RO96093B1 - Mecanism de preluare a paletelor - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un mecanism de prelucrare a paletelor portpiese dintr-o stiva sau de pe un transportor cu role, în vederea repozitionarii acestora. Mecanismul conform inventiei, având posibilitatea amplasarii pe un carucior deplasabil pe doua axe în vederea repozitionarii paletelor, este alcatuit dintr-un cadru metalic închis (1), pe ale carui laturi longitudinale sunt amplasate patru pârghii (3) actionate cu niste cilindri pneumatici (7) prin intermediul unor tije de legatura (10) si ale unor cremaliere (9), care rotesc niste pivoti (4) prin intermediul unor pinioane (8).

Description

Invenția se referă la un mecanism de preluare a paletelor port-piese dintr-o stivă sau de pe un transportor cu role, în vederea repoziționării acestora.

în scopul preluării paletelor, sunt utilizate mecanisme cu pârghii sau gheare, acționate electromecanic, sau cu ajutorul cilindrilor hidraulici, ale căror tije sunt solidare cu o cremalieră.

Dezavantajul principal al soluțiilor cunoscute este fiabilitatea scăzută datorită posibilității de blocare a acționării electromecanice.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția de fată constă în realizarea i t unui mecanism de preluare a paletelor, care are posibilitatea de deplasare pe două axe, în vederea repoziționării paletelor.

Mecanismul de preluare a paletelor, având posibilitatea amplasării pe un cărucior deplasabil pe două axe, înlătură dezavantajele soluțiilor cunoscute și rezolvă problema tehnică propusă prin aceea că este alcătuit dintr-un cadru metalic închis, pe ale cărui laturi longitudinale sunt amplasate patru pârghii acționate de niște cilindri pneumatici, prin intermediul unor tije de legătură și a unor cremaliere ce rotesc niște pivoți, cu ajutorul unor pinioane.

Avantajul principal al mecanismului conform invenției constă în obținerea unei

J J fiabilități superioare comparativ cu soluțiile cunoscute din stadiul tehnicii.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu figurile anexate, ce reprezintă:

-fig.1, secțiune transversală prin cadrul mecanismului de preluare a paletelor;

-fig.2, vedere laterală, parțială, a mecanismului;

-fig.3, secțiune longitudinală, după traseul l-l din fig.2;

-fig.4, secțiune după traseul ll-ll din fig.3.

Mecanismul de preluare a paletelor este alcătuit dintr-un cadru metalic 1 închis, ce îmbracă, la exterior, o paletă tipizată 2. Cadrul 1 are patru pârghii 3, amplasate câte două pe laturile longitudinale lungi, care au posibilitatea să se rotească cu 90°, în jurul unui pivot 4, lăgăruit cu niște bucșe de bronz 5. Pârghiile 3 pot ocupa două poziții, “retras”, în lungul brațelor longitudinale ale cadrului 1, și “avansat”, sub paletă și perpendicular pe ea, poziții sesizate de patru traductori inductivi de proximitate 6.

Acționarea pârghiilor 3 se face pneumatic, două câte două, simultan, de către doi cilindri pneumatici 7 cu simplă acțiune, cu arc. Poziția “retras” a pârghiilor 3 se realizează pneumatic, iar poziția “avansat” se realizează mecanic, prin arcul cilindrilor pneumatici.

Fiecare pivot 4 care acționează câte o pârghie 3 este prevăzut cu câte un pinion 8, care este rotit de câte o cremalieră 9, solidarizată cu un element de legătură 10, acționat de câte un cilindru pneumatic 7.

Mecanismul de preluare a paletelor poate fi dotat cu o baterie de traductoare inductive de proximitate, care, funcționând în cod binar, poate identifica paletele echipate pentru o varietate foarte mare de tipodimensiuni de piese de revoluție.

Claims (1)

1. Revendicare

   Mecanism de preluare a paletelor, având posibilitatea amplasării pe un cărucior deplasabil pe două axe, caracterizat prin aceea că este alcătuit dintr-un cadru metalic închis (1), pe ale cărui laturi longitudinale sunt amplasate patru pârghii (3), acționate de niște cilindri pneumatici (7), prin intermediul unor tije de legătură (10) și a unor cremaliere (9) ce rotesc niște pivoți (4), cu ajutorul unor pinioane (8).