RO94450B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un dispozitiv de prehensiune, destinat prinderii si manipularii unor piese, în special în industria firelor si fibrelor sintetice, cu ajutorul robotilor industriali care deservesc masini de depus fir din sectiile de filare rapida. Dispozitivul de prehensiune este alcatuit dintr-un arbore motor, canelat, care antreneaza în miscare de rotatie un disc de comanda, prevazut frontal cu niste bolturi de sustinere si de conducere. Discul de comanda este cuplat cu o roata dintata, coaxiala, prin intermediul bolturilor de sustinere care se deplaseaza în niste orificii de culisare practicate în roata dintata. Pe roata dintata se fixeaza, diametral opus, doua axe filetate, paralele cu axa rotii dintate, pe care se rotesc liber doua bacuri, prevazute frontal cu niste decupari liniare în care patrund bolturile de conducere, solidare cu discul de comanda. Roata dintata angreneaza, totodata, cu un arbore canelat, cuplat la o frîna electrica avînd cuplu de frînare reglabil. Rotind discul de comanda, acesta, prin intermediul bolturilor de conducere, strînge bacurile cu o forta a carei valoare este limitata de cuplul prestabilit al frînei electrice.