RU104312U1

RU104312U1 - LOADER FOR EVALUATING THE TECHNICAL CONDITION OF THE INERTAIN BRAKE SYSTEM OF THE TRAILER

Info

Publication number: RU104312U1
Application number: RU2010153399/11U
Authority: RU
Inventors: Антон Владимирович Макаров; Александр Александрович Ревин
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2011-05-10

Abstract

Нагружатель для оценки технического состояния инерционной тормозной системы прицепа, включающий беговые барабаны с приводом и датчиками тормозных сил и скорости вращения, персональный компьютер, установленный в магистрали электрический датчик давления, имитатор продольного усилия на приводной орган инерционной тормозной системы, шток которого через сцепное устройство соединен со штоком гидроцилиндра привода тормозного механизма, отличающийся тем, что нагружатель снабжен V-образной рамой, на одном конце которой установлен захват, жестко закрепленый на дышле прицепа, на другом конце рамы закреплен имитатор продольного усилия, выполненный в виде двух оппозитно расположенных гидроцилиндров одностороннего действия, закрепленных на каркасе и имеющих общий шток, соединяющий поршни гидроцилиндров, на штоке имитатора закреплен датчик перемещения, электрический выход которого подключен ко входу персонального компьютера, в гидравлической магистрали имитатора установлен расходомер, электрический выход которого подключен ко входу персонального компьютера. A loader for assessing the technical condition of the inertial brake system of the trailer, including running drums with a drive and sensors of brake forces and rotational speed, a personal computer, an electric pressure sensor installed in the line, a longitudinal force simulator on the drive body of the inertial brake system, the rod of which is connected to the brake actuator hydraulic cylinder rod, characterized in that the loader is equipped with a V-shaped frame, at one end of which a gripper is installed, tightly mounted on the drawbar of the trailer, on the other end of the frame is fixed a simulator of longitudinal force, made in the form of two opposed single-acting hydraulic cylinders mounted on a frame and having a common rod connecting the pistons of the hydraulic cylinders, a displacement sensor is fixed on the simulator rod, the electrical output of which is connected to the input a personal computer; a flow meter is installed in the simulator’s hydraulic line, the electrical output of which is connected to the input of a personal computer.

Description

Предлагаемая конструкция нагружателя относится к области диагностирования технического состояния инерционных тормозных систем прицепов малотоннажных автопоездов.The proposed design of the loader relates to the field of diagnosing the technical condition of inertial braking systems of trailers of small-sized road trains.

Известен имитатор для тестирования тормозов прицепа (патент Нидерландов №8302226, МКП G01M 17/06, опубл. 16.01.1985), включающий беговые барабаны, корпус, установленный на рельсы, на корпусе закреплен гидроцилиндр имитирующий торможение тягача, с помощью стержней испытуемый прицеп крепится к корпусу.A well-known simulator for testing trailer brakes (Netherlands patent No. 8302226, MKP G01M 17/06, publ. 16.01.1985), including running drums, a housing mounted on rails, a hydraulic cylinder simulating tractor braking is fixed on the housing, with the rods the test trailer is attached to case.

Известная конструкция не обеспечивает необходимую достоверность измерения усилия вталкивания, т.к. не обеспечивается соостность нагружающего гидроцилиндра и приводного органа инерционной тормозной системы. Кроме того не обеспечивается возможность измерения растягивающего усилия.The known design does not provide the necessary reliability of the measurement of the pushing force, because the coaxiality of the loading hydraulic cylinder and the drive body of the inertial brake system is not ensured. In addition, it is not possible to measure the tensile force.

Известен стенд для исследования тормозных свойств прицепов, оборудованных инерционной тормозной системой (А.С. СССР №1783346, МКП G01M 17/00, опубл. 23.12.1992 Бюл. №47), содержащий два беговых барабана с приводом и датчиками тормозной силы и скорости вращения, имитатор продольного усилия для воздействия на приводной орган инерционной тормозной системы, оборудованный датчиком усилия и величины перемещения приводного органа, аналого-цифровой и цифроаналоговый преобразователи, преобразователи напряжения и имитаторы вертикальной нагрузки.A well-known stand for studying the braking properties of trailers equipped with an inertial brake system (AS USSR No. 1783346, MKP G01M 17/00, publ. 12/23/1992 Bull. No. 47), containing two running drums with a drive and braking force and speed sensors rotation, a longitudinal force simulator for acting on an inertial brake system equipped with a force and displacement sensor of a drive body, analog-to-digital and digital-to-analog converters, voltage converters and vertical load simulators.

Известная конструкция не обеспечивает необходимую достоверность измерения усилия вталкивания и точность измерения величины перемещения приводного органа инерционной тормозной системы, т.к. отсутствие жесткой связи между имитаторм продольного усилия и прицепом может привести к перемещению прицепа во время измерения. Возможность измерения растягивающего усилия не обеспечивается.The known design does not provide the necessary reliability of the measurement of the pushing force and the accuracy of the measurement of the magnitude of the displacement of the drive body of the inertial brake system, because the absence of a rigid connection between the longitudinal force simulators and the trailer can lead to the movement of the trailer during the measurement. The ability to measure tensile stress is not provided.

Наиболее близкой конструкцией к предлагаемой является нагружатель для оценки технического состояния инерционной тормозной системы прицепа (Патент на полезную модель №66528, МКП G01M 17/00, опубл. 10.09.2007), содержащий беговые барабаны с приводом и датчиками тормозных сил и скорости вращения, имитатор продольного усилия на приводной орган инерционной тормозной системы, оборудованный датчиком усилия, аналого-цифровой преобразователь, дополнительно содержит установленный в воздушную магистраль образцовый манометр, электрический выход которого соединен со входом сумматора, выход которого через аналого-цифровой преобразователь соединен со входом устройства автоматической калибровки характеристик датчика усилия (давления), выход которого подключен к ПЭВМ, при этом имитатор продольного усилия выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого через сцепное устройство соединен со штоком гидроцилиндра привода тормозных сил, а выход датчика продольного усилия подключен ко входу сумматора и ко входу персонального компьютера.The closest design to the proposed one is a loader for assessing the technical condition of the inertial brake system of the trailer (Utility Model Patent No. 66528, MKP G01M 17/00, publ. 09/10/2007) containing running drums with a drive and sensors of braking forces and rotational speed, a simulator longitudinal force on the drive body of the inertial brake system, equipped with a force sensor, an analog-to-digital Converter, further comprises an exemplary pressure gauge installed in the air line, the electrical output of which connected to the input of the adder, the output of which through an analog-to-digital converter is connected to the input of the device for automatically calibrating the characteristics of the force sensor (pressure), the output of which is connected to a PC, while the longitudinal force simulator is made in the form of a pneumatic cylinder, the rod of which is connected via a coupling device to the rod of the hydraulic cylinder drive brake forces, and the output of the longitudinal force sensor is connected to the input of the adder and to the input of a personal computer.

Известная конструкция не обеспечивает необходимую достоверность измерения усилия вталкивания приводного органа инерционной тормозной системы, т.к. отсутствие жесткой связи между имитаторм продольного усилия и прицепом может привести к перемещению прицепа во время измерения в пределах продолной податливости шин прицепа. Кроме того, конструкция не позволяет создавать растягивающую силу на сцепном устройстве прицепа, которая, согласно требованиям нормативных документов, подлежит контролю при диагностике, не позволяет измерять перемещение приводного органа устройства управления инерционной тормозной системы прицепа.The known design does not provide the necessary reliability of measuring the force of pushing the drive body of the inertial brake system, because the absence of a rigid connection between the longitudinal force simulators and the trailer can lead to the trailer moving during the measurement within the longitudinal flexibility of the trailer tires. In addition, the design does not allow to create tensile force on the trailer hitch, which, according to the requirements of regulatory documents, is subject to control during diagnostics, does not allow to measure the movement of the drive element of the trailer inertia brake system control device.

Техническим результатом, достигаемым при реализации предлагаемой полезной модели, является повышение достоверности измерения усилия вталкивания, обеспечение возможности точного измерения растягивающей силы и перемещения приводного органа устройства управления инерционной тормозной системы.The technical result achieved by the implementation of the proposed utility model is to increase the reliability of measuring the pushing force, providing the ability to accurately measure the tensile force and moving the drive element of the control device of the inertial brake system.

Поставленный технический результат достигается тем, что нагружатель для оценки технического состояния инерционной тормозной системы прицепа, включающий беговые барабаны с приводом и датчиками тормозных сил и скорости вращения, персональный компьютер, установленный в магистрали электрический датчик давления, имитатор продольного усилия на приводной орган инерционной тормозной системы, шток которого через сцепное устройство соединен со штоком гидроцилиндра привода тормозного механизма, нагружатель снабжен V-образной рамой на одном конце которой установлен захват, жестко закрепленый на дышле прицепа, на другом конце рамы закреплен имитатор продольного усилия, выполненный в виде двух оппозитно расположенных гидроцилиндров одностороннего действия закрепленных на каркасе и имеющих общий шток, соединяющий поршни гидроцилиндров, на штоке имитатора закреплен датчик перемещения, электрический выход которого подключен ко входу персонального компьютера, в гидравлической магистрали имитатора установлен расходомер, электрический выход которого подключен ко входу персонального компьютера.The technical result is achieved by the fact that the loader for assessing the technical condition of the inertial brake system of the trailer, including running drums with a drive and sensors of brake forces and rotational speed, a personal computer, an electric pressure sensor installed in the line, a simulator of longitudinal force on the drive body of the inertial brake system, whose rod is connected via a coupling device to the rod of the brake actuator hydraulic cylinder, the loader is equipped with a V-shaped frame on one the end of which has a grip fixed rigidly to the drawbar of the trailer, a longitudinal force simulator is mounted on the other end of the frame, made in the form of two opposed single-acting hydraulic cylinders mounted on a frame and having a common rod connecting the pistons of the hydraulic cylinders, a displacement sensor is fixed on the simulator rod, an electrical output which is connected to the input of a personal computer, a flow meter is installed in the hydraulic line of the simulator, the electrical output of which is connected to the input of a person cial computer.

Отличием заявляемой модели является наличие жесткой связи между имитатором и прицепом, которая исключает их относительное перемещение, в следствие продольной податливости шин, в результате чего повышается достоверность измерения усилия вталкивания и точность измерения перемещения приводного органа устройства управления инерционной тормозной системы, конструкция имитатора позволяет создавать растягивающую силу на сцепном устройстве прицепа.The difference of the claimed model is the presence of a rigid connection between the simulator and the trailer, which eliminates their relative movement, due to the longitudinal compliance of the tires, which increases the reliability of measuring the pushing force and the accuracy of measuring the movement of the drive body of the control device of the inertial brake system, the design of the simulator allows you to create tensile force on the trailer hitch.

На чертеже представлена схема нагружателя. Нагружатель содержит беговые барабаны 1 с приводами и датчиками тормозных сил и скорости вращения, испытываемую тормозную систему 2 прицепа 3, шток 4 гидропривода тормозного механизма, связанный через сцепное устройство 5 со штоком 6 имитатора 7. Имитатор 7 продольного усилия выполненный в виде двух оппозитно расположенных гидроцилиндров одностороннего действия 8 и 9, закрепленных на каркасе 10 и имеющих общий шток соединяющий поршни гидроцилиндров - шток 6. Гидроцилиндры 8 и 9 соединены с насосом 11 через гидравлическую магистраль 12 с гидрораспределителем 13 и расходомером 14, электрический выход которого подключен ко входу персонального компьютера 15. Электрический датчик давления 16 связанный своим входом с гидравлической магистралью 12, так же связан своим выходом со входом персонального компьютера 15. Имитатор продольного усилия 7 жестко закреплен на одном из концов V-образной рамы 17, на другом конце которой установлен захват 18, который жестко закреплен на дышле 19 прицепа 3. На штоке имитатора 6 закреплен датчик перемещения 20, электрический выход которого подключен ко входу персонального компьютера 15.The drawing shows a diagram of the loader. The loader contains running drums 1 with actuators and sensors of braking forces and rotational speed, the tested brake system 2 of the trailer 3, the rod 4 of the hydraulic actuator of the brake mechanism, connected through the coupling device 5 to the rod 6 of the simulator 7. The longitudinal force simulator 7 is made in the form of two opposed hydraulic cylinders single-acting 8 and 9, mounted on the frame 10 and having a common rod connecting the pistons of the hydraulic cylinders - rod 6. Hydraulic cylinders 8 and 9 are connected to the pump 11 through a hydraulic line 12 with hydraulic a distributor 13 and a flow meter 14, the electrical output of which is connected to the input of a personal computer 15. The electric pressure sensor 16 connected to its input by a hydraulic line 12 is also connected by its output to the input of a personal computer 15. A longitudinal force simulator 7 is rigidly fixed at one end V -shaped frame 17, on the other end of which there is a gripper 18, which is rigidly fixed to the drawbar 19 of the trailer 3. A displacement sensor 20 is mounted on the rod of the simulator 6, the electrical output of which is connected to the input of persons the computer 15.

Оценка технического состояния инерционной тормозной системы прицепа производится следующим образом. Шток 6 крепится в сцепном устройстве 5, а захват 18 крепится к дышлу 19 прицепа 3, установленного на беговых барабанах 1. При этом обеспечивается жесткая связь имитатора 7 через V-образную раму 17 и захват 18 с прицепом 3. Испытываемая тормозная система 2 приводится в действие штоком 4, связанным через сцепное устройство 5 со штоком 6, на котором создается усилие вталкивания, если насос 11 подает рабочее тело в гидроцилиндр 8, или растяжения, если насос 11 подает рабочее тело в гидроцилиндр 9. Это усилие пропорционально давлению в гидроцилиндре 8 или 9. В результате чего на колесах прицепа 3 возникает тормозная сила, которая фиксируется датчиками тормозных сил, ее величина передается на персональный компьютер 15. Одновременно на персональный компьютер 15 передаются сигналы датчика давления 16, датчика перемещения 20, и расходомера 14, в результате чего получают графики зависимости изменения параметров характеризующих работу инерционной тормозной системы и в соответствии с требованиями Правил 13 ЕК ООН «Единооборазные предписания, касающиеся официального утверждения механических транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения» (Приложение 12) и ГОСТ Р 51709-2001 «АТС. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки» дается заключение о техническом состоянии инерционной тормозной системы прицепа.Assessment of the technical condition of the inertial brake system of the trailer is as follows. The rod 6 is mounted in the coupling device 5, and the grip 18 is attached to the drawbar 19 of the trailer 3 mounted on the running drums 1. This ensures a tight connection of the simulator 7 through the V-shaped frame 17 and the grip 18 with the trailer 3. The test brake system 2 is driven the action of the rod 4, connected through the coupling device 5 to the rod 6, on which a pushing force is created if the pump 11 delivers the working fluid to the hydraulic cylinder 8, or tension, if the pump 11 feeds the working fluid to the hydraulic cylinder 9. This force is proportional to the pressure in the hydraulic cylinder 8 or 9. In re ultimately, on the wheels of the trailer 3 there is a braking force, which is recorded by the braking force sensors, its value is transmitted to the personal computer 15. At the same time, the signals of the pressure sensor 16, the displacement sensor 20, and the flow meter 14 are transmitted to the personal computer 15, as a result of which graphs of the dependence of change parameters characterizing the operation of the inertial brake system and in accordance with the requirements of UNECE Regulation 13 “Uniform provisions concerning the approval of mechanical vehicles means of categories M, N and O in relation to braking ”(Appendix 12) and GOST R 51709-2001“ ATS. Safety requirements for the technical condition and verification methods ”gives a conclusion on the technical condition of the inertial brake system of the trailer.

Предложенное устройство позволяет повысить достоверность измерения усилия вталкивания и точность измерения перемещения приводного органа устройства управления инерционной тормозной системы за счет наличия жесткой связи между имитатором и прицепом, которая исключает их относительное перемещение во время измерения, в пределах податливости шин прицепа, и обеспечивает полное выполнение требований нормативных документов за счет обеспечения возможности точного измерения растягивающей силы на приводной орган устройства управления инерционной тормозной системы прицепа.The proposed device allows to increase the accuracy of measuring the pushing force and the accuracy of measuring the movement of the drive body of the control device of the inertial brake system due to the presence of a rigid connection between the simulator and the trailer, which excludes their relative movement during measurement, within the flexibility of the trailer tires, and ensures full compliance with regulatory requirements documents by providing the ability to accurately measure the tensile force on the drive body of the control device and trailer brake system.

Claims

A loader for assessing the technical condition of the inertial brake system of the trailer, including running drums with a drive and sensors of brake forces and rotational speed, a personal computer, an electric pressure sensor installed in the line, a longitudinal force simulator on the drive body of the inertial brake system, the rod of which is connected to the brake actuator hydraulic cylinder rod, characterized in that the loader is equipped with a V-shaped frame, at one end of which a gripper is installed, tightly mounted on the drawbar of the trailer, on the other end of the frame is fixed a simulator of longitudinal force, made in the form of two opposed single-acting hydraulic cylinders mounted on a frame and having a common rod connecting the pistons of the hydraulic cylinders, a displacement sensor is fixed on the simulator rod, the electrical output of which is connected to the input a personal computer; a flow meter is installed in the simulator’s hydraulic line, the electrical output of which is connected to the input of a personal computer.