RS52026B - Robot masažer - Google Patents

Abstract

Robot masažer, naznačen time, što se sastoji iz radnog stola (1) duž čije jedne strane se kreću kolica (2) čije vodice (19) su u kontaktu sa šinama (4), a pogon kolica (2) je preko donjeg elektromotora (3) dok se na produženoj osovini (14) elektromotora (3) nalazi navrtka (15) za koju je vezan jedan kraj makazaste konstrukcije tornja (5), dok je drugi kraj konstrukcije tornja (5) vezan za zupčastu letvu koja je u sprezi sa zupčanikom koji je navučen na osovinu (14) donjeg elektromotora (3), a toranj (5) je u svom gornjem delu, preko šarke (8) povezan sa rukom (9) čija je konstrukcija takođe duplo makazasta, dok gornji elektromotor (7), koji je smešten u gornjem delu tornja (5), preko osovine (17) elektromotora (7) i navrtke (18) otvara i zatvara konstrukciju ruke (9) koja je takođe izvedena kao dupla makazasta konstrukcija, a na vrhu tornja (5) je smešten i magnet(6), dok je na drugom kraju ruke (9) postavljen držač (11) i magnet (10), s tim da držač (11) na sebi nosi aparat za masažu (12) u čijem ležištu je postavljen apsorber vibracija (16), a upravljanje se obavlja ručnim upravljačem (13).

Description

Predmet pronalaska spada, uopšteno posmatrano, u oblast tekućih životnih potreba, odnosno u oblast zdravlja, tj. higijene.

Prema Međunarodnoj klasifikaciji patenata(MKP)predmet pronalaska je razvrstan, odnosno klasificiran i označen osnovnim klasifikacionim simbolima:A61H37/00kojim su obuhvaćeni aparati za masažu.

TEHNIČKI PROBLEM

Tehnički problem koji se želi resiti je kako konstruisati uređaj koji bi resio problem masaže tela korisnika, a da korisnik pri tome nemora da drži aparat za masažu u ruci i da nije potrebno prisustvo masera koji bi aparat za masažu pokretao ručno po telu korisnika.

Najveći problem, do sada, je predstavljao zamor korisnika pri korišćenju ručnih aparata za masažu. Ovaj zamor ne dozvoljava korisniku da kvalitetno i u dužem vremenskom intervalu izvodi masažu. Takođe, da bi masirao delove tela koje nemože da dohvati ili da se nebi zamarao, korisnik mora da potraži pomoć drugog lica.

Ovim uređajem, po pronalasku, moguće je rešiti sve te probleme.

STANJE TEHNIKE

Na tržištu postoji bezbroj vrsta ručnih uređaja za masažu. Većina tih uređaja je neupotrebljiva, odnosno neefikasna, jer je najveći problem kod upotrebe ručnih aparata za masažu zamor osobe koja drži ručni aparat za masažu, tako da masaža nemože da se obavi kvalitetno i na zadovoljavajući način.

IZLAGANJE SUŠTINE PRONALASKA

Robot masažer, prema pronalasku, se sastoji od radnog stola koji na sebi nosi kolica sa elektromotorom za koja je pričvršćen toranj koji je izveden kao dupla makazasta konstrukcija. Na vrhu tornja je pričvršćena ruka čije je konstruktivno rešenje ista dupla makazasta konstrukcija. Na kraju ruke se nalazi držač koji nosi aparat za masažu. Upravljanje Robotom masažerom se obavlja ručnim upravljačem.

Suština pronalaska ogleda se u tome što konzumer masaže legne na radni sto i preko ručnog upravljača pokreće kolica, toranj i ruku i na taj način upravlja kretanjem po svom telu aparata za masažu.

Kolica omogućuju kretanje u uzdužnom horizontalnom pravcu, toranj se kreće u vertikalnom pravcu, a ruka u poprečnom horizontalnom pravcu. Prekidači na ručnom upravljaču su logično raspoređeni, tako da korisnik može da upravlja Robotom masažerom u svim pravcima (napred - nazad, gore - dole, levo - desno).

Kolica se pokreću kada se preko ručnog upravljača uključi rad donjeg elektromotora koji se nalazi u kolicima. Kolica se pomoću točkova kreću u uzdužnom pravcu, s tim da šine onemogućuju bočno skretanje kolica.

Na oba kraja radnog stola nalaze se graničnici koji prekidaju rad elektromotora i time sprečavaju da kolica iskliznu iz šina.

Elektromotor za pokretanje kolica mora da ima dve brzine i to brzinu od 4cm/s za brzo premeštanje kolica prilikom početka masaže i drugu brzinu od 1cm/s za vreme masaže. Graničnici na osovini elektromotora i na zupčastoj letvi ne dozvoljavaju preterano otvaranje i zatvaranje duple makazaste konstrukcije tornja. Preko istog donjeg elektromotora se pokreće i toranj. Na produženoj osovini elektromotora se nalazi navrtka za koju je vezan jedan kraj makazaste konstrukcije tornja, dok se drugi kraj sinhronizovano pokreće preko zupčaste letve koja je u sprezi sa zupčanikom koji je navučen na osovinu elektromotora.

Za vrh tornja je preko šarki učvršćena ruka koja je takođe izvedena kao dupla makazasta konstrukcija. Otvaranje i zatvaranje makazaste konstrukcije ruke se obavlja pokretanjem gornjeg elektromotora koji je ugrađen na vrhu tornja. Magnet smešten u blizini šarke koja vezuje vrh tornja i ruku, reaguje na svaki veći pritisak, kašalj ili trzaj tako što otvara šarku i uređaj prestaje sa radom. Na taj način je sprečeno ozleđivanje korisnika masažera. Kada pritisak nestane, ruka je ponovo u radnoj poziciji. Na navojima za otvaranje i zatvaranje makazaste konstrukcije ruke postoje granični prekidači koji regulišu da prilikom upravljanja rukom ne dođe do preteranog otvaranja i zatvaranja, pa samim tim i oštećenja konstrukcije.

Na drugoj strani ruke, preko šarke, pričvršćen je držač u koji se bez ikakve modifikacije, pomoću gumene trake, može pritegnuti u ležaj za masažer, koji je obložen gumom da apsorbuje vibracije, svaki aparat za masažu koji je sada na tržištu.

Držač takođe poseduje umetnute magnete koji drže vezu ruke i držača zatvorenom. Ako slučajno dođe do većeg pritiska na telo korisnika masaže, magneti će popustiti, pa se korisnik neće povrediti.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

Pronalazak je detaljno opisan prikazanim nacrtom na kome je:

Slika 1 - predstavlja pogled sa prednje strane uređaja:

Slika 2 - predstavlja bočni pogled na uređaj;

Slika 3 - predstavlja pogled odozgo na uređaj;

DETALJAN OPIS PRONALASKA

Slika 1 prikazuje Robot masažer koji se sastoji iz radnog stola 1 duž čije jedne strane se kreću kolica 2 čije vodice 19 su u kontaktu sa šinama 4, a pogon kolica 2 je preko donjeg elektromotora 3. Na oba kraja radnog stola 1 nalaze se graničnici koji prekidaju rad elektromotora 3 i time sprečavaju da kolica 2 iskliznu iz šina.

Elektromotor 3 za pokretanje kolica 2 mora da ima dve brzine i to brzinu od 4cm/s za brzo premeštanje kolica 2 prilikom početka masaže i drugu brzinu od 1cm/s za vreme masaže. Na produženoj osovini 14 elektromotora 3 se nalazi navrtka 15 za koju je vezan jedan kraj makazaste konstrukcije tornja 5, dok se drugi kraj sinhronizovano pokreće preko zupčaste letve koja je u sprezi sa zupčanikom koji je navučen na osovinu 14 donjeg elektromotora 3. Graničnici na osovini 14 donjeg elektromotora 3 i na zupčastoj letvi ne dozvoljavaju preterano otvaranje i zatvaranje duple makazaste konstrukcije tornja 5. Preko istog elektromotora 3 se pokreće i toranj 5.

Toranj 5 je u svom gornjem delu, preko šarke 8 povezan sa rukom 9 čija je konstrukcija takođe duplo makazasta. Na vrhu tornja 5 je smešten gornji elektromotor 7, koji preko osovine 17 elektromotora 7 i navrtke 18 otvara i zatvara konstrukciju ruke 9 koja je takođe izvedena kao dupla makazasta konstrukcija.. Na vrhu tornja 5 je smešten i magnet 6 koji reaguje na svaki veći pritisak, kašalj ili trzaj tako što otvara šarku 8 i uređaj prestaje sa radom. Na taj način je sprečeno ozleđivanje korisnika masažera. Kada pritisak nestane, ruka 9 je ponovo u radnoj poziciji. Na navojima za otvaranje i zatvaranje makazaste konstrukcije ruke 9 postoje granični prekidači koji regulišu da prilikom upravljanja rukom 9 ne dođe do preteranog otvaranja i zatvaranja, pa samim tim i oštećenja konstrukcije. . Sa druge strane ruke 9 postavljen je držač 11 i magnet 10. Držač 11 na sebi nosi aparat za masažu 12 u čijem ležištu je postavljen i apsorber vibracija 16. Upravljanje Robotom masažerom obavlja se ručnim upravljačem 13. Magnet 10 drži vezu ruke 9 i držača 11 zatvorenom i ako slučajno dođe do većeg pritiska na telo korisnika masaže, magnet 10 će popustiti, pa se korisnik neće povrediti.

Na radni sto 1 legne osoba koja želi da koristi Robot masažer. Preko ručnog upravljača 13 uključi rad donjeg elektromotora 3 koji pokrene kolica 2 i toranj 5, a zatim uključi gornji elektromotor 7 koji pokrene ruku 9. Sinhronizovanim kretanjem kolica 2, tornja 5 i ruke 9, korisnik može dovesti aparat za masažu 12 u dodir sa svakim delom svoga tela i na taj način uspešno obaviti masažu.

Moguće je izvesti dva tipa robota masažera i to za individualnu upotrebu i za potrebe bolničkog lečenja.

Za individualne potrebe, radni sto je dimenzija 60x1 OOcm, ali se ustvari sastoji iz dva dela 50x60cm, spojena takozvanom klavirskom šarkom. Na ovaj način je radni sto lakše spakovati i skloniti.

Za bolničko lečenje je predviđeno da šine za kolica budu pričvršćena za jednu stranu bolesničkog kreveta tako da bi dugoležeći bolesnici mogli sami da vrše masažu.

Claims (1)

1. Robot masažer, naznačen t i m e, što se sastoji iz radnog stola (1) duž čije jedne strane se kreću kolica (2) čije vodice (19) su u kontaktu sa Šinama (4), a pogon kolica (2) je ostvaren preko donjeg elektromotora (3) dok se na produženoj osovini (14) elektromotora (3) nalazi navrtka (15) za koju je vezan jedan kraj makazaste konstrukcije tornja (5), dok je drugi kraj konstrukcije tornja (5) vezan za zupčastu letvu koja je u sprezi sa zupčanikom koji je navučen na osovinu (14) donjeg elektromotora (3), a toranj (5) je u svom gornjem delu, preko šarke (8) povezan sa rukom (9) čija je konstrukcija takođe duplo makazasta, dok gornji elektromotor (7), koji je smešten u gornjem delu tornja (5), preko osovine (17) elektromotora (7) i navrtke (18) otvara i zatvara konstrukciju ruke (9) koja je takođe izvedena kao dupla makazasta konstrukcija, a na vrhu tornja (5) je smešten i magnet(6\ dok je na drugom kraju ruke (9) postavljen držač (11) i magnet (10), s tim da držač (11) na sebi nosi aparat za masažu (12) u čijem ležištu je postavljen apsorber vibracija (16), a upravljanje se obavlja ručnim upravljačem (i 31