Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UniversitateafiledCriticalUniversitatea
Priority to RO126766ApriorityCriticalpatent/RO97218B1/ro
Publication of RO97218B1publicationCriticalpatent/RO97218B1/ro
Inventia se refera la un manipulator cu sase grade de mobilitate, având miscari de orientare si pozitionare decuplate. Actionarea manipulatorului se face de la baza sa, cu ajutorul unor roti dintate de intrare, antrenare în miscare de rotatie de un motor electric cu stator fix si un grup de mai multe motoare cu statoare mobile si frâna. în vederea anularii influentelor reciproce la executarea miscarilor de orientare si pozitionare, rotoarele motoarelor de actionare sunt legate de satoarele mobile ale motoarelor învecinate cu ajutorul unor pinioane si roti dintate. Pe rotoarele tuturor motoarelor, sunt fixate niste pinioane care angreneaza direct cu rotile dintate de intrare ale manipulatorului.