RS68010B1

RS68010B1 - Pogon za krilo vrata ili prozora

Info

Publication number: RS68010B1
Application number: RS20260486A
Authority: RS
Inventors: Bughard, (Vormals Bauer) Simon; Dr Matthias Hucker; Dirk Huber; Thomas Schüler; Jörg Evertz; Simon Thomas Hasenfratz; Remo Sommer
Original assignee: Geze Gmbh
Priority date: 2017-02-08
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2026-05-29
Also published as: DE102017201958B4; PL3361030T3; DE102017201958A1; US11085219B2; EP3361030B1; FI3361030T3; US20180313130A1; EP3361030A1

Description

[0001] Pronalazak se odnosi na pogon za krilo vrata, prozora ili slično, sa najmanje jednim mehaničkim skladištem energije, koje se puni pri pokretu otvaranja krila, a prazni pri pokretu zatvaranja krila.

[0003] Pogoni ili zatvarači vrata za pokretna krila vrata sa mehaničkim skladištem energije su opšte poznati. Pri ručnom otvaranju krila vrata mehaničko skladište energije se puni potencijalnom energijom, pomoću koje se otpušteno krilo vrata ponovo zatvara. Mehaničko skladište energije može, na primer, obuhvatati oprugu koja se napinje ručnim otvaranjem krila vrata i ponovo opušta pri zatvaranju krila vrata.

[0005] Poznati su i hidraulični zatvarači vrata, kod kojih su karakteristike zatvaranja, kao što su vreme zatvaranja, odlaganje zatvaranja, završni udar ili prigušenje pri otvaranju, podesive. Međutim, kod takvih hidrauličnih zatvarača ove osobine su statičke, tj. unapred fiksno zadate. One se jednom podešavaju od strane montera prilikom puštanja u rad i nakon toga se više ne mogu menjati.

[0007] Iz DE 10 2015 200 284 poznat je i autonomni zatvarač vrata sa generatorskim prigušenjem, sa najmanje jednim elektromotorom koji se može koristiti kao generator, pri čemu je osovina motora u funkcionalnoj vezi sa krilom, a priključci motora mogu radi prigušenja kretanja krila biti kratko spojeni preko upravljačke i/ili regulacione elektronike. I ovaj zatvarač vrata obuhvata mehaničko skladište, koje se pri ručnom otvaranju krila vrata puni potencijalnom energijom. Pri zatvaranju krila pomoću uskladištene potencijalne energije, kretanje zatvaranja krila može se prigušiti elektromotorom koji radi kao generator. Pri tom se karakteristike, naročito ponašanje prigušenja zatvarača vrata, mogu dinamički menjati u zavisnosti od trenutnih uslova kao što su trenutni smer kretanja, trenutna brzina i/ili trenutni ugao otvaranja krila vrata. Međutim, i kod takvog zatvarača vrata sa generatorskim prigušenjem, kao i kod hidrauličnih zatvarača, ponašanje pogona nije individualno prilagodljivo aktuelnim potrebama konkretnog korisnika zatvarača vrata.

[0009] WO 2014/152907 A1 i US 5687 507 A takođe otkrivaju pogon sa zatvaračem vrata i elektromotorom koji se koristi za generatorsko prigušenje.

[0011] Zadatak pronalaska je da se obezbedi pogon prethodno navedene vrste, čije je ponašanje moguće i nakon već izvršene instalacije više puta varijabilno prilagođavati aktuelnim potrebama konkretnog korisnika.

[0012] Ovaj zadatak se prema pronalasku rešava pogonom sa karakteristikama iz zahteva 1. Poželjni oblici izvođenja pogona prema pronalasku proizlaze iz zavisnih zahteva, iz ovog opisa, kao i iz crteža.

[0014] Pogon prema pronalasku za krilo vrata, prozora ili slično obuhvata najmanje jedno mehaničko skladište energije, koje se puni pri pokretu otvaranja krila, a prazni pri pokretu zatvaranja krila, najmanje jedan elektromotor koji je preko najmanje jedne osovine motora u funkcionalnoj vezi sa krilom i koji se može koristiti kao generator za prigušenje kretanja krila, kao i upravljačku i/ili regulacionu elektroniku za upravljanje elektromotorom. Pri tome upravljačka i/ili regulaciona elektronika obuhvata sredstva pomoću kojih se ponašanje pogona može od strane konkretnog korisnika više puta varijabilno zadavati i/ili pomoću kojih se ponašanje pogona može više puta varijabilno prilagođavati u zavisnosti od ponašanja konkretnog korisnika.

[0016] Zahvaljujući ovom izvođenju, ponašanje pogona odnosno zatvarača vrata može se i nakon već izvršene instalacije više puta varijabilno prilagođavati aktuelnim potrebama konkretnog korisnika. Korisnici pogona odnosno zatvarača vrata su, pored osoba kao što je, na primer, domar zadužen za predmetna vrata, i svi prolaznici koji otvaraju ta vrata, prolaze kroz njih i iza kojih zatvarač treba ponovo da zatvori vrata. U principu, pogon prema pronalasku može biti predviđen i za prozore ili slično.

[0018] Kod pogona prema pronalasku, putem sredstava za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona, moguće je individualno zadavati odnosno prilagođavati ponašanje prigušenja generatorskog prigušenja kretanja krila. Pri tome se elektromotor koji može raditi kao generator, za odgovarajuće generatorsko prigušenje kretanja krila, upravlja putem upravljačke i/ili regulacione elektronike.

[0020] Posebno je povoljno ako se ponašanje pogona putem sredstava za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje može individualno zadavati odnosno prilagođavati u zavisnosti od načina ručnog rukovanja krilom od strane konkretnog korisnika.

[0022] Pri tom su sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona, prema jednom poželjnom praktičnom obliku izvođenja pogona prema pronalasku, izvedena tako da se nakon unapred zadatog normalnog otvaranja krila od strane konkretnog korisnika, naročito sa unapred zadatom normalnom brzinom, naredno kretanje zatvaranja krila generatorski prigušuje u skladu sa podešavanjem izvršenim prilikom puštanja u rad.

[0024] [0013] Tako, na primer, kriva prigušenja za normalno zatvaranje može biti podešena od strane montera tako što on prvi put ručno zatvori krilo i svojom krivom zatvaranja zada pogonu kako ubuduće treba generatorski da prigušuje krilo. Pri tome se kriva zatvaranja može definisati načinom na koji monter prvi put zatvara krilo.

[0026] Prema daljem poželjnom praktičnom obliku izvođenja pogona prema pronalasku, sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona izvedena su tako da se, pri bržem rukovanju krilom od strane korisnika u odnosu na unapred zadato normalno rukovanje, kretanje otvaranja krila, pored konstantnog prvog generatorskog prigušenja pri otvaranju, dodatno prigušuje promenljivim drugim generatorskim prigušenjem tako da se krilo nakon puštanja zaustavi pri dostizanju maksimalnog ugla otvaranja.

[0028] Time se ostvaruje „inteligentno prigušenje pri otvaranju“ pokretnog krila, na primer krila vrata, pri čemu se krilo nakon puštanja uvek prigušuje tako da, nezavisno od kinetičke energije u trenutku puštanja, ne udara u krajnjem otvorenom položaju. Pri tome sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona upravljačke i/ili regulacione elektronike mogu, na primer, pomoću modulacije širine impulsa regulisati kratki spoj priključnih stezaljki elektromotora, koji može da radi kao generator, a time i promenljivo drugo prigušenje kretanja otvaranja pokretnog krila, tako da se krilo pri dovoljnoj kinetičkoj energiji zaustavi u svom maksimalnom otvorenom položaju bez udara. U zavisnosti od kinetičke energije u krilu, drugo promenljivo prigušenje počinje ranije ili kasnije, kako bi se tok kočenja optimalno prilagodio trenutnoj kinetičkoj energiji u krilu i uslovima okoline, kao što su, na primer, temperatura i/ili trenje i/ili uticaj vetra itd. Drugo prigušenje može se, na primer, regulisati putem karakteristične krive prigušenja tako da se krilo tačno zaustavi u otvorenom položaju. Prema pronalasku, predviđen je najmanje jedan senzor za detekciju najmanje jedne fizičke veličine koja predstavlja kretanje otvaranja krila vrata. Izlazni signali takvog senzora dovode se do sredstava za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona upravljačke i/ili regulacione elektronike.

[0030] Prema pronalasku, sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona izvedena su tako da se, pri sporijem, nepravilnijem i/ili podrhtavajućem rukovanju krilom od strane korisnika u odnosu na unapred zadato normalno rukovanje, krilo pre zatvaranja najpre održava otvorenim tokom unapred zadatog vremena, a zatim se, odgovarajućim generatorskim prigušenjem kretanja zatvaranja, zatvara sporije nego pri unapred zadatoj normalnoj brzini.

[0032] Na taj način može se, na primer, obezbediti da osobe sa invaliditetom, starije osobe ili deca lakše prolaze kroz vrata. Putem sredstava za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona upravljačke i/ili regulacione elektronike može se registrovati tok brzine pri otvaranju krila i u skladu s tim prilagoditi ponašanje prigušenja pogona pri zatvaranju krila.

[0033] Posebno je od prednosti i ako se ponašanje pogona putem sredstava za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje može individualno zadavati odnosno prilagođavati u zavisnosti od toga da li korisnik želi da prođe kroz predmetna vrata sa kabastim predmetima, invalidskim kolicima ili slično ili ne.

[0035] Ako prolaznik, na primer, nosi prtljag ili gajbe pića ili druge kabaste predmete kroz vrata ili gura osobu u invalidskim kolicima kroz vrata, krilo vrata može se tako duže vreme zadržati otvorenim i zatim zatvoriti unapred zadatom normalnom brzinom. Prolaznik može, na primer, prekinuti normalan proces zatvaranja krila vrata tako što ga zadrži tokom unapred zadatog vremena. Sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona upravljačke i/ili regulacione elektronike to prepoznaju na osnovu odgovarajućeg signala i mogu zatim preći na maksimalno prigušenje. Kada prolaznik, na primer, prenese prtljag kroz vrata ili progura invalidska kolica, može lagano gurnuti krilo vrata u smeru otvaranja, što sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona ponovo prepoznaju, nakon čega se proces zatvaranja može nastaviti sa normalnim prigušenjem.

[0037] Dalji svrsishodni praktični oblik izvođenja pogona prema pronalasku odlikuje se time što se putem sredstava za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona, vreme otvaranja, tokom kojeg se krilo drži otvorenim, može varijabilno podešavati u zavisnosti od trenutne frekvencije prolaska kroz predmetna vrata i/ili u zavisnosti od doba dana.

[0039] Ako se kroz vrata u kratkom vremenu prolazi češće, ona mogu ostati relativno duže otvorena. Ako se frekvencija prolaska ponovo smanji, vrata se mogu normalno zatvarati u skladu sa unapred zadatim ponašanjem zatvaranja. Pored toga, vrata se u određeno vreme, kao što je, na primer, tokom dana, mogu duže držati otvorenim, a u drugo vreme, kao što je, na primer, noću, zatvarati relativno brže.

[0041] Prema daljem svrsishodnom poželjnom obliku izvođenja, pogon obuhvata uređaj za fiksiranje, koji svaki korisnik može aktivirati putem sredstava za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona, naročito pri proizvoljno izabranom uglu otvaranja. Pri tome se krilo može fiksirati nasuprot sili mehaničkog skladišta, naročito tako što se putem upravljačke i/ili regulacione elektronike elektromotor napaja spoljašnjom električnom energijom i/ili se upravlja kočionim uređajem za delovanje na osovinu motora elektromotora.

[0043] [0023] Za aktiviranje fiksiranja, na primer, kvaka može biti izvedena sa kontaktnim prekidačem. Ako korisnik otvori krilo vrata do željenog ugla fiksiranja i tada pritisne kvaku, sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona prepoznaju odgovarajuće aktiviranje kvake izvan položaja zatvaranja, nakon čega se aktivira fiksiranje. Poželjno je da su sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona izvedena tako da korisnik može i ponovo osloboditi fiksirano krilo.

[0045] Posebno je povoljno ako sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona obuhvataju najmanje jedan uređaj za ručni unos, glasovno upravljanje, unos putem bežične komunikacije i/ili slično, kojim korisnik može zadati željeno ponašanje pogona.

[0047] Tako određeni korisnik, na primer, za oslobađanje krila vrata može ponovo pritisnuti kvaku ili upotrebiti lozinku kao što je, na primer, „oslobodi“, ili aktivirati oslobađanje putem radio veze ili daljinskog upravljač ili jednostavno rukom privući krilo.

[0049] Ako pogon obuhvata uređaj za fiksiranje, krilo vrata može, poput putem lanca lanca, biti samo ograničeno otvoreno i sprečeno u daljem otvaranju. Za aktiviranje „lanca“ korisnik može, na primer, pre otvaranja vrata pritisnuti kvaku određenim redosledom ili upotrebiti lozinku, a zatim u okviru zadatog vremena izgovoriti ključnu reč „lanac“, nakon čega sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona upravljačke i/ili regulacione elektronike aktiviraju uređaj za fiksiranje pri samo delimično otvorenom krilu vrata, kako bi se blokiralo dalje otvaranje. Za omogućavanje daljeg otvaranja krila korisnik može, pre daljeg otvaranja, ponovo aktivirati kvaku istim ili drugačijim redosledom kao za aktiviranje fiksiranja ili upotrebiti lozinku, a zatim u okviru zadatog vremena izgovoriti, na primer, ključnu reč „otvori“. Nakon toga se uređaj za fiksiranje ponovo oslobađa, tako da je dalje otvaranje krila omogućeno. Odgovarajućim upravljanjem uređaj za fiksiranje putem sredstava za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona, ovaj uređaj se može koristiti poput lanca. Tako korisnik može, na primer, nakon zvonjenja na vratima najpre otvoriti vrata samo malo i proveriti ko je ispred, pre nego što odluči da li će potpuno otvoriti vrata ili ne.

[0051] Poželjno, pogon obuhvata sredstva za detekciju trenutnog položaja, trenutne brzine i/ili trenutnog ubrzanja krila. Takođe je poželjno da su sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona izvedena tako da se kretanje zatvaranja i/ili otvaranja krila može generatorski prigušivati u zavisnosti od detektovanog trenutnog položaja krila, detektovane trenutne brzine krila i/ili detektovanog trenutnog ubrzanja krila.

[0053] Prema jednom svrsishodnom praktičnom obliku izvođenja, upravljačka i/ili regulaciona elektronika obuhvata strujni krug za prigušenje, na koji se mogu priključiti stezaljke elektromotora. Ovaj strujni krug za prigušenje obuhvata najmanje jedan prekidački element preko kojeg se stezaljke elektromotora mogu kratko spojiti.

[0054] Pri tom upravljačka i/ili regulaciona elektronika može naročito obuhvatati upravljačku i/ili regulacionu jedinicu putem koje se prekidački element može upravljati modulacijom širine impulsa radi prigušenja kretanja krila.

[0056] Za barem delimično autonoman rad, pogon može dodatno obuhvatati električno skladište koje se može puniti putem najmanje jednog elektromotora koji radi kao generator i preko kojeg se upravljačka i/ili regulaciona elektronika napaja električnom energijom.

[0058] Pronalazak se u nastavku detaljnije objašnjava na osnovu primera izvođenja uz upućivanje na prikaz. Jedina slika na prikazu šematski prikazuje primer izvođenja pogona 10 prema pronalasku za krilo 12 vrata. U principu, pogon 10 može biti predviđen i za krilo prozora ili slično.

[0060] Pogon 10 obuhvata kućište 14, mehaničko skladište energije 16 koje se puni pri kretanju otvaranja krila 12, a prazni pri kretanju zatvaranja krila 12, najmanje jedan elektromotor 18, koji je preko najmanje jedne osovine motora 20 u funkcionalnoj vezi sa krilom 12 i koji se može koristiti kao generator za prigušenje kretanja krila, kao i upravljačku i/ili regulacionu elektroniku 22 za upravljanje elektromotorom 18.

[0062] Pogon 10 je u ovom slučaju preko svog kućišta 14, na primer, pričvršćen za krilo 12. Osovina motora 20 elektromotora 18 povezana je preko prenosnika 24 sa izlaznom osovinom 26 pogona 10, sa kojom je u ovom slučaju, na primer, čvrsto povezana klizna poluga 28, koja je na svom slobodnom kraju opremljena kliznim blokom 30, koji se vodi u kliznoj šini 32 čvrsto montiranoj na štok.

[0064] Upravljačka i/ili regulaciona elektronika 22 obuhvata sredstva 34 pomoću kojih korisnik može više puta varijabilno zadavati ponašanje pogona i/ili pomoću kojih se ponašanje pogona može više puta varijabilno prilagođavati u zavisnosti od ponašanja korisnika.

[0066] Putem sredstava 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona, naročito se može individualno zadavati odnosno prilagođavati ponašanje prigušenja generatorskog prigušenja kretanja krila.

[0068] Ponašanje pogona može se putem sredstava 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje individualno zadavati odnosno prilagođavati u zavisnosti od načina ručnog rukovanja krilom 12 od strane korisnika.

[0070] [0037] Pri tom sredstva 34 mogu biti izvedena tako da se, nakon unapred zadatog normalnog otvaranja krila 12 od strane korisnika, naročito unapred zadatom normalnom brzinom, naredno kretanje zatvaranja krila 12 generatorski prigušuje u skladu sa podešavanjem izvršenim prilikom puštanja u rad.

[0072] Sredstva 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona mogu naročito biti izvedena i tako da se, pri bržem rukovanju krilom 12 od strane odgovarajućeg korisnika u poređenju sa unapred zadatim normalnim rukovanjem krilom 12, otvaranje krila 12 dodatno prigušuje, pored konstantnog prvog generatorskog prigušenja pri otvaranju, i promenljivim drugim generatorskim prigušenjem, tako da se krilo 12, nakon otpuštanja pri dostizanju maksimalnog ugla otvaranja, zaustavlja.

[0074] Prema pronalasku, sredstva 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona su izvedena tako da se, pri sporijem, nepravilnijem i/ili podrhtavajućem rukovanju krilom 12 od strane korisnika u odnosu na unapred zadato normalno rukovanje, krilo 12 pre zatvaranja najpre održava otvorenim tokom zadatog vremena, a zatim se pomoću odgovarajućeg generatorskog prigušenja kretanja otvaranja krila 12 zatvara sporije nego pri unapred zadatoj normalnoj brzini.

[0076] Putem sredstava 34 ponašanje pogona može se naročito individualno zadavati odnosno prilagođavati u zavisnosti od toga da li korisnik želi da prođe kroz vrata sa kabastim predmetima, invalidskim kolicima ili slično.

[0078] Pri tom se putem sredstava 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje može varijabilno podešavati vreme otvaranja, tokom kojeg se krilo 12 drži otvorenim, u zavisnosti od trenutne frekvencije prolaska kroz vrata i/ili doba dana.

[0080] Pogon 10 može obuhvatati uređaj za fiksiranje koji korisnik može aktivirati putem sredstava 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje pre svega proizvoljno izabranom uglu otvaranja, pri čemu se krilo 12 može fiksirati nasuprot sili mehaničkog skladišta 16 tako što se preko elektronike 22 za upravljanje i/ili regulaciju elektromotor 18 može napajati spoljašnjom električnom energijom i/ili može upravljati kočionim uređajem za delovanje na osovinu motora 20 elektromotora 18.

[0082] Sredstva 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona mogu pre svega biti izvedena tako da korisnik može ponovo osloboditi fiksirano krilo 12.

[0084] Sredstva 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona mogu naročito da obuhvataju i najmanje jedan uređaj za manuelni unos, glasovno upravljani unos, unos koji se prenosi putem bežične komunikacije i/ili slično, za unos željenog ponašanja pogona od strane odgovarajućeg korisnika.

[0085] Pogon 10 može naročito da obuhvata i sredstva za detekciju trenutnog položaja, trenutne brzine i/ili trenutnog ubrzanja krila 12. Pri tome sredstva 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona mogu naročito biti izvedena tako da se zatvaranje i/ili otvaranje krila može generatorski prigušivati u zavisnosti od detektovanog trenutnog položaja krila, detektovane trenutne brzine krila i/ili detektovanog trenutnog ubrzanja krila.

[0087] Upravljačka i/ili regulaciona elektronika 22 ili njena sredstva 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona mogu naročito da obuhvataju prigušni strujni krug, na koji se mogu priključiti priključci motora elektromotora 18. Takav prigušni strujni krug može da obuhvata najmanje jedan sklopni element, preko kojeg se priključci elektromotora 18 mogu kratko spojiti. Pri tome upravljačka i/ili regulaciona elektronika 22 može naročito da obuhvata upravljačku i/ili regulacionu jedinicu preko koje se prekidački element za prigušenje kretanja krila može upravljati modulacijom širine impulsa.

[0089] Pogon 10, odnosno njegova sredstva 34 za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona, mogu biti opremljeni električnim ulazima na koje se mogu priključiti dodatna ulazna sredstva, kao što su, na primer, kvaka sa kontaktom, prekidač, taster predviđen u blizini vrata i/ili slično. Kao što je već pomenuto, pogon 10 može takođe biti opremljen bežičnom komunikacijom, preko koje dodatna ulazna sredstva, kao što su, na primer, kvaka sa radio-predajnikom ili infracrvenim signalom, daljinski upravljač, prekidač sa radio-predajnikom ili infracrvenim signalom i/ili slično, mogu komunicirati.

[0091] Odgovarajući pogon 10 ili zatvarač vrata može, na primer, biti aktiviran od strane prolaznika tako što on izvodi definisane pokrete na krilu vrata, koji se razlikuju od uobičajenog prolaska, ili tako što pogonu ili zatvaraču vrata sa integrisanim prigušnim uređajem zada kako treba da priguši kretanje krila, ili tako što pogonom 10 odnosno zatvaračem vrata sa integrisanim prigušnim uređajem upravlja preko prekidača, tastera i/ili sličnih sredstava, ili tako što pogonom 10 odnosno zatvaračem vrata sa integrisanim prigušnim uređajem upravlja preko bežične veze ili slično. Pri tome se navedena upravljačka sredstva mogu proizvoljno zamenjivati ili kombinovati.

[0092] Lista pozivnih oznaka

[0094]

[0096] 10 Pogon

[0097] 12 Krilo

[0098] 14 Kućište

[0099] 16 mehaničko skladište energije

[0100] 18 elektromotor

[0101] 20 osovina motora

[0102] 22 upravljačka i/ili regulaciona elektronika

[0103] 24 prenosnik

[0104] 26 izlazna osovina

[0105] 28 klizni krak

[0106] 30 klizni blok

[0107] 32 klizna šina

[0108] 34 sredstva za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona

[0111] 1

Claims

1. PATENTNI ZAHTEVI

1. Pogon (10) za krilo (12) vrata, prozora ili slično, sa najmanje jednim mehaničkim skladištem energije (16), koje se puni kretanjem otvaranja krila (12) i prazni kretanjem zatvaranja krila (12), najmanje jednim elektromotorom (18), koji je preko najmanje jedne osovine (20) motora u funkcionalnoj vezi sa krilom (12) i može da radi kao generator za prigušenje kretanja krila, kao i upravljačkom i/ili regulacionom elektronikom (22) za upravljanje elektromotorom (18), pri čemu upravljačka i/ili regulaciona elektronika (22) obuhvata sredstva (34) preko kojih se ponašanje pogona može od strane odgovarajućeg korisnika višekratno varijabilno zadavati i/ili pomoću kojih se ponašanje pogona može višekratno varijabilno prilagođavati u zavisnosti od ponašanja korisnika, pri čemu je predviđen senzor za detekciju najmanje jedne fizičke veličine koja predstavlja kretanje otvaranja krila vrata, a izlazni signali senzora se dovode sredstvima za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona upravljačke i/ili regulacione elektronike, naznačen time što

su sredstva (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona izvedena tako da se, pri sporijem, nepravilnijem i/ili podrhtavajućem rukovanju krilom (12) od strane korisnika u odnosu na unapred zadato normalno rukovanje, krilo (12) pre zatvaranja najpre drži otvorenim određeno vreme, a zatim se, odgovarajućim generatorskim prigušenjem kretanja zatvaranja krila (12), opet zatvara sporije od unapred zadate normalne brzine.

2. Pogon prema zahtevu 1

naznačen time što se preko sredstava (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona može individualno zadavati odnosno prilagođavati prigušno ponašanje generatorskog prigušenja kretanja krila.

3. Pogon prema zahtevu 1 ili 2

naznačen time što se ponašanje pogona preko sredstava (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje može individualno zadavati odnosno prilagođavati u zavisnosti od načina manuelnog rukovanja krilom (12) od strane korisnika.

4. Pogon prema zahtevu 3,

naznačen time što su sredstva (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje izvedena tako da se, nakon unapred definisanog normalnog otvaranja krila (12) od strane korisnika, naročito pri unapred zadatoj normalnoj brzini, naredno zatvaranje krila (12) generatorski prigušuje u skladu sa podešavanjem izvršenim prilikom puštanja u rad.

5. Pogon prema zahtevu 3 ili 4,

naznačen time što su sredstva (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona izvedena tako da se, pri bržem rukovanju krilom (12) od strane korisnika u odnosu na unapred zadato normalno rukovanje krilom (12), kretanje otvaranja krila (12) dodatno, pored konstantnog prvog generatorskog prigušenja otvaranja, preko varijabilnog drugog generatorskog prigušenja prigušuje tako da se krilo (12) nakon puštanja zaustavlja pri dostizanju maksimalnog ugla otvaranja.

6. Pogon prema barem jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time što se ponašanje pogona preko sredstava (34) može individualno zadavati odnosno prilagođavati u zavisnosti od toga da li korisnik želi da prođe kroz vrata sa kabastim predmetima, invalidskim kolicima ili slično.

7. Pogon prema najmanje jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time što se preko sredstava (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona određeno vreme otvaranja, tokom kojeg se krilo (12) drži otvorenim, može varijabilno podešavati u zavisnosti od trenutne frekvencije prolaza kroz vrata i/ili u zavisnosti od doba dana.

8. Pogon prema barem jednom od prethodnih zahteva, naznačen time što pogon (10) obuhvata uređaj za zadržavanje, koji se od strane korisnika može aktivirati putem sredstava (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona pri naročito proizvoljno izabranom uglu otvaranja.

9. Pogon prema zahtevu 8,

naznačen time što se krilo (12) može zadržati suprotno sili mehaničkog skladišta (16), tako što se preko upravljačke i/ili regulacione elektronike (22) elektromotor (18) može napajati spoljašnjom električnom energijom i/ili može upravljati kočionim uređajem za delovanje na osovinu motora (20) elektromotora (18).

10. Pogon prema zahtevu 8 ili 9,

naznačen time što su sredstva (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona izvedena tako da korisnik može ponovo osloboditi zadržano krilo (12) iz zadržanog položaja.

11. Pogon prema barem jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time što sredstva (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona obuhvataju najmanje jedan uređaj za manuelni unos, glasovno upravljani unos, unos putem bežične komunikacije i/ili sličan unos željenog ponašanja pogona od strane korisnika.

12. Pogon prema barem jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time što pogon (10) obuhvata sredstva za detekciju trenutnog položaja, trenutne brzine i/ili trenutnog ubrzanja krila (12), pri čemu su sredstva (34) za varijabilno zadavanje i/ili prilagođavanje ponašanja pogona izvedena tako da se kretanje zatvaranja i/ili otvaranja krila u zavisnosti od aktuelnog detektovanog položaja krila, aktuelne detektovane brzine krila i/ili aktuelnog detektovanog ubrzanja krila može generatorski prigušiti.

13. Pogon prema barem jednom od prethodnih zahteva, naznačen time što upravljačka i/ili regulaciona elektronika (22) obuhvata prigušni strujni krug na koji se mogu priključiti priključci elektromotora (18), pri čemu prigušni strujni krug obuhvata najmanje jedan prekidački element preko kojeg se priključci elektromotora (18) mogu kratko spojiti.

14. Pogon prema zahtevu 13, naznačen time što upravljačka i/ili regulaciona elektronika (22) obuhvata upravljačku i/ili regulacionu jedinicu preko koje se sklopni element za prigušenje kretanja krila može upravljati pulsno-širinskom modulacijom.

1