RS67397B1 - Modul za dodavanje materijala i postupak obnove materijala u istrošenim područjima delova koji se kreću po tlu - Google Patents

Description

[0001] Opis

[0003] Oblast tehnike pronalaska

[0005] Predmetni pronalazak se odnosi na modul i postupak za obnovu istrošenih površina korišćenjem procesa dodavanja aditiva za zaštitu od habanja, na primer pomoću laserskog oblaganja, ali ne isključivo, naročito na postupak obnove istrošenih površina na delovima koji se kreću po tlu, kao što su alati za zahvatanje tla, kašike utovarivača ili korita kamiona.

[0007] Stanje tehnike

[0009] Delovi koji se kreću po zemljištu, kao što su kašike i alati za zahvatanje tla (GET), koji predstavljaju zamenljive delove podložne habanju i koji su tipično pričvršćeni na prednji rub ili ivicu kašike, izloženi su jakim udarnim silama i rade u veoma abrazivnom okruženju, te se zbog toga tokom upotrebe habaju ili oštećuju. Zbog toga, ovi delovi zahtevaju redovnu zamenu. Postupak i modul za praćenje i zamenu zamenljivih delova podložnih habanju kod alata za zahvatanje tla poznati su iz dokumenta WO 2020237324. Međutim, zamena ovih delova je skupa, oduzima mnogo vremena i obično se mora obavljati u radionici kako bi se obezbedila tačnost i kvalitet rekonstrukcije. Vreme zastoja opreme takođe doprinosi smanjenju produktivnosti i povećanju operativnih troškova preduzeća. Habanje je naročito izraženo na prednjoj ivici kašike, gde se alati za zahvatanje tla, kao što su adapteri i zupci, koriste za prodiranje u materijal koji se kopa, a habanje se javlja i na uglovima i zadnjim delovima kašike.

[0010] [0003] Jedna od mogućnosti za povećanje otpornosti na habanje delova koji se kreću po tlu jeste dodavanje obloge od tvrdog materijala na područja koje su najpodložnije habanju, na primer, to se može izvršiti pomoću lasera. Laganije kašike, koje se mogu koristiti kod sistema na baterijsko napajanje, takođe su naročito sklone brzom habanju zbog smanjenja količine materijala, pa je dodavanje sloja obloge na ovu vrstu kašike naročito korisno za produženje radnog veka bez dodavanja prekomerne dodatne mase. Ovo obezbeđuje delove koji imaju visoku unutrašnju žilavost i tvrd spoljašnji sloj. Međutim, nanošenje obloge zahteva slanje delova u specijalizovane pogone, te se ono retko sprovodi i obično se primenjuje samo jednom, na početku radnog veka dela. Ako se sloj tvrdog navarivanja nanosi na veliko područje, deo je potrebno prethodno zagrejati kako bi se sprečilo pucanje.

[0011] Stoga, problem koji treba rešiti jeste kako povećati otpornost na habanje i radni vek delova na način koji je ekonomičan, vremenski efikasan i ne dodaje nepotrebnu dodatnu masu.

[0013] Sažetak pronalaska

[0015] Cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi postupak i modul koji se mogu koristiti na terenu za kontinuiranu obnovu otpornosti na habanje delova koji se kreću po zemljištu na ekonomičan i vremenski efikasan način, bez dodavanja nepotrebne dodatne mase delu.

[0016] Ciljevi se ostvaruju pružanjem postupka i modula u skladu sa patentnim zahtevima predmetne prijave.

[0017] Prema prvom aspektu predmetnog pronalaska, pružen je postupak dodavanja najmanje jedne oblasti za zaštitu od habanja na deo koji se kreće po tlu, koji obuhvata sledeće korake:

[0018] - obezbeđivanje 3D slike dela pre upotrebe;

[0019] - 3D skeniranje geometrije dela nakon upotrebe radi dobijanja 3D slike nakon upotrebe; - poređenje 3D slike nakon upotrebe sa 3D slikom pre upotrebe;

[0020] - izračunavanje i identifikovanje položaja i područja jednog ili više istrošenih područja; - selektivno dodavanje najmanje jedne oblasti za zaštitu od habanja na jedno ili više istrošenih područja na delu;

[0021] 3D slika dela pre upotrebe može se dobiti iz originalnog CAD crteža ili ekvivalenta, ili skeniranjem dela pre upotrebe pomoću 3D skenera. 3D slika nakon upotrebe se dobija 3D skeniranjem dela nakon upotrebe pomoću 3D skenera. Računarski sistem se koristi za poređenje 3D slike nakon upotrebe sa 3D slikom pre upotrebe. Računarski sistem se takođe koristi za izračunavanje i identifikovanje položaja jednog ili više istrošenih područja. Selektivnim dodavanjem najmanje jedne oblasti za zaštitu od habanja u blizini jednog ili više istrošenih područja na delu, podrazumeva se da se zaštita od habanja dodaje samo na lokalizovane oblasti samo u potrebnom volumenu.

[0022] Pogodno, ovo obezbeđuje postupak koji omogućava kontinuiranu obnovu zaštite od habanja na delu koji se kreće po tlu. Posebno je korisno što se oblast(i) za zaštitu od habanja mogu primeniti samo tamo gde je to zaista potrebno i samo u potrebnom volumenu, jer se na taj način smanjuju troškovi i masa opreme, ovo je, na primer, važno za opremu koja radi na betrije, gde je lagana kašika bitna za očuvanje energije.

[0023] Poželjno je da deo bude kašika ili alat za zahvatanje tla (GET). Pogodno, GET delovi i kašike, posebno bočne ploče kašika, izloženi su veoma abrazivnom materijalu i stoga trpe veliko habanje. Stoga, mogućnost čestog obnavljanja sloja obloge značajno će produžiti radni vek delova i ukupno smanjiti troškove. Ako je rub kašike obložen, to može takođe ukloniti potrebu za upotrebom GET delova uopšte, što bi obezbedilo još veće uštede. Ovaj postupak se može primeniti na bilo koji deo napravljen od čelika ili strukturnog metala koji nije dimenzionalno ograničen na uske tolerancije. Na primer, ali ne ograničavajući se na to, ovaj postupak može se primeniti na zaštitna bočna krila koja se koriste za zaštitu okvira mašine od abrazivnog habanja pri bočnom sudaru u tunelu, za popravku gume ili u slučaju oštećenja pneumatika.

[0024] U jednom tehničkom rešenju, oblast za zaštitu od habanja je u obliku dodatog materijala. Pogodno, materijal se može naneti u preciznoj geometriji, položaju i volumenu prema potrebi. Svojstva izabranog materijala mogu se odabrati tako da zadovolje tražene zahteve.

[0025] U jednom tehničkom rešenju, dodatni materijal koji se koristi za oblast zaštite od habanja je cementirani karbid. Pogodno, cementirani karbid obezbeđuje oblogu visoke tvrdoće sa visokom otpornošću na habanje.

[0026] U jednom tehničkom rešenju, materijal koji se nanosi je plastika ili drugi elastomerni materijal. Plastika ili drugi elastomerni materijali se korisno nanose na područja kao što je amortizer kutija na delu koji se kreće po zemljištu, radi zaštite gumene obloge.

[0027] U jednom tehničkom rešenju, oblast za zaštitu od habanja je u obliku zavarljivog dela podložnog habanju, kao što je gumena šipka.

[0028] U jednom tehničkom rešenju, oblast za zaštitu od habanja predstavlja toplotno obrađenu zonu. Toplotno obrađena zona će imati poboljšanu otpornost na habanje.

[0029] [0016] Poželjno je da se dodatno sprovede korak čišćenja pre nanošenja materijala. Korak čišćenja se može izvesti radi uklanjanja prljavštine sa dela. Ovo se obično sprovodi u zasebnom modulu, na primer pomoću vode pod visokim pritiskom, pre 3D skeniranja radi dobijanja 3D slike nakon upotrebe. Dodatno ili alternativno, može se sprovesti korak čišćenja pre nanošenja materijala radi uklanjanja boje i rđe, na primer pomoću lasera iz sistema za nanošenje materijala.

[0030] U jednom tehničkom rešenju, podaci o habanju se prikupljaju i koriste za određivanje kombinacije tipa i položaja oblasti za zaštitu od habanja koje se dodaju na deo. Pogodno, ovo omogućava unapređenje dela koji se kreće po tlu, na primer dodavanjem povećanog volumena materijala izvan profila dela sa slike pre upotrebe, radi formiranja efikasnijeg sloja otpornog na habanje na mestima dela koja su najizloženija habanju, na način prilagođen tipu zemljišta koje se obrađuje i vrsti operacije koja se izvodi. Ovo se takođe može koristiti za predviđanje budućih mogućih habanja na osnovu drugih sličnih situacija i za pružanje preventivnog, umesto pasivnog rešenja.

[0031] Drugi aspekt predmetnog pronalaska je modul za selektivno nanošenje najmanje jedne oblasti za zaštitu od habanja na deo koji se kreće po tlu radi obnove otpornosti na habanje, koji obuhvata:

[0032] - uređaj za 3D skeniranje za izradu 3D slike nakon upotrebe, kao i 3D slike pre upotrebe; - računarski sistem za poređenje 3D slike pre upotrebe i 3D slike nakon upotrebe i obradu podataka radi identifikovanja jednog ili više istrošenih područja;

[0033] - sistem aditiva za zaštitu od habanja za selektivno nanošenje sisstmnajmanje jedne oblasti za zaštitu od habanja na jedno ili više istrošenih područja u potrebnom volumenu.

[0034] Računarski sistem takođe obaveštava operatera o tome gde je došlo do habanja i koja je obloga dodata. Ovi podaci, koji prikazuju područja habanja tokom radnog veka opreme, mogu pomoći razvojnim centrima u optimizaciji konstrukcije u budućnosti.

[0035] Po izboru, modul može dodatno obuhvatati sistem za podršku za držanje dela koji se kreće po tlu u položaju i poravnavanje dela sa uređajem za 3D skeniranje i/ili sistemom za nanošenje materijala. Sistem za podršku može biti statičan ili pomičan.

[0036] Poželjno je da modul dalje obuhvata automatizovani sistem za pomeranje radi pozicioniranja sistema za nanošenje materijala na jedno ili više istrošenih područja. Pogodno, ovo poboljšava brzinu i tačnost nanošenja materijala. Automatizovani sistem za pomeranje može, na primer, biti robotska ruka, portalni sistem ili bilo koji drugi odgovarajući sistem. Dodatna prednost automatizovanog sistema za pomeranje jeste to što se materijal može naizmenično dodavati na različita mala područja u kratkim intervalima, čime se izbegava pregrevanje i pucanje dela.

[0037] Alternativno, sistem za nanošenje materijala se ručno pomera do jednog ili više istrošenih područja na delu koje je identifikovao računarski sistem i između njih. Pogodno, ovo predstavlja jeftiniju alternativu koja u nekim slučajevima može biti pouzdanija. Alternativno, sistem za nanošenje materijala može biti poluautomatski ili podešavajući između automatskog i ručnog režima rada.

[0038] Poželjno je da je uređaj za 3D skeniranje koji se koristi za izradu 3D slike nakon upotrebe, i takođe 3D slike pre upotrebe, 3D skener, mašinski vid, LIDAR ili strukturisano svetlo. Pogodno, ovi postupci omogućavaju automatizovanu inspekciju sa visokom preciznošću na vremenski efikasan način. 3D skeniranje geometrije može se vršiti automatski ili ručno.

[0039] U jednom tehničkom rešenju, sistem za nanošenje materijala je laser. Pogodno, upotreba lasera znači da osnovni materijal alata nije zagrejan i stoga njegova svojstva nisu pogođena. Nadalje, upotreba lasera znači da prethodno zagrevanje dela nije neophodno. Tipično se koristi laser s vlaknima, ali može se koristiti i bilo koji drugi odgovarajući laser, kao što su CO2, YAG ili diodni.

[0040] U jednom tehničkom rešenju, sistem aditiva za zaštitu od habanja je uređaj za zagrevanje, a po izboru takođe uređaj za gašenje vodom. Ovaj sistem se može koristiti za formiranje toplotno obrađenih zona.

[0041] Poželjno je da modul dalje obuhvata prenosivi kontejner za smeštaj uređaja za 3D skeniranje, računarskog sistema, sistema aditiva za zaštitu od habanja, a po izboru i automatizovanog sistema za pomeranje. Na primer, to može biti pomorski kontejner. Pogodno, ovo omogućava da se modul lako transportuje brodom ili drumom do željene lokacije kako bi se operacija mogla izvršiti na terenu, što čini proces ekonomičnijim i vremenski efikasnijim.

[0042] [0027] U jednom tehničkom rešenju, računarski sistem je povezan sa bazom podataka radi prikupljanja podataka o habanju i izračunavanja kombinacije tipa i položaja oblasti za zaštitu od habanja koje treba dodati delu. Na primer, optimalna kombinacija i položaj oblasti za zaštitu od habanja može se izračunati uzimajući u obzir balans između troškova, mase i potrebne zaštite od habanja. U tom procesu može se koristiti veštačka inteligencija. Pogodno, ovo omogućava unapređenje dela koji se kreće po tlu, na primer dodavanjem povećanog volumena materijala izvan profila dela sa slike pre upotrebe, radi formiranja efikasnijeg sloja otpornog na habanje na mestima dela koja su najizloženija habanju, na način prilagođen tipu tla koje se obrađuje i vrsti operacije koja se izvodi. Ovo se takođe može koristiti za predviđanje budućih mogućih habanja na osnovu drugih sličnih situacija i za pružanje preventivnog, umesto pasivnog rešenja.

[0044] Kratak opis slika nacrta

[0046] Sada će biti opisana konkretna implementacija predmetnog pronalaska, samo kao primer, uz pozivanje na priložene slike nacrta, na kojima:

[0047] Slika 1 prikazuje šematski prikaz modula.

[0048] Slika 2 prikazuje dijagram toka postupka.

[0050] Detaljan opis poželjnog tehničkog rešenja pronalaska

[0052] Slika 1 prikazuje deo 4 koji se kreće po tlu, u ovom slučaju kašiku utovarivača, ali može biti i bilo koji drugi deo koji se kreće po tlu, na primer alat za zahvatanje tla (GET), koji je postavljen u modul 20. Modul 20 je dizajniran da omogući selektivno nanošenje oblasti 2 zaštite od habanja na deo 4 koji se kreće po tlu radi obnove njegove otpornosti na habanje. Deo 4 se tipično uvodi u modul 20, međutim, može biti postavljen i na neki drugi odgovarajući način. Deo 4 je podržan u ispravnom položaju pomoću sistema 24 za podršku. Sistem 24 za podršku može biti statičan ili podesiv u položaju. Modul 20 obuhvata uređaj 8 za 3D skeniranje, za skeniranje dela radi dobijanja 3D modela dela 4. Uređaj 8 za 3D skeniranje može biti 3D skener, mašinski vid, LIDAR ili strukturisano svetlo, ili bilo koji drugi uređaj pogodan za skeniranje 3D geometrije dela 4. Uređaj 8 za 3D skeniranje je povezan sa računarskim sistemom 12 koji je sposoban za obradu podataka sa uređaja 8 za 3D skeniranje. Po izboru, računarski sistem 12 može biti povezan i sa bazom 26 podataka za čuvanje podataka koji se mogu koristiti za bolje razumevanje kako se deo 4 haba. Ovi podaci mogu biti korisni za razvoj konstrukcije delova i/ili za identifikovanje područja gde je potrebna dodatna zaštita od habanja. Računarski sistem 12 je takođe povezan sa sistemom 16 aditiva za zaštitu od habanja, koji je sposoban da doda materijal, zavarljivi habajući deo ili toplotno obrađenu zonu na selektivno područje na delu 4. Tipično, sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja je laser, najčešće laser s vlaknima. Mogu se koristiti i drugi tipovi lasera, kao što su CO2, YAG ili diodni. Alternativno, sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja može biti oblaganje plazmom ili gasnim plamenom, MIG, MAG ili zavarivanje šipkom, ili bilo koji drugi odgovarajući sistem.

[0053] Još jedna alternativa je da sistem 16 bude uređaj za zagrevanje, a po izboru i uređaj za gašenje vodom, koji bi se koristio za formiranje toplotno obrađene zone. Pozicioniranje sistema 16 aditiva za zaštitu od habanja u odnosu na različita područja na površini dela 4 može se kontrolisati ručno ili korišćenjem automatizovanog sistema 18 za pomeranje, kao što su robotska ruka ili portalni sistem. Poželjno je da sistem 24 za podršku, uređaj 8 za 3D skeniranje, računski sistem 12, sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja, uključujući automatizovani sistem 18 za pomeranje ako se koristi, budu smešteni unutar prenosivog kontejnera 22, na primer pomorskog kontejnera. Baza 26 podataka može biti izvan prenosivog kontejnera 22. Modul 20 omogućava identifikovanje jednog ili više istrošenih područja 14 na delu 4, tako da se oblast 2 zaštite od habanja može selektivno naneti na jedno ili više istrošenih područja 14, bez potrebe da se zaštita nanosi preko celog dela 4. Drugim rečima, oblast 4 za zaštitu od habanja može se dodati samo na identifikovano jedno ili više istrošenih područja 14.

[0054] Slika 2 prikazuje dijagram toka koraka uključenih u postupak dodavanja oblasti 2 zaštite od habanja na deo 4 koji se kreće po tlu, selektivno na jedno ili više istrošenih područja 14.

[0055] U prvom koraku 30 obezbeđuje se 3D slika 6 pre upotrebe dela 4, ili, ako ona nije dostupna, tada će uređaj 8 za 3D skeniranje skenirati deo 4 pre nego što je upotrebljen i istrošen, kako bi se dobila 3D slika 6 pre upotrebe.

[0056] U drugom koraku 32, deo 4 se skenira nakon upotrebe, kada je istrošen, pomoću uređaja 8 za 3D skeniranje, radi dobijanja 3D slike 10 nakon upotrebe dela 4.

[0057] Za oba koraka, prvi korak 30 i drugi korak 32, deo 4 može biti postavljen na mesto tako što se deo 4 dovede do modula 20 i postavi na sistem 24 za podršku tako da mu mogu pristupiti i uređaj 8 za 3D skeniranje i sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja. Deo se može postaviti na mesto i na bilo koji drugi pogodan način i može se podržavati u odgovarajućem položaju bilo kojim drugim pogodnim sredstvom. Za oba koraka, prvi korak 30 i drugi korak 32, uređaj 8 za 3D skeniranje može biti pomeran ručno ili automatski.

[0058] U trećem koraku 34, računarski sistem 12 upoređuje 3D sliku 10 posle upotrebe sa slikom 6 pre upotrebe, izračunava i zatim identifikuje položaj i područje jednog ili više istrošenih područja 14 na delu 4. Ne samo da se identifikuju položaji jednog ili više istrošenih područja 14, već se takođe beleže količina izgubljenog materijala i stepen do kojeg je deo 4 istrošen. Ako je računarski sistem 12 povezan sa bazom 26 podataka, tada se te informacije takođe skladište i analiziraju.

[0059] U četvrtom koraku 36, sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja selektivno nanosi oblast 2 zaštite od habanja samo na jedno ili više istrošenih područja 14 i to u zapreminskoj proporciji srazmernoj količini izgubljenog materijala koju je računarski sistem 12 izračunao poređenjem slike 10 posle upotrebe i slike 6 pre upotrebe.

[0060] Sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja se po mogućstvu upravlja pomoću automatizovanog sistema 18 za kretanje, kao što je robotska ruka ili portalni sistem. Automatizovani sistem 18 za kretanje biće sposoban da pomera sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja do jednog ili više istroišenih područja 14, kako je identifikovao računarski sistem 12, na željeni način.Na primer, kako bi se izbeglo nakupljanje toplote u lokalizovanoj oblasti, što bi moglo izazvati pucanje, automatizovani sistem 18 za kretanje može pomerati sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja do naizmeničnih oblasti, pri čemu nanosi samo mali zapreminski deo potrebne oblasti 2 zaštite od habanja na prvo istrošeno područje 14, zatim prelazi na drugo istrošeno područje 14, pa se vraća na prvo istrošeno područje 14 itd, dok se ne doda potrebna zapremina oblasti 2 zaštite od habanja.Alternativno, sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja može se pomerati do identifikovanog(ih) istrošenog(ih) područja 14 ručno.

[0061] Sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja je tipično, ali ne ograničeno na to, laser. Kod laserskog oblaganja, laserski snop se defokusira na deo 4 uz odabranu veličinu tačke. Praškasti premazni materijal 4 prenosi se inertnim gasom kroz mlaznicu za prah u talinu. Laserska optika i mlaznica za prašak pomeraju se preko površine dela 4 radi nanošenja pojedinačnih traka, potpunih slojeva ili čak naslaga velike zapremine. Tipično se koristi laser s vlaknima, ali se može upotrebiti i bilo koji drugi pogodan laser, kao što su CO₂, YAG ili diodni. Lasersko oblaganje se može primeniti brzo, a moguće je istovremeno obavljati i druge radove na održavanju koji ne zahtevaju pomeranje mašine, na primer proveru sistema. Stoga je ovo vrlo efikasan postupak. Alternativno, sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja može biti oblaganje plazmom ili gasnim plamenom, MIG, MAG ili zavarivanje pomoću šipke, ili bilo koji drugi pogodan sistem. Alternativno, sistem 16 aditiva za zaštitu od habanja može biti uređaj za zagrevanje i, po izboru, takođe uređaj za gašenje vodom.

[0062] [0038] Oblast 4 zaštite od habanja koja se dodaje biće tipično materijal. Obično će taj materijal imati veću tvrdoću od osnovnog materijala koji se koristi u delu 4, tako da se formira sloj ojačane površine. Poželjni materijal koji se dodaje jeste volfram karbid. Alternativno, materijal može sadržati stilite, materijale na bazi kobalta, karbidne praškove ili bilo koji drugi materijal visoke otpornosti na habanje, izabran u skladu sa konkretnom primenom i radnim okruženjem. Primenjeni materijal može se odabrati tako da odgovara potrebama i budžetu kupca. Različiti materijali za oblaganje mogu se koristiti na različitim oblastima istog dela 4 radi postizanja specifičnih zahteva u pogledu performansi. Izbor oblasti 2 zaštite od habanja zasnivaće se na ravnoteži između zahtevane karakteristike otpornosti na habanje, kao što je tvrdoća, i troškova. Alternativno, primenjeni materijal može biti plastika ili drugi elastomerni materijal. Plastični ili drugi elastomerni materijali povoljno se nanose na područja kao što je kutija amortizera na alatu 4 za pomeranje tla, kako bi se zaštitila njena gumena obloga. Alternativno, oblast 4 zaštite od habanja može biti zavarivi habajući deo, kao što je gumena šipka ili toplotno obrađena zona. Zavarivi habajući deo može se pozicionirati pomoću hvataljke za podizanje zavarivog habajućeg dela, a zatim se robotska ruka može koristiti da postavi zavarivi habajući deo na željeno mesto na ili pored jednog ili više istrošenih područja, zatim se zavarivačka ruka može koristiti za zavarivanje zavarivog habajućeg dela na datu poziciju.

[0063] Može biti potrebno i čišćenje dela 4. Korak čišćenja može se obaviti pre nanošenja oblasti 2 zaštite od habanja. Korak čišćenja može se sprovesti radi uklanjanja prljavštine sa dela 4. Ovo se obično obavlja u posebnom modulu (nije prikazano), na primer korišćenjem vode visokog pritiska, pre 3D skeniranja radi dobijanja 3D slike 10 posle upotrebe. Dodatno ili alternativno, može postojati korak čišćenja pre nanošenja materijala 4 radi uklanjanja boje i rđe; na primer, to se može obaviti korišćenjem lasera u sistemu 16 aditiva za zaštitu od habanja.

[0064] Ovaj postupak može se primeniti na delove 4 koji su novi i postaju pohabani, ili na delove 4 koji su već pohabani, pod uslovom da je dostupna 3D slika 6 pre upotrebe, na primer iz crteža CAD modela.

[0065] Takođe je moguće da računarski sistem 12 bude povezan sa bazom 26 podataka, koja je sposobna da prikupi sve informacije o habanju. To će omogućiti korisniku da identifikuje potencijalna poboljšanja dizajna dela 4 i/ili da identifikuje područja na delu 4 koje bi imale koristi od dodavanja veće zapremine materijala 2, iznad originalnog profila dela 4 pre upotrebe, kako bi se obezbedila povećana zaštita od habanja u područjima koja to najviše zahtevaju. Računarski sistem 12 i/ili baza 26 podataka mogu takođe imati mogućnost veštačke inteligencije. Baza 26 podataka može biti locirana van prenosivog kontejnera 22.

Claims (16)

1. Patentni zahtevi

1. Postupak dodavanja najmanje jedne oblasti (2) zaštite od habanja delu (4) koji se kreće po tlu, koji obuhvata korake:

- obezbeđivanje 3D slike (6) pre upotrebe dela (4);

- 3D skeniranje geometrije dela (4) nakon upotrebe radi dobijanja 3D slike (10) nakon upotrebe;

- upoređivanje 3D slike (10) nakon upotrebe sa 3D slikom (6) pre upotrebe;

- izračunavanje i identifikovanje položaja i područja jednog ili više istrošenih područja (14);

- selektivno dodavanje najmanje jedne oblasti (2) zaštite od habanja na jedno ili više istrošenih područja (14) na delu (4).

2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je deo (4) kašika ili alat za zahvatanje tla (GET).

3. Postupak prema patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu je oblast (2) zaštite od habanja u obliku dodatog materijala.

4. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 3, pri čemu je dodati materijal korišćen za oblast (2) zaštite od habanja cementirani karbid.

5. Postupak prema patentnom zahtevu 3, pri čemu je dodati materijal korišćen za oblast (2) zaštite od habanja plastika ili drugi elastomerni materijal.

6. Postupak prema patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu je oblast (2) zaštite od habanja u obliku zavarivog habajućeg dela.

7. Postupak prema patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu je oblast (2) zaštite od habanja toplotno obrađena zona.

8. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se dodatno izvodi korak čišćenja pre nanošenja najmanje jedne oblasti (2) zaštite od habanja.

9. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se podaci o habanju prikupljaju i koriste za određivanje kombinacije tipa(ova) i položaja oblasti (2) zaštite od habanja dodatih delu (4).

10. Modul (20) za selektivno nanošenje najmanje jedne oblasti (2) zaštite od habanja na deo (4) koji se kreće po tlu radi obnavljanja otpornosti na habanje, koji obuhvata:

- uređaj (8) za 3D skeniranje za izradu 3D slike (10) nakon upotrebe i takođe 3D slike (6) pre upotrebe;

- računarski sistem (12) za upoređivanje 3D slike (6) pre upotrebe i 3D slike (10) nakon upotrebe i obradu podataka radi identifikovanja jednog ili više istrošenih područja (14); - sistem (16) aditiva za zaštitu od habanja za selektivno nanošenje najmanje jedne oblasti (2) zaštite od habanja na jedno ili više istrošenih područja (14) u potrebnoj zapremini.

11. Modul (20) prema patentnom zahtevu 10, koji dalje obuhvata automatizovani sistem (18) za pomeranje radi pozicioniranja sistema (16) aditiva za zaštitu od habanja na jedno ili više istrošenih područja (14).

12. Modul (20) prema patentnom zahtevu 10 ili 11, pri čemu je uređaj (8) za 3D skeniranje koji se koristi za dobijanje 3D slike (10) nakon upotrebe i po izboru takođe 3D slike (6) pre upotrebe 3D skener, mašinski vid, LIDAR ili strukturisano svetlo.

13. Modul (20) prema bilo kom od patentnih zahteva 10-12, pri čemu je sistem (16) aditiva za zaštitu od habanja laser.

14. Modul (20) prema bilo kom od patentnih zahteva 10-12, pri čemu je sistem sistem (16) aditiva za zaštitu od habanja uređaj za zagrevanje.

15. Modul (20) prema bilo kom od patentnih zahteva 10-14, koji dalje obuhvata prenosivi kontejner (22) za smeštanje uređaja (8) za 3D skeniranje, računarskog sistema (12) i sistema (16) aditiva za zaštitu od habanja.

16. Modul (20) prema bilo kom od patentnih zahteva 10-15, pri čemu je računarski sistem (12) povezan sa bazom (26) podataka radi prikupljanja podataka o habanju i izračunavanja kombinacije tipa(ova) i položaja oblasti (2) zaštite od habanja koji treba da budu dodati delu (4).