RO96094B1 - Manipulator de palete - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un manipulator de palete cu piese si semifabricate dispuse în doua stive, destinat depozitarii si manipularii semifabricatelor sau pieselor, în vederea prelucrarii acestora în celule si sisteme flexibile. Manipulatorul de paleteeste alcatuit dintr-un depozit spatial de palete portpiese format din niste suporturi pentru paletele portpiese dispuse în doua stive si un manipulator propriu-zis, care preia câte o paleta cu semifabricate din stiva, o transporta pe verticala si pe orizontala într-o axa, care este si axa celulei flexibile si a robotului, pe care o deserveste, o mentine în aceasta pozitie pâna când robotul preia pe rând toate semifabricatele, dupa care acelasi manipulator transporta paleta în stiva cu piese fin ite.

Description

Invenția se referă la un manipulator de palete, cu piese și semifabricate dispuse în două stive, destinat depozitării și manipulării semifabricatelor sau pieselor, în vederea prelucrării acestora în celule și sisteme flexibile.

în scopul depozitării și manipulării semifabricatelor și pieselor introduse și, respectiv, scoase din celule sau sisteme flexibile, sunt utilizate transportoare cu role, având posibilitatea deplasării obiectului atât individual, cât și mai multe, simultan, dispuse pe palete de transport, cu acționare hidraulică sau pneumatică, folosind cilindrii pneumatici sau hidraulici, cu cremalieră și pinion.

Dezavantajele acestor soluții constau în aceea că sunt construcții complicate, care ocupă spațiu.

Problema pe care o rezolvă prezenta invenție constă în manipularea și deplasarea individuală sau simultană a paletelor cu piese și semifabricate.

Această problemă tehnică este rezolvată prin realizarea unui manipulator de palete, cu piese și semifabricate dispuse în două stive, comandat numeric pe două axe de către echipamentul de comandă numerică al celulei sau sistemului flexibil, acționat mecanic și alcătuit dintr-un depozit spațial de palete port-piese, format din suporții pentru paletele port-piese, dispuse în două stive, care preia câte o paletă cu semifabricate din stivă, o transportă pe verticală și pe orizontală într-o axă, care este și axa celulei flexibile și a robotului pe care o deservește, o menține în această poziție până când robotul preia, pe rând, toate semifabricatele, după care același manipulator transportă paleta în stiva cu piese finite.

Prin utilizarea manipulatorului de palete conform invenției se obțin următoarele avantaje:

- simplificare constructivă;

- creșterea fiabilității.

în continuare, se prezintă un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig.1...3, ce reprezintă:

- fig.1, vedere laterală a manipulatorului;

- fig.2, vedere de sus a manipulatorului;

- fig.3, secțiune prin acționarea verticală, după planul I -1 din fig.2.

Manipulatorul de palete port-piese este alcătuit dintr-un depozit A de palete 1 port-piese, dispuse în două stive, și un manipulator propriu-zis B, care asigură transportul câte unei palete 1 dintr-o stivă în alta.

Manipulatorul este alimentat de către un mijloc de transport extern, cu palete 1 de transport, echipate pentru un anumit tip de piese, dispuse în două stive, după axele I și II, fiecare stivă sprijininduse pe câte patru suporți prevăzuți cu niște elemente de centrare 3.

Deplasarea fiecărei palete 1 dintr-o stivă în cealaltă, cu oprire intermediară în axa “0 a celulei, se face de către manipulatorul B propriu-zis, capabil să prindă sau să elibereze paleta 1 și să o deplaseze pe două direcții vertical, axa z, și orizontal, axa x.

Prinderea și eliberarea paletei 1 se realizează cu ajutorul unui mecanism de preluare a paletelor C, prevăzut cu patru pârghii 4 de preluare a paletelor 1, acționate simultan.

Mecanismul de preluare a paletelor C se deplasează vertical pe ghidajele unui cărucior orizontal 5, cu ajutorul unor găleți cu role 6 și a unui motor de curent continuu 7, care transmite mișcarea prin intermediul unei curele dințate 8, la un șurub cu bile 9, a cărui piuliță 10 este fixată pe mecanism .

Căruciorul orizontal 5 se deplasează pe ghidajele portalului 11 cu ajutorul unor găleți cu role 12, într-o acționare similară cu acționarea verticală.

Comanda deplasării pe axele x și z ale manipulatorului B se efectuează de un echipament de comandă numerică a unei celule sau a unui sistem flexibil, în care este integrat.

Claims (1)

1. Revendicare

   Manipulator de palete port-piese, deplasabil după două direcții, orizontală și verticală, alcătuit dintr-un depozit spațial de palete port-piese, dispuse în două stive, fiecare stivă sprijinindu-se pe câte 5 patru suporți, prevăzuți cu elemente de centrare, caracterizat prin aceea că este acționat cu ajutorul unui motor de curent continuu (7), care transmite mișcarea, prin intermediul unei curele dințate (8), la un șurub cu bile (9), a cărui piuliță (10) este solidară cu cadrul mecanismului.