Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UniversitateafiledCriticalUniversitatea
Priority to RO126764ApriorityCriticalpatent/RO97261B1/ro
Publication of RO97261B1publicationCriticalpatent/RO97261B1/ro
Inventia se refera la un mecanism de orientare cu doua grade de mobilitate, destinat robotilor de sudare, vopsire sau deservire, în scopul asigurarii unor miscari de orientare decuplate între ele. Asigurarea celor doua miscari de orientare si decuparea lor se realizeaza cu ajutorul a doua motoare liniare, dintre care unul cu cilindru fix având pistonul legat rigid si cel de-al doilea cilindru ce se poate deplasa fata de un ghidaj, pistoanele celor doua motoare liniare fiind legate rigid de niste lanturi, de la care miscarile sunt preluate de niste roti dintate si apoi, prin arbori si angrenaje cu roti dintate, sunt conduse la un cadru mobil ce sustine un dispozitiv de prehensiune.
RO126764A1987-01-261987-01-26Mecanism de orientare cu doua grade de mobilitate
RO97261B1
(ro)
Catalyseur constitue d'un melange de chlorure de dinitrosylfer et de bis (cyclooctadiene) nickel et son utilisation pour la dimerisation des diolefines conjuguees