и хвостового оперения 8.Take-off and landing is carried out mainly using an air cushion, which gives MPTS a huge advantage over airplanes with the exception of take-off and run along the runway: MPTS has a relatively small flat area or water surface. However, the MPTS can also land on the chassis, but in this case, the run after landing will be minimal, since the vessel will land on all the supports at once, the guard 4 is raised. Management in flight is carried out due to the mechanization of the elements of the wings 7 and the tail 8.
При аварийной посадке возможно приземление (приводнение) на воздушную подушку с опущенным ограждением 4, которое снижает горизонтальную составляющую скорости посадки, а воздушная подушка амортизирует удар о поверхность.In an emergency landing, landing (flooding) is possible on an air cushion with the guard 4 lowered, which reduces the horizontal component of the landing speed, and the air cushion absorbs impact on the surface.
Промышленная применимость обеспечивается современными технологиями производства самолетов, судов на воздушной подушке.Industrial applicability is provided by modern technologies for the production of aircraft, hovercraft.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011113083/11U RU106868U1 (en) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | MULTIFUNCTIONAL CONVERSABLE TRANSPORT SHIP |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011113083/11U RU106868U1 (en) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | MULTIFUNCTIONAL CONVERSABLE TRANSPORT SHIP |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU106868U1 true RU106868U1 (en) | 2011-07-27 |
Family
ID=44753788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011113083/11U RU106868U1 (en) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | MULTIFUNCTIONAL CONVERSABLE TRANSPORT SHIP |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU106868U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2624123C1 (en) * | 2016-05-20 | 2017-06-30 | Александр Поликарпович Лялин | Vessel-transformer |
-
2011
- 2011-04-05 RU RU2011113083/11U patent/RU106868U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2624123C1 (en) * | 2016-05-20 | 2017-06-30 | Александр Поликарпович Лялин | Vessel-transformer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11518508B2 (en) | Robust amphibious aircraft | |
| JP4880795B1 (en) | Departing and landing aircraft, takeoff equipment and hull reduction equipment | |
| US6439148B1 (en) | Low-drag, high-speed ship | |
| KR101023754B1 (en) | a flying body with traveling ground | |
| Rozhdestvensky | Wing-in-ground effect vehicles | |
| US3244246A (en) | Winged ground effect machines | |
| US7398740B2 (en) | Multi-mission/purpose ground-effect craft derived from a common modular platform | |
| US4757962A (en) | Amphibious vehicle | |
| US6520449B2 (en) | Lifting platform with positive horizontal stability | |
| CN112758314B (en) | Deformable composite wing cross-medium flying submersible vehicle | |
| WO1988000899A1 (en) | Heli-hover amphibious surface effect vehicle | |
| CN105270620B (en) | One kind rises floating integral vertical landing general purpose vehicle | |
| CN108515958A (en) | Paddlewheel propulsion aircushion vehicle | |
| CN104554722A (en) | Offshore three-wing-surface type B ground-effect wing ship | |
| CN218786088U (en) | Water-air amphibious cross-medium aircraft | |
| US7631609B1 (en) | Versatile watercraft | |
| CN113247250B (en) | Ferry airship | |
| US7188580B1 (en) | Variable-geometry graduated surface-foil for wing-in-ground effect vehicles | |
| RU106868U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL CONVERSABLE TRANSPORT SHIP | |
| JP2012240667A (en) | V/stol aircraft of turboshaft engine | |
| RU2317220C1 (en) | Method of forming the system of forces of flying vehicle and flying vehicle-ground-air-amphibian for realization of this method | |
| CN102555710A (en) | Multifunctional flying fish used in water, land and sky | |
| CN113636073B (en) | Air-ground triphibian plane | |
| RU2476352C2 (en) | "dolphin" search-and-rescue float sea helicopter | |
| CN211810158U (en) | Underwater aircraft propelled by barrel fan |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130406 |