JP2015077089A

JP2015077089A - Series hybrid combine harvester

Info

Publication number: JP2015077089A
Application number: JP2013215698A
Authority: JP
Inventors: 仲島　鉄弥; Tetsuya Nakajima; 鉄弥仲島; 法田　誠二; Seiji Norita; 誠二法田; 山中　之史; Yukifumi Yamanaka; 山中　　之史; 押谷　誠; Makoto Oshitani; 誠押谷; 麻美藤井; Asami Fujii; 友希藏前; Yuki KURAMAE
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-10-16
Filing date: 2013-10-16
Publication date: 2015-04-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a series hybrid combine harvester in which a power generator can be made compact.SOLUTION: A series hybrid combine harvester comprises an engine E, a power generator G that is driven by an output of the engine E, a motor M that is driven by electric power from the power generator G, a traveling device 1 that allows a machine body to travel by rotational power from the motor M, a reaping part 3 that reaps planted grain culms, and a threshing device 4 that threshes reaped grain culms reaped by the reaping part 3, and separately comprises a first transmission part 40 that transmits the output of the engine E to the power generator G and a second transmission part 41 that transmits the output of the engine E to the threshing device 4. The threshing device 4 is driven by power transmitted by the second transmission part 41.

Description

本発明は、エンジンと、エンジンの出力によって駆動する発電機と、発電機からの電力によって駆動するモータと、モータからの回転動力によって機体を走行させる走行装置と、を備えたシリーズハイブリッドコンバインに関する。 The present invention relates to a series hybrid combine including an engine, a generator driven by the output of the engine, a motor driven by electric power from the generator, and a traveling device that causes the vehicle body to travel by rotational power from the motor.

上記のようなシリーズハイブリッドコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインは、エンジンと、エンジンの出力によって駆動する発電機と、発電機からの電力によって駆動する走行刈取用の電動モータ、扱胴用の電動モータ及び選別部用の電動モータと、機体を走行させる走行装置と、植立穀稈を刈り取る刈取部（刈取処理部）と、刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、を備えている。このコンバインでは、走行刈取用の電動モータからの回転動力が走行装置に伝達され、かつ、扱胴用の電動モータ及び選別部用の電動モータからの回転動力が脱穀装置に伝達される。 As such a series hybrid combine, for example, a combine described in Patent Document 1 is already known. The combine described in Patent Document 1 includes an engine, a generator driven by the output of the engine, an electric motor for traveling cutting driven by electric power from the generator, an electric motor for a barrel, and an electric motor for a sorting unit And a traveling device that travels the machine body, a reaping part (reaping processing part) for reaping the planted cereals, and a threshing apparatus for threshing the reaped stalks harvested by the reaping part. In this combine, the rotational power from the electric motor for traveling cutting is transmitted to the traveling device, and the rotational power from the electric motor for handling cylinder and the electric motor for sorting unit is transmitted to the threshing device.

特開２０１３−７０６４２号公報JP 2013-70642 A

しかしながら、上記構成では、走行装置に加えて、駆動負荷の大きい脱穀装置をモータによって駆動しているため、発電機がモータに供給する電力量が増大する。この結果、大型の発電機が必要となり、発電機を配置するためのスペースの確保や発電機やモータの重量の増加が問題になる。 However, in the above configuration, since the threshing device having a large driving load is driven by the motor in addition to the traveling device, the amount of power supplied from the generator to the motor increases. As a result, a large generator is required, and securing a space for arranging the generator and an increase in the weight of the generator and motor are problematic.

上記状況に鑑み、発電機の小型化を図ることができるシリーズハイブリッドコンバインが要望されている。 In view of the above situation, there is a demand for a series hybrid combine that can reduce the size of the generator.

本発明の特徴は、
エンジンと、
前記エンジンの出力によって駆動する発電機と、
前記発電機からの電力によって駆動するモータと、
前記モータからの回転動力によって機体を走行させる走行装置と、
植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、を備え、
前記エンジンの出力を前記発電機に伝達する第一伝達部と、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する第二伝達部と、が各別に備えられ、
前記脱穀装置は、前記第二伝達部によって伝達された動力によって駆動されることにある。 The feature of the present invention is that
An engine,
A generator driven by the output of the engine;
A motor driven by electric power from the generator;
A traveling device that causes the airframe to travel by rotational power from the motor;
Reaping part that reaps planted cereals,
A threshing device for threshing the harvested cereal grains harvested by the harvesting unit,
A first transmission unit that transmits the output of the engine to the generator, and a second transmission unit that transmits the output of the engine to the threshing device;
The threshing device is driven by the power transmitted by the second transmission unit.

本特徴構成によれば、モータからの回転動力が第一伝達部によって走行装置に伝達され、かつ、エンジンの出力が第二伝達部によって脱穀装置に伝達される。つまり、駆動負荷の大きい脱穀装置を、モータによって駆動しているのではなく、エンジンによって駆動している。したがって、脱穀装置をモータによって駆動するのに比べて、発電機がモータに供給する電力量が減少するため、発電機の小型化を図ることができる。 According to this characteristic configuration, the rotational power from the motor is transmitted to the travel device by the first transmission unit, and the output of the engine is transmitted to the threshing device by the second transmission unit. That is, the threshing apparatus with a large driving load is driven not by the motor but by the engine. Therefore, compared with driving the threshing device with a motor, the amount of power supplied to the motor by the generator is reduced, so that the generator can be downsized.

さらに、前記モータからの回転動力は、前記刈取部に伝達されるように構成されていると好適である。 Furthermore, it is preferable that the rotational power from the motor is configured to be transmitted to the cutting unit.

一般的に、刈取部への動力伝達経路が走行装置への動力伝達経路から分岐しているものが多く、本特徴構成によれば、既存の動力伝達経路を利用して、刈取部への動力伝達経路を簡単に構成することができる。 In general, the power transmission path to the cutting part is often branched from the power transmission path to the traveling device. According to this characteristic configuration, the power to the cutting part is utilized using the existing power transmission path. The transmission path can be easily configured.

さらに、前記脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒貯留部と、
前記穀粒貯留部内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、を備え、
前記エンジンからの出力は、前記第二伝達部を介して、前記穀粒排出装置に伝達されるように構成されていると好適である。 Furthermore, a grain storage unit for storing the grain threshed by the threshing device,
A grain discharging device for discharging the grain in the grain storage unit,
It is preferable that the output from the engine is configured to be transmitted to the grain discharging device via the second transmission unit.

通常、穀粒貯留部は、脱穀装置の近傍に配置されるところ、本特徴構成によれば、脱穀装置への動力伝達経路である第二伝達部を介した動力によって、穀粒排出装置を稼働することができるので、発電機の負担を下げることができる。 Normally, the grain storage unit is arranged in the vicinity of the threshing device, and according to this characteristic configuration, the kernel discharging device is operated by power through the second transmission unit that is a power transmission path to the threshing device. Can reduce the burden on the generator.

さらに、前記第二伝達部に、前記脱穀装置の側と前記穀粒排出装置の側とに動力を分岐する分岐部が備えられ、
前記第二伝達部のうち前記分岐部よりも動力伝達方向上手側に、前記脱穀装置及び前記穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチが備えられていると好適である。 Furthermore, the second transmission part is provided with a branching part that branches power to the threshing apparatus side and the grain discharging apparatus side,
It is preferable that a clutch for transmitting or shutting off power to the threshing device and the grain discharging device is provided on the second transmission portion closer to the power transmission direction than the branching portion.

本特徴構成によれば、単一のクラッチを伝達又は遮断に切り替えるだけで、脱穀装置及び穀粒排出装置への動力を一度に伝達又は遮断に切り替えることができる。 According to this characteristic configuration, the power to the threshing device and the grain discharging device can be switched to transmission or cutoff at a time only by switching the single clutch to transmission or cutoff.

さらに、前記第二伝達部のうち前記分岐部よりも動力伝達方向下手側に、前記穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチが備えられていると好適である。 Furthermore, it is preferable that a clutch for transmitting or blocking power to the grain discharging device is provided on the lower side of the second transmission portion than the branch portion in the power transmission direction.

本特徴構成によれば、脱穀装置への動力を伝達状態に維持しつつ、穀粒排出装置への動力だけを伝達又は遮断に切り替えることができる。 According to this characteristic configuration, it is possible to switch only the power to the grain discharging device to transmission or blocking while maintaining the power to the threshing device in the transmission state.

さらに、前記エンジンに、第一出力部と第二出力部とが各別に備えられ、
前記第一伝達部は、前記第一出力部に連係され、
前記第二伝達部は、前記第二出力部に連係されていると好適である。 Further, the engine is provided with a first output unit and a second output unit separately,
The first transmission unit is linked to the first output unit,
The second transmission unit is preferably linked to the second output unit.

本特徴構成によれば、第一伝達部及び第二伝達部を夫々別々の第一出力部及び第二出力部に連係させるため、第一伝達部及び第二伝達部を単一の出力部に連係させるのに比べて、周囲のスペースが繁雑にならず、連係作業を行い易い。 According to this characteristic configuration, the first transmission unit and the second transmission unit are linked to the separate first output unit and second output unit, respectively, so that the first transmission unit and the second transmission unit are combined into a single output unit. Compared to linkage, the surrounding space does not become complicated, and linkage work is easy.

さらに、前記第一伝達部として、前記第一出力部に取り付けられたフライホイールと前記発電機の入力部とを直結する連結部が備えられ、
前記フライホイールのハウジングと前記発電機のハウジングとが連結されていると好適である。 Furthermore, as the first transmission part, a connecting part that directly connects the flywheel attached to the first output part and the input part of the generator is provided,
It is preferable that the housing of the flywheel and the housing of the generator are connected.

本特徴構成によれば、エンジンと発電機とをまとめてコンパクトに構成することができ、配置スペースが小さくて済む。また、連結部による直結構造により、エンジンから発電機への動力の伝達ロスが少なくなる。 According to this characteristic configuration, the engine and the generator can be configured in a compact manner, and the arrangement space can be small. Moreover, the transmission loss of the motive power from an engine to a generator reduces by the direct connection structure by a connection part.

さらに、前記発電機は、前記エンジンの機体横内側に配置され、
前記第一出力部は、機体横内方に突出していると好適である。 Further, the generator is arranged on the inner side of the engine body,
It is preferable that the first output portion protrudes inwardly from the fuselage.

本特徴構成によれば、発電機が機体横外方にはみ出したりすることがない。また、エンジンの機体横内側に位置する発電機に対して、第一出力部が機体横外方に突出していると、第一伝達部を第一出力部に連係させ難いが、本特徴構成によれば、このような事態が生じない。 According to this characteristic configuration, the generator does not protrude outward from the aircraft body. In addition, if the first output part protrudes laterally outward from the generator located on the inner side of the engine body, it is difficult to link the first transmission part to the first output part. According to this, such a situation does not occur.

さらに、前記エンジンは、機体横方向一方側に配置されると共に、前記脱穀装置は、機体横方向他方側に配置され、
前記第二出力部は、機体横外方に突出し、
前記第二伝達部に、機体横方向において前記エンジンの機体一方側から機体他方側に亘るカウンタ軸が備えられていると好適である。 Further, the engine is arranged on one side in the aircraft lateral direction, and the threshing device is arranged on the other side in the aircraft lateral direction,
The second output part protrudes laterally outward from the fuselage,
It is preferable that the second transmission portion includes a counter shaft extending from one side of the engine body to the other side of the engine in the lateral direction of the body.

本特徴構成によれば、第二出力部からの動力をカウンタ軸に伝達する動力伝達機構が、機体横外側に位置することになる。したがって、当該動力伝達機構や第二出力部に対して機体横外方からアクセスし易いため、メンテナンス面で有利である。 According to this characteristic configuration, the power transmission mechanism that transmits the power from the second output unit to the counter shaft is located on the laterally outer side of the body. Therefore, the power transmission mechanism and the second output unit can be easily accessed from the outside of the machine body, which is advantageous in terms of maintenance.

さらに、前記カウンタ軸は、前記エンジンの後方に配置されていると好適である。 Furthermore, it is preferable that the counter shaft is disposed behind the engine.

一般的に、脱穀装置は、エンジンよりも後方に位置するところ、本特徴構成によれば、カウンタ軸がエンジンの前方に配置されているのに比べて、カウンタ軸からの動力を脱穀装置に伝達する動力伝達機構をコンパクトに構成することができる。 Generally, the threshing device is located rearward of the engine. According to this characteristic configuration, the power from the counter shaft is transmitted to the threshing device compared to the counter shaft being disposed in front of the engine. Therefore, the power transmission mechanism can be made compact.

さらに、前記エンジンの前部を支持する左右一対の前防振部材と、
前記エンジンの後部を支持する左右一対の後防振部材と、を備え、
前記左右一対の前防振部材のうち機体横外側に位置する前防振部材は、圧縮方向及び引張方向の荷重を許容するように構成されていると好適である。 And a pair of left and right front vibration isolation members that support the front of the engine;
A pair of left and right rear vibration isolation members that support the rear portion of the engine,
Of the pair of left and right front anti-vibration members, the front anti-vibration member located on the laterally outer side of the body is preferably configured to allow loads in the compression direction and the tensile direction.

通常の状態において、前防振部材及び後防振部材は、エンジンの荷重を下方から受けるため、圧縮方向の荷重に耐えるものが使用される。しかし、本発明では、エンジンの動力が機体横外方から出力され、エンジンの機体横外側で動力伝達機構によってエンジンの後方のカウンタ軸に伝達されて、脱穀装置に伝達される。したがって、脱穀装置の駆動反力がカウンタ軸及び前記動力伝達機構を介してエンジン側に伝達され、これにより、エンジンの前部のうち特に機体横外側が後方に引っ張られる状態が発生し得る。そうすると、左右一対の前防振部材のうち機体横外側に位置する前防振部材に、圧縮方向の荷重のみならず引張方向の荷重も作用する。しかしながら、本特徴構成によれば、機体横外側に位置する前防振部材が圧縮方向及び引張方向の荷重に耐えうるので、当該前防振部材が破損したりせず、エンジンを安定的に支持することができる。 In a normal state, the front vibration isolation member and the rear vibration isolation member receive the engine load from below, and those that can withstand the load in the compression direction are used. However, in the present invention, the engine power is output from the laterally outer side of the machine body, and is transmitted to the countershaft behind the engine by the power transmission mechanism on the laterally outer side of the engine body and transmitted to the threshing device. Therefore, the driving reaction force of the threshing device is transmitted to the engine side via the counter shaft and the power transmission mechanism, and this may cause a state in which, in particular, the lateral side of the fuselage is pulled backward in the front part of the engine. Then, not only the load in the compression direction but also the load in the tensile direction acts on the front vibration isolation member located on the laterally outer side of the airframe among the pair of left and right front vibration isolation members. However, according to this characteristic configuration, the front vibration isolation member located on the lateral outer side of the fuselage can withstand loads in the compression direction and the tension direction, so that the front vibration isolation member is not damaged and supports the engine stably. can do.

さらに、前記エンジンの前部を支持する左右一対の前防振部材と、
前記エンジンの後部を支持する左右一対の後防振部材と、を備え、
前記左右一対の前防振部材同士の間隔は、前記左右一対の後防振部材同士の間隔よりも広いと好適である。 And a pair of left and right front vibration isolation members that support the front of the engine;
A pair of left and right rear vibration isolation members that support the rear portion of the engine,
It is preferable that the distance between the pair of left and right front vibration isolation members is wider than the distance between the pair of left and right rear vibration isolation members.

本特徴構成によれば、エンジンの前部が左右一対の前防振部材によって幅広く支持されている。したがって、上述のように、左右一対の前防振部材のうち機体横外側に位置する前防振部材に引張方向の荷重が作用しても、エンジンを安定的に支持することができる。
本特徴構成によれば、 According to this characteristic configuration, the front portion of the engine is widely supported by the pair of left and right front vibration isolation members. Therefore, as described above, the engine can be stably supported even if a load in the tensile direction acts on the front vibration isolation member located on the laterally outer side of the airframe among the pair of left and right front vibration isolation members.
According to this feature configuration,

コンバインを示す右側面図である。It is a right view which shows a combine. （ａ）コンバインを示す平面図である。（ｂ）操向レバーの直近の右側に配置された停止スイッチを示す背面図である。(A) It is a top view which shows a combine. (B) It is a rear view which shows the stop switch arrange | positioned at the right side nearest the steering lever. 脱穀装置を示す左側面断面図である。It is left side sectional drawing which shows a threshing apparatus. コンバインの動力伝達経路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the power transmission path | route of a combine. モータからの回転動力を走行装置と刈取部とに伝達する動力伝達経路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the power transmission path which transmits the rotational power from a motor to a traveling apparatus and a cutting part. 機体フレーム上の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure on a body frame. エンジン及び発電機並びに第二伝達部のうちカウンタ軸周辺の動力伝達機構を示す平面図である。It is a top view which shows the power transmission mechanism of a counter shaft periphery among an engine, a generator, and a 2nd transmission part. エンジン及び発電機並びに第二伝達部のうちカウンタ軸周辺の動力伝達機構を示す背面図である。It is a rear view which shows the power transmission mechanism around a counter shaft among an engine, a generator, and a second transmission part. 第二伝達部のうちカウンタ軸周辺の動力伝達機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the power transmission mechanism of a counter shaft periphery among 2nd transmission parts. フライホイールと発電機のロータとを直結する連結部を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the connection part which connects a flywheel and the rotor of a generator directly. エンジンの前部を支持する左右一対の前防振マウントを示す斜視図である。It is a perspective view showing a pair of left and right front anti-vibration mounts that support the front of the engine. 右側の前防振マウントを示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the right front anti-vibration mount. エンジンの後部を支持する左右一対の後防振マウントを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the left-right paired rear vibration proof mount which supports the rear part of an engine. （ａ）ラジエータ及びデッキフレーム並びにこれらの周辺構造を示す斜視図である。（ｂ）冷却水タンクの支持構造を示す分解斜視図である。(A) It is a perspective view which shows a radiator, a deck frame, and these peripheral structures. (B) It is a disassembled perspective view which shows the support structure of a cooling water tank. 機体フレーム前部の周辺構造を示す正面図である。It is a front view which shows the periphery structure of a body frame front part. 機体フレーム前部の周辺構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the periphery structure of a body frame front part. 発電機及び発電機インバータの冷却水回路を示す図である。It is a figure which shows the cooling water circuit of a generator and a generator inverter. （ａ）機体フレーム前部の周辺構造を示す右側面図である。（ｂ）モータ及び変速装置並びにモータインバータを示す平面図である。(A) It is a right view which shows the periphery structure of the body frame front part. (B) It is a top view which shows a motor, a transmission, and a motor inverter. デッキフレーム並びにモータ及びモータインバータの支持構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the support structure of a deck frame, a motor, and a motor inverter.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing.

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、本発明に係るシリーズハイブリッドコンバインを適用したコンバイン（自脱型コンバイン）を示している。このコンバインは、左クローラ走行体１Ａと右クローラ走行体１Ｂとを有するクローラ式の走行装置１と、走行装置１によって支持される機体フレーム２と、を備えている。機体フレーム２の前部には、植立穀稈を刈り取る刈取部３が備えられている。機体フレーム２の後部には、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４と穀粒を貯留するグレンタンク（本発明に係る「穀粒貯留部」に相当）５とが、左右方向に並べて配置されている。機体フレーム２の前部であってグレンタンク５の前方には、運転者が着座する運転座席６Ａを有する運転部６が備えられている。 [Overall structure of the combine]
1 and 2 show a combine to which the series hybrid combine according to the present invention is applied (self-removing combine). The combine includes a crawler type traveling device 1 having a left crawler traveling body 1A and a right crawler traveling body 1B, and a machine body frame 2 supported by the traveling device 1. At the front part of the machine body frame 2, there is provided a harvesting unit 3 that harvests the planted cereal. In the rear part of the machine body frame 2, a threshing device 4 for threshing the harvested cereal and a grain tank 5 (corresponding to the "grain storage part" according to the present invention) 5 for storing the grain are arranged side by side in the left-right direction. Yes. A driving unit 6 having a driving seat 6A on which a driver is seated is provided at the front of the body frame 2 and in front of the Glen tank 5.

脱穀装置４の左側部には、刈取穀稈を脱穀装置４に搬送するフィードチェーン７が備えられている。脱穀装置４の後方には、排藁を切断する排藁カッタ８が備えられている。 On the left side of the threshing device 4, a feed chain 7 for conveying the harvested cereal meal to the threshing device 4 is provided. Behind the threshing device 4 is provided a waste cutter 8 for cutting the waste.

グレンタンク５は、機体フレーム２の上方に位置する作業姿勢と、機体フレーム２の右方に位置して運転部６の後部及び脱穀装置４の右側部を開放するメンテナンス姿勢とに亘って、上下向きの縦軸心Ｙ１周りで姿勢変更可能に構成されている。グレンタンク５内の底部には、底スクリュ９Ａが設けられ、さらに、グレンタンク５の後部には、底スクリュ９Ａに連動連結されて、グレンタンク５内の穀粒を排出するアンローダ９Ｂが備えられている。底スクリュ９Ａ及びアンローダ９Ｂを総称して穀粒排出装置９とする。 The Glen tank 5 has a working posture positioned above the machine frame 2 and a maintenance posture that is located on the right side of the machine frame 2 and opens the rear part of the operating unit 6 and the right side part of the threshing device 4. The posture can be changed around the downward vertical axis Y1. A bottom screw 9A is provided at the bottom of the Glen tank 5, and an unloader 9B is provided at the rear of the Glen tank 5 so as to be linked to the bottom screw 9A to discharge grains in the Glen tank 5. ing. The bottom screw 9 A and the unloader 9 B are collectively referred to as a grain discharging device 9.

このような構成により、刈取部３によって刈り取られた刈取穀稈は、フィードチェーン７によって脱穀装置４に搬送されて、脱穀装置４によって脱穀される。そして、脱穀装置４によって脱穀された穀粒は、グレンタンク５に貯留される。なお、排藁をそのまま圃場に排出することもできるが、排藁を排藁カッタ８によって切断して圃場に排出することもできる。 With such a configuration, the harvested cereal cocoon harvested by the harvesting unit 3 is conveyed to the threshing device 4 by the feed chain 7 and threshed by the threshing device 4. The grain threshed by the threshing device 4 is stored in the glen tank 5. The waste can be discharged to the field as it is, but the waste can be cut by the waste cutter 8 and discharged to the field.

〔刈取部〕
刈取部３は、下降した刈取作業位置と上昇した非刈取作業位置とに亘って、油圧シリンダ１０によって左右向きの横軸心Ｘ１周りで昇降可能に構成されている。刈取部３は、植立穀稈を分草する分草具１１と、植立穀稈を引き起こす引起装置１２と、引き起こされた植立穀稈を切断する切断装置１３と、刈取穀稈をフィードチェーン７に搬送する搬送装置１４と、を有している。 [Mowing section]
The cutting unit 3 is configured to be movable up and down around the horizontal axis X1 in the left-right direction by the hydraulic cylinder 10 over the lowered cutting operation position and the raised non-cutting operation position. The mowing unit 3 feeds a weeding tool 11 for weeding the planted cereal, a pulling device 12 for causing the planted cereal, a cutting device 13 for cutting the planted cereal, and a mowing cereal. And a transport device 14 for transporting to the chain 7.

また、刈取部３には、動力が入力される左右向きの刈取入力軸１５が備えられている。刈取入力軸１５は、刈取入力軸ケース１６に収容されている。刈取入力軸１５からは、刈取入力軸１５からの動力が伝達される刈取駆動軸１７が前下方に延びている。刈取駆動軸１７は、刈取駆動軸ケース１８に収容され、刈取入力軸１５の横軸心Ｘ１周りに上下揺動するように構成されている。 Further, the cutting unit 3 is provided with a left and right cutting input shaft 15 to which power is input. The cutting input shaft 15 is housed in a cutting input shaft case 16. From the cutting input shaft 15, a cutting drive shaft 17 to which power from the cutting input shaft 15 is transmitted extends downward in the front. The cutting drive shaft 17 is housed in a cutting drive shaft case 18 and is configured to swing up and down around the horizontal axis X1 of the cutting input shaft 15.

刈取入力軸ケース１６は、左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒを介して機体フレーム２の前端部のうち左側に支持されている。刈取入力軸ケース１６は、左側の支持フレーム１９Ｌに上下向きの縦軸心Ｙ２周りで揺動可能に支持されている。つまり、刈取部３は、機体フレーム２の前方に位置する通常作業姿勢と、機体フレーム２の左方に位置して運転部６の左側部及び脱穀装置４の前部を開放するメンテナンス姿勢とに亘って、上下向きの縦軸心Ｙ２周りで姿勢変更可能に構成されている。 The cutting input shaft case 16 is supported on the left side of the front end portion of the body frame 2 via a pair of left and right support frames 19L and 19R. The mowing input shaft case 16 is supported by the left support frame 19L so as to be swingable around the vertical axis Y2 in the vertical direction. That is, the mowing unit 3 is in a normal working posture that is located in front of the machine frame 2 and a maintenance posture that is located on the left side of the machine frame 2 and opens the left side of the operating unit 6 and the front part of the threshing device 4. The posture can be changed around the vertical axis Y2 in the vertical direction.

〔運転部〕
運転部６における運転座席６Ａの下方には、エンジンルーム２０が形成されている。エンジンルーム２０には、エンジンＥ、エンジンＥの出力によって駆動する発電機Ｇ、発電機Ｇからの電力によって駆動するモータＭ、モータＭ用のモータインバータ２１、エンジンＥの冷却水を冷却するラジエータ２２、ラジエータ２２用の冷却ファン２３等が収容されている。エンジンＥ、発電機Ｇ及び冷却ファン２３は、エンジンルーム２０内で左右方向に並べて配置されている。具体的には、冷却ファン２３は、エンジンＥの右側に配置され、発電機Ｇは、エンジンＥの左側に配置されている。なお、冷却ファン２３は、所定時間毎に逆回転する機構を備えるものであってもよいし、当該機構を備えないものであってもよい。 [Operation section]
An engine room 20 is formed below the driver seat 6 A in the driver 6. The engine room 20 includes an engine E, a generator G driven by the output of the engine E, a motor M driven by electric power from the generator G, a motor inverter 21 for the motor M, and a radiator 22 for cooling the coolant of the engine E. The cooling fan 23 for the radiator 22 is accommodated. The engine E, the generator G, and the cooling fan 23 are arranged in the left-right direction in the engine room 20. Specifically, the cooling fan 23 is disposed on the right side of the engine E, and the generator G is disposed on the left side of the engine E. The cooling fan 23 may be provided with a mechanism that reversely rotates every predetermined time, or may not be provided with the mechanism.

また、エンジンＥ及び発電機Ｇの前方であってモータＭの左方には、モータＭからの回転動力を変速して走行装置１に伝達する変速装置２４が備えられている。また、運転部６には、変速装置２４の変速操作及び刈取部３の昇降操作を行うための操向レバー２５、エンジンＥを停止するための停止スイッチ２６が備えられている。 A transmission 24 that shifts the rotational power from the motor M and transmits it to the traveling device 1 is provided in front of the engine E and the generator G and to the left of the motor M. Further, the driving unit 6 is provided with a steering lever 25 for performing a speed change operation of the transmission 24 and a lifting operation of the cutting unit 3 and a stop switch 26 for stopping the engine E.

停止スイッチ２６は、操向レバー２５の直近の右側に配置されている。停止スイッチ２６は、ボックス２６Ａに設けられ、ステー２６Ｂを介して運転部６の前部に支持されている。停止スイッチ２６を押すことにより、エンジンＥを停止させ、結果的に、モータＭを停止させることができる。なお、停止スイッチ２６の位置は、操向レバー２５の近傍であれば、操向レバー２５の直近の右側に限定するものではない。 The stop switch 26 is disposed on the right side closest to the steering lever 25. The stop switch 26 is provided in the box 26A, and is supported by the front part of the operation part 6 via the stay 26B. By depressing the stop switch 26, the engine E is stopped, and as a result, the motor M can be stopped. In addition, as long as the position of the stop switch 26 is in the vicinity of the steering lever 25, the position of the stop switch 26 is not limited to the right side of the steering lever 25.

〔脱穀部〕
図３に示すように、脱穀装置４の上部には、扱室２７が形成されている。扱室２７には、脱穀処理用の扱胴２８が設けられている。扱胴２８の下方には、脱穀処理で得られた処理物（脱穀処理物）を漏下させる受網２９が設けられている。また、扱室２７の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン３０、排藁を排藁カッタ８に搬送する排藁チェーン３１が設けられている。 [Threshing Department]
As shown in FIG. 3, a handling chamber 27 is formed in the upper part of the threshing device 4. The handling chamber 27 is provided with a handling cylinder 28 for threshing treatment. Below the handling cylinder 28, a receiving net 29 is provided for leaking a processed product (threshing processed product) obtained by the threshing process. In addition, a dust exhaust fan 30 that discharges dust to the outside and a waste chain 31 that transports waste to the waste cutter 8 are provided behind the handling chamber 27.

また、脱穀装置４の下部には、揺動選別用の揺動選別装置３２、風選別用の唐箕３３が設けられている。唐箕３３の後方には、前方から順に、一番回収部３４及び二番回収部３５が設けられている。 Further, at the lower part of the threshing device 4, a swing sorting device 32 for swing sorting and a tang 33 for wind sorting are provided. The first recovery unit 34 and the second recovery unit 35 are provided on the rear side of the red pepper 33 in order from the front.

一番回収部３４には、一番物の穀粒を右方向に搬送する一番横スクリュ３６が設けられている。一番横スクリュ３６には、一番物の穀粒をグレンタンク５に揚穀搬送する一番縦スクリュ３７が連動連結されている。 The first recovery unit 34 is provided with a first horizontal screw 36 that conveys the grain of the first item in the right direction. A first vertical screw 37 is connected to the first horizontal screw 36 to convey the first grain to the glen tank 5.

二番回収部３５には、二番物の穀粒を右方向に搬送する二番横スクリュ３８が設けられている。二番横スクリュ３８には、二番物の穀粒を揺動選別装置３２に還元搬送する二番縦スクリュ３９が連動連結されている。 The second recovery unit 35 is provided with a second horizontal screw 38 that conveys the second grain in the right direction. A second vertical screw 39 for reducing and transporting the second grain to the swing sorting device 32 is linked to the second horizontal screw 38.

このような構成により、刈取穀稈が扱胴２８によって脱穀処理され、脱穀処理物が受網２９から漏下する。そして、受網２９から漏下した脱穀処理物に対して、揺動選別装置３２による揺動選別、唐箕３３による風選別が施される。これにより、比重が大きい単粒化穀粒は、前方の一番回収部３４に一番物として回収され、一番横スクリュ３６及び一番縦スクリュ３７によってグレンタンク５に揚穀搬送される。一方、比重が小さい枝梗付き穀粒は、後方の二番回収部３５に二番物として回収され、二番横スクリュ３８及び二番縦スクリュ３９によって揺動選別装置３２に還元される。 With such a configuration, the harvested cereal masher is threshed by the handling cylinder 28, and the threshing product is leaked from the receiving net 29. Then, the threshing processed material leaked from the receiving net 29 is subjected to swing sorting by the swing sorting device 32 and wind sorting by the Kara 33. Thereby, the single-grained grains having a large specific gravity are collected as the first thing in the first collecting part 34 in the front, and are transferred to the grain tank 5 by the first horizontal screw 36 and the first vertical screw 37. On the other hand, the grain with a branch infarction having a small specific gravity is collected as a second product in the second collection unit 35 at the rear, and is returned to the swing sorting device 32 by the second horizontal screw 38 and the second vertical screw 39.

〔動力伝達経路〕
図４に示すように、当該コンバインには、エンジンＥの出力を発電機Ｇに伝達する第一伝達部４０と、エンジンＥの出力を脱穀装置４等に伝達する第二伝達部４１と、が備えられている。当該コンバインでは、エンジンＥの出力が第一伝達部４０によって発電機Ｇに伝達され、発電機Ｇからの電力によってモータＭが駆動する。そして、モータＭからの回転動力が変速装置２４を介して走行装置１や刈取部３に伝達される。また、エンジンＥの出力が第二伝達部４１によって脱穀装置４や穀粒排出装置９に伝達され、脱穀装置４や穀粒排出装置９が第二伝達部４１によって伝達された動力によって駆動される。第二伝達部４１としては、ベルト機構４６、カウンタ軸４７、ベルト機構４９、唐箕軸３３ａ、ベルト機構５２、伝達軸５３等が相当する。 [Power transmission path]
As shown in FIG. 4, the combine includes a first transmission unit 40 that transmits the output of the engine E to the generator G, and a second transmission unit 41 that transmits the output of the engine E to the threshing device 4 and the like. Is provided. In the combine, the output of the engine E is transmitted to the generator G by the first transmission unit 40, and the motor M is driven by the electric power from the generator G. Then, the rotational power from the motor M is transmitted to the traveling device 1 and the cutting unit 3 via the transmission 24. Further, the output of the engine E is transmitted to the threshing device 4 and the grain discharging device 9 by the second transmission unit 41, and the threshing device 4 and the grain discharging device 9 are driven by the power transmitted by the second transmission unit 41. . The second transmission unit 41 corresponds to a belt mechanism 46, a counter shaft 47, a belt mechanism 49, a red shaft 33a, a belt mechanism 52, a transmission shaft 53, and the like.

エンジンＥは、左右向きの出力軸Ｅａを有している。出力軸Ｅａのうち第一出力部Ｅｂは、左方に突出している。第一出力部Ｅｂには、フライホイール７９が取り付けられている。また、出力軸Ｅａのうち第二出力部Ｅｃは、右方に突出している。第二出力部Ｅｃには、第二伝達部４１のうちのベルト機構４６が連係されている。 The engine E has a left-right output shaft Ea. The first output portion Eb of the output shaft Ea protrudes to the left. A flywheel 79 is attached to the first output portion Eb. Further, the second output portion Ec of the output shaft Ea protrudes to the right. The belt mechanism 46 of the second transmission part 41 is linked to the second output part Ec.

〔モータへの電力供給〕
発電機ＧとモータＭとの間の電力供給経路には、発電機Ｇ用の発電機インバータ４２と、モータＭ用のモータインバータ２１と、が備えられている。発電機Ｇと発電機インバータ４２とが、ハーネス４３によって接続されている。また、発電機インバータ４２とモータインバータ２１とが、ハーネス４４によって接続されている。さらに、モータインバータ２１とモータＭとが、ハーネス４５によって接続されている。これにより、発電機Ｇからの交流電力が発電機インバータ４２によって直流電力に変換され、発電機インバータ４２からの直流電力がモータインバータ２１によって交流電力に変換され、当該交流電力がモータＭに供給される。 [Power supply to the motor]
The power supply path between the generator G and the motor M includes a generator inverter 42 for the generator G and a motor inverter 21 for the motor M. The generator G and the generator inverter 42 are connected by a harness 43. Further, the generator inverter 42 and the motor inverter 21 are connected by a harness 44. Further, the motor inverter 21 and the motor M are connected by a harness 45. Thus, AC power from the generator G is converted to DC power by the generator inverter 42, DC power from the generator inverter 42 is converted to AC power by the motor inverter 21, and the AC power is supplied to the motor M. The

〔脱穀装置への動力伝達〕
エンジンＥの出力軸Ｅａからの動力がベルト機構４６によってカウンタ軸４７に伝達される。出力軸Ｅａからの動力をカウンタ軸４７に伝達する動力伝達経路には、動力を伝達又は遮断するベルトテンション式の作業クラッチ４８（本発明に係る「脱穀装置及び穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチ」に相当）が備えられている。作業クラッチ４８によってカウンタ軸４７への動力が伝達又は遮断され、これにより、脱穀装置４及び穀粒排出装置９への動力が伝達又は遮断される。 [Power transmission to threshing equipment]
Power from the output shaft Ea of the engine E is transmitted to the counter shaft 47 by the belt mechanism 46. In the power transmission path for transmitting the power from the output shaft Ea to the counter shaft 47, a belt tension type work clutch 48 for transmitting or interrupting the power (the power to the threshing device and the grain discharging device according to the present invention is transmitted). Or a clutch to be cut off). The power to the countershaft 47 is transmitted or interrupted by the work clutch 48, whereby the power to the threshing device 4 and the grain discharging device 9 is transmitted or interrupted.

脱穀装置４側へは、カウンタ軸４７からの動力がベルト機構４９によって唐箕軸３３ａに伝達される。カウンタ軸４７からの動力を唐箕軸３３ａに伝達する動力伝達経路には、動力を伝達又は遮断するベルトテンション式の脱穀クラッチ５１が備えられている。脱穀クラッチ５１によって唐箕軸３３ａへの動力が伝達又は遮断され、これにより、脱穀装置４への動力が伝達又は遮断される。 To the threshing device 4 side, the power from the counter shaft 47 is transmitted to the tang shaft 33a by the belt mechanism 49. The power transmission path for transmitting the power from the counter shaft 47 to the red shaft 33a is provided with a belt tension type threshing clutch 51 for transmitting or blocking the power. The threshing clutch 51 transmits or blocks power to the tang shaft 33a, thereby transmitting or blocking power to the threshing device 4.

また、唐箕軸３３ａからの動力がベルト機構５２によって伝達軸５３に伝達される。伝達軸５３からの動力がべベルギヤ機構５４によって伝達軸５５に伝達される。伝達軸５５からの動力がベルト機構５６によって扱胴軸２８ａに伝達されると共に、排藁チェーン３１に伝達される。さらに、唐箕軸３３ａからの動力がベルト機構５７を介して、一番横スクリュ３６、一番縦スクリュ３７、二番横スクリュ３８、二番縦スクリュ３９、揺動選別装置３２、排塵ファン３０、フィードチェーン７、排藁カッタ８等に伝達される。 Further, the power from the red pepper shaft 33 a is transmitted to the transmission shaft 53 by the belt mechanism 52. The power from the transmission shaft 53 is transmitted to the transmission shaft 55 by the bevel gear mechanism 54. Power from the transmission shaft 55 is transmitted to the barrel cylinder 28 a by the belt mechanism 56 and also transmitted to the waste chain 31. Further, the power from the Kara shaft 33 a is passed through the belt mechanism 57, the first horizontal screw 36, the first vertical screw 37, the second horizontal screw 38, the second vertical screw 39, the swing sorting device 32, and the dust exhaust fan 30. , And transmitted to the feed chain 7, the waste cutter 8, and the like.

〔穀粒排出装置への動力伝達〕
穀粒排出装置９側へは、カウンタ軸４７からの動力がベルト機構５８によって伝達軸５９に伝達される。カウンタ軸４７からの動力を伝達軸５９に伝達する動力伝達経路には、動力を伝達又は遮断する排出クラッチ６０（本発明に係る「穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチ」に相当）が備えられている。排出クラッチ６０によって伝達軸５９への動力が伝達又は遮断され、これにより、穀粒排出装置９への動力が伝達又は遮断される。 [Power transmission to grain discharging device]
The power from the counter shaft 47 is transmitted to the transmission shaft 59 by the belt mechanism 58 to the grain discharging device 9 side. The power transmission path for transmitting the power from the counter shaft 47 to the transmission shaft 59 is equivalent to the discharge clutch 60 for transmitting or interrupting the power (corresponding to the “clutch for transmitting or interrupting the power to the grain discharging device” according to the present invention). ) Is provided. The power to the transmission shaft 59 is transmitted or cut off by the discharge clutch 60, whereby the power to the grain discharge device 9 is transmitted or cut off.

また、伝達軸５９からの動力がべベルギヤ機構６１によって伝達軸６２に伝達される。伝達軸６２からの動力がベルト機構６３によって底スクリュ９Ａに伝達される。底スクリュ９Ａからの動力がアンローダ９Ｂに伝達される。ベルト機構６３に、テンションローラ６４が設けられており、テンションローラ６４を緊張解除状態とすることで、ベルト機構６３を緩め、ベルト機構６３と底スクリュ９Ａとの連係を解除し、グレンタンク５を縦軸心Ｙ１周りにオープンすることができる。 The power from the transmission shaft 59 is transmitted to the transmission shaft 62 by the bevel gear mechanism 61. The power from the transmission shaft 62 is transmitted to the bottom screw 9A by the belt mechanism 63. The power from the bottom screw 9A is transmitted to the unloader 9B. The belt mechanism 63 is provided with a tension roller 64. By releasing the tension roller 64 from the tension state, the belt mechanism 63 is loosened, and the linkage between the belt mechanism 63 and the bottom screw 9A is released. It can open around the vertical axis Y1.

ここで、カウンタ軸４７には、上述のベルト機構５８が連係されているところ、分岐部４７Ａ（カウンタ軸４７のうちベルト機構５８が連係されている箇所）において、脱穀装置４の側と穀粒排出装置９の側とに動力が分岐する。つまり、作業クラッチ４８は、分岐部４７Ａよりも動力伝達方向上手側に備えられ、脱穀クラッチ５１及び排出クラッチ６０は、分岐部４７Ａよりも動力伝達方向下手側に備えられている。 Here, when the belt mechanism 58 described above is linked to the counter shaft 47, at the branching portion 47A (where the belt mechanism 58 is linked to the counter shaft 47), the side of the threshing device 4 and the grain are separated. The power branches to the discharge device 9 side. That is, the work clutch 48 is provided on the upper side in the power transmission direction with respect to the branch portion 47A, and the threshing clutch 51 and the discharge clutch 60 are provided on the lower side in the power transmission direction with respect to the branch portion 47A.

〔変速装置〕
図５に示すように、変速装置２４のミッションケース２４Ａ内には、ギア式の減速機構６７、油圧操作式かつギア咬み合い式の副変速機構６８、左クローラ走行体１Ａと右クローラ走行体１Ｂとの速度差による旋回走行のための旋回用伝動機構６９等が備えられている。さらに、変速装置２４からの動力を刈取部３に伝達する動力伝達経路には、前進走行のための動力のみを刈取部３へ伝達するワンウェイクラッチ７０と、動力を伝達又は遮断するベルトテンション式の刈取クラッチ７１と、が備えられている。刈取クラッチ７１によって刈取入力軸１５への動力が伝達又は遮断され、これにより、刈取部３への動力が伝達又は遮断される。また、変速装置２４のミッションケース２４Ａを、作動油を貯留する作動油タンクとして利用している。 [Transmission]
As shown in FIG. 5, in the transmission case 24A of the transmission 24, there are a gear type reduction mechanism 67, a hydraulically operated and gear meshing type auxiliary transmission mechanism 68, a left crawler traveling body 1A and a right crawler traveling body 1B. , A turning transmission mechanism 69 for turning traveling due to the speed difference between and the like. Further, the power transmission path for transmitting the power from the transmission 24 to the mowing unit 3 includes a one-way clutch 70 that transmits only the power for forward traveling to the mowing unit 3, and a belt tension type that transmits or interrupts the power. A mowing clutch 71 is provided. The power to the cutting input shaft 15 is transmitted or cut off by the cutting clutch 71, whereby the power to the cutting unit 3 is transmitted or cut off. Further, the transmission case 24A of the transmission 24 is used as a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil.

旋回用伝動機構６９に、クラッチ６９Ａ、クラッチ６９Ｂ、クラッチ６９Ｃ等が備えられており、これらのクラッチの入切の組み合わせによって、緩旋回状態とブレーキ旋回状態とを選択可能に構成されている。 The turning transmission mechanism 69 is provided with a clutch 69A, a clutch 69B, a clutch 69C, and the like, and is configured so that a slow turning state and a brake turning state can be selected by a combination of turning on and off of these clutches.

また、モータＭの駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキ７２が、変速装置２４の入力軸２４ａにおけるモータＭの接続箇所とは反対側の端部に設けられている。ネガティブブレーキ７２は、図示しないバネにより制動状態に付勢され、かつ、電気式あるいは油圧式アクチュエータによって前記バネの付勢力に抗して制動状態を解除する。ネガティブブレーキ７２は、モータＭが作動停止状態（走行用トルクが発生していない状態）であると制動状態に、モータＭが作動状態になると制動解除状態に制御される。 Further, a negative brake 72 that performs a braking action when the driving of the motor M is stopped is provided at the end of the input shaft 24a of the transmission 24 opposite to the connection portion of the motor M. The negative brake 72 is urged to a braking state by a spring (not shown), and releases the braking state against an urging force of the spring by an electric or hydraulic actuator. The negative brake 72 is controlled to be in a braking state when the motor M is in an operation stopped state (a state in which no traveling torque is generated), and to a brake released state when the motor M is in an operating state.

また、旋回用伝動機構６９は、運転部６に備えられた操向レバー２５と連動連係されている。操向レバー２５は、左右方向及び前後方向に揺動自在に構成されている。操向レバー２５の左右方向への揺動操作により、操向レバー２５の中立位置から左右方向への傾斜角に応じて、直進状態から右方向又は左方向への旋回状態が作り出される。操向レバー２５の前後方向への揺動操作により、刈取部３の上昇及び下降が実現される。 The turning transmission mechanism 69 is linked to the steering lever 25 provided in the operation unit 6. The steering lever 25 is configured to be swingable in the left-right direction and the front-rear direction. By swinging the steering lever 25 in the left-right direction, a turning state from the straight traveling state to the right direction or the left direction is created according to the inclination angle from the neutral position of the steering lever 25 to the left-right direction. By the swinging operation of the steering lever 25 in the front-rear direction, the cutting unit 3 is raised and lowered.

図６から図９に示すように、カウンタ軸４７は、エンジンＥの後方に配置され、機体横方向においてエンジンＥの右方側から左方側に亘っている。カウンタ軸４７は、左右一対の支持フレーム７３Ｌ・７３Ｒを介して機体フレーム２に支持されている。カウンタ軸４７の右端部には、作業クラッチ４８のうちテンションローラ４８Ａを支持するテンションアーム４８Ｂの基端部が、ベアリングを介して相対回転自在に支持されている。カウンタ軸４７の左端部には、脱穀クラッチ５１のうちテンションローラ５１Ａを支持するテンションアーム５１Ｂの基端部が、ベアリングを介して相対回転自在に支持されている。 As shown in FIGS. 6 to 9, the counter shaft 47 is disposed behind the engine E and extends from the right side to the left side of the engine E in the lateral direction of the vehicle body. The counter shaft 47 is supported by the body frame 2 via a pair of left and right support frames 73L and 73R. At the right end portion of the counter shaft 47, a base end portion of a tension arm 48B that supports the tension roller 48A of the work clutch 48 is supported through a bearing so as to be relatively rotatable. At the left end portion of the counter shaft 47, a base end portion of a tension arm 51B that supports the tension roller 51A in the threshing clutch 51 is supported through a bearing so as to be relatively rotatable.

また、伝達軸５９、べベルギヤ機構６１及び伝達軸６２が、伝達ケース７４に収容されている。伝達ケース７４は、支持台７５に載置固定されている。支持台７５は、機体フレーム２に連結されている。支持台７５には、後述する冷却水ポンプ１０８も載置固定されている。また、伝達ケース７４の左端部には、排出クラッチ６０のうちテンションローラ６０Ａを支持するテンションアーム６０Ｂの基端部が相対回転自在に支持されている。 Further, the transmission shaft 59, the bevel gear mechanism 61 and the transmission shaft 62 are accommodated in the transmission case 74. The transmission case 74 is placed and fixed on the support base 75. The support base 75 is connected to the body frame 2. A cooling water pump 108 to be described later is also placed and fixed on the support base 75. Further, a base end portion of a tension arm 60B that supports the tension roller 60A in the discharge clutch 60 is supported on the left end portion of the transmission case 74 so as to be relatively rotatable.

また、脱穀クラッチ５１のうちテンションアーム５１Ｂを緊張側に付勢するテンションスプリング５１Ｃ及び排出クラッチ６０のうちテンションアーム６０Ｂを緊張側に付勢するテンションスプリング６０Ｃが、夫々テンションロッド５１Ｄ及びテンションロッド６０Ｄを介して、同一のステー１２２に支持されている。ステー１２２は、機体フレーム２に立設された支柱１２３に水平片持ち状に連結されている。 Further, a tension spring 51C that urges the tension arm 51B toward the tension side of the threshing clutch 51 and a tension spring 60C that urges the tension arm 60B toward the tension side of the discharge clutch 60 respectively connect the tension rod 51D and the tension rod 60D. And is supported by the same stay 122. The stay 122 is connected in a horizontal cantilever manner to a column 123 erected on the body frame 2.

〔エンジン〕
図１０から図１３に示すように、エンジンＥは、シリンダブロック７７を有している。シリンダブロック７７の左側部には、フライホイールハウジング７８（本発明に係る「フライホイールのハウジング」に相当）が連結されている。フライホイールハウジング７８には、フライホイール７９が収容されている。また、エンジンＥの前部は、左右一対の前防振マウント（本発明に係る「前防振部材」に相当）８１Ｌ・８１Ｒによって支持され、エンジンＥの後部は、左右一対の後防振マウント（本発明に係る「後防振部材」に相当）８２Ｌ・８２Ｒによって支持されている。〔engine〕
As shown in FIGS. 10 to 13, the engine E has a cylinder block 77. A flywheel housing 78 (corresponding to a “flywheel housing” according to the present invention) is connected to the left side of the cylinder block 77. A flywheel 79 is accommodated in the flywheel housing 78. The front portion of the engine E is supported by a pair of left and right front vibration isolation mounts (corresponding to “front vibration isolation members” according to the present invention) 81L and 81R, and the rear portion of the engine E is a pair of left and right rear vibration isolation mounts. (Corresponding to the “rear vibration isolation member” according to the present invention) 82L and 82R.

〔防振マウント〕
左右一対の前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒのうち機体横外側の前防振マウント８１Ｒは、エンジンＥの前部のうち右側を支持している。前防振マウント８１Ｒは、圧縮方向及び引張方向の荷重を許容するように構成されている。具体的には、前防振マウント８１Ｒは、左右向きの軸心を有する略円筒形状の防振ゴム８３と、防振ゴム８３を支持するステー８４と、を有している。 [Anti-vibration mount]
Of the pair of left and right front anti-vibration mounts 81 L and 81 R, the front anti-vibration mount 81 R on the lateral outer side supports the right side of the front portion of the engine E. The front anti-vibration mount 81R is configured to allow loads in the compression direction and the tensile direction. Specifically, the front anti-vibration mount 81 R includes a substantially cylindrical anti-vibration rubber 83 having a horizontal axis and a stay 84 that supports the anti-vibration rubber 83.

ステー８４には、防振ゴム８３が嵌め込まれる略円筒形状の嵌込部８４ａと、シリンダブロック７７の前部右側に固定される固定部８４ｂと、が形成されている。ステー８４のうち嵌込部８４ａは、ステー８４のうち固定部８４ｂに対して機体横外側（右側）に位置している。防振ゴム８３がステー８４のうち嵌込部８４ａに嵌め込まれた状態で、防振ゴム８３内にピン８３ａが挿通されることにより、ピン８３ａを介して機体フレーム２の支持部２ａに支持されている。 The stay 84 is formed with a substantially cylindrical fitting portion 84 a into which the anti-vibration rubber 83 is fitted, and a fixing portion 84 b that is fixed to the front right side of the cylinder block 77. The fitting portion 84 a of the stay 84 is located on the outer side (right side) of the body relative to the fixed portion 84 b of the stay 84. With the anti-vibration rubber 83 fitted in the fitting portion 84a of the stay 84, the pin 83a is inserted into the anti-vibration rubber 83 so that the anti-vibration rubber 83 is supported by the support portion 2a of the body frame 2 via the pin 83a. ing.

左右一対の前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒのうち機体横内側の前防振マウント８１Ｌは、エンジンＥの前部のうち左側を支持している。前防振マウント８１Ｌは、圧縮方向の荷重を許容するように構成されている。具体的には、前防振マウント８１Ｌは、略円盤形状の防振ゴム８６と、防振ゴム８６を支持するステー８７と、を有している。 Of the pair of left and right front anti-vibration mounts 81L and 81R, the front anti-vibration mount 81L on the inner side of the airframe supports the left side of the front portion of the engine E. The front vibration-proof mount 81L is configured to allow a load in the compression direction. Specifically, the front vibration-proof mount 81 L includes a substantially disk-shaped vibration-proof rubber 86 and a stay 87 that supports the vibration-proof rubber 86.

ステー８７には、防振ゴム８６を支持する支持部８７ａと、フライホイールハウジング７８の前部に固定される固定部８７ｂと、が形成されている。ステー８７のうち支持部８７ａは、左右方向においてフライホイールハウジング７８の側から発電機Ｇの側の位置まで延びている。防振ゴム８６がピン８６ａを介してステー８７のうち支持部８７ａと機体フレーム２の支持部２ｂとで挟み込み支持されている。 The stay 87 is formed with a support portion 87 a that supports the anti-vibration rubber 86 and a fixing portion 87 b that is fixed to the front portion of the flywheel housing 78. The support 87a of the stay 87 extends from the flywheel housing 78 side to the generator G side position in the left-right direction. The anti-vibration rubber 86 is sandwiched and supported by the support portion 87a of the stay 87 and the support portion 2b of the body frame 2 via the pin 86a.

左右一対の後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒのうち機体横外側の後防振マウント８２Ｒは、エンジンＥの後部のうち右側を支持している。後防振マウント８２Ｒは、圧縮方向の荷重を許容するように構成されている。具体的には、後防振マウント８２Ｒは、略円盤形状の防振ゴム８８と、防振ゴム８８を支持するステー８９と、を有している。 Of the pair of left and right rear anti-vibration mounts 82L and 82R, the rear anti-vibration mount 82R on the outer side of the airframe supports the right side of the rear part of the engine E. The rear vibration isolation mount 82R is configured to allow a load in the compression direction. Specifically, the rear vibration isolation mount 82 R includes a substantially disc-shaped vibration isolation rubber 88 and a stay 89 that supports the vibration isolation rubber 88.

ステー８９には、防振ゴム８８を支持する支持部８９ａと、シリンダブロック７７の後部右側に固定される固定部８９ｂと、が形成されている。防振ゴム８８がピン８８ａを介してステー８９のうち支持部８９ａと機体フレーム２の支持部２ｃとで挟み込み支持されている。 The stay 89 is formed with a support portion 89 a that supports the anti-vibration rubber 88 and a fixing portion 89 b that is fixed to the rear right side of the cylinder block 77. The anti-vibration rubber 88 is sandwiched and supported by the support portion 89a of the stay 89 and the support portion 2c of the body frame 2 via the pin 88a.

左右一対の後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒのうち機体横内側の後防振マウント８２Ｌは、エンジンＥの後部のうち左側を支持している。後防振マウント８２Ｌは、圧縮方向の荷重を許容するように構成されている。具体的には、後防振マウント８２Ｌは、略円盤形状の防振ゴム９０と、防振ゴム９０を支持するステー９１と、を有している。 Of the pair of left and right rear anti-vibration mounts 82L and 82R, the rear anti-vibration mount 82L on the inner side of the fuselage supports the left side of the rear part of the engine E. The rear vibration isolation mount 82L is configured to allow a load in the compression direction. Specifically, the rear vibration isolation mount 82 L includes a substantially disk-shaped vibration isolation rubber 90 and a stay 91 that supports the vibration isolation rubber 90.

ステー９１には、防振ゴム９０を支持する支持部９１ａと、シリンダブロック７７の後部左側に固定される固定部９１ｂと、が形成されている。防振ゴム９０がピン９０ａを介してステー９１のうち支持部９１ａと機体フレーム２の支持部２ｄとで挟み込み支持されている。 The stay 91 is formed with a support portion 91 a that supports the vibration isolating rubber 90 and a fixing portion 91 b that is fixed to the rear left side of the cylinder block 77. The anti-vibration rubber 90 is sandwiched and supported by the support portion 91a of the stay 91 and the support portion 2d of the body frame 2 via the pin 90a.

ここで、図７に示すように、前防振マウント８１Ｒの防振ゴム８３の軸心方向の中心と前防振マウント８１Ｌの防振ゴム８６の軸心との左右間隔Ｌ１は、後防振マウント８２Ｒの防振ゴム８８の軸心と後防振マウント８２Ｌの防振ゴム９０の軸心との左右間隔Ｌ２よりも広い。つまり、平面視において、前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ及び後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒは、前辺が後辺よりも長い略台形状に配置されている。 Here, as shown in FIG. 7, the left-right distance L1 between the center in the axial direction of the anti-vibration rubber 83 of the front anti-vibration mount 81R and the axial center of the anti-vibration rubber 86 of the front anti-vibration mount 81L is the rear anti-vibration. It is wider than the left-right distance L2 between the shaft center of the vibration-proof rubber 88 of the mount 82R and the shaft center of the vibration-proof rubber 90 of the rear vibration-proof mount 82L. That is, the front anti-vibration mounts 81L and 81R and the rear anti-vibration mounts 82L and 82R are arranged in a substantially trapezoidal shape with the front side longer than the rear side in plan view.

また、上述のように、前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ及び後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒは、エンジンＥに固定されているが、発電機Ｇに固定されていない。つまり、エンジンＥ及び発電機ＧのうちエンジンＥのみが、前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ及び後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒを介して機体フレーム２に載置され、エンジンＥが前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ及び後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒを介して機体フレーム２に支持されることにより、発電機Ｇが機体フレーム２に支持されている。なお、ここでいうエンジンＥには、フライホイールハウジング７８も含まれているものとする。 Further, as described above, the front anti-vibration mounts 81L and 81R and the rear anti-vibration mounts 82L and 82R are fixed to the engine E, but are not fixed to the generator G. That is, of the engine E and the generator G, only the engine E is placed on the body frame 2 via the front anti-vibration mounts 81L and 81R and the rear anti-vibration mounts 82L and 82R. The generator G is supported by the fuselage frame 2 by being supported by the fuselage frame 2 via the 81R and the rear vibration isolation mounts 82L and 82R. Note that the engine E here also includes a flywheel housing 78.

〔ラジエータ〕
図１４に示すように、ラジエータ２２は、ラジエータ支持枠９２に支持されている。ラジエータ支持枠９２の基部は、機体フレーム２に連結されている。ラジエータ２２の右側部には、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２の冷却水を冷却する冷却水クーラ９３が取り付けられている。つまり、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２については、水冷による冷却方式を採用している。また、ラジエータ支持枠９２の前部には、エンジンＥ用の冷却水タンク９４、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２用の冷却水タンク９５が、ステー８５を介して夫々支持されている。 [Radiator]
As shown in FIG. 14, the radiator 22 is supported by a radiator support frame 92. The base of the radiator support frame 92 is connected to the body frame 2. A cooling water cooler 93 that cools the cooling water of the generator G and the generator inverter 42 is attached to the right side of the radiator 22. That is, for the generator G and the generator inverter 42, a cooling method using water cooling is adopted. Further, a cooling water tank 94 for the engine E and a cooling water tank 95 for the generator G and the generator inverter 42 are supported on the front portion of the radiator support frame 92 via stays 85, respectively.

〔発電機〕
図１０に示すように、発電機Ｇは、回転子であるロータ９６（本発明に係る「入力部」に相当）と、ロータ９６の外周部を覆う固定子であるステータ９７と、ロータ９６及びステータ９７を収容するハウジング９８（本発明に係る「発電機のハウジング」に相当）と、を有している。〔Generator〕
As shown in FIG. 10, the generator G includes a rotor 96 that is a rotor (corresponding to an “input unit” according to the present invention), a stator 97 that is a stator that covers the outer periphery of the rotor 96, And a housing 98 that accommodates the stator 97 (corresponding to a “generator housing” according to the present invention).

ロータ９６は、ロータ９６を左右方向に貫通するボルト９９によって、フライホイール７９の左側部に対して左方から固定されている。つまり、上述のように、エンジンＥの出力が第一伝達部４０によって発電機Ｇに伝達されるところ、第一伝達部４０として、エンジンＥの出力軸Ｅａのうち第一出力部Ｅｂに取り付けられたフライホイール７９とロータ９６とをボルト９９によって直結して構成される連結部１００が備えられている。 The rotor 96 is fixed to the left side of the flywheel 79 from the left side by a bolt 99 penetrating the rotor 96 in the left-right direction. That is, as described above, when the output of the engine E is transmitted to the generator G by the first transmission unit 40, the first transmission unit 40 is attached to the first output unit Eb of the output shaft Ea of the engine E. Further, a connecting portion 100 configured by directly connecting the flywheel 79 and the rotor 96 with a bolt 99 is provided.

ハウジング９８は、ステータ９７の外周部を覆うハウジング本体９８Ａと、ハウジング本体９８Ａの左開口部を覆うフタ９８Ｂと、を有している。ハウジング本体９８Ａは、フライホイールハウジング７８の左開口部にボルト１０１によって連結されている。フタ９８Ｂは、ハウジング本体９８Ａの左開口部にボルト１０２によって固定されている。また、ハウジング本体９８Ａの上部には、冷却水ホース１０３・１０４を取り付けるための取付部９８ａ（図７及び図８参照）が設けられている。 The housing 98 has a housing main body 98A that covers the outer periphery of the stator 97, and a lid 98B that covers the left opening of the housing main body 98A. The housing body 98A is connected to the left opening of the flywheel housing 78 by a bolt 101. The lid 98B is fixed to the left opening of the housing main body 98A by a bolt 102. Further, an attachment portion 98a (see FIGS. 7 and 8) for attaching the cooling water hoses 103 and 104 is provided on the upper portion of the housing main body 98A.

〔発電機インバータ〕
図６、図１５及び図１６に示すように、発電機インバータ４２は、横置きの状態で、発電機Ｇに対してエンジンＥとは反対側、つまり、発電機Ｇに対して左側であって唐箕３３の前方に配置されている。発電機インバータ４２は、左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒの間に配置され、下降状態の刈取入力軸ケース１６（刈取駆動軸１７）よりも後方に位置している。つまり、発電機インバータ４２は、脱穀装置４の前下方において、刈取入力軸ケース１６と左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒとで囲まれた空間に配置されている。また、発電機インバータ４２は、ハーネス４３・４４用の接続端子４２ａが後方を向く状態で配置されている。発電機インバータ４２は、ハウジング４２Ａを有し、その上部が着脱可能なフタ４２Ｂで構成されている。ハーネス４３・４４を接続端子４２ａに接続する際には、フタ４２Ｂを取り外すことになる。また、ハウジング４２Ａの右側部には、冷却水ホース１０３・１０５を取り付けるための取付部４２ｂが設けられている。つまり、冷却水ホース１０３・１０５を取り付けるための取付部４２ｂが、ハウジング４２Ａのうち発電機Ｇ側の側部（右側部）に設けられている。また、発電機インバータ４２は、四つの台座１２１を介して機体フレーム２に支持されている。 [Generator inverter]
As shown in FIGS. 6, 15, and 16, the generator inverter 42 is in a horizontally placed state and is opposite to the generator E with respect to the generator G, that is, on the left side with respect to the generator G. It is arranged in front of the Chinese potato 33. The generator inverter 42 is disposed between the pair of left and right support frames 19L and 19R, and is located rearward of the lowered cutting input shaft case 16 (the cutting drive shaft 17). That is, the generator inverter 42 is disposed in a space surrounded by the cutting input shaft case 16 and the pair of left and right support frames 19 L and 19 R at the front lower side of the threshing device 4. Moreover, the generator inverter 42 is arrange | positioned in the state in which the connection terminal 42a for harnesses 43 and 44 faces back. The generator inverter 42 includes a housing 42A, and an upper portion thereof is configured with a detachable lid 42B. When connecting the harnesses 43 and 44 to the connection terminal 42a, the lid 42B is removed. An attachment portion 42b for attaching the cooling water hoses 103 and 105 is provided on the right side portion of the housing 42A. That is, the attachment part 42b for attaching the cooling water hoses 103 and 105 is provided in the side part (right side part) by the side of the generator G among housing 42A. Further, the generator inverter 42 is supported by the machine body frame 2 via four pedestals 121.

四つの台座１２１のうち前二つの台座１２１は、機体フレーム２のうち前横フレーム２Ａに連結されている。前二つの台座１２１には、発電機インバータ４２の下部前側の固定部４２ｃが載置固定されている。また、四つの台座１２１のうち後二つの台座１２１は、機体フレーム２のうち後横フレーム２Ｂに連結されている。後二つの台座１２１には、発電機インバータ４２の下部後側の固定部４２ｃが載置固定されている。 Of the four pedestals 121, the two front pedestals 121 are connected to the front lateral frame 2 A of the body frame 2. On the front two pedestals 121, a fixing portion 42c on the lower front side of the generator inverter 42 is mounted and fixed. The two rear pedestals 121 of the four pedestals 121 are connected to the rear lateral frame 2 B of the body frame 2. On the rear two pedestals 121, a fixing portion 42c on the lower rear side of the generator inverter 42 is mounted and fixed.

また、発電機インバータ４２の上方には、変速装置２４や油圧シリンダ１０等に油圧を供給するための油圧バルブ１０６が配置されている。油圧バルブ１０６は、左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒに亘って取り付けられたステー１０７を介して左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒに支持されている。具体的には、ステー１０７に、凹入部１０７ａが形成され、油圧バルブ１０６が凹入部１０７ａに下方から入り込んだ状態でステー１０７を介して左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒに吊り下げ支持されている。つまり、油圧バルブ１０６は、発電機インバータ４２の上方に所定の間隔をあけて配置されている。したがって、発電機インバータ４２が発熱したとしても、上方に空間が形成されているので熱がこもらない。また、油圧バルブ１０６を発電機インバータ４２の上方に配置した状態であっても、ハウジング４２Ａのフタ４２Ｂを取り外すのに支障がない。 A hydraulic valve 106 for supplying hydraulic pressure to the transmission 24, the hydraulic cylinder 10 and the like is disposed above the generator inverter 42. The hydraulic valve 106 is supported by a pair of left and right support frames 19L and 19R via a stay 107 attached across the pair of left and right support frames 19L and 19R. Specifically, a recess 107a is formed in the stay 107, and the hydraulic valve 106 is suspended and supported by the pair of left and right support frames 19L and 19R via the stay 107 in a state where the hydraulic valve 106 enters the recess 107a from below. . That is, the hydraulic valve 106 is disposed above the generator inverter 42 with a predetermined interval. Therefore, even if the generator inverter 42 generates heat, the heat is not accumulated because the space is formed above. Even when the hydraulic valve 106 is disposed above the generator inverter 42, there is no problem in removing the lid 42B of the housing 42A.

〔発電機及び発電機インバータの冷却水回路〕
図１７に示すように、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２の冷却水回路は、エンジンＥの冷却水回路とは別系統で構成されている。発電機Ｇと発電機インバータ４２とが、冷却水ホース１０３によって連通接続されている。また、発電機インバータ４２と冷却水ポンプ１０８とが、冷却水ホース１０５によって連通接続されている。さらに、冷却水ポンプ１０８と発電機Ｇとが、冷却水ホース１０４によって連通接続されている。冷却水ポンプ１０８と発電機Ｇとの間には、冷却水クーラ９３が介設されている。なお、モータＭ及びモータインバータ２１については、空冷による冷却方式を採用している。 [Cooling water circuit for generator and generator inverter]
As shown in FIG. 17, the cooling water circuit of the generator G and the generator inverter 42 is configured as a separate system from the cooling water circuit of the engine E. The generator G and the generator inverter 42 are connected in communication by a cooling water hose 103. Further, the generator inverter 42 and the cooling water pump 108 are connected in communication by a cooling water hose 105. Further, the cooling water pump 108 and the generator G are connected in communication by a cooling water hose 104. A cooling water cooler 93 is interposed between the cooling water pump 108 and the generator G. In addition, about the motor M and the motor inverter 21, the cooling system by air cooling is employ | adopted.

〔モータ〕
図１８及び図１９に示すように、モータＭは、エンジンルーム２０内において変速装置２４に隣接した状態で変速装置２４の右側に配置されている。モータＭは、左右向きの出力軸Ｍａを有している。モータＭは、出力軸Ｍａが左方に突出し、かつ、ハーネス４５用の接続端子Ｍｂが前方を向く状態で配置されている。モータＭの出力軸Ｍａと変速装置２４の入力軸２４ａとは、自在継手１０９を介して連結されている。モータＭは、前後一対の台座１１０を介してデッキフレーム１１１の床板１１１ａに支持されている。つまり、モータＭは、デッキフレーム１１１の床板１１１ａに対して上方に所定の間隔をあけて配置されている。〔motor〕
As shown in FIGS. 18 and 19, the motor M is disposed on the right side of the transmission device 24 in the state adjacent to the transmission device 24 in the engine room 20. The motor M has a left-right output shaft Ma. The motor M is arranged with the output shaft Ma protruding leftward and the connection terminal Mb for the harness 45 facing forward. The output shaft Ma of the motor M and the input shaft 24a of the transmission 24 are connected via a universal joint 109. The motor M is supported on the floor plate 111 a of the deck frame 111 via a pair of front and rear pedestals 110. That is, the motor M is disposed above the floor plate 111a of the deck frame 111 at a predetermined interval.

〔モータインバータ〕
モータインバータ２１は、横置きの状態で、エンジンルーム２０内においてエンジンＥの前方に配置されている。具体的には、モータインバータ２１は、運転部６の床部を構成するデッキ６Ｂの下方であってモータＭの前上方に配置されている。モータインバータ２１は、モータＭの前上方に配置された状態で、平面視においてモータＭと重複している。また、モータインバータ２１は、ハーネス４４・４５用の接続端子２１ａが前方を向く状態で配置され、四つのステー１１４を介してデッキフレーム１１１に吊り下げ支持されている。つまり、モータインバータ２１は、デッキフレーム１１１の床板１１１ａに対して上方に所定の間隔をあけて配置されている。また、モータインバータ２１は、ハウジング２１Ａを有し、その上部が着脱可能なフタ２１Ｂで構成されている。ハーネス４４・４５を接続端子２１ａに接続する際には、フタ２１Ｂを取り外すことになる。 [Motor inverter]
The motor inverter 21 is disposed in front of the engine E in the engine room 20 in a horizontally placed state. Specifically, the motor inverter 21 is disposed below the deck 6 B constituting the floor portion of the operation unit 6 and in front of the motor M. The motor inverter 21 overlaps with the motor M in a plan view in a state where the motor inverter 21 is arranged in front of the motor M. The motor inverter 21 is arranged with the connection terminals 21 a for the harnesses 44 and 45 facing forward, and is supported by being suspended from the deck frame 111 via four stays 114. That is, the motor inverter 21 is disposed above the floor plate 111 a of the deck frame 111 with a predetermined interval. The motor inverter 21 has a housing 21A, and an upper portion thereof is constituted by a detachable lid 21B. When connecting the harnesses 44 and 45 to the connection terminal 21a, the lid 21B is removed.

ステー１１４は、平面視においてモータインバータ２１の四隅部に対応する位置に配置されている。ステー１１４は、デッキフレーム１１１の内周部から略水平な片持ち状に張り出している。ステー１１４に、モータインバータ２１の四隅部が載置固定されている。 The stays 114 are arranged at positions corresponding to the four corners of the motor inverter 21 in plan view. The stay 114 protrudes from the inner periphery of the deck frame 111 in a substantially horizontal cantilever shape. Four corners of the motor inverter 21 are mounted and fixed on the stay 114.

〔デッキフレーム〕
デッキフレーム１１１は、機体フレーム２のうち前端右部から前方に突出する突出部２Ｃ上に載置固定されている。デッキフレーム１１１の上部には、上開口部１１１ｂが形成されていると共に、デッキ６Ｂがボルト１１５によって着脱可能に取り付けられている。デッキ６Ｂを取り外すことにより、上開口部１１１ｂからモータＭの上部及びモータインバータ２１の上部（フタ２１Ｂ）が露出する。これにより、上開口部１１１ｂを通じて、ハウジング２１Ａのフタ２１Ｂにアクセスすることができる。 [Deck frame]
The deck frame 111 is placed and fixed on a projecting portion 2 C that projects forward from the right part of the front end of the body frame 2. An upper opening 111b is formed at the top of the deck frame 111, and the deck 6B is detachably attached by bolts 115. By removing the deck 6B, the upper part of the motor M and the upper part (the lid 21B) of the motor inverter 21 are exposed from the upper opening 111b. Thereby, the lid 21B of the housing 21A can be accessed through the upper opening 111b.

また、デッキフレーム１１１の右側部には、右開口部１１１ｃが形成されていると共に、右開口部１１１ｃを覆う横フタ１１６がボルト１１７によって着脱可能に取り付けられている。デッキフレーム１１１の右側部の下部に、ステップ１１８が右開口部１１１ｃに入り込む状態で設けられている。横フタ１１６を取り外すことにより、右開口部１１１ｃからモータＭの右側部が露出する。これにより、右開口部１１１ｃを通じて、モータＭの接続端子Ｍｂにアクセスすることができる。 A right opening 111c is formed on the right side of the deck frame 111, and a horizontal lid 116 that covers the right opening 111c is detachably attached by a bolt 117. A step 118 is provided below the right side of the deck frame 111 so as to enter the right opening 111c. By removing the horizontal lid 116, the right side of the motor M is exposed from the right opening 111c. Thereby, the connection terminal Mb of the motor M can be accessed through the right opening 111c.

また、デッキフレーム１１１の前下部には、前下開口部１１１ｄが形成されていると共に、前下開口部１１１ｄを覆う下フタ１１９がボルト１２０によって着脱可能に取り付けられている。下フタ１１９を取り外すことにより、前下開口部１１１ｄからモータＭの前部やモータインバータ２１の下部が露出する。これにより、前下開口部１１１ｄを通じて、モータＭの接続端子Ｍｂやモータインバータ２１の接続端子２１ａにアクセスすることができる。 A front lower opening 111d is formed in the front lower portion of the deck frame 111, and a lower lid 119 that covers the front lower opening 111d is detachably attached by a bolt 120. By removing the lower cover 119, the front part of the motor M and the lower part of the motor inverter 21 are exposed from the front lower opening 111d. Thereby, the connection terminal Mb of the motor M and the connection terminal 21a of the motor inverter 21 can be accessed through the front lower opening 111d.

〔バッテリ〕
電源用の１２Ｖのバッテリ１１２（図６参照）を機体後部（グレンタンク５の下方）に配置している。具体的には、グレンタンク５の下部は、下すぼまり形状に形成されているところ、当該下すぼまり部分の下方にバッテリ１１２を配置している。バッテリ１１２は、平面視においてグレンタンク５と重複するように配置されている。なお、バッテリ１１２の位置は、グレンタンク５の下部の形状に合わせて適宜変更することができ、例えば、グレンタンク５と一部だけ重複するように配置したり、全部が重複するように配置したりすることができる。また、バッテリ１１２は、支持台１１３に載置固定されている。支持台１１３は、機体フレーム２に連結されている。〔Battery〕
A 12V battery 112 (see FIG. 6) for power supply is disposed at the rear of the machine body (below the Glen tank 5). Specifically, the lower portion of the Glen tank 5 is formed in a lower concavity shape, and the battery 112 is disposed below the lower concavity portion. The battery 112 is disposed so as to overlap the Glen tank 5 in plan view. The position of the battery 112 can be appropriately changed according to the shape of the lower part of the Glen tank 5, and for example, it is arranged so as to partially overlap the Glen tank 5 or so as to overlap all. Can be. The battery 112 is mounted and fixed on the support base 113. The support base 113 is connected to the body frame 2.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態において、走行装置１は、クローラ式であるが、ホイール式であってもよい。 [Another embodiment]
(1) In the said embodiment, although the traveling apparatus 1 is a crawler type, a wheel type may be sufficient.

（２）上記実施形態では、モータＭからの回転動力が刈取部３に伝達されるように構成されているが、エンジンＥからの出力が刈取部３に伝達されるように構成されていてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the rotational power from the motor M is configured to be transmitted to the cutting unit 3, but the output from the engine E may be transmitted to the cutting unit 3. Good.

（３）上記実施形態では、エンジンＥからの出力が穀粒排出装置９に伝達されるように構成されているが、モータＭからの回転動力が穀粒排出装置９に伝達されるように構成されていてもよい。 (3) In the said embodiment, although the output from the engine E is comprised so that it may be transmitted to the grain discharging apparatus 9, it is comprised so that the rotational power from the motor M may be transmitted to the grain discharging apparatus 9. May be.

（４）上記実施形態では、フライホイール７９と発電機Ｇのロータ９６とを直結しているが、出力軸Ｅａ（第一出力部Ｅｂ）と発電機Ｇのロータ９６とを直結し、フライホイール７９と発電機Ｇのロータ９６との間に、仲介部材が存在していてもよい。 (4) In the above embodiment, the flywheel 79 and the rotor 96 of the generator G are directly connected. However, the output shaft Ea (first output portion Eb) and the rotor 96 of the generator G are directly connected, and the flywheel is connected. An intermediary member may be present between 79 and the rotor 96 of the generator G.

（５）上記実施形態において、出力軸Ｅａの左端部に第一出力部Ｅｂが設けられ、出力軸Ｅａの右端部に第二出力部Ｅｃが設けられているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、出力軸Ｅａの右端部に第一出力部Ｅｂが設けられ、出力軸Ｅａの左端部に第二出力部Ｅｃが設けられていてもよいし、出力軸Ｅａの左端部に第一出力部Ｅｂ及び第二出力部Ｅｃが設けられていてもよいし、出力軸Ｅａの右端部に第一出力部Ｅｂ及び第二出力部Ｅｃが設けられていてもよい。 (5) In the above embodiment, the first output portion Eb is provided at the left end portion of the output shaft Ea and the second output portion Ec is provided at the right end portion of the output shaft Ea. However, the present invention is not limited to this. . That is, the first output portion Eb may be provided at the right end portion of the output shaft Ea, the second output portion Ec may be provided at the left end portion of the output shaft Ea, or the first output portion may be provided at the left end portion of the output shaft Ea. Eb and the second output part Ec may be provided, and the first output part Eb and the second output part Ec may be provided at the right end part of the output shaft Ea.

（６）上記実施形態において、カウンタ軸４７は、エンジンＥの後方に配置されているが、エンジンＥの前方に配置されていてもよい。 (6) In the above embodiment, the counter shaft 47 is disposed behind the engine E, but may be disposed in front of the engine E.

（７）上記実施形態において、左右一対の前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ同士の間隔Ｌ１は、左右一対の後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒ同士の間隔Ｌ２よりも広いが、間隔Ｌ２と同じであってもよい。 (7) In the above embodiment, the distance L1 between the pair of left and right front vibration isolation mounts 81L and 81R is wider than the distance L2 between the pair of left and right rear vibration isolation mounts 82L and 82R, but is the same as the distance L2. Also good.

（８）上記実施形態において、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２については、水冷による冷却方式を採用し、モータＭ及びモータインバータ２１については、空冷による冷却方式を採用しているが、モータＭ及びモータインバータ２１についても、水冷による冷却方式を採用することができる。 (8) In the above embodiment, the cooling method by water cooling is adopted for the generator G and the generator inverter 42, and the cooling method by air cooling is adopted for the motor M and the motor inverter 21, but the motor M and The motor inverter 21 can also employ a cooling method using water cooling.

（９）上記実施形態では、変速装置２４のミッションケース２４Ａを、作動油を貯留する作動油タンクとして利用しているが、ミッションケース２４Ａとは別の作動油タンクを備える構成であってもよい。 (9) In the above-described embodiment, the transmission case 24A of the transmission 24 is used as a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil, but a configuration including a hydraulic oil tank different from the transmission case 24A may be used. .

（１０）上記実施形態において、第二伝達部４１のうちカウンタ軸４７の近傍の動力伝達経路に、ＣＶＴ等のバリエータを備える構成であってもよい。例えば、カウンタ軸４７の途中部に上記バリエータを備える構成であってもよい。 (10) In the above-described embodiment, the second transmission unit 41 may include a variator such as CVT in the power transmission path near the counter shaft 47. For example, the variator may be provided in the middle of the counter shaft 47.

本発明は、自脱型コンバイン以外に普通型コンバインにも利用可能である。 The present invention can be used for ordinary combiners in addition to self-decomposing combiners.

１走行装置
３刈取部
４脱穀装置
５グレンタンク（穀粒貯留部）
９穀粒排出装置
４０第一伝達部
４１第二伝達部
４７カウンタ軸
４７Ａ分岐部
４８作業クラッチ（脱穀装置及び穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチ）
６０排出クラッチ（穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチ）
７８フライホイールハウジング（フライホイールのハウジング）
７９フライホイール
８１Ｌ・８１Ｒ前防振マウント（前防振部材）
８２Ｌ・８２Ｒ後防振マウント（後防振部材）
９６ロータ（入力部）
９８ハウジング（発電機のハウジング）
１００連結部
Ｅエンジン
Ｅｂ第一出力部
Ｅｃ第二出力部
Ｇ発電機
Ｍモータ
Ｌ１間隔
Ｌ２間隔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 3 Cutting part 4 Threshing device 5 Glen tank (grain storage part)
9 Grain discharging device 40 First transmission portion 41 Second transmission portion 47 Counter shaft 47A Branching portion 48 Working clutch (clutch that transmits or cuts power to the threshing device and the grain discharging device)
60 Discharging clutch (clutch that transmits or cuts power to the grain discharging device)
78 Flywheel housing (flywheel housing)
79 Flywheel 81L / 81R Front anti-vibration mount (front anti-vibration member)
82L / 82R Rear anti-vibration mount (rear anti-vibration member)
96 Rotor (input unit)
98 Housing (generator housing)
100 connecting portion E engine Eb first output portion Ec second output portion G generator M motor L1 interval L2 interval

Claims

An engine,
A generator driven by the output of the engine;
A motor driven by electric power from the generator;
A traveling device that causes the airframe to travel by rotational power from the motor;
Reaping part that reaps planted cereals,
A threshing device for threshing the harvested cereal grains harvested by the harvesting unit,
A first transmission unit that transmits the output of the engine to the generator, and a second transmission unit that transmits the output of the engine to the threshing device;
The threshing device is a series hybrid combine driven by power transmitted by the second transmission unit.

The series hybrid combine according to claim 1, wherein rotational power from the motor is transmitted to the mowing unit.

A grain storage part for storing the grain threshed by the threshing device;
A grain discharging device for discharging the grain in the grain storage unit,
The series hybrid combine according to claim 1 or 2, wherein an output from the engine is configured to be transmitted to the grain discharging device via the second transmission unit.

The second transmission portion is provided with a branching portion that branches power to the threshing device side and the grain discharging device side,
4. The series hybrid according to claim 3, wherein a clutch that transmits or cuts power to the threshing device and the grain discharging device is provided on the upper side of the second transmitting portion than the branching portion in the power transmission direction. Combine.

5. The series hybrid combine according to claim 4, wherein a clutch that transmits or cuts power to the grain discharging device is provided on the lower side of the second transmission portion than the branch portion in the power transmission direction.

The engine is provided with a first output unit and a second output unit separately,
The first transmission unit is linked to the first output unit,
The series hybrid combine according to any one of claims 1 to 5, wherein the second transmission unit is linked to the second output unit.

As the first transmission part, a connecting part that directly connects the flywheel attached to the first output part and the input part of the generator is provided,
The series hybrid combine according to claim 6, wherein the flywheel housing and the generator housing are connected to each other.

The generator is arranged inside the fuselage of the engine,
The series hybrid combine according to claim 6 or 7, wherein the first output portion projects inwardly from the fuselage.

The engine is arranged on one side in the aircraft lateral direction, and the threshing device is arranged on the other side in the aircraft lateral direction,
The second output part protrudes laterally outward from the fuselage,
The series hybrid combine according to any one of claims 6 to 8, wherein the second transmission portion is provided with a countershaft extending from one side of the engine body to the other side of the engine in a lateral direction of the body.

The series hybrid combine according to claim 9, wherein the counter shaft is disposed behind the engine.

A pair of left and right front anti-vibration members that support the front of the engine;
A pair of left and right rear vibration isolation members that support the rear portion of the engine,
11. The series hybrid combine according to claim 10, wherein a front anti-vibration member located on a lateral outer side of the airframe among the pair of left and right front anti-vibration members is configured to allow a load in a compression direction and a tensile direction.

A pair of left and right front anti-vibration members that support the front of the engine;
A pair of left and right rear vibration isolation members that support the rear portion of the engine,
The series hybrid combine according to claim 10 or 11, wherein an interval between the pair of left and right front anti-vibration members is wider than an interval between the pair of left and right rear anti-vibration members.