RU105794U1

RU105794U1 - HANDLING DEVICE

Info

Publication number: RU105794U1
Application number: RU2011100874/21U
Authority: RU
Inventors: Виталий Николаевич Соколов; Павел Константинович Красичков; Сергей Алексеевич Жигунов; Ольга Владимировна Шок
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2011-06-27

Abstract

Грузозахватное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней неподвижным и подвижным прижимами, привод, выполненный в виде гидроцилиндров, отличающееся тем, что рама выполнена в виде поперечной балки с кронштейном для крепления гидроцилиндра, на каждом конце поперечной балки рамы установлена стойка из трубы квадратного сечения со сквозными отверстиями в вертикальной части для крепления и регулировки неподвижного прижима, выполненного из двух вертикально закрепленных стоек и поперечины, на наклонной части стоек расположены кронштейны крепления гидроцилиндров, обеспечивающих привод подвижного прижима для захвата рулона, горизонтальные части стоек соединены поперечной трубой, на конце каждой из стоек выполнены сквозные отверстия для шарнирного крепления подвижного прижима, выполненного в виде двух стоек, состоящих из четырех участков, двух копирующих рулон, соединенных двумя поперечинами, двух прямых, являющихся рычагами для обхвата рулона, причем вращение рамы с прижимами осуществляется на оси, установленной с возможностью свободного вращения во втулке балки крепления к стреле погрузчика и жестко соединенной за счет резьбы со втулкой рамы. A load gripping device comprising a frame with fixed and movable clamps fixed to it, a drive made in the form of hydraulic cylinders, characterized in that the frame is made in the form of a transverse beam with an arm for fastening the hydraulic cylinder, a stand of a square tube with a cross section is installed at each end of the transverse beam of the frame through holes in the vertical part for fastening and adjusting the fixed clamp made of two vertically mounted racks and a cross member, on the inclined part of the racks there is a bracket the chain securing the hydraulic cylinders providing the drive of the movable clamp to capture the roll, the horizontal parts of the racks are connected by a transverse pipe, through holes are made at the end of each of the racks for the articulation of the movable clamp, made in the form of two racks consisting of four sections, two copy rolls connected by two crossbars, two straight lines, which are levers for grasping the roll, and the rotation of the frame with clamps is carried out on an axis mounted with the possibility of free rotation in the sleeve of the balcony attachment to the loader arm and rigidly connected at the expense of the thread with the frame sleeve.

Description

Полезная модель относится к механизации сельского хозяйства, а именно к погрузочным устройствам для рулонов прессованных кормов.The utility model relates to the mechanization of agriculture, namely, loading devices for rolls of compressed feed.

Известно устройство для захвата рулонов льна (полезная модель патент №884 опубликовано 16.10.1995 БИ: 10/1995). Захват состоит из рамы с установленными в ней двумя гидравлическими цилиндрами, рычагов соединенных осями с рамой и с гидравлическими цилиндрами, лап соединенных осями с рычагами. При использовании захвата на подборе с земли и складировании рулонов технологический процесс происходит следующим образом. Трактор подъезжает к рулону, в зависимости от расположения рулона относительно поверхности земли, механизатор переводит захват с помощью рычагов гидрораспределителя в горизонтальное или вертикальное положение. Далее, при подаче масла в полости гидроцилиндров захвата происходит зажим рулона.A device for capturing rolls of flax (utility model patent No. 884 published October 16, 1995 BI: 10/1995). The gripper consists of a frame with two hydraulic cylinders installed in it, levers connected by axles to the frame and with hydraulic cylinders, paws connected by axles with levers. When using capture on selection from the ground and warehousing rolls, the technological process is as follows. The tractor drives up to the roll, depending on the location of the roll relative to the surface of the earth, the machine operator puts the grapple with the help of the hydraulic distributor levers into horizontal or vertical position. Further, when oil is supplied to the cavity of the gripping hydraulic cylinders, the roll is clamped.

Недостатками данного грузозахватного устройства является: невозможность установки рулона, как на основание, так и на образующую; невозможность провести плотную укладку рулонов в штабель или транспортное средство.The disadvantages of this load-gripping device are: the inability to install the roll, both on the base and on the generatrix; the inability to tightly stack the rolls in a stack or vehicle.

Прототипом предлагаемого устройства является грузозахватное устройство «Штиллебаул» (Захват упакованных рулонов // «Профи» 1993 №9 - стр.37). Устройство содержит раму, с неподвижным прижимом, и подвижным прижимом, шарнирно закрепленным на верхнем конце стойки. Подвижный прижим имеет рычаг, к которому шарнирно крепится гидроцилиндр привода. Прижимы имеют закругленную форму, позволяющую более плотно осуществлять захват и удержание рулона.The prototype of the proposed device is the load-gripping device "Stillebaul" (Capture of packaged rolls // "Profi" 1993 No. 9 - p. 37). The device comprises a frame with a fixed clip and a movable clip pivotally mounted on the upper end of the rack. The movable clip has a lever to which the drive hydraulic cylinder is pivotally mounted. The clamps have a rounded shape, which allows more tightly to capture and hold the roll.

Устройство работает следующим образом. Для захвата рулона погрузчик с грузозахватным устройством подъезжает к рулону со стороны его образующей. При этом верхний подвижный прижим максимально поднят, а нижний подводится погрузчиком под образующую. Захват рулона происходит посредством опускания верхнего подвижного прижима с одновременным подводом погрузчиком неподвижного прижима под образующую рулона. Как только рулон будет зажат между прижимами, его можно транспортировать к месту разгрузки. Разгрузка рулона происходит подъемом подвижного прижима и отъездом погрузчика. Грузозахватное устройство осуществляет укладку рулона на место разгрузки только на образующую рулона.The device operates as follows. To capture the roll, a loader with a load gripping device drives up to the roll from the side of its generatrix. In this case, the upper movable clamp is maximally raised, and the lower is brought by the loader under the generatrix. The capture of the roll occurs by lowering the upper movable clamp with the simultaneous supply of a fixed clamp by the loader under the generatrix of the roll. Once the roll is sandwiched between the clamps, it can be transported to the place of unloading. The unloading of the roll occurs by lifting the movable clamp and the departure of the loader. The load gripping device stacks the roll at the unloading place only on the roll forming.

Недостатками прототипа является то, что:The disadvantages of the prototype is that:

устройство не имеет возможности разворота в вертикальной плоскости на 90° и укладки рулона на основание;the device does not have the ability to turn in a vertical plane by 90 ° and lay the roll on the base;

конструкция устройства не позволяет осуществлять выемку рулонов из штабеля;the design of the device does not allow the removal of rolls from the stack;

грузозахватное устройство не имеет возможности захвата, погрузки и разгрузки рулона, как со стороны основания, так и со стороны образующей.the load gripping device does not have the ability to capture, load and unload the roll, both from the side of the base and from the side of the generatrix.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является обеспечение возможности захвата, погрузки и разгрузки рулона, как со стороны основания, так и со стороны образующей, обеспечение надежного удержания рулонов различных геометрических размеров без повреждения обвязочного материала.The technical task of the proposed utility model is to enable the capture, loading and unloading of the roll, both from the side of the base and from the side of the generatrix, ensuring reliable retention of rolls of various geometric sizes without damaging the strapping material.

Решение технической задачи достигается в грузозахватном устройстве, содержащем раму с закрепленными на ней неподвижным и подвижным прижимами, привод, выполненный в виде гидроцилиндров, отличающимся тем, что рама выполнена в виде поперечной балки с кронштейном для крепления гидроцилиндра, на каждом конце поперечной балки рамы установлена стойка из трубы квадратного сечения со сквозными отверстиями в вертикальной части для крепления и регулировки неподвижного прижима, выполненного из двух вертикально закрепленных стоек и поперечины, на наклонной части стоек расположены кронштейны крепления гидроцилиндров, обеспечивающих привод подвижного прижима для захвата рулона, горизонтальные части стоек соединены поперечной трубой, на конце каждой из стоек выполнены сквозные отверстия для шарнирного крепления подвижного прижима, выполненного в виде двух стоек, состоящих из четырех участков, двух копирующих рулон, соединенных двумя поперечинами, двух прямых, являющихся рычагами для обхвата рулона, причем вращение рамы с прижимами осуществляется на оси, установленной с возможностью свободного вращения во втулке балки крепления к стреле погрузчика и жестко соединенной за счет резьбы с втулкой рамы.The solution to the technical problem is achieved in a load gripping device containing a frame with fixed and movable clamps fixed to it, a drive made in the form of hydraulic cylinders, characterized in that the frame is made in the form of a transverse beam with an arm for attaching a hydraulic cylinder, a rack is installed at each end of the transverse beam of the frame from a square tube with through holes in the vertical part for fastening and adjusting a fixed clip made of two vertically fixed posts and a cross-member, n and the inclined part of the racks are the mounting brackets of the hydraulic cylinders providing the drive of the movable clip to capture the roll, the horizontal parts of the racks are connected by a transverse pipe, through holes are made at the end of each of the racks for pivotally mounting the movable clip, made in the form of two racks, consisting of four sections, two copying the roll, connected by two cross members, two straight lines, which are levers for grasping the roll, and the rotation of the frame with clamps is carried out on an axis mounted with spine to rotate freely in the sleeve of the beam attachment to the loader arm and rigidly connected at the expense of the thread of the frame sleeve.

Грузозахватное устройство представлено на фигуре 1, 2, 3.The lifting device is shown in figure 1, 2, 3.

Устройство состоит из рамы с закрепленными на ней неподвижным и подвижным прижимами. Рама 1 выполнена в виде поперечной балки с кронштейном 2 для крепления гидроцилиндра 3, на каждом конце поперечной балки рамы установлена стойка из трубы квадратного сечения со сквозными отверстиями в вертикальной части 4 для крепления и регулировки неподвижного прижима, на наклонной части 7 стоек 4 расположены кронштейны крепления 8 гидроцилиндров 9, обеспечивающих привод подвижного прижима для захвата рулона, горизонтальные части 10 стоек 4 соединены поперечной трубой 11, на конце каждой из стоек выполнены сквозные отверстия для шарнирного крепления подвижного прижима. Неподвижный прижим выполнен из двух вертикально закрепленных стоек 5 и поперечины 6. Подвижный прижим выполнен в виде двух стоек, состоящих из четырех участков, двух копирующих рулон 12, соединенных двумя поперечинами 13, двух прямых 14, являющихся рычагами для обхвата рулона. Вращение рамы с прижимами осуществляется на оси 15, установленной с возможностью свободного вращения во втулке 16 балки крепления 17 к стреле погрузчика и жестко соединенной за счет резьбы с втулкой 18 рамы 1.The device consists of a frame with fixed and movable clamps fixed to it. The frame 1 is made in the form of a transverse beam with an arm 2 for fastening the hydraulic cylinder 3, at each end of the transverse beam of the frame there is a stand of a square tube with through holes in the vertical part 4 for fastening and adjusting the fixed clip, on the inclined part 7 of the racks 4 there are mounting brackets 8 hydraulic cylinders 9, providing a drive of a movable clamp for gripping a roll, horizontal parts 10 of racks 4 are connected by a transverse pipe 11, through holes for a hinge are made at the end of each of the racks fastenings of a mobile clip. The fixed clamp is made of two vertically mounted racks 5 and the cross member 6. The movable clamp is made in the form of two racks consisting of four sections, two copy roll 12 connected by two cross members 13, two straight lines 14, which are levers for grasping the roll. The rotation of the frame with clamps is carried out on the axis 15, mounted with the possibility of free rotation in the sleeve 16 of the attachment beam 17 to the loader boom and rigidly connected by a thread to the sleeve 18 of the frame 1.

Устройство работает следующим образом. Перед началом погрузочных работ для оптимальной работы грузозахватного устройства его необходимо отрегулировать для данного размера рулона. Регулировка предполагает перемещение неподвижного прижима по вертикальным стойкам 4 и его фиксацию с помощью регулировочных болтов. Такая конструкция позволяет произвести захват и обеспечить надежный удержание рулонов различных диаметров.The device operates as follows. Before loading, for optimal operation of the load handling device, it must be adjusted for a given roll size. The adjustment involves moving the stationary clip on the vertical struts 4 and fixing it with the help of adjusting bolts. This design allows you to capture and ensure reliable retention of rolls of various diameters.

При выходе из прессовальной камеры пресс-подборщика рулон располагается на поверхности поля на образующей. Трактор с фронтальным погрузчиком и грузозахватным устройством подъезжает к рулону, опускает стрелу погрузчика с грузозахватным устройством, ориентирует его в горизонтальной плоскости и продолжает движение до касания рамы 1 и неподвижного прижима, с образующей поверхностью рулона. После этого, включением соответствующего золотника гидрораспределителя рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндров 9 привода подвижного захвата. Штоки гидроцилиндров начинают выдвигаться, и действуя на участки 14 подвижного прижима, поворачивать подвижный прижим, который захватывает и удерживает рулон. Подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндров следует прекратить при достаточном прижатии рулона захватом. После захвата рулон поднимается стрелой погрузчика на необходимую высоту и транспортируется к месту разгрузки. Освобождение рулона производится путем подачи рабочей жидкости в надпоршневую полость гидроцилиндров 9, при этом подвижный захват, освобождает рулон. Грузозахватное устройство имеет возможность переориентации рулона с помощью гидроцилиндра 3. При подаче масла в надпоршневую полость гидроцилиндра 3, жестко связанного с кронштейном 2 рамы 1, он поворачивает раму 1, подвижный и неподвижный прижимы и происходит переориентация рулона из горизонтального положения в вертикальное.When leaving the baler chamber, the roll is located on the field surface on the generatrix. A tractor with a front-end loader and a load gripping device drives up to the roll, lowers the loader boom with a load-gripping device, orientates it in a horizontal plane and continues to move until the frame 1 touches and the stationary clip, with the forming surface of the roll. After that, by turning on the corresponding valve spool, the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinders 9 of the drive of the movable gripper. The hydraulic cylinder rods begin to extend, and acting on sections 14 of the movable clamp, turn the movable clamp, which captures and holds the roll. The supply of working fluid to the piston cavity of the hydraulic cylinders should be stopped when the grip is pressed sufficiently by the gripper. After capturing, the roll is lifted by the loader boom to the required height and transported to the unloading site. The release of the roll is carried out by feeding the working fluid into the supra piston cavity of the hydraulic cylinders 9, while the movable gripper releases the roll. The load gripping device has the ability to reorient the roll using the hydraulic cylinder 3. When oil is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 3, rigidly connected to the bracket 2 of the frame 1, it rotates the frame 1, movable and fixed clamps and the roll is reoriented from horizontal to vertical.

Устройство позволяет:The device allows you to:

производить укладку рулонов, как на образующую, так и на основание. При укладке рулона на основание грузозахватное устройство разворачивается в вертикальной плоскости на 90° вместе с рулоном.to lay the rolls, both on the generatrix and on the base. When laying the roll on the base, the load gripping device unfolds in a vertical plane 90 ° along with the roll.

Позволяет производить укладку рулонов вплотную друг к другу.Allows stacking rolls close to each other.

Позволяет использовать максимальную высоту подъема погрузчика, так как рабочие части устройства приводятся в действие собственными гидроцилиндрами, а не стрелой погрузчика.Allows you to use the maximum lift height of the loader, since the working parts of the device are driven by their own hydraulic cylinders, and not by the boom of the loader.

Claims

A load gripping device comprising a frame with fixed and movable clamps fixed to it, a drive made in the form of hydraulic cylinders, characterized in that the frame is made in the form of a transverse beam with an arm for fastening the hydraulic cylinder, a stand of a square tube with a cross section is installed at each end of the transverse beam of the frame through holes in the vertical part for fastening and adjusting the fixed clamp made of two vertically mounted racks and a cross member, on the inclined part of the racks there is a bracket the chain securing the hydraulic cylinders providing the drive of the movable clamp to capture the roll, the horizontal parts of the racks are connected by a transverse pipe, through holes are made at the end of each of the racks for the articulation of the movable clamp, made in the form of two racks consisting of four sections, two copy rolls connected by two crossbars, two straight lines, which are levers for grasping the roll, and the rotation of the frame with clamps is carried out on an axis mounted with the possibility of free rotation in the sleeve of the balcony attachment to the loader arm and rigidly connected at the expense of the thread with the frame sleeve.