RU106075U1 - HARVEST COMBINE (OPTIONS) - Google Patents
HARVEST COMBINE (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU106075U1 RU106075U1 RU2010140871/15U RU2010140871U RU106075U1 RU 106075 U1 RU106075 U1 RU 106075U1 RU 2010140871/15 U RU2010140871/15 U RU 2010140871/15U RU 2010140871 U RU2010140871 U RU 2010140871U RU 106075 U1 RU106075 U1 RU 106075U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- combine
- drive
- electric motors
- drives
- executive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
1. Уборочный комбайн, содержащий двигатель внутреннего сгорания, кинематически связанный с генератором переменного тока, и запитанные от последнего посредством электрокабелей исполнительные электрические двигатели, связанные с приводами колес ходовой части комбайна и ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, включающих по меньшей мере жатку и молотилку, и содержащий кабину, бункер и автоматизированную систему управления комбайном, отличающийся тем, что исполнительные электрические двигатели, запитанные от генератора и связанные с приводом колес ходовой части комбайна и с ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, выполнены в виде бесколлекторных электродвигателей, подключенных к генератору переменного тока через преобразователи тока, автоматизированная система управления комбайном выполнена с возможностью регулирования частоты вращения роторов исполнительных электродвигателей и ведущих валов рабочих аппаратов комбайна и с возможностью работы каждого исполнительного двигателя автономно по отдельности, кабина комбайна содержит экран, связанный с системой управления комбайном и выполненный с возможностью отображения регулируемых показателей, например, частоты вращения роторов электродвигателей, электрокабели, соединяющие генератор с исполнительными электродвигателями приводов колес ходовой части комбайна и ведущими валами приводов рабочих аппаратов комбайна, уложены в короба, закрепленные на комбайне и закрытые крышками, аппаратура системы управления размещена в шкафах, закрытых дверцами при наличии напряжения в электрокабелях, при этом крышки коробов и дверцы шкафов выполнены с� 1. A combine harvester comprising an internal combustion engine kinematically coupled to an alternating current generator, and executive electric motors fed from the latter by means of electric cables, connected to drive wheels of the chassis of the combine and drive shafts of the working apparatus of the combine, including at least a header and a thresher, and comprising a cabin, a hopper and an automated control system of the combine, characterized in that the executive electric motors, powered by a generator and associated with the drive of the wheels of the chassis of the harvester and with the drive shafts of the working apparatuses of the harvester, made in the form of brushless electric motors connected to the alternator via current converters, the automated control system of the harvester is configured to control the rotational speed of the rotors of the executive motors and the drive shafts of the working apparatus of the harvester and with the operation of each executive engine is autonomous separately, the harvester cabin contains a screen associated with the system control of the combine and made with the possibility of displaying adjustable indicators, for example, rotational speed of electric motor rotors, electric cables connecting the generator to the executive electric motors of the wheels of the chassis of the combine and the drive shafts of the drives of the working machines of the combine, are laid in boxes mounted on the combine and covered with covers, equipment the control system is located in cabinets closed by doors in the presence of voltage in the electric cables, while the covers of the boxes and cabinet doors are made with
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям зерноуборочных комбайов, а именно, к электрическим приводам ведущих валов его узлов.The proposed technical solution relates to the field of agricultural engineering, in particular to the design of combine harvesters, namely, to the electric drives of the drive shafts of its assemblies.
Уже известен уборочный комбайн, содержащий силовую установку с первичным двигателем внутреннего сгорания, кинематически связанным с генератором переменного тока, и запитанные от последнего посредством электрокабелей исполнительные электрические двигатели, связанные с приводами колес ходовой части комбайна и ведущих валов рабочих аппаратов комбайна, включающих по меньшей мере жатку и молотилку, а также содержащий кабину, бункер и автоматизированную систему управления комбайном. /Патент Японии №2010-104288, A01D 69/02, 69/06, 69/00, А01D 41/12, опубл. 2010 г./A combine harvester is already known, which contains a power plant with a primary internal combustion engine kinematically connected to an alternator, and executive electric motors, connected from the latter via electric cables, connected to the drives of the wheels of the chassis of the combine and the drive shafts of the working apparatus of the combine, including at least the header and thresher, as well as containing a cabin, hopper and automated control system of the combine. / Japan patent No. 2010-104288, A01D 69/02, 69/06, 69/00, A01D 41/12, publ. 2010 y. /
В известном уборочном комбайне, имеющем электрический двигатель в дополнение к силовой установке с двигателелем внутреннего сгорания, при переходе на электрический привод достигается экономия топлива, а также возрастает надежность работы комбайна, поскольку при дефиците электрического тока возможен переход на двигатель внутреннего сгорания.In a well-known combine harvester having an electric motor, in addition to a power plant with an internal combustion engine, fuel economy is achieved when switching to an electric drive, and the reliability of the combine is increased, since with a shortage of electric current, it is possible to switch to an internal combustion engine.
Однако в процессе работы комбайна может изменяться объем обмолачиваемой массы в зависимости от урожайности зерновых и от состояния почвы, а, следовательно, требуется регулирование скорости обработки, путем изменения скорости вращения ведущих валов приводов. Такое регулирование в известном комбайне отсутствует., что приводит к снижению производительности, ухудшению качества и повышению потерь зерна при уборке.However, during the operation of the combine, the volume of the threshed mass may change depending on the grain yield and soil condition, and, therefore, it is necessary to control the processing speed by changing the rotation speed of the drive drive shafts. Such regulation is absent in the well-known combine., Which leads to a decrease in productivity, deterioration in quality and an increase in grain losses during harvesting.
Задача предлагаемого технического решения состоит в повышении производительности работы комбайна путем увеличения быстродействия автоматизированного регулирования скорости вращения вала привода каждого исполнительного электродвигателя в зависимости от величины объема обмолачиваемой массы, при высокой надежности работы комбайна.The objective of the proposed technical solution is to increase the productivity of the combine by increasing the speed of automated control of the speed of rotation of the drive shaft of each actuator electric motor, depending on the volume of the threshed mass, with high reliability of the combine.
Предлагается вариантное решение поставленной задачи.A variant solution of the problem is proposed.
Для решения поставленной задачи с достижением заявляемого технического результата в известном уборочном комбайне, содержащем двигатель внутреннего сгорания, кинематически связанный с генератором переменного тока, и запитанные от последнего посредством электрокабелей исполнительные электрические двигатели, связанные с приводами колес ходовой части комбайна и ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, включающих по меньшей мере жатку и молотилку, и содержащий кабину, бункер и автоматизированную систему управления комбайном, согласно первому варианту предлагаемой полезной модели, исполнительные электрические двигатели, запитанные от генератора и связанные с приводом колес ходовой части комбайна и с ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, выполнены в виде электрических бесколлекторных электродвигателей, подключенных к генератору переменного тока через преобразователи тока, автоматизированная система управления комбайном выполнена с возможностью регулирования частоты вращения роторов исполнительных электродвигателей и ведущих валов рабочих аппаратов комбайна и с возможностью работы каждого исполнительного двигателя по отдельности, кабина комбайна содержит экран,, связанный с системой управления комбайном и выполненный с возможностью отображения регулируемых показателей, например, частоты вращения роторов электродвигателей привода колес и приводов ведущих валов рабочих аппаратов комбайна, электрокабели, соединяющие генератор с исполнительными электродвигателями приводов колес ходовой части комбайна и ведущими валами приводов рабочих аппаратов комбайна, уложены в короба, закрепленные на комбайне и закрытые крышками, аппаратура системы управления размещена в шкафах, закрытых дверцами при наличии напряжения в электрокабелях/ при работающем двигателе внутреннего сгорания/, при этом крышки коробов и дверцы шкафов выполнены со средствами защиты, предотвращающими их открытие при наличии напряжения в электрокабелях, а двигатель внутреннего сгорания комбайна выполнен с принудительным жидкостным охлаждением, т.е. полости его рубашки охлаждения сообщены с контуром циркуляции теплоносителя, снабженным циркуляционным насосом.To solve the problem with the achievement of the claimed technical result in a well-known combine harvester containing an internal combustion engine kinematically connected to an alternator, and executive electric motors, connected from the latter by means of electric cables, connected to the drive wheels of the chassis of the combine and the drive shafts of the working machines of the combine, including at least a header and a thresher, and comprising a cab, hopper and automated control system of the combine, according but for the first variant of the proposed utility model, the executive electric motors powered from the generator and connected with the drive of the wheels of the chassis of the combine and with the drive shafts of the working units of the combine are made in the form of electric brushless electric motors connected to the alternator by current converters, an automated control system of the combine made with the ability to control the rotational speed of the rotors of the Executive motors and drive shafts of the working apparatus of the combine and with the possibility of operation of each executive engine separately, the combine cabin contains a screen associated with the control system of the combine and configured to display adjustable indicators, for example, the rotational speed of the rotors of the electric motors of the wheel drive and the drives of the drive shafts of the working apparatus of the combine, electric cables connecting the generator with executive electric motors for the wheels of the chassis of the combine and drive shafts of the drives of the working devices of the combine, laid in boxes, closed lennye on the combine and covered with covers, the control system equipment is located in cabinets closed by doors when there is voltage in the electric cables / with the internal combustion engine running /, while the covers of the boxes and cabinet doors are made with protective means that prevent them from opening when voltage is present in the electric cables, and the internal combustion engine of the harvester is made with forced liquid cooling, i.e. the cavities of his cooling jacket are in communication with a coolant circulation circuit provided with a circulation pump.
Корпуса генератора, преобразователя тока и по меньшей мере одного исполнительного электрического двигателя привода колес ходовой части комбайна или ведущих валов рабочих аппаратов комбайна могут быть выполнены с полостями охлаждения, сообщенными с контуром циркуляции теплоносителя через рубашку охлаждения двигателя внутреннего сгорания.The cases of the generator, current transducer, and at least one executive electric motor of the drive wheel of the chassis of the combine or the drive shafts of the working apparatus of the combine can be made with cooling cavities communicated with the coolant circulation circuit through the cooling jacket of the internal combustion engine.
Ротор бесколлекторного электрического двигателя может быть снабжен полой втулкой, жестко связанной с ним, а ведущий вал привода колес и привода рабочего аппарата комбайна установлен соосно с полой втулкой, сопряжен с ее внутренней цилиндрической поверхностью и снабжен стопорящим шпонкой.The rotor of a brushless electric motor can be equipped with a hollow sleeve rigidly connected to it, and the drive shaft of the wheel drive and the drive of the combine working apparatus is mounted coaxially with the hollow sleeve, mated to its inner cylindrical surface and equipped with a locking key.
Наружная цилиндрическая поверхность ведущего вала привода колес или привода рабочего аппарата комбайна и сопряженная с ней внутренняя цилиндрическая поверхность полой втулки может быть снабжены шлицами.The outer cylindrical surface of the drive shaft of the wheel drive or the drive of the working apparatus of the combine and the associated inner cylindrical surface of the hollow sleeve may be provided with slots.
Роторы бесколлекторных исполнительных электрических двигателей приводов первого и второго барабанов, битеров, барабана домолачивающего устройства, загрузочного шнека могут быть непосредственно соединены с ведущими валами этих приводов.The rotors of brushless actuating electric motors of the drives of the first and second drums, beaters, a drum of a home-treatment device, a loading auger can be directly connected to the drive shafts of these drives.
Роторы бесколлекторных исполнительных электрических двигателей приводов вентилятора очистки, шнека домолачивающего устройства, вращающегося воздухосборника радиатора, привода отсоса пыли посредством соединительных муфт могут быть соединены с ведущими валами этих приводов.The rotors of the brushless actuator electric motors of the cleaning fan drives, the auger of the moulder device, the rotating radiator air collector, and the dust suction drive can be connected to the drive shafts of these drives by means of couplings.
Роторы бесколлекторных исполнительных электрических двигателей приводов колосового и зернового элеватора, зернового шнека соломотряса, колебательного вала ветрорешетной очистки, мотовила, режущего аппарата и шнека жатки, цепного транспортера и битера проставки наклонной камеры через редукторы, понижающие частоту вращения, могут быть соединены с валами этих приводов.Rotors of brushless actuating electric motors for spike and grain elevator drives, straw walker grain auger, windshield cleaning oscillating shaft, reel, cutting apparatus and header auger, chain conveyor and beater of an inclined chamber spacer through gearboxes that reduce rotation frequency can be connected to the shafts of these drives.
Кроме того в уборочном комбайне, содержащем двигатель внутреннего сгорания, кинематически связанный с генератором переменного тока, и запитанные от последнего посредством электрокабелей исполнительные электрические двигатели, связанные с приводами колес ходовой части комбайна и ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, включающих по меньшей мере жатку и молотилку, и содержащем кабину, бункер и автоматизированную систему управления комбайном, согласно второму варианту предлагаемой полезной модели, исполнительные электрические двигатели, запитанные от генератора переменного тока и связанные с приводом колес комбайна и с ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, выполнены в виде электрических бесколлекторных электродвигателей, подключенных к генератору через преобразователи тока, автоматизированная система управления комбайном выполнена с возможностью регулирования частоты вращения роторов исполнительных электродвигателей и ведущих валов рабочих аппаратов комбайна и с возможностью синхронной работы группы исполнительных электродвигателей приводов ведущих валов рабочих аппаратов комбайна, включающихся одновременно, посредством муфт или редукторов или дополнительных приводных валов, кабина комбайна содержит экран, связанный с системой управления комбайном и выполненный с возможностью отображения регулируемых показателей, например, частоты вращения роторов электродвигателей привода колес и приводов рабочих аппаратов комбайна, электрокабели, соединяющие генератор с исполнительными электродвигателями приводов колес ходовой части комбайна и ведущими валами приводов рабочих аппаратов комбайна, уложены в короба, закрепленные на комбайне и закрытые крышками, а аппаратура системы управления размещена в шкафах, закрытых дверцами при наличии напряжения в электрокабелях, при этом крышки коробов и дверцы шкафов выполнены со средствами защиты, предотвращающими их открытие при наличии напряжения в электрокабелях, а двигатель внутреннего сгорания комбайна выполнен с принудительным жидкостным охлаждением.In addition, in a combine harvester containing an internal combustion engine kinematically connected to an alternator, and executive electric motors fed from the latter by means of electric cables, connected to drive wheels of the chassis of the combine and drive shafts of the working apparatus of the combine, including at least a header and a thresher, and containing a cabin, a hopper and an automated control system of the combine, according to the second variant of the proposed utility model, executive electric doors the feeders powered from the alternator and connected to the drive of the combine harvester and to the drive shafts of the combine’s working devices are made in the form of brushless electric motors connected to the generator via current converters, the automated control system of the combine is made with the possibility of controlling the rotational speed of the rotors of the executive electric motors and the leading ones the shafts of the working apparatuses of the combine and with the possibility of synchronous operation of the group of executive electric motors of drives the harvester shafts of the harvester’s working apparatuses, which are switched on simultaneously by means of couplings or gearboxes or additional drive shafts, the harvester’s cab contains a screen connected to the harvester control system and configured to display adjustable indicators, for example, the rotational speed of the rotors of the electric motors of the wheel drive and the drives of the harvester electrical cables connecting the generator to the executive electric motors of the wheels of the chassis of the combine and the drive shafts of the drives of the working appar combine harvesters are placed in boxes mounted on the combine and covered with covers, and the control system equipment is located in cabinets that are closed with doors when voltage is present in the power cables, while the covers of the boxes and cabinet doors are made with protective equipment that prevents them from opening when voltage is present in the power cables and the internal combustion engine of the harvester is made with forced liquid cooling.
Корпуса генератора, преобразователя тока и по меньшей мере одного электрического двигателя исполнительного привода колес ходовой части комбайна или ведущих валов рабочих аппаратов комбайна могут быть выполнены с полостями охлаждения, сообщенными с контуром циркуляции теплоносителя через рубашку охлаждения двигателя внутреннего сгорания.The cases of the generator, the current converter and at least one electric motor of the executive drive of the wheels of the chassis of the combine or the drive shafts of the working apparatus of the combine can be made with cooling cavities communicated with the coolant circulation circuit through the cooling jacket of the internal combustion engine.
Ротор бесколлекторного электрического двигателя может быть снабжен полой втулкой, жестко связанной с ним, а ведущий вал привода колес и привода рабочего аппарата установлен соосно с полой втулкой, сопряжен с ее внутренней цилиндрической поверхностью и может быть снабжен стопорящим шпонкой.The rotor of a brushless electric motor can be equipped with a hollow sleeve rigidly connected with it, and the drive shaft of the wheel drive and the drive of the working apparatus is mounted coaxially with the hollow sleeve, mated with its inner cylindrical surface and can be equipped with a locking key.
Роторы бесколлекторных асинхронных исполнительных электрических двигателей приводов первого и второго барабанов, битеров, барабана домолачивающего устройства, загрузочного шнека могут быть непосредственно соединены с ведущими валами этих приводов.The rotors of brushless asynchronous executive electric motors of the drives of the first and second drums, beaters, a drum of a home-treatment device, a loading auger can be directly connected to the drive shafts of these drives.
Роторы бесколлекторных исполнительных электрических двигателей приводов вентилятора очистки, шнека домолачивающего устройства, вращающегося воздухосборника радиатора, привода отсоса пыли посредством соединительных муфт могут быть соединены с ведущими валами этих приводов.The rotors of the brushless actuator electric motors of the cleaning fan drives, the auger of the moulder device, the rotating radiator air collector, and the dust suction drive can be connected to the drive shafts of these drives by means of couplings.
Роторы бесколлекторных исполнительных электрических двигателей приводов колосового и зернового элеватора, зернового шнека соломотряса, колебательного вала ветрорешетной очистки, мотовила, режущего аппарата и шнека жатки, цепного транспортера и битера проставки наклонной камеры через редукторы, понижающие частоту вращения, могут быть соединены с валами этих приводов.Rotors of brushless actuating electric motors for spike and grain elevator drives, straw walker grain auger, windshield cleaning oscillating shaft, reel, cutting apparatus and header auger, chain conveyor and beater of an inclined chamber spacer through gearboxes that reduce rotation frequency can be connected to the shafts of these drives.
Также предлагается уборочный комбайн, содержащий двигатель внутреннего сгорания, кинематически связанный с генератором, и запитанные от последнего посредством электрокабелей исполнительные электрические двигатели, связанные с приводами колес ходовой части комбайна и ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, включающих по меньшей мере жатку и молотилку, и содержащий кабину, бункер и автоматизированную систему управления комбайном, в котором, согласно третьему варианту исполнения, генератор выполнен постоянного тока, а исполнительные электрические двигатели, связанные с приводом колес ходовой части комбайна и с ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, выполнены в виде электродвигателей, запитанных от генератора постоянного тока через преобразователи тока, автоматизированная система управления комбайном выполнена с возможностью регулирования частоты вращения роторов исполнительных электродвигателей и ведущих валов рабочих аппаратов комбайна и с возможностью работы каждого исполнительного двигателя по отдельности, кабина комбайна содержит экран, связанный с системой управления комбайном и выполненный с возможностью отображения регулируемых показателей, например, частоты вращения роторов электродвигателей, электрокабели, соединяющие генератор с исполнительными электродвигателями приводов колес ходовой части комбайна и ведущими валами приводов рабочих аппаратов комбайна, уложены в короба, закрепленные на комбайне и закрытые крышками, при этом аппаратура системы управления размещена в шкафах, закрытых дверцами при наличии напряжения в электрокабелях, при этом крышки коробов и дверцы шкафов выполнены со средствами защиты, предотвращающими их открытие при наличии напряжения в электрокабелях, а двигатель внутреннего сгорания комбайна выполнен с принудительным жидкостным охлаждением.It also offers a combine harvester containing an internal combustion engine kinematically connected to a generator, and executive electric motors fed from the latter by means of electric cables, connected to the drive wheels of the chassis of the combine and the drive shafts of the working apparatus of the combine, including at least the header and thresher, and containing a cabin , a bunker and an automated control system of the combine, in which, according to the third embodiment, the generator is made of direct current, and the executor The electric motors associated with the drive of the wheels of the chassis of the combine and with the drive shafts of the working apparatuses of the combine are made in the form of electric motors powered from a direct current generator through current converters, the automated control system of the combine is configured to control the rotational speed of the rotors of the executive electric motors and drive shafts of the workers harvester apparatuses and with the possibility of operation of each executive engine separately, the harvester cabin contains a screen, is connected combined with the control system of the combine and configured to display adjustable indicators, for example, the rotational speed of the electric motor rotors, electric cables connecting the generator to the executive electric motors of the wheels of the chassis of the combine and the drive shafts of the drives of the working apparatus of the combine are laid in boxes mounted on the combine and covered with covers while the control system equipment is located in cabinets closed by doors in the presence of voltage in the electric cables, while the covers of the boxes and doors The cabinets are made with protective equipment that prevents them from opening when there is voltage in the electric cables, and the combine’s internal combustion engine is made with forced liquid cooling.
Корпуса генератора, преобразователя тока и по меньшей мере одного исполнительного электрического двигателя привода колес ходовой части комбайна или ведущих валов рабочих аппаратов комбайна могут быть выполнены с полостями охлаждения, сообщенными с контуром циркуляции теплоносителя через рубашку охлаждения двигателя внутреннего сгорания.The cases of the generator, current transducer, and at least one executive electric motor of the drive wheel of the chassis of the combine or the drive shafts of the working apparatus of the combine can be made with cooling cavities communicated with the coolant circulation circuit through the cooling jacket of the internal combustion engine.
Ротор электрического двигателя может быть снабжен полой втулкой, жестко связанной с ним, а ведущий вал привода колес ходовой части комбайна и привода рабочего аппарата комбайна установлен соосно с полой втулкой, сопряжен с ее внутренней цилиндрической поверхностью и снабжен стопорящей шпонкой.The rotor of the electric motor can be equipped with a hollow sleeve rigidly connected with it, and the drive shaft of the drive of the chassis of the combine and the drive of the working apparatus of the combine is mounted coaxially with the hollow sleeve, is mated to its inner cylindrical surface and equipped with a locking key.
Роторы исполнительных электрических двигателей приводов первого и второго барабанов, битеров, барабана домолачивающего устройства, загрузочного шнека могут быть непосредственно соединены с ведущими валами этих приводов.The rotors of the executive electric motors of the drives of the first and second drums, beaters, the drum of the home-grinding device, the loading auger can be directly connected to the drive shafts of these drives.
Роторы исполнительных электрических двигателей приводов вентилятора-очистки, шнека домолачивающего устройства, вращающегося воздухосборника радиатора, привода отсоса пыли посредством соединительных муфт могут быть соединены с ведущими валами этих приводов.The rotors of the executive electric motors of the fan-cleaning drives, the screw of the moulder device, the rotating radiator air collector, the dust suction drive by means of couplings can be connected to the drive shafts of these drives.
Роторы исполнительных электрических двигателей приводов колосового и зернового элеватора, зернового шнека соломотряса, колебательного вала ветрорешетной очистки, мотовила, режущего аппарата и шнека жатки, цепного транспортера и битера проставки наклонной камеры через редукторы, понижающие частоту вращения, могут быть соединены с валами этих приводов.The rotors of the executive electric motors of the drives of the spike and grain elevator, the grain auger of the straw walker, the oscillating shaft of the wind sieve, the reel, the cutting apparatus and the auger of the header, the chain conveyor and the beater of the spacer of the inclined chamber through gearboxes that reduce the speed of rotation can be connected to the shafts of these drives.
В уборочном комбайне, содержащем двигатель внутреннего сгорания, кинематически связанный с генератором, и запитанные от последнего посредством электрокабелей исполнительные электрические двигатели, связанные с приводами колес ходовой части комбайна и ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, включающих по меньшей мере жат и молотилку, и содержащем кабину, бункер и автоматизированную систему управления комбайном, согласно четвертому варианту исполнения, генератор выполнен постоянного тока, исполнительные электрические двигатели, связанные с приводом колес ходовой части комбайна и с ведущими валами рабочих аппаратов комбайна, выполнены в виде электродвигателей, запитанных от генератора постоянного тока через преобразователи тока, автоматизированная система управления комбайном выполнена с возможностью регулирования частоты вращения роторов, исполнительных электродвигателей и ведущих валов рабочих аппаратов комбайна и с возможностью синхронной работы группы исполнительных электродвигателей приводов ведущих валов рабочих аппаратов комбайна, включающихся одновременно, посредством муфт или редукторов или дополнительных приводных валов, а кабина комбайна содержит экран, связанный с системой управления комбайном и выполненный с возможностью отображения регулируемых показателей, например, частоты вращения роторов электродвигателе, электрокабели, соединяющие генератор с исполнительными электродвигателями приводов колес и ведущими валами приводов рабочих аппаратов комбайна уложены в короба, закрепленные на комбайне и закрытые крышками, при этом аппаратура системы управления размещена в шкафах, закрытых дверцами при наличии напряжения в электрокабелях, при этом крышки коробов и дверцы шкафов выполнены со средствами защиты, предотвращающими их открытие при наличии напряжения в электрокабелях, а двигатель внутреннего сгорания выполнен с принудительным жидкостным охлаждением.In a combine harvester containing an internal combustion engine kinematically connected to a generator, and executive electric motors fed from the latter by means of electric cables, connected to the drive wheels of the chassis of the combine and the drive shafts of the working apparatus of the combine, including at least the harvester and thresher, and containing a cabin, the hopper and the automated control system of the combine, according to the fourth embodiment, the generator is made of direct current, executive electric motors, associated with the drive of the wheels of the chassis of the harvester and with the drive shafts of the working apparatuses of the harvester, made in the form of electric motors powered by a DC generator through current converters, the automated control system of the harvester is configured to control the speed of the rotors, actuators and drive shafts of the working apparatus of the harvester and with the possibility of synchronous operation of a group of executive electric motors of drives of the driving shafts of the working apparatus of the combine, including at the same time, by means of couplings or gearboxes or additional drive shafts, and the harvester cabin contains a screen connected to the control system of the combine and configured to display adjustable indicators, for example, the rotor speed of the electric motor, electric cables connecting the generator to the executive electric motors of the wheel drives and drive drive shafts the working apparatuses of the combine are laid in boxes mounted on the combine and covered with covers, while the control system equipment is located in cabinets closed by doors in the presence of voltage in the electric cables, while the lids of the boxes and cabinet doors are made with protective equipment that prevents them from opening when voltage is present in the electric cables, and the internal combustion engine is made with forced liquid cooling.
Корпуса генератора, преобразователя тока и по меньшей мере одного исполнительного электрического двигателя привода колес ходовой части комбайна или ведущих валов рабочих аппаратов комбайна могут быть выполнены с полостями охлаждения, сообщенными с контуром циркуляции теплоносителя через рубашку охлаждения двигателя внутреннего сгорания.The cases of the generator, current transducer, and at least one executive electric motor of the drive wheel of the chassis of the combine or the drive shafts of the working apparatus of the combine can be made with cooling cavities communicated with the coolant circulation circuit through the cooling jacket of the internal combustion engine.
Ротор электрического двигателя снабжен полой втулкой, жестко связанной с ним, а ведущий вал привода колес ходовой части комбайна и привода рабочего аппарата комбайна установлен соосно с полой втулкой, с может быть сопряжен с ее внутренней цилиндрической поверхностью и снабжен стопорящей шпонкой.The rotor of the electric motor is equipped with a hollow sleeve rigidly connected with it, and the drive shaft of the wheel of the chassis of the combine and the drive of the working unit of the combine is installed coaxially with the hollow sleeve, can be mated with its inner cylindrical surface and equipped with a locking key.
Роторы исполнительных электрических двигателей приводов первого и второго барабанов, битеров, барабана домолачивающего устройства, загрузочного шнека непосредственно могут быть соединены с ведущими валами этих приводов.The rotors of the executive electric motors of the drives of the first and second drums, beaters, the drum of the home-grinding device, the loading auger can be directly connected to the drive shafts of these drives.
Роторы исполнительных электрических двигателей приводов вентилятора очистки, шнека домолачивающего устройства, вращающегося воздухосборника радиатора, привода отсоса пыли посредством соединительных муфт могут быть соединены с ведущими валами этих приводов.The rotors of the executive electric motors of the cleaning fan drives, the screw of the moulder device, the rotating radiator air collector, the dust exhaust drive by means of couplings can be connected to the drive shafts of these drives.
Роторы исполнительных электрических двигателей приводов колосового и зернового элеватора, зернового шнека соломотряса, колебательного вала ветрорешетной очистки, мотовила, режущего аппарата и шнека жатки, цепного транспортера и битера проставки наклонной камеры через редукторы, понижающие частоту вращения, могут быть соединены с валами этих приводов.The rotors of the executive electric motors of the drives of the spike and grain elevator, the grain auger of the straw walker, the oscillating shaft of the wind sieve, the reel, the cutting apparatus and the auger of the header, the chain conveyor and the beater of the spacer of the inclined chamber through gearboxes that reduce the speed of rotation can be connected to the shafts of these drives.
Сущность предлагаемого уборочного комбайна поясняется графически.The essence of the proposed combine harvester is illustrated graphically.
На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого уборочного комбайна спереди;Figure 1 presents a General view of the proposed combine harvester in front;
На фиг.2 представлен общий вид предлагаемого уборочного комбайна сзади.Figure 2 presents a General view of the proposed combine harvester back.
На фиг.3 представлен общий вид справа предлагаемого уборочного комбайна.Figure 3 presents a General view on the right of the proposed combine harvester.
На фиг.4 представлен общий вид слева предлагаемого уборочного комбайна.Figure 4 presents a General left view of the proposed combine harvester.
На фиг.5 представлен узел непосредственного соединения ротора исполнительного электродвигателя с ведущим валом коробки перемены передач.Figure 5 presents the site of the direct connection of the rotor of the actuator motor with the drive shaft of the gearbox.
На фиг.6 представлен узел соединения жатки с приводами исполнительных электродвигателей.Figure 6 presents the connection node of the header with actuators of the electric motors.
Представленный на фиг.1-6 уборочный комбайн содержит силовую установку, состоящую из первичного двигателя 1 внутреннего сгорания и кинематически связанного с ним генератора 2, кабину 3 для водителя с размещенным в ней экраном /не показан/, электрически связанным с системой /не показана/ управления комбайном, бункер 4 для зерна, привод 5 загрузочного шнека и привод 6 колосового шнека, жатку 7, молотилку 8, привод 9 ведущих колес ходовой части комбайна, привод 10 управляемых колес ходовой части комбайна, привод 11 режущего аппарата и шнека жатки, привод 12 молотила, привод 13 шнека домолачивающего устройства, привод 14 соломотряса, привод 15 вентилятора очистки, привод 16 устройства для отсоса пыли, привод 17 вращающегося воздухозаборника радиатора, колебательный вал 18 ветрорешетной очистки, привод 19 битера проставки наклонной камеры, привод 20 промежуточного битера, привод 21 отбойного битера, привод 22 первого барабана, привод 23 второго домолачивающего барабана, привод 24 элеватора. Комбайн имеет свою гидросистему и транспортирующие органы зерна и вороха /не показаны/ и устройства для обработки не зерновой части урожая.The harvester shown in Figs. 1-6 comprises a power plant consisting of a primary internal combustion engine 1 and a generator 2 kinematically connected with it, a driver's cab 3 with a screen (not shown) / connected electrically to the system / not shown / combine control, hopper 4 for grain, drive 5 loading auger and drive 6 spike auger, header 7, thresher 8, drive 9 driving wheels of the chassis of the combine, drive 10 steering wheels of the chassis of the combine, drive 11 of the cutting apparatus and the screw of the header, d 12 thresher, drive 13 of the auger of the tacking device, drive 14 of the straw walker, drive 15 of the cleaning fan, drive 16 of the device for suctioning dust, drive 17 of the rotating air intake of the radiator, oscillating shaft 18 of wind cleaning, drive 19 of the spacer of the inclined chamber, drive 20 of the intermediate beater, drive 21 breaker beater, drive 22 of the first drum, drive 23 of the second punching drum, drive 24 of the elevator. The harvester has its own hydraulic system and transporting organs of grain and heap / not shown / and devices for processing non-grain part of the crop.
Генератор 2 может быть выполнен как переменного тока так и постоянного тока.Generator 2 can be made as alternating current and direct current.
Исполнительные электрические двигатели приводов 9 и 10 ведущих колес и управляемых колес ходовой части комбайна соответственно и исполнительные электродвигатели ведущих валов рабочих аппаратов комбайна, запитанные от генератора 2, выполнены в виде бесколлекторных электродвигателей 25, подключенных посредством электрокабелей к генератору 2 переменного тока через преобразователи 26 тока или в виде электродвигателей, подключенных к генератору постоянного тока.Executive electric motors of the drives 9 and 10 of the driving wheels and steered wheels of the chassis of the combine, respectively, and executive electric motors of the driving shafts of the working apparatus of the combine, powered by generator 2, are made in the form of brushless electric motors 25, connected via electric cables to the alternator 2 through current converters 26 or in the form of electric motors connected to a DC generator.
Молотилка включает молотильный барабан с подбарабаньем, промежуточный битер, второй барабан с подбарабаньем, отбойный битер, соломотряс и ветрорешетную очистку, состоящую из решет и вентилятора.The thresher includes a threshing drum with a concave, an intermediate beater, a second drum with a concave, a breaker beater, a straw walker, and a wind-sieve cleaning consisting of sieves and a fan.
Автоматизированная система управления /не показана/ комбайном выполнена с возможностью регулирования частоты вращения роторов исполнительных электродвигателей и ведущих валов рабочих аппаратов комбайна и с возможностью работы каждого исполнительного двигателя автономно по отдельности или с возможностью синхронной работы группы исполнительных электродвигателей приводов ведущих валов рабочих аппаратов комбайна, включающихся одновременно, посредством муфт или редукторов или дополнительных приводных валов.The automated control system / not shown / for the combine is configured to control the rotational speed of the rotors of the executive motors and drive shafts of the combine harvesters and with the ability to operate each drive individually independently or with the possibility of synchronous operation of a group of actuators of the drive shafts of drive shafts of the combine turning on simultaneously through couplings or gearboxes or additional drive shafts.
Кабина 3 комбайна содержит экран /не показан/, связанный с связанный с универсальными контроллерами системы управления комбайном и выполненный с возможностью отображения регулируемых показателей, например, частоты вращения роторов электродвигателей, электрокабели, соединяющие генератор 2 с исполнительными электродвигателями приводов колес ходовой части комбайна и ведущими валами приводов рабочих аппаратов комбайна уложены в короба, закрепленные на комбайне и закрытые крышками /не показаны/, аппаратура системы управления размещена в шкафах /не показаны/, закрытых дверцами при наличии напряжения в электрокабелях, при этом крышки коробов и дверцы шкафов выполнены со средствами защиты /не показаны/, предотвращающими их открытие при наличии напряжения в электрокабелях,The cab 3 of the combine contains a screen (not shown) connected with the universal controllers of the control system of the combine and configured to display adjustable indicators, for example, the rotational speed of the rotors of electric motors, electric cables connecting the generator 2 to the actuators of the drive wheels of the chassis of the combine and drive shafts the drives of the working apparatuses of the combine are laid in boxes mounted on the combine and closed with covers / not shown /, the control system equipment is located in cabinets / not shown /, closed by doors in the presence of voltage in the electric cables, while the lids of the boxes and cabinet doors are made with protective equipment / not shown /, preventing their opening in the presence of voltage in the electric cables,
Привод рабочих органов комбайна и хода комбайна производится исполнительными электродвигателями от электричества, вырабатываемого генератором 2, соединенным с коленвалом двигателя 1 внутреннего сгорания.The drive of the working bodies of the combine and the course of the combine is produced by executive electric motors from electricity generated by the generator 2, connected to the crankshaft of the internal combustion engine 1.
Привод хода комбайна осуществляют электродвигателем, установленным на коробке 27 перемены передач моста ведущих колес.The drive of the harvester is carried out by an electric motor mounted on the gearshift gearbox 27 of the drive wheel axle.
Ротор бесколлекторного электрического двигателя может быть снабжен полой втулкой /не показана/, жестко связанной с ним, а ведущий вал привода колес и привода рабочего аппарата установлен соосно с полой втулкой, сопряжен с ее внутренней цилиндрической поверхностью и снабжен стопорящей шпонкой /не показана/.The rotor of a brushless electric motor can be equipped with a hollow sleeve (not shown), rigidly connected with it, and the drive shaft of the wheel drive and the drive of the working device is mounted coaxially with the hollow sleeve, mated to its inner cylindrical surface and provided with a locking key (not shown).
Роторы бесколлекторных асинхронных исполнительных электрических двигателей приводов первого и второго барабанов, битеров, барабана домолачивающего устройства, загрузочного шнека могут быть непосредственно соединены с ведущими валами этих приводов.The rotors of brushless asynchronous executive electric motors of the drives of the first and second drums, beaters, a drum of a home-treatment device, a loading auger can be directly connected to the drive shafts of these drives.
Роторы бесколлекторных исполнительных электрических двигателей приводов вентилятора очистки, шнека домолачивающего устройства, вращающегося воздухосборника радиатора, приводаустройства для отсоса пыли посредством соединительных муфт /не показаны/ могут быть соединены с ведущими валами этих приводов.Rotors of brushless actuating electric motors for cleaning fan drives, a screw for a punching device, a rotating radiator air intake, and drive for dust extraction through couplings (not shown) can be connected to drive shafts of these drives.
Роторы бесколлекторных исполнительных электрических двигателей приводов колосового и зернового элеватора, зернового шнека соломотряса, колебательного вала ветрорешетной очистки, мотовила, режущего аппарата и шнека жатки, цепного транспортера и битера проставки наклонной камеры через редукторы /не показаны/, понижающие частоту вращения, могут быть соединены с валами этих приводов.Rotors of brushless actuating electric motors for spike and grain elevator drives, straw walker grain auger, wind screen cleaning shaft, reel, cutting apparatus and header auger, chain conveyor and bevel box spacer spacers through gearboxes / not shown / that reduce rotation speed can be connected to shafts of these drives.
Полости /не показаны/ охлаждения двигателя 1 внутреннего сгорания сообщены с контуром принудительной циркуляции теплоносителя, посредством циркуляционного насоса /не показан/.Cavities / not shown / cooling of the internal combustion engine 1 are communicated with the forced circulation circuit of the coolant by means of a circulation pump / not shown /.
Корпуса генератора 2, преобразователя 26 тока и по меньшей мере одного исполнительного электрического двигателя привода колес ходовой части комбайна или ведущих валов рабочих аппаратов комбайна могут быть выполнены с полостями охлаждения, сообщенными с контуром циркуляции теплоносителя через полости /рубашку/ охлаждения двигателя внутреннего сгорания.The cases of the generator 2, the current converter 26 and at least one executive electric drive motor for the wheels of the combine chassis or the drive shafts of the combine harvester apparatuses can be made with cooling cavities communicated with the coolant circulation circuit through the cavities / jacket / cooling of the internal combustion engine.
Наружная цилиндрическая поверхность ведущего вала привода колес или привода рабочего аппарата комбайна и сопряженная с ней внутренняя цилиндрическая поверхность полой втулки могут быть снабжены шлицами.The outer cylindrical surface of the drive shaft of the wheel drive or the drive of the working apparatus of the harvester and the inner cylindrical surface of the hollow sleeve associated with it may be provided with splines.
Кабина 3 комбайна содержит экран, связанный с системой управления комбайном и выполненный с возможностью отображения регулируемых показателей, например, частоты вращения роторов электродвигателей привода колес и приводов ведущих валов рабочих аппаратов комбайна.The cab 3 of the combine contains a screen associated with the control system of the combine and configured to display adjustable indicators, for example, the rotational speed of the rotors of the electric motors of the drive wheels and drives of the drive shafts of the working apparatus of the combine.
Электрокабели, соединяющие генератор 2 с исполнительными электродвигателями приводов колес ходовой части комбайна и ведущими валами приводов рабочих аппаратов комбайна, уложены в короба /не показаны/, закрепленные на комбайне и закрытые крышками, аппаратура системы управления размещена в шкафах /не показаны/, закрытых дверцами при наличии напряжения в электрокабелях, при этом крышки коробов и дверцы шкафов выполнены со средствами защиты /не показаны/, предотвращающими их открытие при наличии напряжения в электрокабелях,The electric cables connecting the generator 2 with the actuators of the drive wheels of the chassis of the combine and the drive shafts of the drives of the working devices of the combine are laid in boxes / not shown /, mounted on the combine and covered with covers, the control system equipment is located in cabinets / not shown /, closed with doors the presence of voltage in the electric cables, while the lids of the boxes and cabinet doors are made with protective equipment / not shown /, preventing their opening in the presence of voltage in the electric cables,
Включение и отключение рабочих органов и управление ходом комбайна производится водителем из кабины 3 комбайна.Turning on and off the working bodies and controlling the progress of the combine is performed by the driver from the cab 3 of the combine.
Предлагаемый уброчный комбайн изготовлен в виде макетного образца и проходит предварительные испытания.The proposed combine harvester is made in the form of a prototype and is undergoing preliminary tests.
Внедрение предлагаемого технического решения позволит повысить производительность работы комбайна путем увеличения быстродействия автоматизированного регулирования скорости вращения вала привода каждого исполнительного электродвигателя в зависимости от величины объема обмолачиваемой массы, при высокой надежности работы комбайна.Implementation of the proposed technical solution will improve the performance of the combine by increasing the speed of automated control of the speed of rotation of the drive shaft of each executive electric motor, depending on the volume of the threshed mass, with high reliability of the combine.
Claims (25)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010140871/15U RU106075U1 (en) | 2010-10-07 | 2010-10-07 | HARVEST COMBINE (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010140871/15U RU106075U1 (en) | 2010-10-07 | 2010-10-07 | HARVEST COMBINE (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU106075U1 true RU106075U1 (en) | 2011-07-10 |
Family
ID=44740517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010140871/15U RU106075U1 (en) | 2010-10-07 | 2010-10-07 | HARVEST COMBINE (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU106075U1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2601634C1 (en) * | 2012-11-05 | 2016-11-10 | Дир Энд Компани | Integrated door control system and its control method |
| RU176219U1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-01-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод инновационных продуктов КТЗ" | COMBINE HARVESTER |
| RU190302U1 (en) * | 2018-06-29 | 2019-06-25 | Общество с ограниченной ответственностью "КЦТиМ" | COMBINE WITH FIRE SAFETY |
| RU2744121C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
| WO2022040765A1 (en) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | Gts Do Brasil Ltda. | System for actuating and controlling agricultural platforms |
| RU2796063C2 (en) * | 2018-05-08 | 2023-05-16 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Combine harvester |
-
2010
- 2010-10-07 RU RU2010140871/15U patent/RU106075U1/en active IP Right Revival
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2601634C1 (en) * | 2012-11-05 | 2016-11-10 | Дир Энд Компани | Integrated door control system and its control method |
| RU176219U1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-01-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод инновационных продуктов КТЗ" | COMBINE HARVESTER |
| RU2796063C2 (en) * | 2018-05-08 | 2023-05-16 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Combine harvester |
| RU190302U1 (en) * | 2018-06-29 | 2019-06-25 | Общество с ограниченной ответственностью "КЦТиМ" | COMBINE WITH FIRE SAFETY |
| RU2744121C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
| WO2022003479A1 (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
| WO2022040765A1 (en) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | Gts Do Brasil Ltda. | System for actuating and controlling agricultural platforms |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU106075U1 (en) | HARVEST COMBINE (OPTIONS) | |
| RU2009109268A (en) | WORKING MACHINE WITH AUXILIARY POWER PLANT AND INTELLECTUAL POWER SUPPLY MANAGEMENT | |
| US8011272B1 (en) | Dual flywheel axially compact epicyclical drive | |
| US20020056262A1 (en) | Harvesting machine with electrically driven material conveyor and/or material processing device | |
| RU2009109267A (en) | AGRICULTURAL CLEANING MACHINE WITH AUXILIARY POWER PLANT AND INTELLECTUAL POWER SUPPLY MANAGEMENT | |
| RU2630713C2 (en) | Hinged unit for harvesting stem-like agricultural crops, operating regardless of crop rowing | |
| RU2009120939A (en) | AGRICULTURAL MACHINE (OPTIONS) AND METHOD OF ITS OPERATION | |
| CN107878192B (en) | Electrohydraulic drive device for work vehicle | |
| US8534036B2 (en) | Corn picker with adaptable speed chopping unit | |
| RU2661403C2 (en) | Self-propelled combine harvester drive system in designed as belt transmission | |
| US20120174552A1 (en) | Machine For Harvesting Stalk-Like Plants With An Electrically Driven Cutting Mechanism | |
| US8626402B2 (en) | Drive arrangement and method for a work machine with two internal combustion engines | |
| JP2018520690A (en) | Electric mower with multiple blades | |
| JP2015077089A (en) | Series hybrid combine harvester | |
| US7846052B2 (en) | Self-propelled agricultural harvesting machine having two internal combustion engines | |
| CN110199673A (en) | Combining equipment with rotary cultivator | |
| CN210444892U (en) | Combine harvesting equipment with rotary cultivator | |
| RU182484U1 (en) | Combine harvester | |
| JP2014117265A (en) | Combine harvester | |
| DE202011002195U1 (en) | Self-propelled agricultural harvester with an electric motor driven working organ | |
| RU134736U1 (en) | Self-Propelled Combine Harvester | |
| WO2015056536A1 (en) | Series hybrid combine harvester | |
| CN218921003U (en) | Oil electrohydraulic wheat and rice harvester | |
| CN220875140U (en) | Hybrid power system and hybrid power combine harvester | |
| RU2815742C1 (en) | Forage harvester for harvesting industrial hemp |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121008 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20151127 |
|
| PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160209 |