Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nicolae AlexandrescufiledCriticalNicolae Alexandrescu
Priority to RO80102476ApriorityCriticalpatent/RO80780A2/ro
Publication of RO80780B1publicationCriticalpatent/RO80780B1/ro
Publication of RO80780A2publicationCriticalpatent/RO80780A2/ro
Unitatea de actionare este destinata materializarii unuia din gradele de libertate ale unui robot industrial. Ea rezolva componentele de forta si de miscare (spatiu, viteze, acceleratii) existente într-o miscare de translatie a unui robot asigurînd astfel, printr-o programare initiala, oprirea în orice punct al spatiului în conditii corespunzatoare de precizie. Unitatea este actionata pneumatic, treptele de viteza lenta fiind realizata prin frînare hidraulica.
RO80102476A1980-10-311980-10-31Unitate de actionare a robotilor industriali
RO80780A2
(ro)
Dispositifs contractiles generant des mouvements mecaniques ou robotiques pour manipulation ou locomotion et membres robots actionnes par ces dispositifs