RU104885U1

RU104885U1 - TURNER WITH LIFTING CENTERS

Info

Publication number: RU104885U1
Application number: RU2010149394/02U
Authority: RU
Inventors: Артур Николаевич Моторин; Виктор Миронович Малюсейко; Николай Васильевич Вьюнник
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш"
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2011-05-27
Also published as: UA56507U

Abstract

1. Кантователь с подъемными центрами, состоящий из двух зеркально расположенных на заданном расстоянии относительно друг друга опор, каждая из которых закреплена на основании и состоит из двух стоек, соединенных в верхней части горизонтальной балкой, каретки, выполненной с возможностью перемещения вдоль стоек, механизма подъема, привод которого закреплен на горизонтальной балке и кинематически соединен с кареткой, и смонтированного на каретке грузонесущего элемента с центром для крепления изделия, при этом стойки выполнены с вертикальными направляющими, каретка выполнена с роликами для перемещения вдоль упомянутых направляющих, а каретка одной из опор содержит механизм поворота, привод которого соединен с грузонесущим элементом, отличающийся тем, что привод механизма подъема кинематически соединен с кареткой посредством грузовых винтов, верхние концы которых соединены с выходными валами упомянутого привода, а нижние закреплены на основаниях стоек, и взаимодействующих с грузовыми винтами гаек, закрепленных на каретке. ! 2. Кантователь по п.1, отличающийся тем, что привод механизма подъема выполнен в виде мотор-редуктора и соединенных с ним двух конических редукторов, валы которых соединены с верхними концами грузовых винтов, при этом грузовые винты и гайки выполнены в виде винтовых передач с трапецеидальной резьбой или шарико-винтовых передач, а механизм поворота выполнен в виде мотор-редуктора, вал которого соединен с валом грузонесущего элемента, при этом мотор-редуктор закреплен на каретке с противоположной стороны от центра для крепления изделия и со смещением относительно продольной оси вала г� 1. A tilter with lifting centers, consisting of two supports mirrored at a predetermined distance relative to each other, each of which is fixed to the base and consists of two posts connected at the top of a horizontal beam, a carriage made to move along the posts, a lifting mechanism , the drive of which is mounted on a horizontal beam and kinematically connected to the carriage, and a load-bearing element mounted on the carriage with a center for fixing the product, while the racks are made with vertical guides, the carriage is made with rollers for moving along the said guides, and the carriage of one of the supports contains a rotation mechanism, the drive of which is connected to a load-bearing element, characterized in that the drive of the lifting mechanism is kinematically connected to the carriage by means of cargo screws, the upper ends of which are connected to the output the shafts of the aforementioned drive, and the lower ones are fixed on the bases of the struts, and nuts interacting with the cargo screws, mounted on the carriage. ! 2. The tilter according to claim 1, characterized in that the drive of the lifting mechanism is made in the form of a gear motor and two bevel gears connected to it, the shafts of which are connected to the upper ends of the cargo screws, while the cargo screws and nuts are made in the form of screw gears with trapezoidal thread or ball screw gears, and the rotation mechanism is made in the form of a gear motor, the shaft of which is connected to the shaft of the load-bearing element, while the gear motor is mounted on the carriage on the opposite side from the center for mounting the product and displacements about the longitudinal axis of the shaft g

Description

Полезная модель относится к устройствам, для захвата, подъема и кантования изделий в положение для сварки, преимущественно при изготовлении длинномерных и крупногабаритных изделий, например, рам специальных и большегрузных автомобилей, большегрузных контейнеров, железнодорожных вагонов и цистерн, и может быть использована на машиностроительных и вагоностроительных предприятиях при изготовлении, модернизации и капитальном ремонте различных изделий такого типа.The utility model relates to devices for gripping, lifting and tilting products into a position for welding, mainly in the manufacture of long and bulky products, for example, frames of special and heavy vehicles, heavy containers, railway cars and tanks, and can be used in machine building and car building enterprises in the manufacture, modernization and overhaul of various products of this type.

Известен кантователь с подъемными центрами (см. а.с. СССР №986691, МПК В23К 37/04, дата публикации 07.01.1983 г.), состоящий из двух зеркально расположенных на заданном расстоянии друг относительно друга опор, каждая из которых закреплена на основании и выполнена в виде двух стоек, соединенных в верхней части горизонтальной балкой, каретки, выполненной с возможностью перемещения вдоль стоек, механизма подъема, привод которого закреплен на горизонтальной балке и кинематически соединен с кареткой, и смонтированного на каретке грузонесущего элемента с центром для крепления изделия. Каретка на одной из опор содержит механизм поворота, привод которого соединен с грузонесущим элементом Стойки выполнены с вертикальными направляющими, а каретка выполнена с роликами для перемещения вдоль упомянутых направляющих. Опоры закреплены на заданном расстоянии друг относительно друга стационарно. Механизм подъема выполнен в виде двух цепных передач, верхние и нижние ветви которых расположены на звездочках, соединенных, соответственно, с приводом и с натяжным устройством. Свободные концы цепных передач закреплены на каретке и на страховочных рычагах, выполненных с возможностью торможения и фиксирования положения кареток при обрыве или ослаблении цепи. Привод механизма подъема состоит из двигателя, муфты, тормоза, редуктора и открытой одноступенчатой зубчатой передачи, состоящей из шестерни и колеса, на общем валу с которым закреплена звездочка верхней ветви цепной передачи. Ось упомянутого вала ориентирована перпендикулярно к продольной оси грузонесущего элемента. Механизм поворота выполнен в виде привода и открытой зубчатой передачи, соединенной с валом грузонесущего элемента. Возвратно-поступательное перемещение грузонесущего элемента осуществляется посредством механизма осевого перемещения, выполненного в виде пневмоцилиндра, расположенного на каретке. Фиксирование положения грузонесущего элемента в его крайних положениях осуществляется посредством двуплечих рычагов, одно плечо которых выполнено с возможностью взаимодействия с валом грузонесущего элемента, а второе плечо содержит копирный ролик, выполненный с возможностью взаимодействия с закрепленными на стойках упорами. Управление кантователем осуществляется с кнопочных пультов, закрепленных на опорах. Кантователь предназначен для захвата, подъема и кантования в положение для сварки рам железнодорожных вагонов.Known tilter with lifting centers (see AS USSR No. 986691, IPC V23K 37/04, publication date 01/07/1983), consisting of two supports that are mirrored at a predetermined distance from each other, each of which is fixed to the base and made in the form of two racks connected at the top of a horizontal beam, a carriage made to move along the racks, a lifting mechanism, the drive of which is mounted on a horizontal beam and kinematically connected to the carriage, and a load-bearing element mounted on the carriage with Centralized for fastening products. The carriage on one of the supports contains a rotation mechanism, the drive of which is connected to the load-bearing element. The racks are made with vertical guides, and the carriage is made with rollers for moving along the said guides. The supports are fixed at a given distance relative to each other stationary. The lifting mechanism is made in the form of two chain transmissions, the upper and lower branches of which are located on sprockets, connected, respectively, to the drive and to the tensioning device. The free ends of the chain gears are mounted on the carriage and on the safety levers, made with the possibility of braking and fixing the position of the carriages when the chain is broken or weakened. The drive of the lifting mechanism consists of an engine, a clutch, a brake, a gearbox and an open single-stage gear transmission consisting of a gear and a wheel, on which a sprocket of the upper branch of the chain transmission is fixed. The axis of the said shaft is oriented perpendicular to the longitudinal axis of the load-bearing element. The rotation mechanism is made in the form of a drive and an open gear connected to the shaft of the load-bearing element. The reciprocating movement of the load-bearing element is carried out by means of an axial movement mechanism made in the form of a pneumatic cylinder located on the carriage. The position of the load-bearing element is fixed in its extreme positions by means of two-arm levers, one shoulder of which is made with the possibility of interaction with the shaft of the load-bearing element, and the second shoulder contains a copy roller made with the possibility of interaction with the stops fixed on the uprights. The tilter is controlled from button remotes mounted on supports. The tilter is designed for gripping, lifting and tilting to a position for welding frames of railway cars.

Недостатками известного кантователя являются:The disadvantages of the known tilter are:

- использование цепной передачи в механизме подъема кареток, что снижает надежность его эксплуатации и срока службы;- the use of chain transmission in the mechanism of lifting carriages, which reduces the reliability of its operation and service life;

- использование механических систем блокирования механизмов подъема и осевого перемещения при нештатных ситуациях, что усложняет конструкцию кантователя и снижает надежность его эксплуатации.- the use of mechanical systems to block the lifting mechanisms and axial movement in case of emergency, which complicates the design of the tilter and reduces the reliability of its operation.

Известен кантователь с подъемными центрами (см. Цыган Б.Г., Цыган А.Б. Вагоностроительные конструкции. Изготовление, модернизация, ремонт/Монография, под ред. Б.Г.Цыгана. - Кременчуг: Изд. "Кременчуг", 2005. - 751 с. - 169-172 с.), состоящий из двух зеркально расположенных на заданном расстоянии друг относительно друга опор, каждая из которых закреплена на основании и выполнена в виде двух стоек, соединенных в верхней части горизонтальной балкой, каретки, выполненной с возможностью перемещения вдоль стоек, механизма подъема, привод которого закреплен на горизонтальной балке и кинематически соединен с кареткой, и смонтированного на каретке грузонесущего элемента с центром для крепления изделия. Каретка на одной из опор содержит механизм поворота, привод которого соединен с грузонесущим элементом. Стойки выполнены с вертикальными направляющими, а каретка выполнена с роликами для перемещения вдоль упомянутых направляющих. Опоры закреплены на заданном расстоянии друг относительно друга стационарно. Механизм подъема выполнен в виде двух цепных передач, верхние и нижние ветви которых расположены на звездочках, соединенных, соответственно, с приводами и с натяжными устройствами. Свободные концы цепных передач закреплены на каретке. Привод механизма подъема состоит из червячного мотор-тормоз-редуктора, цилиндрического редуктора и открытой одноступенчатой зубчатой передачи, состоящей из шестерни и колеса, на общем валу с которым закреплены звездочки. Ось упомянутого вала ориентирована вдоль продольной оси грузонесущего элемента. Механизм поворота выполнен в виде привода, состоящего из планетарного мотор-редуктора и открытой двухступенчатой зубчатой передачи, соединенной с валом грузонесущего элемента. Угловые положения грузонесущего элемента контролируются конечными выключателями. Центр для крепления изделия выполнен с возможностью размещения внутри проемов в торцевых частях изделия. Возвратно-поступательное перемещение грузонесущего элемента осуществляется посредством механизма осевого перемещения, выполненного в виде пневмоцилиндра, расположенного на каретке. Для предотвращения нештатного срабатывания пневмоцилиндров при прекращении подачи сжатого воздуха они снабжены шариковыми замками. Система управления выполнена с возможностью автоматического управления операциями по приемке изделий с тележки конвейера и их подъему на заданную высоту. Управление кантователем осуществляется с пультов управления, расположенных у каждой стойки. Система управления содержит электрические блокировки, исключающие одновременное включение двух пультов управления, а также исключающие перемещения кареток с закрепленным на грузонесущих элементах изделием в повернутом положении и поворота изделия при недостаточной высоте подъема кареток на опорах. Кантователь предназначен для захвата, подъема и кантования в положение для сварки рам железнодорожных вагонов.Known tilter with lifting centers (see. Gypsy B. G., Gypsy A. B. Carriage constructions. Production, modernization, repair / Monograph, edited by B. G. Tsygan. - Kremenchug: Publishing house "Kremenchug", 2005. - 751 s. - 169-172 s.), Consisting of two supports mirrored at a given distance from each other, each of which is fixed to the base and made in the form of two posts connected at the top of a horizontal beam, a carriage made with the possibility movement along the struts, the lifting mechanism, the drive of which is mounted on Horizontal beam and kinematically connected to the carriage, and a carriage mounted on the load-bearing element with a hub for securing the article. The carriage on one of the supports contains a rotation mechanism, the drive of which is connected to the load-bearing element. The racks are made with vertical guides, and the carriage is made with rollers for moving along the said guides. The supports are fixed at a given distance relative to each other stationary. The lifting mechanism is made in the form of two chain transmissions, the upper and lower branches of which are located on sprockets, connected, respectively, with drives and tensioning devices. The free ends of the chain gears are fixed to the carriage. The drive of the lifting mechanism consists of a worm motor-brake-gearbox, a cylindrical gearbox and an open single-stage gear transmission, consisting of a gear and a wheel, on which a sprocket is fixed to a common shaft. The axis of the shaft is oriented along the longitudinal axis of the load-bearing element. The rotation mechanism is made in the form of a drive consisting of a planetary gear motor and an open two-stage gear transmission connected to the shaft of the load-bearing element. The angular position of the load-bearing element is controlled by limit switches. The center for fixing the product is made with the possibility of placement inside the openings in the end parts of the product. The reciprocating movement of the load-bearing element is carried out by means of an axial movement mechanism made in the form of a pneumatic cylinder located on the carriage. To prevent abnormal operation of the pneumatic cylinders when the supply of compressed air is stopped, they are equipped with ball locks. The control system is configured to automatically control operations for receiving products from the conveyor cart and lifting them to a predetermined height. The tilter is controlled from the control panels located at each rack. The control system contains electrical interlocks, which exclude the simultaneous inclusion of two control panels, as well as excluding the movement of carriages with the product fixed to the load-bearing elements and the rotation of the product with insufficient height of the carriages on the supports. The tilter is designed for gripping, lifting and tilting to a position for welding frames of railway cars.

Наличие системы управления с электрическими блокировками позволяет несколько повысить надежность эксплуатации кантователя и упростить его конструкцию.The presence of a control system with electric interlocks allows to slightly increase the reliability of the tilter operation and simplify its design.

Недостатком известного кантователя является использование цепной передачи в механизме подъема кареток, что снижает надежность его эксплуатации и срок службы.A disadvantage of the known tilter is the use of a chain transmission in the mechanism for lifting the carriages, which reduces the reliability of its operation and the service life.

В основу полезной модели поставлена задача создания такого кантователя с подъемными центрами, в котором за счет иного конструктивного исполнения механизма подъема кареток обеспечивается повышение надежности эксплуатации и срока службы.The utility model is based on the task of creating such a tilter with lifting centers, in which, due to another design of the carriage lifting mechanism, the operation reliability and service life are improved.

Поставленная задача решается тем, что в кантователе с подъемными центрами, состоящем из двух зеркально расположенных на заданном расстоянии друг относительно друга опор, каждая из которых закреплена на основании и состоит из двух стоек, соединенных в верхней части горизонтальной балкой, каретки, выполненной с возможностью перемещения вдоль стоек, механизма подъема, привод которого закреплен на горизонтальной балке и кинематически соединен с кареткой, и смонтированного на каретке грузонесущего элемента с центром для крепления изделия, при этом стойки выполнены с вертикальными направляющими, каретка выполнена с роликами для перемещения вдоль упомянутых направляющих, а каретка одной из опор содержит механизм поворота, привод которого соединен с грузонесущим элементом, согласно полезной модели привод механизма подъема кинематически соединен с кареткой посредством грузовых винтов, верхние концы которых соединены с выходными валами упомянутого привода, а нижние закреплены на основаниях стоек, и взаимодействующих с грузовыми винтами гаек, закрепленных на каретке.The problem is solved in that in a tilter with lifting centers, consisting of two supports mirrored at a given distance from each other, each of which is fixed to the base and consists of two posts connected to the top of a horizontal beam, a carriage made with the possibility of movement along racks, a lifting mechanism, the drive of which is mounted on a horizontal beam and kinematically connected to the carriage, and a load-bearing element mounted on the carriage with a center for fixing the product, the racks are made with vertical guides, the carriage is made with rollers for moving along the said rails, and the carriage of one of the supports contains a rotation mechanism, the drive of which is connected to the load-bearing element, according to a useful model, the drive of the lifting mechanism is kinematically connected to the carriage by means of cargo screws, the upper ends which are connected to the output shafts of the aforementioned drive, and the lower ones are fixed on the bases of the struts, and nuts interacting with the cargo screws fixed to the carriage.

Целесообразно, чтобы привод механизма подъема был выполнен в виде мотор-редуктора и соединенных с ним двух конических редукторов, валы которых соединены с верхними концами грузовых винтов, при этом грузовые винты и гайки были выполнены виде винтовых передач с трапецеидальной резьбой или шарико-винтовых передач, а механизм поворота был выполнен в виде мотор-редуктора, вал которого соединен с валом грузонесущего элемента, при этом мотор-редуктор был закреплен на каретке с противоположной стороны от центра для крепления изделия и со смещением относительно продольной оси вала грузонесущего элементаIt is advisable that the drive of the lifting mechanism was made in the form of a gear motor and two bevel gears connected to it, the shafts of which are connected to the upper ends of the cargo screws, while the cargo screws and nuts were made in the form of helical gears with trapezoidal thread or ball screw gears, and the rotation mechanism was made in the form of a gear motor, the shaft of which is connected to the shaft of the load-bearing element, while the gear motor was mounted on the carriage from the opposite side from the center for mounting the product and is offset relative to the longitudinal axis of the shaft of the load-bearing element

Целесообразно, чтобы центры грузонесущих элементов были выполнены с возможностью крепления изделий непосредственно или посредством сменных технологических элементов или съемной опорной рамы, при этом для крепления изделий непосредственно упомянутые центры были выполнены с возможностью схватывания и фиксирования сопрягаемых частей изделия снаружи, сменные технологические элементы были выполнены с возможностью соединения с упомянутыми центрами и с сопрягаемыми частями изделий, а съемная опорная рама была выполнена с возможностью соединения с упомянутыми центрами, с сопрягаемыми частями изделий и содержала базирующие и прижимные элементы для крепления изделия.It is advisable that the centers of the load-bearing elements were made with the possibility of fastening the products directly or by means of interchangeable technological elements or a removable supporting frame, while for the fastening of the products directly mentioned centers were made with the possibility of setting and fixing the mating parts of the product from the outside, interchangeable technological elements were made with the possibility of connection with the mentioned centers and with the mating parts of the products, and a removable support frame was made with the possibility of Connections with the mentioned centers, with mating parts of the products and contained basing and clamping elements for fixing the product.

Использование грузовых винтов и взаимодействующих с ними гаек в кинематическом соединении привода механизма подъема с кареткой взамен цепной схемой их соединения позволяет повысить надежность и срок службы кантователя при эксплуатации. Выполнение подъемных центров предлагаемой конструкции позволяет значительно расширить область применения кантователя вследствие обеспечения крепления и кантования широкой номенклатуры изделий с различными типоразмерами.The use of cargo screws and nuts interacting with them in the kinematic connection of the drive of the lifting mechanism with the carriage instead of the chain diagram of their connection can improve the reliability and service life of the tilter during operation. The implementation of the lifting centers of the proposed design can significantly expand the scope of the tilter due to the securing and tilting of a wide range of products with different sizes.

Конструкция заявляемого кантователя с подъемными центрами поясняется на примерах его исполнений, разработанных ООО"НПФ "Техвагонмаш", г.Кременчуг, Украина.The design of the inventive tilter with lifting centers is illustrated by examples of its designs developed by LLC NPF Tekhvagonmash, Kremenchug, Ukraine.

Сущность полезной модели поясняется представленными фигурами чертежей, где на фиг.1 - общий вид кантователя, вид спереди; на фиг.2 - общий вид кантователя, вид сверху; на фиг.3 - опора приводная, вид сбоку; на фиг.4 - опора приводная, вид сзади; на фиг.5 - сечение А-А на фиг.4 (установка ходового винта механизма подъема и вала грузонесущего элемента с механизмом поворота); на фиг.6 - вид Б на фиг.4 (установка каретки с механизмом поворота на опорах); на фиг.7 - опора неприводная, вид сбоку; на фиг.8 - опора неприводная, вид спереди; на фиг.9 - сечение В-В на фиг.8 (установка ходового винта механизма подъема и вала грузонесущего элемента).The essence of the utility model is illustrated by the presented figures of the drawings, where in Fig.1 is a General view of the tilter, front view; figure 2 is a General view of the tilter, a top view; figure 3 - drive support, side view; figure 4 - drive support, rear view; figure 5 - section aa in figure 4 (installation of the lead screw of the lifting mechanism and the shaft of the load-bearing element with the rotation mechanism); in Fig.6 is a view of B in Fig.4 (installation of a carriage with a rotation mechanism on supports); in Fig.7 - non-power bearing, side view; in Fig.8 - non-power bearing, front view; in Fig.9 - section bb in Fig.8 (installation of the lead screw of the lifting mechanism and the shaft of the load-bearing element).

Кантователь с подъемными центрами состоит (фиг.1, 2) из двух зеркально расположенных на заданном расстоянии друг относительно друга приводной 1 и неприводной 2 опор, каждая из которых закреплена посредством болтов (не обозначены) на основаниях, соответственно, 3 и 4.The tilter with lifting centers consists (Figs. 1, 2) of two drive 1 and non-drive 2 supports that are mirrored at a predetermined distance from each other, each of which is fixed by means of bolts (not marked) on the bases, respectively, 3 and 4.

Опоры 1 и 2 состоят (фиг.3-9) из двух стоек 5 и 6 коробчатой конструкции, соединенных в верхней части горизонтальной балкой 7 рамной конструкции, а по длине - перемычками 8. Вдоль стоек 5 и 6 на перемычках 8 (фиг.6) посредством болтовых соединений 9 закреплены вертикальные направляющие 10 для перемещения кареток 11. На горизонтальной балке 7 расположен привод 12 механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора 13 и соединенных с ним двух конических редукторов 14. Приводы 12 на опорах 1 и 2 кинематически соединены с соответствующими каретками 11 посредством грузовых винтов 15 и гаек 16. Верхние концы грузовых винтов 15 посредством муфт 17 соединены с выходными валами (не обозначены) конических редукторов 14, а нижние концы закреплены в опорных подшипниках 18 на основаниях 3 и 4. Грузовые винты 15 выполнены (фиг.5, 9) составными из двух частей, соединенных между собой посредством муфты 19, расположенной под кареткой 11 в ее нижнем положении. Гайки 16 закреплены на каретках 11. Винтовая передача между грузовыми винтами 15 и гайками 16 может быть выполнена в виде трапецеидальной резьбы или в виде шарико-винтовой передачи (не показана).The supports 1 and 2 consist (FIGS. 3–9) of two struts 5 and 6 of a box construction, connected at the top by a horizontal beam 7 of the frame structure, and by lengths with jumpers 8. Along the struts 5 and 6 on the jumpers 8 (FIG. 6 ) vertical bolts 10 are fixed by means of bolted joints 9 for moving the carriages 11. On the horizontal beam 7 there is a drive 12 of the lifting mechanism, consisting of a gear motor 13 and two bevel gears connected to it 14. The drives 12 on the supports 1 and 2 are kinematically connected to the corresponding carriages 11 by means of gro threaded screws 15 and nuts 16. The upper ends of the cargo screws 15 are connected to the output shafts (not indicated) of the bevel gears 14 by means of couplings 17, and the lower ends are fixed in the thrust bearings 18 on the bases 3 and 4. The cargo screws 15 are made (Fig. 5, 9) components of two parts interconnected by means of a coupling 19 located under the carriage 11 in its lower position. The nuts 16 are mounted on the carriages 11. The helical gear between the cargo screws 15 and the nuts 16 can be made in the form of a trapezoidal thread or in the form of a ball screw transmission (not shown).

Каретка 11 на приводной опоре 1 выполнена (фиг.5, 6) в виде каркаса с жестко закрепленными на его противоположных торцевых частях вертикальными кронштейнами 20, на каждом из которых смонтировано по два ролика 21 для перемещения вдоль вертикальных направляющих 10. Грузонесущий элемент состоит из вала 22, закрепленного на каретке 11 посредством подшипников 23, и центра 24 для крепления изделия, выполненного на свободном конце вала 22. Противоположный конец вала 22 соединен с выходным валом (не обозначен) механизма поворота, выполненного в виде мотор-редуктора 25, закрепленного посредством кронштейна 26 на каретке 11 с противоположной стороны от центра 24 и со смещением относительно его продольной оси.The carriage 11 on the drive support 1 is made (Figs. 5, 6) in the form of a frame with vertical brackets 20 rigidly fixed on its opposite end parts, on each of which two rollers 21 are mounted for movement along the vertical guides 10. The load-bearing element consists of a shaft 22, mounted on the carriage 11 by means of bearings 23, and the center 24 for mounting the product, made on the free end of the shaft 22. The opposite end of the shaft 22 is connected to the output shaft (not indicated) of the rotation mechanism, made in the form of a motor-ed Ktorov 25 fixed by the bracket 26 on the carriage 11 on the opposite side of center 24 and are offset with respect to its longitudinal axis.

Конструкция каретки 11, размещенной на неприводной опоре 2, отличается от каретки 11 на приводной опоре 2 тем, что она выполнена (фиг.7) без механизм поворота грузонесущего элемента.The design of the carriage 11, placed on the non-drive support 2, differs from the carriage 11 on the drive support 2 in that it is made (Fig.7) without the mechanism of rotation of the load-bearing element.

Съемная опорная рама 27 для крепления изделия выполнена в виде продольной 28 и поперечной 29 балок, жестко соединенных между собой в центральной части под прямым углом. На торцевых частях продольной балки 28 закреплены балки 30, выполненные с фланцами 31 для крепления к центрам 24 посредством болтовых соединений (не обозначены). На консольных частях поперечной балки 29 и балок 30 расположены базирующие элементы (не показаны) для установки изделия, а на балках 30 размещены также струбцины 32 для его крепления.The removable supporting frame 27 for fixing the product is made in the form of a longitudinal 28 and transverse 29 beams rigidly connected to each other in the central part at right angles. At the end parts of the longitudinal beam 28 are fixed beams 30 made with flanges 31 for fastening to the centers 24 by means of bolted connections (not indicated). On the cantilever parts of the transverse beam 29 and the beams 30 are based elements (not shown) for installing the product, and on the beams 30 there are also clamps 32 for fixing it.

В зависимости от конструктивного исполнения и размеров изделий кантователь может быть выполнен без съемной опорной рамы 27. Крепление изделий при таком исполнении кантователя может осуществляться либо центрами 24, выполненными с возможностью схватывания и фиксирования сопрягаемых частей изделий снаружи, либо сменными технологическими элементами (не показаны), выполненными с возможностью соединения с центрами 24 и с сопрягаемыми частями изделий. При этом сменные технологические элементы или съемная опорная рама 27 могут закрепляться на изделии до подачи его на позицию кантователя.Depending on the design and sizes of the products, the tilter can be made without a removable support frame 27. The fastening of the products with this design of the tilter can be carried out either by centers 24 made with the possibility of setting and fixing the mating parts of the products from the outside, or by interchangeable technological elements (not shown), made with the possibility of connection with the centers 24 and with the mating parts of the products. At the same time, interchangeable technological elements or a removable supporting frame 27 can be fixed on the product until it is fed to the tilter position.

Управление кантователем осуществляется посредством системы управления, построенной на базе управляющего контроллера. Объектами управления являються мотор-редукторы 13 механизмов подъема на опорах 1 и 2 и мотор-редуктор 25 механизма поворота на опоре 1. Для управления указанными объектами на стойках 5 и 6 закреплены путевые выключатели 33 для остановки кареток 11 при их подъеме и опускании на заданной высоте, энкодеры (не показаны) для синхронизации углов поворота грузонесущих элементов на опорах 1 и 2, а также оптические датчики (не показаны) для предотвращения перемещения кареток 11 с закрепленным на грузонесущих элементах изделием в повернутом положении и кантования изделия при недостаточной высоте подъема кареток 11 на опорах 1 и 2.The tilter is controlled by a control system built on the basis of a control controller. The objects of control are the gearmotors 13 of the lifting mechanisms on the supports 1 and 2 and the gearmotor 25 of the swing mechanism on the support 1. To control these objects on the racks 5 and 6, travel switches 33 are fixed to stop the carriages 11 when they are raised and lowered at a given height , encoders (not shown) for synchronizing the rotation angles of the load-bearing elements on the supports 1 and 2, as well as optical sensors (not shown) to prevent the movement of the carriages 11 with the product fixed to the load-bearing elements in the turned position and the edging products with insufficient height of the carriage 11 on the supports 1 and 2.

Управление работой кантователя осуществляется из шкафа управления и кнопочного поста управления (не показаны). Шкаф управления смонтирован вблизи кантователя и содержит пусковую апаратуру со светосигнальными лампами, кнопочную панель, управляющий контроллер и органы защиты и сигнализации (не показаны). Пост управления размещен около одной из опор и взаимосвязаны со шкафом управления. Посты управления содержат кнопочные панели и световую сигнализацию (не показаны). Система управления подключена к трехфазной сети электропитания напряжением 380 В и частотою 50 Гц.The operation of the tilter is carried out from the control cabinet and button control station (not shown). The control cabinet is mounted near the tilter and contains starting equipment with light-signal lamps, a keypad, a control controller and protective and signaling devices (not shown). The control station is located near one of the supports and interconnected with the control cabinet. Control stations contain keypads and light signaling (not shown). The control system is connected to a three-phase power supply network with a voltage of 380 V and a frequency of 50 Hz.

Система управления обеспечивает:The control system provides:

- включение электрических силовых цепей кантователя;- inclusion of electric power circuits of the tilter;

- наладку в режиме ручного управления положений кареток 11 при их подъеме и опускании;- adjustment in the mode of manual control of the positions of the carriages 11 when they rise and lower;

- режим ручного управления операциями подъема и кантования изделия;- manual control mode of operations of lifting and tilting the product;

- остановку работы кантователя, в том числе, аварийную, в режиме ручного управления.- stop the tilter, including emergency, in manual control mode.

Системой управления предусмотрены защитные блокировки электрических цепей кантователя, в том числе:The control system provides protective interlocks for the tilter electrical circuits, including:

- блокирование перемещения кареток 11 при их контакте с соответствующими путевыми выключателями 33;- blocking the movement of the carriages 11 in contact with the corresponding limit switches 33;

- блокирование перемещения кареток 11 с закрепленным на грузонесущих элементах изделием в повернутом положении и кантования изделия при недостаточной высоте подъема кареток 11 на опорах 1 и 2 после пересечения изделием луча оптического датчика;- blocking the movement of the carriages 11 with the product fixed to the load-bearing elements in the turned position and tilting the product with insufficient height of the carriage 11 on the supports 1 and 2 after the product intersects the beam of the optical sensor;

- блокирование перемещения кареток 11 при неисправности любого преобразователя частоты на электроприводах или энкодера;- blocking the movement of carriages 11 in the event of a malfunction of any frequency converter on electric drives or an encoder;

- отключение электропитания при открывании дверцы шкафа управления.- power failure when opening the control cabinet door.

Работа кантователя осуществляется следующим образом.The work of the tilter is as follows.

Пример изготовления рамы торцевой большегрузного контейнера.An example of the manufacture of the frame of the end heavy container.

В наладочном режиме посредством путевых выключателей 33 задают нижнее и верхнее положения кареток 11 на опорах 1 и 2, при которых обеспечиваются удобство установки и крепления изделия на съемной опорной раме 27 и последующего его снятия, а также беспрепятственное кантование упомянутой рамы 27 с изделием на заданные углы поворота.In the setting mode, by means of the limit switches 33, the lower and upper positions of the carriages 11 on the supports 1 and 2 are set, which provide the convenience of installing and fixing the product on the removable supporting frame 27 and its subsequent removal, as well as the unimpeded tilting of the said frame 27 with the product at predetermined angles turning.

Раму подают на позицию кантователя при помощи подъемно-транспортных средств, например, мостового крана, укладывают на базирующие элементы опорной рамы 27 и фиксируют посредством струбцин 32. Включение силовых цепей кантователя осуществляют вводным автоматическим выключателем из шкафа управления, при этом автоматически загорается сигнальная лампа. Дальнейшее управление кантователем осуществляют с поста управления.The frame is fed to the tilter position by means of hoisting vehicles, for example, a bridge crane, laid on the base elements of the support frame 27 and fixed by clamps 32. Turning on the tilter power circuits is carried out by an input circuit breaker from the control cabinet, and the signal lamp automatically lights up. Further control of the tilter is carried out from the control post.

Нажатием на кнопку "Вверх" включают мотор-редукторы 13 механизмов подъема на стойках 1 и 2. Посредством конических редукторов 14 и грузовых винтов 15 с гайками 16 каретки 11 с закрепленным на них изделием перемещают в верхнее положение, при этом прямолинейное движение кареток 11 задается вертикальными направляющими 10 и роликами 21. Синхронная работа мотор-редукторов 13 обеспечивается посредством энкодеров, которые преобразуют обороты грузовых винтов 15 в соответствующие импульсы и подают их на управляющий контроллер в шкаф управления. При достижении заданной высоты подъема срабатывают верхние путевые выключатели 33 и каретки 11 автоматически останавливаются. Нажатием на кнопку "Влево" или "Вправо" включают мотор-редуктор 25 на стойке 1 и посредством валов 22 поворачивают центры 24 с закрепленной на них съемной опорной рамой 27 и изделием в ту или иную сторону на заданный угол. После выполнения сварочных работ нажатием на соответствующие кнопку вновь включают мотор-редуктор 25 и возвращают каретки 11 со съемной опорной рамой 27 и изделием в горизонтальное положение, а затем посредством мотор-редукторов 13 механизмов подъема на стойках 1 и 2 опускают их в нижнее положение. При срабатывании нижних путевых выключателей 33 каретки 11 автоматически останавливаются. Изделие освобождают от крепления струбцинами 32 и мостовым краном транспортируют с позиции кантователя на следующую технологическую позицию или на площадку для хранения.By pressing the Up button, the gear motors 13 of the lifting mechanisms on the racks 1 and 2 are turned on. By means of bevel gears 14 and cargo screws 15 with nuts 16, the carriages 11 with the product fixed to them are moved to the upper position, while the linear movement of the carriages 11 is set vertically guides 10 and rollers 21. The synchronous operation of the gear motors 13 is provided by means of encoders that convert the turns of the cargo screws 15 into the corresponding pulses and feed them to the control controller in the control cabinet. Upon reaching a predetermined lifting height, the upper limit switches 33 are activated and the carriages 11 automatically stop. By pressing the button "Left" or "Right" turn on the gear motor 25 on the rack 1 and through the shafts 22 turn the centers 24 with the removable support frame 27 fixed on them and the product in one direction or another at a predetermined angle. After welding, by pressing the corresponding button, the gearmotor 25 is turned on again and the carriages 11 are returned with the removable support frame 27 and the workpiece in a horizontal position, and then, by means of the gearmotors 13 of the lifting mechanisms on the posts 1 and 2, they are lowered to the lower position. When the lower limit switches 33, the carriages 11 are automatically stopped. The product is freed from fastening with clamps 32 and a bridge crane is transported from the tilter position to the next technological position or to the storage area.

Для крепления изделий посредством центров 24 или сменных технологических элементов можно использовать болтовые или клиновые или шкворневые соединения. При этом сменные технологические элементы могут закрепляться на изделии до подачи его на позицию кантователя. Остальные операции выполняют аналогично ранее рассмотренному примеру.For fastening products through centers 24 or interchangeable technological elements, bolted or wedge or pivot joints can be used. At the same time, interchangeable technological elements can be fixed on the product until it is fed to the tilter position. The remaining operations are performed similarly to the previously considered example.

Конструкция заявляемого кантователя испытана на производственной базе ООО "НПФ "Техвагонмаш". Результаты испытаний подтвердили получение ожидаемых технических результатов. В частности, за счет выполнения механизма подъема с грузовыми винтами повышена эксплуатационная надежность и срок службы кантователя. При этом значительно расширяется область его применения вследствие обеспечения крепления и кантования широкой номенклатуры изделий с различными типоразмерами.The design of the inventive tilter was tested at the production base of OOO NPF Tekhvagonmash. The test results confirmed the expected technical results. In particular, due to the lifting mechanism with cargo screws, the operational reliability and service life of the tilter was increased. At the same time, its scope is significantly expanded due to the provision of fastening and tilting a wide range of products with various sizes.

Claims

1. A tilter with lifting centers, consisting of two supports mirrored at a predetermined distance relative to each other, each of which is fixed to the base and consists of two posts connected at the top of a horizontal beam, a carriage made to move along the posts, a lifting mechanism , the drive of which is mounted on a horizontal beam and kinematically connected to the carriage, and a load-bearing element mounted on the carriage with a center for fixing the product, while the racks are made with vertical guides, the carriage is made with rollers for moving along the said guides, and the carriage of one of the supports contains a rotation mechanism, the drive of which is connected to a load-bearing element, characterized in that the drive of the lifting mechanism is kinematically connected to the carriage by means of cargo screws, the upper ends of which are connected to the output the shafts of the aforementioned drive, and the lower ones are fixed on the bases of the struts, and nuts interacting with the cargo screws, mounted on the carriage.

2. The tilter according to claim 1, characterized in that the drive of the lifting mechanism is made in the form of a gear motor and two bevel gears connected to it, the shafts of which are connected to the upper ends of the cargo screws, while the cargo screws and nuts are made in the form of screw gears with trapezoidal thread or ball screw gears, and the rotation mechanism is made in the form of a gear motor, the shaft of which is connected to the shaft of the load-bearing element, while the gear motor is mounted on the carriage on the opposite side from the center for mounting the product and displacements about the longitudinal axis of the load-carrying member shaft.

3. A tilter according to one of claims 1 and 2, characterized in that the centers of the load-bearing elements are made with the possibility of fastening the products directly or by means of interchangeable technological elements or a removable support frame, while for the fastening of the products directly mentioned centers are made with the possibility of setting and fixing the mating parts of the product from the outside, interchangeable technological elements are made with the possibility of connection with the aforementioned centers and with the mating parts of the products, and a removable supporting frame is made with the ability to connect with the aforementioned centers, with mating parts of the products and contains basing and clamping elements for fixing the product.