RS67075B1 - Postupak i uređaj za segmentaciju brzine, i elektronski uređaj i medijum za memoriju - Google Patents
Postupak i uređaj za segmentaciju brzine, i elektronski uređaj i medijum za memorijuInfo
- Publication number
- RS67075B1 RS67075B1 RS20250769A RSP20250769A RS67075B1 RS 67075 B1 RS67075 B1 RS 67075B1 RS 20250769 A RS20250769 A RS 20250769A RS P20250769 A RSP20250769 A RS P20250769A RS 67075 B1 RS67075 B1 RS 67075B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- speed
- value
- section
- initial
- coordinate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0062—On-board target speed calculation or supervision
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Description
Opis
OBLAST TEHNOLOGIJE
[0001] Primene ovog pronalaska odnose se na računarske tehnologije, posebno na postupak i aparat za segmentiranje brzine, elektronski uređaj i medijum za skladištenje podataka.
POZADINA
[0002] Pod normalnim uslovima, usporavanja kočenja brzih vozova se stalno menjaju zajedno sa brzinama, odnosno vozovi pri različitim brzinama imaju različita usporavanja kočenja. Krive kočenja vozova mogu se dobiti segmentiranjem brzina i korišćenjem fiksnih usporavanja u sekcijama, kako bi se odredile brzine kretanja vozova.
[0003] Podaci u različitim delovima početne brzine se generalno koriste u prethodnoj tehnici, kao što je WO2019/024573A1. Pošto postoji veliki broj početnih sekcija brzine, obim proračuna je veliki, što smanjuje efikasnost naknadnog proračuna i blagovremenost bezbednosne kontrole.
KRATAK OPIS
[0004] Primeri izvođenja ovog pronalaska otkrivaju postupak i aparat za segmentiranje brzine, elektronski uređaj i medijum za skladištenje podataka, koji poboljšavaju tačnost i efikasnost segmentiranja brzine.
[0005] U prvom aspektu, primer izvođenja ovog pronalaska pruža postupak za segmentiranje brzine. Postupak uključuje:
● određivanje koordinantne tačke na početnoj krivoj usporavanja prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine;
● određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja; i ● određivanje krajnje vrednosti tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine.
[0006] U drugom aspektu, primer izvođenja ovog pronalaska obezbeđuje aparat za segmentiranje brzine. Aparat uključuje:
● modul za određivanje koordinantne tačke koji se koristi za određivanje koordinantne tačke u početnoj krivoj usporavanja prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine;
● modul za određivanje zakrivljenosti koji se koristi za određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja; i
● modul za određivanje vrednosti krajnje tačke koji se koristi za određivanje vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine.
[0007] U trećem aspektu, primer izvođenja ovog pronalaska obezbeđuje elektronski uređaj. Elektronski uređaj uključuje:
● jedan ili više procesora; i
● uređaj za skladištenje koji se koristi za čuvanje jednog ili više programa,
● jedan ili više programa, kada ih izvršava jedan ili više procesora, omogućavajući jednom ili više procesora da implementiraju gore navedeni postupak za segmentiranje brzine.
[0008] U četvrtom aspektu, primer izvođenja ovog pronalaska dalje pruža računarski čitljiv medijum za skladištenje koji čuva računarski program. Postupak za segmentiranje brzine, kao što je gore opisan, implementira se kada program izvršava procesor.
[0009] Primer izvođenja ovog pronalaska uključuje: određivanje koordinantne tačke na početnoj krivoj usporavanja prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine; određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja; i određivanje vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine. Rešen je problem da, pošto postoji veliki broj početnih sekcija brzine i količina izračunavanja je velika, efikasnost naknadnog izračunavanja i blagovremenost bezbednosne kontrole se smanjuju, a tačnost i efikasnost segmentiranja brzine su poboljšane.
KRATAK OPIS CRTEŽA
[0010]
Slika 1 je dijagram toka postupka za segmentiranje brzine koju pruža primer izvođenja 1 ovog pronalaska;
Sl. 2 je dijagram toka postupka za segmentiranje brzine koju pruža primer izvođenja 2 ovog pronalaska;
Slika 3 je strukturni šematski dijagram aparata za segmentiranje brzine koji je obezbeđen u Primeru 3 ovog pronalaska; i
Slika 4 je strukturni šematski dijagram elektronskog uređaja koji je obezbeđen u Primeru 4 ovog pronalaska.
OPIS PRIMERA IZVOĐENJA
[0011] Predmetni pronalazak će biti detaljno opisan u nastavku sa pozivanjem na prateće crteže i u vezi sa primerima izvođenja. Može se razumeti da se određeni primeri izvođenja opisani ovde koriste samo da objasne ovaj pronalazak, a ne da ga ograniče. Pored toga, treba napomenuti da su, radi lakšeg opisa, neke, a ne sve strukture koje se odnose na ovaj pronalazak, samo prikazane na pratećim crtežima.
Primer izvođenja 1
[0012] Slika 1 je dijagram toka postupka za segmentiranje brzine koju pruža primer izvođenja 1 ovog pronalaska. Ovaj primer izvođenja je primenljiv za određivanje trenutne sekcije brzine prema početnoj sekciji brzine. Postupak se može implementirati pomoću uređaja za segmentiranje brzine koji pruža ovaj primer izvođenja, a uređaj se može realizovati pomoću softvera i/ili hardvera. Pozivajući se na sliku 1, postupak za segmentiranje brzine koju pruža ovaj primer izvođenja uključuje:
Korak 110. Koordinantna tačka na krivoj početnog usporavanja određuje se prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine.
[0013] Voz obezbeđuje početnu sekciju brzine i usporavanje početne sekcije brzine, različite početne sekcije brzine i odgovarajuća usporavanja početne sekcije brzine određuju se prema različitim tipovima vozova, što nije ograničeno u ovom primeru izvođenja. U jednoj sekciji brzine, usporavanje može odgovarati fiksnom usporavanju voza, odnosno usporavanju početne sekcije brzine, a usporavanja koja odgovaraju različitim delovima brzine mogu biti ista ili različita, što nije ograničeno u ovom primeru izvođenja.
[0014] Na primer, ukupni opseg brzina voza je 0-400 km/h, a sa povećanjem početne sekcije brzine od 5 km/h, postoji 80 početnih sekcija brzine za 0-400 km/h, na primer, (0, 5] i (5, 10]. Sekcija (0, 5] odgovara usporavanju početne sekcije brzine a1, a sekcija (5, 10] odgovara usporavanju početne sekcije brzine a2.
[0015] Koordinantna tačka na krivoj početnog usporavanja određena je prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja počete sekcije brzine, na primer, koordinantna tačka je (vrednost krajnje tačke početne sekcije brzine, usporavanje početne sekcije brzine), a sledeća vrednost krajnje tačke početne sekcije brzine može se podesiti tako da odgovara usporavanju početne sekcije brzine. Na primer, 5 km/h odgovara a1, a 10 km/h odgovara a2, tada su koordinantne tačke na krivoj početnog usporavanja (5, a1) i (10, a2).
[0016] Sve koordinantne tačke su povezane i formiraju početnu krivu usporavanja.
[0017] Korak 120. Određuje se zakrivljenost u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja.
[0018] Zakrivljenost u koordinantnoj tački može se izračunati kombinovanjem jednačine početne krive usporavanja sa jednačinom zakrivljenosti, koja nije ograničena u ovom primeru izvođenja. Izračunava se zakrivljenost koja odgovara svakoj koordinantnoj tački u početnoj krivoj usporavanja.
[0019] U ovom primeru izvođenja, izborno, određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja uključuje:
● dobiti prve koordinantne vrednost prethodne koordinantne tačke i drugu koordinantnu vrednost sledeće koordinantne tačke za trenutnu koordinantnu tačku u početnoj krivoj usporavanja; i
● odrediti zakrivljenost u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja prema prvoj koordinantnoj vrednosti, drugoj koordinantnoj vrednosti i koordinantnoj vrednosti trenutne koordinantne tačke.
[0020] Trenutna koordinantna tačka je koordinantna tačka koja se izračunava, na primer, koordinantne tačke su (5, a1), (10, a2) i (15, a3). Ako je trenutna koordinantna tačka (10, a2), prva koordinantna vrednost prethodne koordinantne tačke je (5, a1), a druga koordinantna vrednost sledeće koordinantne tačke je (15, a3).
[0021] Zakrivljenost u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja određuje se prema prvoj koordinantnoj vrednosti, drugoj koordinantnoj vrednosti i koordinantnoj vrednosti trenutne koordinantne tačke, tačnije, može se dobiti izračunavanjem poluprečnika zakrivljenosti trenutne koordinantne tačke pomoću metode zakrivljenosti sa tri tačke. Gore navedena metoda može se koristiti za dobijanje zakrivljenosti koordinantnih tačaka, osim prve koordinantne tačke i poslednje koordinantne tačke, kako bi se izbeglo izračunavanje jednačine početne krive usporavanja, smanjila količina proračuna i time poboljšala efikasnost segmentiranja brzine.
[0022] Korak 130. Vreddnost krajnje tačke trenutne sekcije brzine određuje se iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobio trenutni presek brzine.
[0023] Vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine određuje se iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, a vrednost krajnje tačke početne sekcije brzine koja odgovara koordinantnoj tački sa naglo promenjenom zakrivljenošću u poređenju sa drugim koordinantnim tačkama može se uzeti kao vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine. Zakrivljenost je 0.05 ili manja u opštim uslovima, tako da naglo promenjena zakrivljenost ukazuje na promenu trenda usporavanja.
[0024] Na primer, ako su zakrivljenosti na koordinantnim tačkama koje odgovaraju brzinama od 20 km/h, 70 km/h, 120 km/h i 300 km/h relativno velike, od 0 km/h do 400 km/h može se podeliti na 5 trenutnih sekcija brzine, to jest (0, 20], (20, 70], (70, 120], (120, 300] i (300, 400].
[0025] Ako postoji 80 početnih sekcija brzine, konačni broj sekcija brzine može se značajno smanjiti na gore navedeni način, tako da se poboljša efikasnost proračuna krive kočenja voza, dok se tačnost rezultata naknadnog proračuna krive kočenja voza garantuje, a samim tim se obezbeđuje praćenje bezbednog rada voza u realnom vremenu pomoću jedinice u voznom sistemu.
[0026] U ovom primeru izvođenja, izborno, određivanje vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački uključuje:
● odrediti prag zakrivljenosti prema zakrivljenosti svake od koordinantnih tačaka; i ● odrediti vezu između zakrivljenosti u svakoj od koordinantnih tačaka i praga zakrivljenosti, i odrediti vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine.
[0027] Prag zakrivljenosti može se odrediti pomoću nekoliko postupaka, na primer, uzimanjem proseka zakrivljenosti kao praga zakrivljenosti, ili rangiranjem zakrivljenosti prema veličinama, a zatim izborom praga zakrivljenosti prema očekivanom broju sekcija.
[0028] Prosek zakrivljenosti može se dobiti izračunavanjem srednje vrednosti zbira zakrivljenosti svih koordinantnih tačaka. Određuje se razlika između zakrivljenosti svake koordinantne tačke i proseka zakrivljenosti, filtrira se koordinantna tačka čija je razlika između njene zakrivljenosti i proseka zakrivljenosti manja od praga zakrivljenosti, a različiti tipovi vozova mogu odgovarati različitim pragovima, što nije ograničeno u ovom primeru izvođenja. Na primer, koordinantna tačka čija je razlika između njene zakrivljenosti i proseka zakrivljenosti manja od 2 određuje se kao koordinantna tačka koja se ne menja naglo i filtrira se, a trenutna sekcija brzine se dobija prema filtriranoj koordinantnoj tački.
[0029] Alternativno, zakrivljenost svih koordinantnih tačaka se rangira od najveće do najmanje, a ako se očekuje da će brzina biti podeljena na 5 delova, vrednost zakrivljenosti koja je na 6. mestu se uzima kao prag zakrivljenosti.
[0030] Nakon što se odredi odnos između zakrivljenosti u svakoj koordinantnoj tački i praga zakrivljenosti, vrednost krajnje tačke početne sekcije brzine sa zakrivljenošću većom od praga zakrivljenosti određuje se kao vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine, kako bi se odredila vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine.
[0031] Vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine određuje se od vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine kroz prag zakrivljenosti, i sekcija brzine se određuje prema trendu promene usporavanja, kako bi se poboljšala tačnost sekcije brzine.
[0032] Tehničko rešenje koje pruža ovaj primer izvođenja uključuje: određivanje koordinantne tačke na početnoj krivoj usporavanja prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine; određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja; i određivanje vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine. Rešen je problem da, pošto postoji veliki broj početnih sekcija brzine i količina izračunavanja je velika, efikasnost naknadnog izračunavanja i blagovremenost bezbednosne kontrole se smanjuju, a tačnost i efikasnost sekcije brzine su poboljšane.
Primer izvođenja 2
[0033] Slika 2 je dijagram toka postupka za segmentiranje brzine koju pruža primer izvođenja 2 ovog pronalaska. Tehničko rešenje dodatno opisuje postupak posle određivanja krajnje vrednosti trenutne sekcije brzine iz krajnje vrednosti početne sekcije brzine, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine. U poređenju sa gore navedenim rešenjem, rešenje je posebno optimizovano na sledeći način: nakon određivanja vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine, postupak dodatno uključuje:
● odrediti ciljnu sekciju brzine iz trenutne sekcije brzine prema unapred podešenom pragu brzine;
● dobiti vrednost krajnje tačke nove sekcije brzine prema vrednosti krajnje tačke ciljne sekcije brzine; i
● ažuriranje trenutne sekcije brzine prema vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine i vrednosti krajnje tačke nove sekcije brzine.
[0034] Konkretno, dijagram toka postupka za segmentiranje brzine prikazan je na slici 2:
● korak 210. koordinantna tačka na početnoj krivoj usporavanja se određuje prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine;
● korak 220. zakrivljenost se određuje na koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja;
● korak 230. vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine se određuje iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine; i
● korak 240. ciljna sekcija brzine se određuje iz trenutne sekcije brzine prema unapred podešenom pragu brzine.
[0035] Unapred podešeni prag brzine se koristi za određivanje ciljne sekcije brzine sa relativno visokom brzinom na osnovu trenutne sekcije brzine. Različiti trenutni pragovi brzine mogu biti podešeni za različite tipove vozova, što nije ograničeno u ovom primeru izvođenja. Na primer, trenutni prag brzine je 120 km/h, tada sekcija brzine veća od 120 km/h služi kao ciljna sekcija brzine, na primer, među (0, 20], (20, 70], (70, 120], (120, 300] i (300, 400], (120, 300] i (300, 400] služe kao ciljne sekcije brzine.
[0036] Pošto je početna brzina kočenja relativno niska, izračunata kriva kočenja voza je relativno visoke preciznosti, a kada je početna brzina kočenja relativno visoka, izračunata kriva kočenja voza je relativno niske preciznosti.
[0037] Na primer, za sekcije brzine (120, 300] i (300, 400], iako je zakrivljenost usporavanja kočenja u sekciji brzine veoma mala, odnosno usporavanje kočenja se menja linearno, sekcija brzine ima veliki raspon, a razlika između najmanjeg i najvećeg usporavanja u sekciji brzine može biti velika, u ovom trenutku, činjenica da jedna sekcija brzine odgovara jednom fiksnom usporavanju možda ne odražava tačno usporavanje u ukupnoj sekciji brzine, tako da je ciljna sekcija brzine sa relativno velikom brzinom morala dalje da se obradi.
[0038] Korak 250. Vrednost krajnje tačke nove sekcije brzine se dobija prema vrednosti krajnje tačke ciljne sekcije brzine.
[0039] Vrednost krajnje tačke nove sekcije brzine se dobija prema vrednosti krajnje tačke ciljne sekcije brzine, tačnije, prosek vrednosti krajnje tačke sekcije može se uzeti kao vrednost krajnje tačke nove sekcije brzine ili se vrednost krajnje tačke nove sekcije brzine može dobiti na druge načine, što nije ograničeno u ovom primeru izvođenja. Na primer, krajnja tačka 210 sekcije brzine sa ravnomerno raspoređenim rasporedom je umetnuta u sekciju (120, 300], a krajnja tačka 350 sekcije brzine sa ravnomerno raspoređenim rasporedom je umetnuta u sekciju (300, 400].
[0040] Korak 260, Trenutna sekcija brzine se ažurira u skladu sa vrednošću krajnje tačke trenutne sekcije brzine i vrednošću krajnje tačke nove sekcije brzine.
[0041] Originalna vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine ažurira se u skladu sa vrednošću krajnje tačke nove sekcije brzine kako bi se dobila ažurirana vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine.
[0042] Na primer, vrednosti krajnje tačke nove sekcije brzine su 210 i 350, onda ažurirane trenutne sekcije brzine ukupno imaju 7 sekcija brzine, odnosno (0, 20], (20, 70], (70, 120], (120, 210], (210, 300], (300, 350] i (350, 400].
[0043] U ovom primeru izvođenja, izborno, usporavanje trenutne sekcije brzine se određuje prema svim početnim usporavanjima sekcije brzine koji odgovaraju trenutnoj sekciji brzine.
[0044] Trenutna sekcija brzine može biti ažurirana sekcija brzine prema vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine i vrednosti krajnje tačke nove sekcije brzine, ili sekcije brzine pre ažuriranja, što nije ograničeno u ovom primeru izvođenja.
[0045] Prosek ili minimum svih usporenja na početnoj sekciji brzine uključenih u trenutnu sekciju brzine može se uzeti kao fiksno usporenje na trenutnoj sekciji brzine, što dalje služi kao osnova za izračunavanje krive kočenja voza.
[0046] Na primer, (0, 20] odgovara četirima početnim sekcijama brzine (0, 5], (5, 10], (10, 15] i (15, 20], sve početne sekcije brzine odgovaraju početnim usporenjima sekcije brzine a1, a2, a3 i a4 respektivno, tada usporavanje sekcije koje odgovara (0, 20] može biti određeno pomoću a1, a2, a3 i a4 zajedno. Tako se može poboljšati tačnost dobijanja usporavanja trenutne sekcije brzine.
[0047] U ovom primeru izvođenja ovog pronalaska, brzina se segmentira na osnovu vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine, brzina se ponovo segmentira na osnovu praga brzine, kako bi se poboljšala tačnost segmentiranja brzine i dodatno poboljšala preciznost krive kočenja voza izračunate kada je početna brzina kočenja relativno visoka.
Primer izvođenja 3
[0048] Slika 3 je strukturni šematski dijagram aparata za segmentiranje brzine koji je obezbeđen u primeru izvođenja 3 ovog pronalaska. Aparat može biti realizovan pomoću hardvera i/ili softvera, može implementirati postupak za segmentiranje brzine koji je obezbeđen u bilo kom primeru izvođenja ovog pronalaska i ima odgovarajuće funkcionalne module i korisne efekte za implementaciju postupka. Kao što je prikazan na slici 3, aparat uključuje:
● modul 310 za određivanje koordinantne tačke koji se koristi za određivanje koordinantne tačke na početnoj krivoj usporavanja prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine;
● modul 320 za određivanje zakrivljenosti koji se koristi za određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja; i
● modul 330 za određivanje vrednosti krajnje tačke koji se koristi za određivanje vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine.
[0049] Primer izvođenja ovog pronalaska uključuje:
● određivanje koordinantne tačke na početnoj krivoj usporavanja prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine; određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja; i
● određivanje vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine. Rešen je problem da se podaci u različitim početnim sekcijama brzine generalno prikupljaju, jer postoji veliki broj početnih sekcija brzine, količina proračuna je velika, što smanjuje efikasnost naknadnog proračuna i blagovremenost bezbednosne kontrole, kako bi se poboljšala tačnost i efikasnost sekcije brzine.
[0050] Na osnovu gore navedenih tehničkih rešenja, izborno, modul za određivanje zakrivljenosti uključuje:
● jedinicu za dobijanje koordinantnih vrednosti koja se koristi za dobijanje prve koordinantne vrednosti prethodne koordinantne tačke i druge koordinantne vrednosti sledeće koordinantne tačke za trenutnu koordinantnu tačku u početnoj krivoj usporavanja; i
● jedinicu za određivanje zakrivljenosti koja se koristi za određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja prema prvoj vrednosti koordinante, drugoj vrednosti koordinante i vrednosti koordinante trenutne koordinantne tačke.
[0051] Na osnovu gore navedenih tehničkih rešenja, izborno, modul za određivanje vrednosti krajnje tačke uključuje:
● jedinicu za određivanje praga zakrivljenosti koja se koristi za određivanje praga zakrivljenosti prema zakrivljenosti svake od koordinantnih tačaka; i
● jedinicu za određivanje vrednosti krajnje tačke koja se koristi za određivanje odnosa između zakrivljenosti na svakoj od koordinantnih tačaka i praga zakrivljenosti i određivanje vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine.
[0052] Na osnovu gore navedenih tehničkih rešenja, izborno, aparat može dodatno da sadrži:
● modul za određivanje ciljne sekcije brzine koji se koristi za određivanje, posle modula za određivanje vrednosti krajnje tačke, ciljne sekcije brzine iz trenutne sekcije brzine prema unapred podešenom pragu brzine;
● novi modul za dobijanje vrednosti krajnje tačke sekcije brzine koji se koristi za dobijanje krajnje vrednosti nove sekcije brzine prema vrednosti krajnje tačke ciljne sekcije brzine; i
● modul za ažuriranje trenutne sekcije brzine koji se koristi za ažuriranje trenutne sekcije brzine prema vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine i vrednosti krajnje tačke nove sekcije brzine.
[0053] Na osnovu gore navedenih tehničkih rešenja, izborno, aparat dodatno uključuje:
● modul za određivanje usporavanja trenutne sekcije brzine koji se koristi za određivanje usporavanja trenutne sekcije brzine prema svim početnim usporavanjima sekcije brzine koja odgovaraju trenutnoj sekciji brzine.
Primer izvođenja 4
[0054] Slika 4 je strukturni šematski dijagram elektronskog uređaja koji je obezbeđen u primeru izvođenja 4 ovog pronalaska. Kao što je prikazano na slici 4, elektronski uređaj uključuje procesor 40, memoriju 41, ulazni aparat 42 i izlazni aparat 43. Može biti raspoređen jedan ili više procesora 40 elektronskog uređaja, a jedan procesor 40 je uzet kao primer na slici 4. Procesor 40, memorija 41, ulazni aparat 42 i izlazni aparat 43 elektronskog uređaja mogu biti povezani preko magistrale ili na druge načine, pri čemu je magistrala primer na slici 4.
[0055] Memorija 41, kao računarski čitljiv medijum za skladištenje, može se koristiti u softverskom programu za skladištenje, i izvršnom programu i modulu koji se može izvršiti na računaru, kao što je programska instrukcija/modul koji odgovara postupku za segmentiranje brzine u jednom primeru izvođenja ovog pronalaska. Procesor 40 upravlja softverskim programom, instrukcijom i modulom sačuvanim u memoriji 41, kako bi izvršavao različite funkcionalne aplikacije i obradu podataka i implementirao postupak za segmentiranje gore navedene brzine.
[0056] Memorija 41 može uglavnom da sadrži oblast za skladištenje programa i oblast za skladištenje podataka, pri čemu se oblast za skladištenje programa može koristiti za skladištenje operativnog sistema, aplikativnih programa potrebnih za najmanje jednu funkciju. Oblast za skladištenje podataka može da skladišti podatke itd. kreirane prema terminalu. Pored toga, memorija 41 može da sadrži memoriju sa slučajnim pristupom velike brzine, a može dodatno da sadrži i postojanu memoriju kao što je najmanje jedan disk za skladištenje, fleš memorijski uređaj ili drugi nepostojani čvrsti uređaj za skladištenje. U nekim implementacijama, memorija 41 može dodatno da sadrži memoriju koja je udaljeno postavljena nasuprot procesora 40, a udaljena memorija može biti povezana sa elektronskim uređajem preko mreže. Primeri mreže uključuju, ali nisu ograničeni na, internet, intranet, lokalnu mrežu, mobilnu komunikacionu mrežu i njihove kombinacije.
Primer izvođenja 5
[0057] Primer izvođenja 5 ovog pronalaska dalje pruža medijum za skladištenje koji uključuje instrukciju koju može da izvrši računar. Instrukcija koja se može izvršiti računarom se koristi za implementaciju postupka za segmentiranje brzine kada je izvršava računarski procesor. Postupak uključuje:
● odrediti koordinantnu tačku na početnoj krivoj usporavanja prema vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine i usporavanja početne sekcije brzine;
● odrediti zakrivljenost u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja; i
● odrediti vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine.
[0058] Izvesno je da primer izvođenja ovog pronalaska obezbeđuje medijum za skladištenje koji uključuje instrukciju koju računar može da izvrši. Instrukcija koju računar može da izvrši nije ograničena na rad gore navedenog postupka i može takođe da implementira relevantnu operaciju u postupku za segmentiranje brzine koju pruža bilo koji primer izvođenja ovog pronalaska.
[0059] Iz gore navedenog opisa primera izvođenja, stručnjacima u ovoj oblasti može biti jasno da se ovaj pronalazak može implementirati pomoću softvera i neophodnog opšteg hardvera, a svakako se može realizovati pomoću hardvera, među kojima je prvi poželjan primer izvođenja u mnogim slučajevima. Na osnovu takvog razumevanja, tehničko rešenje ovog pronalaska može biti u obliku softverskih proizvoda u suštini ili delimično koji doprinose prethodnom stanju tehnike, softverski proizvodi mogu biti sačuvani na računarski čitljivom medijumu za skladištenje, kao što je disketa, memorija samo za čitanje (ROM), memorija sa slučajnim pristupom (RAM), FLASH memorija, čvrsti disk ili optički disk itd. računara, a uključeno je nekoliko instrukcija da bi računarska oprema (koja može biti personalni računar, server, mrežna oprema itd.) izvršila postupak svakog primera izvođenja ovog pronalaska.
[0060] Vredi napomenuti da su sve jedinice i moduli uključeni u primer izvođenja aparata za segmentiranje gore navedene brzine samo podeljeni prema funkcionalnoj logici, ali nisu ograničeni na gore navedenu podelu, sve dok se odgovarajuće funkcije mogu realizovati. Pored toga, posebna imena svake funkcionalne jedinice su samo radi lakšeg međusobnog razlikovanja i ne koriste se za ograničavanje obima zaštite ovog pronalaska.
[0061] Treba napomenuti da je gore naveden samo poželjan primer izvođenja ovog pronalaska i primenjeni tehnički princip. Stručnjaci u ovoj oblasti mogu razumeti da ovaj pronalazak nije ograničen na specifičan primer izvođenja opisan ovde i da je moguće napraviti razne očigledne izmene, podešavanja i zamene bez odstupanja od obima zaštite ovog pronalaska. Stoga, iako je ovaj pronalazak relativno detaljno opisan kroz gore navedeni primer izvođenja, ovaj pronalazak nije samo ograničen na gore navedeni primer izvođenja, već može uključivati i više drugih ekvivalentnih primera izvođenja bez odstupanja od koncepta ovog pronalaska, a obim ovog pronalaska je određen obimom priloženih patentnih zahteva.
Claims (7)
1. Računarski implementirani postupak za segmentiranje brzine voza na osnovu ukupne sekcije brzine koja ima početnu krivu usporavanja, pri čemu ukupna sekcija brzine sadrži više početnih sekcija brzine, pri čemu svaka početna sekcija brzine ima opseg brzine ((0,5], (5,10], ..., (395, 400]) sa vrednošću krajnje tačke i vrednošću usporavanja (a1, a2), pri čemu postupak smanjuje broj sekcija brzine i sadrži korake:
a) određivanje za svaku početnu sekciju brzine koordinantne tačke (v, a), pri čemu koordinantna tačka ima vrednost brzine i vrednost usporavanja koordinantne tačke, pri čemu se odgovarajuća koordinantna tačka određuje prema vrednosti krajnje tačke odgovarajuće početne sekcije brzine i vrednosti usporavanja odgovarajuće početne sekcije brzine;
b) određivanja zakrivljenosti u svakoj koordinantnoj tački; i
c) određivanja vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz jedne od vrednosti krajnje tačke početnih sekcija brzine koristeći zakrivljenost u koordinantnim tačkama, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine, pri čemu se najmanje jedna vrednost krajnje tačke trenutne sekcije brzine određuje tako da trenutna sekcija brzine ima opseg brzine ((0,20]) koji sadrži nekoliko opsega brzina početnih opsega brzina;
pri čemu se smanjeni broj sekcija brzine koristi za efikasno izračunavanje krive kočenja voza, uz garantovanje tačnosti rezultata naknadnog izračunavanja i time omogućava jedinici u vozu da prati bezbedan rad voza u realnom vremenu.
2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja sadrži:
dobijanje prve koordinantne vrednosti prethodne koordinantne tačke i druge koordinantne vrednosti sledeće koordinantne tačke za trenutnu koordinantnu tačku u početnoj krivoj usporavanja; i
određivanje zakrivljenosti u koordinantnoj tački na početnoj krivoj usporavanja prema vrednosti prve koordinante, vrednosti druge koordinante i vrednosti koordinante trenutne koordinantne tačke.
3. Postupak prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što određivanje vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine prema zakrivljenosti u koordinantnoj tački, kako bi se dobila trenutna sekcija brzine, sadrži:
određivanje praga zakrivljenosti prema zakrivljenosti svake od koordinantnih tačaka; i određivanje odnosa između zakrivljenosti u svakoj od koordinantnih tačaka i praga zakrivljenosti, i određivanje vrednosti krajnje tačke trenutne sekcije brzine iz vrednosti krajnje tačke početne sekcije brzine.
4. Postupak prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što posle određivanja vrednosti krajnje tačke trenutnih sekcija brzine iz vrednosti krajnje tačke početnih sekcija brzine, kako bi se dobile trenutne sekcije brzine, postupak dalje sadrži:
određivanje ciljne sekcije brzine iz trenutnih sekcija brzine prema unapred podešenom pragu brzine;
dobijanje krajnje vrednosti nove sekcije brzine prema vrednosti krajnje tačke ciljne sekcije brzine; i
ažuriranje trenutnih sekcija brzine prema vrednostima krajnje tačke trenutnih sekcija brzine i vrednosti krajnje tačke nove sekcije brzine.
5. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1-4, naznačen time što postupak dalje sadrži: određivanje usporavanja trenutne sekcije brzine prema usporavanjima svih početnih sekcija brzine koje odgovaraju trenutnoj sekciji brzine.
6. Elektronski uređaj, naznačen time što elektronski uređaj sadrži:
jedan ili više procesora; i
uređaj za skladištenje koji se koristi za čuvanje jednog ili više programa,
jedan ili više programa, kada ih izvršava jedan ili više procesora, omogućavajući jednom ili više procesora da implementiraju postupak za segmentiranje brzine prema bilo kom od patentnih zahteva 1-5.
7. Računarski čitljiv medijum za skladištenje podataka koji čuva računarski program, naznačen time što program, kada ga izvršava procesor, implementira postupak za segmentiranje brzine prema bilo kom od patentnih zahteva 1-5.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110003485.XA CN112699563B (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质 |
| PCT/CN2021/104140 WO2022142228A1 (zh) | 2021-01-04 | 2021-07-02 | 一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质 |
| EP21759002.5A EP4044061B1 (en) | 2021-01-04 | 2021-07-02 | Speed segmentation method and apparatus, and electronic device and storage medium |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS67075B1 true RS67075B1 (sr) | 2025-08-29 |
Family
ID=75514538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20250769A RS67075B1 (sr) | 2021-01-04 | 2021-07-02 | Postupak i uređaj za segmentaciju brzine, i elektronski uređaj i medijum za memoriju |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4044061B1 (sr) |
| CN (1) | CN112699563B (sr) |
| HU (1) | HUE071682T2 (sr) |
| RS (1) | RS67075B1 (sr) |
| WO (1) | WO2022142228A1 (sr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112699563B (zh) * | 2021-01-04 | 2024-07-02 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN115564714A (zh) * | 2022-09-08 | 2023-01-03 | 浙江华睿科技股份有限公司 | 图像中线段的确定方法、装置、存储介质及电子装置 |
| CN118163166A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-06-11 | 佛山市际图自动化科技有限公司 | 一种飞剪控制方法、装置、系统和介质 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9285805B1 (en) * | 2015-07-02 | 2016-03-15 | Geodigital International Inc. | Attributed roadway trajectories for self-driving vehicles |
| CN107878508B (zh) * | 2016-12-21 | 2018-12-21 | 比亚迪股份有限公司 | 列车超速防护方法和装置 |
| CN107472292B (zh) * | 2017-07-31 | 2019-03-08 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 基于速度的分段制动力控制方法 |
| CN108549328B (zh) * | 2018-03-22 | 2020-05-26 | 汇川技术（东莞）有限公司 | 自适应速度规划方法及系统 |
| CN109283929A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-29 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种避免触发紧急的车载速度曲线计算方法 |
| CN109542081B (zh) * | 2018-11-14 | 2021-06-22 | 江苏大学 | 一种基于线下车辆减速度曲线的线上行车危险估计方法 |
| CN110989569B (zh) * | 2019-11-20 | 2022-06-14 | 华为技术有限公司 | 一种车辆行驶控制方法及相关设备 |
| CN111907561B (zh) * | 2020-08-17 | 2022-05-06 | 青岛海信微联信号有限公司 | 一种列车控制方法、装置、设备及介质 |
| CN112699563B (zh) * | 2021-01-04 | 2024-07-02 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-01-04 CN CN202110003485.XA patent/CN112699563B/zh active Active
- 2021-07-02 HU HUE21759002A patent/HUE071682T2/hu unknown
- 2021-07-02 EP EP21759002.5A patent/EP4044061B1/en active Active
- 2021-07-02 RS RS20250769A patent/RS67075B1/sr unknown
- 2021-07-02 WO PCT/CN2021/104140 patent/WO2022142228A1/zh not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112699563B (zh) | 2024-07-02 |
| WO2022142228A1 (zh) | 2022-07-07 |
| EP4044061A1 (en) | 2022-08-17 |
| EP4044061A4 (en) | 2022-11-16 |
| CN112699563A (zh) | 2021-04-23 |
| EP4044061B1 (en) | 2025-05-14 |
| HUE071682T2 (hu) | 2025-09-28 |
| EP4044061C0 (en) | 2025-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS67075B1 (sr) | Postupak i uređaj za segmentaciju brzine, i elektronski uređaj i medijum za memoriju | |
| CN114771572B (zh) | 一种自动驾驶轨迹预测方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN113715814A (zh) | 碰撞检测方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆 | |
| CN109739230B (zh) | 驾驶轨迹生成方法、装置及存储介质 | |
| CN112541525A (zh) | 一种点云数据处理方法和装置 | |
| CN113269811A (zh) | 数据融合方法、装置及电子设备 | |
| CN114505887A (zh) | 机器人的打滑检测方法、装置及机器人 | |
| CN115390103A (zh) | 卫星定位信号的异常检测方法、装置及电子设备 | |
| CN113415274A (zh) | 自动驾驶的跟车轨迹规划系统、方法、车辆及存储介质 | |
| CN116069095A (zh) | 一种机房环境调节方法、设备及介质 | |
| CN114993333A (zh) | 自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备 | |
| CN113256574B (zh) | 一种三维目标检测方法 | |
| CN108108335B (zh) | 一种野值剔除方法及装置 | |
| CN116662315A (zh) | 基于大数据的时空轨迹补全的方法、装置、设备及介质 | |
| CN116991178A (zh) | 基于分数阶误差扩张状态观测器的多导弹协同制导方法 | |
| US11619515B2 (en) | Method and apparatus for processing positioning data, device, storage medium and vehicle | |
| US20240013592A1 (en) | Critical scenario identification for verification and validation of vehicles | |
| Busch et al. | Active fault detection for open loop stable LTI SISO systems | |
| CN109409411B (zh) | 基于运维管理的问题定位方法、装置及存储介质 | |
| CN118169723A (zh) | 车辆偏航的监测方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN115359061A (zh) | 一种气体泄漏的检测方法、装置、系统、设备及存储介质 | |
| CN116994457B (zh) | 车辆防碰撞的检测方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| Kim | An Alternative State Estimation Filtering Algorithm for Temporarily Uncertain Continuous Time System. | |
| CN111400829B (zh) | 球阀可靠度函数求解方法及装置 | |
| CN116679573B (zh) | 一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质 |