RU106391U1 - TEST SYSTEM FOR HIGH-PRECISION SATELLITE GEODESIC EQUIPMENT - Google Patents
TEST SYSTEM FOR HIGH-PRECISION SATELLITE GEODESIC EQUIPMENT Download PDFInfo
- Publication number
- RU106391U1 RU106391U1 RU2011104275/09U RU2011104275U RU106391U1 RU 106391 U1 RU106391 U1 RU 106391U1 RU 2011104275/09 U RU2011104275/09 U RU 2011104275/09U RU 2011104275 U RU2011104275 U RU 2011104275U RU 106391 U1 RU106391 U1 RU 106391U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working platform
- satellite receiver
- linearly variable
- equipment
- variable basis
- Prior art date
Links
Abstract
1. Система тестирования высокоточной спутниковой геодезической аппаратуры, содержащая спутниковые приемники и линейно изменяемый базис, отличающаяся тем, что система содержит рабочую площадку, на которой размещены первый и второй одночастотные спутниковые приемники в двух различных точках на линии в направлении Север-Юг, причем между указанными приемниками, в створе указанных двух точек, размещен линейно изменяемый базис с установленной на нем антенной спутникового приемника комплекта тестируемой аппаратуры, а на расстоянии от 1 до 2000 км от рабочей площадки установлена антенна базовой станции комплекта тестируемой аппаратуры, при этом указанный первый одночастотный спутниковый приемник установлен на рабочей площадке стационарно, а второй одночастотный спутниковый приемник - с возможностью передвижения по рабочей площадке вдоль указанной линии, а в качестве линейно изменяемого базиса использовано устройство прецизионного перемещения антенны спутникового приемника комплекта тестируемой аппаратуры по трем взаимно перпендикулярным осям, одна из которых является вертикальной, с дополнительной осью, на которой размещен инклинометр, и которая выполнена в виде телескопической штанги, нижний конец которой шарнирно прикреплен к станине линейно изменяемого базиса, а верхний конец шарнирно прикреплен на фиксированной высоте к указанной вертикальной оси линейно изменяемого базиса. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный первый одночастотный спутниковый приемник установлен на рабочей площадке на фундаментальном пилоне, а второй одночастотный спутниковый приемник - на передвижной, фиксируем� 1. A testing system for high-precision satellite geodetic equipment, comprising satellite receivers and a linearly variable basis, characterized in that the system contains a working platform on which the first and second single-frequency satellite receivers are located at two different points on the line in the North-South direction, and between these receivers, in the alignment of these two points, a linearly variable basis is placed with the antenna of the satellite receiver of the set of equipment under test installed on it, and at a distance of 1 to 2000 km from the working platform, the antenna of the base station of the set of equipment under test was installed, while the first single-frequency satellite receiver was installed on the working platform, and the second single-frequency satellite receiver was able to move along the working platform along the specified line, and a precision device was used as a linearly variable basis moving the antenna of the satellite receiver of the set of test equipment along three mutually perpendicular axes, one of which is Vertical, with additional axis on which the inclinometer is placed and which is designed as a telescopic arm, the lower end of which is pivotally attached to the frame linearly variable basis and the upper end is hinged at a fixed height to said vertical axis linearly variable basis. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that said first single-frequency satellite receiver is mounted on a working platform on a fundamental pylon, and the second single-frequency satellite receiver is mounted on a mobile, fixed
Description
Полезная модель относится к средствам метрологии и может быть использована для тестирования и сертификации высокоточной спутниковой геодезической аппаратуры - как отдельной спутниковой геодезической аппаратуры, так и комплексных спутниковых систем точного позиционирования, таких как система спутниковых базовых станций, система геодезического мониторинга инженерных сооружений повышенной сложности (высотных зданий, протяженных мостов, плотин и т.п.). Мобильность заявленной системы позволяет оперативно разворачивать ее и проводить измерения практически в любой местности.The utility model relates to metrology and can be used for testing and certification of high-precision satellite geodetic equipment - as a separate satellite geodetic equipment, as well as complex satellite accurate positioning systems, such as satellite base station system, geodetic monitoring system for engineering structures of high complexity (high-rise buildings) , long bridges, dams, etc.). The mobility of the claimed system allows you to quickly deploy it and take measurements in almost any locality.
В качестве ближайшего аналога заявленной системы принята система для метрологической аттестации приборов, описанная в статье: И.С.Тревого. Геодезический полигон для метрологической аттестации приборов и апробации технологий // Геопрофи, №1, 2009, с.6-11, использующая для поверки тестируемой аппаратуры геодезический полигон, в состав которого входят линейный геодезический базис, например, линейно изменяемый базис, и геодезическая сеть с метрологическими объектами, имеющими эталонные географические координаты. В состав геодезического полигона также входят спутниковые приемники, предназначенные для высокоточного определения координат объектов, и оборудование для высокоточного определения расстояний между точками базиса, например, лазерные дальномеры. Необходимая «эталонная точность» определения пространственных координат получается при этом путем осреднения (уравнивания) многократных измерений. Тестирование геодезической аппаратуры производится путем сравнения координат, получаемых в результате контрольных измерений, с эталонными координатами.As the closest analogue of the claimed system, a system for metrological certification of instruments is described, described in the article: I.S. Trevoy. Geodetic range for metrological certification of devices and testing technologies // Geoprofi, No. 1, 2009, p.6-11, which uses a geodetic range for testing the tested equipment, which includes a linear geodetic basis, for example, a linearly variable basis, and a geodetic network with metrological objects having reference geographical coordinates. The geodetic range also includes satellite receivers designed for high-precision determination of the coordinates of objects, and equipment for high-precision determination of distances between points of the basis, for example, laser rangefinders. The necessary "reference accuracy" for determining spatial coordinates is obtained by averaging (equalizing) multiple measurements. Testing of geodetic equipment is carried out by comparing the coordinates obtained as a result of control measurements with the reference coordinates.
Недостатком тестирования высокоточной спутниковой геодезической аппаратуры с применением геодезического полигона является то, что точность определения пространственных координат, определяемая с помощью эталонной спутниковой аппаратуры, сопоставима с точностью, определяемой тестируемой аппаратурой. В случае же, когда для эталонирования используются линейные базисы, их протяженность ограничена несколькими километрами. Это не позволяет оценить точность тестируемой аппаратуры на более протяженных базисах. К недостаткам геодезических полигонов также относится сложность, высокие капиталовложения на их создание и содержание.The disadvantage of testing high-precision satellite geodetic equipment using a geodetic range is that the accuracy of determining spatial coordinates, determined using reference satellite equipment, is comparable to the accuracy determined by the tested equipment. In the case when linear bases are used for standardization, their length is limited to several kilometers. This does not allow us to evaluate the accuracy of the tested equipment on longer bases. The disadvantages of geodetic ranges also include complexity, high investment in their creation and maintenance.
Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является разработка более простой, дешевой и удобной в применении системы тестирования высокоточной спутниковой геодезической аппаратуры, работающей на основе принципа сравнения приращений топоцентрических координат (координат в плоскости) с линейным изменением длины базиса в плане и по высоте. Такая система позволяет обеспечить надежность и достоверность измерений при простоте метода тестирования, характеризуется низкой себестоимостью и обладает возможностью быстрого развертывания практически в любом месте.The technical problem to which the utility model is directed is the development of a simpler, cheaper and more convenient to use test system for high-precision satellite geodetic equipment, operating on the basis of the principle of comparing increments of topocentric coordinates (coordinates in the plane) with a linear change in the length of the basis in plan and height . Such a system allows to ensure the reliability and reliability of measurements with the simplicity of the testing method, is characterized by low cost and has the ability to quickly deploy almost anywhere.
Сущность полезной модели заключается в следующем. Система тестирования высокоточной спутниковой геодезической аппаратуры, содержащая спутниковые приемники и линейно изменяемый базис, содержит рабочую площадку, на которой размещены первый и второй одночастотные спутниковые приемники в двух различных точках на линии в направлении Север-Юг, причем между указанными приемниками, в створе указанных двух точек, размещен линейно изменяемый базис с установленной на нем антенной спутникового приемника комплекта тестируемой аппаратуры, а на расстоянии от 1 км до 2000 км от рабочей площадки установлена антенна базовой станции комплекта тестируемой аппаратуры, при этом указанный первый одночастотный спутниковый приемник установлен на рабочей площадке стационарно, а второй одночастотный спутниковый приемник - с возможностью передвижения по рабочей площадке вдоль указанной линии, а в качестве линейно изменяемого базиса использовано устройство прецизионного перемещения антенны спутникового приемника комплекта тестируемой аппаратуры по трем взаимно перпендикулярным осям, одна из которых является вертикальной, с дополнительной осью, на которой размещен инклинометр и которая выполнена в виде телескопической штанги, нижний конец которой шарнирно прикреплен к станине линейно изменяемого базиса, а верхний конец шарнирно прикреплен на фиксированной высоте к указанной вертикальной оси линейно изменяемого базиса.The essence of the utility model is as follows. A testing system for high-precision satellite geodetic equipment, containing satellite receivers and a linearly variable basis, contains a working platform on which the first and second single-frequency satellite receivers are located at two different points on the line in the North-South direction, and between these receivers, in the alignment of these two points , a linearly variable basis is placed with the antenna of the satellite receiver of the set of tested equipment installed on it, and at a distance of 1 km to 2000 km from the working platform, the antenna of the base station of the set of equipment under test is installed, while the indicated first single-frequency satellite receiver is stationary on the working site, and the second single-frequency satellite receiver is capable of moving along the working platform along the specified line, and the device for the precise movement of the satellite receiver antenna is used as a linearly variable basis a set of tested equipment along three mutually perpendicular axes, one of which is vertical, with an additional th axis on which the inclinometer is placed and which is designed as a telescopic arm, the lower end of which is pivotally attached to the frame linearly variable basis and the upper end is hinged at a fixed height to said vertical axis linearly variable basis.
В предпочтительных вариантах выполнения указанный первый одночастотный спутниковый приемник установлен на рабочей площадке на фундаментальном пилоне, а второй - на передвижной, фиксируемой в пространстве, стойке.In preferred embodiments, said first single-frequency satellite receiver is mounted on a working platform on a fundamental pylon, and the second on a mobile, space-fixed rack.
Сущность полезной модели и возможность ее осуществления поясняются иллюстративными материалами, представленными на фиг.1 и 2, где:The essence of the utility model and the possibility of its implementation are illustrated by illustrative materials presented in figures 1 and 2, where:
на фиг.1 представлена структурная схема системы тестирования высокоточной спутниковой геодезической аппаратуры;figure 1 presents a structural diagram of a testing system for high-precision satellite geodetic equipment;
на фиг.2 - эскиз линейно изменяемого базиса.figure 2 is a sketch of a linearly variable basis.
Система тестирования высокоточной спутниковой геодезической аппаратуры содержит, см. фиг.1, рабочую площадку 1 длиной не менее 30 метров с первым 2 и вторым 3 одночастотными спутниковыми приемниками, размещенными соответственно в точках «А» и «В» на одной линии в направлении Север-Юг (линия «N»-«S» на фиг.1). Рабочая площадка 1 располагается, например, на крыше здания, чтобы обеспечить беспрепятственный прием сигналов глобальной навигационной спутниковой системы из верхней полусферы. Первый приемник 2 установлен на рабочей площадке 1 стационарно, второй приемник 3-е возможностью перемещения вдоль линии Север-Юг.The testing system for high-precision satellite geodetic equipment contains, see figure 1, a working platform 1 with a length of at least 30 meters with the first 2 and second 3 single-frequency satellite receivers located respectively at points "A" and "B" on the same line in the North- South (line "N" - "S" in figure 1). The platform 1 is located, for example, on the roof of the building, to provide unhindered reception of signals from the global navigation satellite system from the upper hemisphere. The first receiver 2 is installed on the working platform 1 stationary, the second receiver is the 3rd with the ability to move along the North-South line.
В точке «А» рабочей площадки 1 располагается фундаментальный пилон 4, несущий приемник 2. Пилон 4 имеет соответствующее посадочное место для закрепления приемной спутниковой антенны геодезического класса приемника 2. Пилон 4 представляет собой, например, бетонную тумбу диаметром 0,3÷0,5 м или металлическую треногу, устойчивую от принудительного перемещения. Высота пилона составляет не менее 1,5 м относительно подстилающей поверхности.At point “A” of the working platform 1, there is a fundamental pylon 4 carrying the receiver 2. Pylon 4 has a corresponding seat for fastening the receiving satellite antenna of the geodetic class of receiver 2. Pylon 4 is, for example, a concrete pedestal with a diameter of 0.3 ÷ 0.5 m or a metal tripod, resistant to forced movement. The height of the pylon is at least 1.5 m relative to the underlying surface.
В точке «В» рабочей площадки 1 располагается передвижная, фиксируемая в пространстве, стойка 5, несущая приемник 3. Стойка 5 имеет соответствующее посадочное место для закрепления приемной спутниковой антенны геодезического класса приемника 3. Высота стойки 5 составляет 1,5÷2 метра. Пространственное положение точки «В» относительно точки «А» (строго по линии Север-Юг) определено с помощью взаимных координатных измерений, осуществляемых приемниками 2 и 3, с необходимой точностью ~ 5 угловых секунд.At point “B” of the working platform 1 there is a mobile, fixed in space, rack 5, bearing the receiver 3. Stand 5 has an appropriate seat for fixing the receiving satellite antenna of the geodetic class of receiver 3. The height of the rack 5 is 1.5 ÷ 2 meters. The spatial position of point "B" relative to point "A" (strictly along the North-South line) is determined using mutual coordinate measurements performed by receivers 2 and 3, with the required accuracy of ~ 5 arc seconds.
Между приемниками 2 и 3, в створе точек «А» и «В», а именно, в точке «С», располагается линейно изменяемый базис 6 с установленной на нем антенной 7 спутникового приемника комплекта тестируемой аппаратуры, а на расстоянии от 1 км до 2000 км от рабочей площадки 1 в точке «D» располагается антенна 8 базовой станции комплекта тестируемой аппаратуры. Наличие фиксируемых и выставленных точек «А» и «В» (строго по линии Север-Юг) позволяет проводить периодическую поверку (перед началом и после испытаний) неизменности положения одной из горизонтальных осей линейно изменяемого базиса 6 с использованием, например, электронного тахеометра.Between receivers 2 and 3, in the alignment of points “A” and “B”, namely, at point “C”, there is a linearly variable basis 6 with the antenna 7 of the satellite receiver set of the test equipment installed on it, and at a distance of 1 km to 2000 km from the working platform 1 at point "D" is the antenna 8 of the base station of the set of test equipment. The presence of fixed and set points “A” and “B” (strictly along the North-South line) allows periodic verification (before and after the tests) of the unchanged position of one of the horizontal axes of the linearly variable basis 6 using, for example, an electronic total station.
В качестве линейно изменяемого базиса 6 (фиг.2) предлагается использовать актуатор - устройство прецизионного перемещения (с микронной точностью) антенны 7 спутникового приемника комплекта тестируемой аппаратуры по трем взаимно перпендикулярным осям «x», «y» и «h», одна из которых («h») является вертикальной, а две другие - «x», «y» - горизонтальными. Конструктивно вертикальная ось «h» представляет собой вертикальную стойку 9, несущую антенну 7. Также имеется дополнительная ось «m» для установки инклинометра 10, служащего дублирующим средством измерения смещения положения антенны 7. Конструктивно дополнительная ось «m» представляет собой телескопическую штангу 11, шарнирно прикрепленную к неподвижной станине 12 с одной стороны и на фиксированной высоте к вертикальной стойке 9 (т.е. к оси «h») с другой стороны. Крепление телескопической штанги 11 (оси «m») осуществлено так, что в исходной точке (нулевого перемещения) ось «m» располагается строго вертикально, а ее длина в рассматриваемом примере составляет 1000 мм.As a linearly variable basis 6 (Fig. 2), it is proposed to use an actuator — a device for precision displacement (with micron accuracy) of the antenna 7 of the satellite receiver of the set of test equipment along three mutually perpendicular axes “x”, “y” and “h”, one of which (“H”) is vertical, and the other two are “x”, “y” is horizontal. Structurally, the vertical axis "h" is a vertical strut 9, supporting the antenna 7. There is also an additional axis "m" for installing the inclinometer 10, which serves as a backup tool for measuring the displacement of the antenna 7. Structurally, the additional axis "m" is a telescopic rod 11, pivotally attached to the fixed frame 12 on the one hand and at a fixed height to the vertical strut 9 (ie, to the axis "h") on the other hand. The telescopic rod 11 (axis “m”) was mounted in such a way that at the starting point (zero displacement) the axis “m” is strictly vertical, and its length in this example is 1000 mm.
Применение актуатора позволяет перейти от сравнения приращений пространственных координат с эталонными приращениями, к сравнению приращений топоцентрических координат (координат в плоскости) с линейным изменением длины базиса в плане и по высоте.Using the actuator allows you to go from comparing the increments of spatial coordinates with reference increments, to comparing the increments of topocentric coordinates (coordinates in the plane) with a linear change in the length of the basis in plan and in height.
Для реализуемой в рассматриваемом примере процедуры тестирования достаточен диапазон перемещений по оси «x» - 500 мм, оси «y» - 150 мм, оси «h» - 150 мм.For the test procedure implemented in this example, the range of movements along the x axis is 500 mm, the y axis is 150 mm, and the h axis is 150 mm.
Процедура тестирования (сертификации) состоит в следующем.The testing (certification) procedure is as follows.
В точке «С» (фиг.1) на вертикальной оси «h» линейно изменяемого базиса 6 устанавливается антенна 7 спутникового приемника (ровер) комплекта тестируемой аппаратуры. В точке «D», расположенной на расстоянии от 1 км до 2000 км (выбор расстояния определяется задачей тестирования данной аппаратуры), устанавливается антенна 8 базовой станции комплекта тестируемой аппаратуры. Далее производится синхронный набор измерений базовой станции и ровера тестируемой спутниковой геодезической аппаратуры (сеанс наблюдений). После этого производится перемещение антенны 7 на линейно изменяемом базисе 6 по трем осям с заданной дискретностью и производится очередной сеанс наблюдений. Данная операция повторяется необходимое количество раз для набора статистики.At point "C" (figure 1) on the vertical axis "h" of the linearly variable basis 6, an antenna 7 of the satellite receiver (rover) of the set of test equipment is installed. At point “D”, located at a distance of 1 km to 2000 km (the choice of distance is determined by the task of testing this equipment), an antenna 8 of the base station of the set of tested equipment is installed. Next, a synchronous set of measurements is made of the base station and the rover of the tested satellite geodetic equipment (observation session). After that, the antenna 7 is moved on a linearly variable basis 6 along three axes with a given discreteness and the next observation session is performed. This operation is repeated as many times as necessary for the collection of statistics.
Полученные из совместной обработки каждого сеанса наблюдений приращения координат в геоцентрической системе (ΔX, ΔY, ΔZ) переводятся в плоскую прямоугольную топоцентрическую систему (Δх, Δy, Δh) с началом координат в точке «D» базовой станции. Сравнение разницы составляющих между нулевым сеансом и текущим, i-тым (Δx0-Δxi), (Δy0-Δyi), (Δh0-Δhi) с заданными значениями перемещения линейно изменяемого базиса 6 в плане и по высоте позволяет оценить погрешность определения приращений координат тестируемой спутниковой геодезической аппаратуры.The coordinate increments obtained from the joint processing of each observation session in the geocentric system (ΔX, ΔY, ΔZ) are translated into a flat rectangular topocentric system (Δx, Δy, Δh) with the origin at the point "D" of the base station. A comparison of the difference between the components between the zero session and the current i-th (Δx 0 -Δx i ), (Δy 0 -Δy i ), (Δh 0 -Δh i ) with the given values of the displacement of the linearly variable basis 6 in plan and in height allows us to estimate the error in determining the increments of the coordinates of the tested satellite geodetic equipment.
Использование показаний инклинометра, закрепленного на оси «m», позволяет комплексно оценивать работу автоматизированных систем геодезического мониторинга инженерных сооружений повышенной сложности.Using the readings of an inclinometer mounted on the “m” axis allows you to comprehensively evaluate the work of automated systems for geodetic monitoring of engineering structures of increased complexity.
При всей простоте конструкции предложенная система позволяет проводить тестирование (сертификацию) спутниковой геодезической аппаратуры с миллиметровой точностью на различном удалении ровера от базовой станции.Despite the simplicity of the design, the proposed system allows testing (certification) of satellite geodetic equipment with millimeter accuracy at different distances from the rover to the base station.
Таким образом, рассмотренное показывает, что заявляемая полезная модель осуществима и обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в разработке простой, дешевой и удобной в применении системы тестирования высокоточной спутниковой геодезической аппаратуры, работающей на основе принципа сравнения приращений топоцентрических координат с линейным изменением длины базиса в плане и по высоте.Thus, the above shows that the claimed utility model is feasible and ensures the achievement of a technical result consisting in the development of a simple, cheap and easy-to-use testing system for high-precision satellite geodetic equipment, operating on the basis of the principle of comparing increments of topocentric coordinates with a linear change in the length of the basis in plan and in height.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104275/09U RU106391U1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | TEST SYSTEM FOR HIGH-PRECISION SATELLITE GEODESIC EQUIPMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104275/09U RU106391U1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | TEST SYSTEM FOR HIGH-PRECISION SATELLITE GEODESIC EQUIPMENT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU106391U1 true RU106391U1 (en) | 2011-07-10 |
Family
ID=44740831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104275/09U RU106391U1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | TEST SYSTEM FOR HIGH-PRECISION SATELLITE GEODESIC EQUIPMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU106391U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497075C1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) | Satellite gps-receivers testing and certification device (srtcd) |
-
2011
- 2011-02-08 RU RU2011104275/09U patent/RU106391U1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497075C1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) | Satellite gps-receivers testing and certification device (srtcd) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105651166B (en) | Spacecraft product final assemble accuracy measurement method based on workpiece coordinate system | |
| CN103292748B (en) | A kind of split of many substrates based on laser measurement detection method | |
| US9522809B2 (en) | Determining a crane tilt angle | |
| CN102778893B (en) | Precise locating detecting method for truss girder | |
| Roberts et al. | The use of kinematic GPS and triaxial accelerometers to monitor the deflections of large bridges | |
| CN202420501U (en) | Auxiliary measuring device for measuring hidden point position coordinates in GPS RTK | |
| Bergstrand et al. | A gravitational telescope deformation model for geodetic VLBI | |
| CN204831274U (en) | Portable competent poor measurement bay and measuring device | |
| CN101464146B (en) | Measuring method and apparatus for accurately transmitting ground bench level to overhead viaduct | |
| WO2015135309A1 (en) | Target positioning method and system for construction machine operation | |
| RU106391U1 (en) | TEST SYSTEM FOR HIGH-PRECISION SATELLITE GEODESIC EQUIPMENT | |
| CN107289913B (en) | Geographic measurement mapping equipment convenient to remove | |
| CN101943757A (en) | GPS (Global Positioning System) deformation monitoring precision test platform | |
| Reshetyuk | Direct georeferencing with GPS in terrestrial laser scanning | |
| Xi et al. | Performance analysis of bridge monitoring with the integrated GPS, BDS and GLONASS | |
| CN114167461A (en) | Engineering measurement method and CORS system | |
| Pehlivan | Identification of structural displacements utilizing concurrent robotic total station and GNSS measurements | |
| CN107553488B (en) | A kind of indoor mobile robot test macro and method | |
| Malyszko et al. | Detecting Cantilever Beam Vibration with Accelerometers and GNSS | |
| KR101492220B1 (en) | Precision reference point surveying device | |
| Štroner et al. | Testing of the relative precision in local network with use of the Trimble Geo XR GNSS receivers | |
| CN211477129U (en) | Engineering survey positioner | |
| Li et al. | A trajectory similarity-based method to evaluate GNSS kinematic precise positioning performance with a case study | |
| Reķe et al. | Latvian normal height system testing using GNSS measurements | |
| CN210426559U (en) | Coaxial support for simultaneously placing prism and GNSS antenna |