RO80566B1

RO80566B1 - Procedeu si instalatie pentru dirijare cu laser

Info

Publication number: RO80566B1
Application number: RO77585A
Authority: RO
Inventors: Ioan Dumitru Petruta
Original assignee: Ioan Dumitru Petruta
Priority date: 1974-02-08
Filing date: 1974-02-08
Publication date: 2002-06-28

Abstract

Inventia se refera la un procedeu si la mjloacele pentru dirijarea cu fascicul laser, a mobilelor autopropulsate. Procedeul si mijloacele de dirijare cu fascicul laser, ale unui mobil autopropulsat, sunt bazate pe ochirea obiectivului cu un fascicul laser, cu originea la locul de lansare a mobilului autopropulsat si pe mentinerea traiectoriei acestuia pe axa fasciculului laser, cu ajutorul sistemelor urmaritoare, dispuse la bordul mobilului autopropulsat.

Description

Invenția se referă la un procedeu și la mijloacele pentru dirijarea, cu fascicul laser, a mobilelor autopropulsate.

Sunt cunoscute o mare varietate de procedee de dirijare, prin fir sau radio, a mobilelor autopropulsate, cu specific militar.

Procedeele de dirijare prin fir, cu toate că sunt mai ieftine, sunt operante doar în cazul mobilelor autopropulsate cu viteze relativ mici.

Procedeele de dirijare prin radio au cea mai mare aplicabilitate, dar implică, cel puțin, o stație de radiolocație și un canal de legătură radio cu dispozitive aferente, pentru codificarea și decodificarea comenzilor, ca atare, au în compunere aparatură voluminoasă și scumpă, fapt care face ca utilizarea acestor procedee să nu fie justificată economic și tactic, în unele aplicații.

Procedeul și mijloacele de dirijare cu fascicul laser, a unui mobil autopropulsat, se bazează pe ochirea obiectivului cu un fascicul laser, având originea la locul de lansare a mobilului autopropulsat și pe menținerea traiectoriei acestuia, peste axa fasciculului laser cu ajutorul sistemelor urmăritoare, dispuse la bordul mobilului autopropulsat; un sistem de fotodetectare elaborează semnale eroare la bordul mobilului autopropulsat, conform cu diferența dintre traiectoria lui și axa fascicolului laser, iar semnalele eroare, amplificate, comandă cârmele mobilului autopropulsat, astfel ca să suprapună traiectoria lui peste axa fascicolului laser, deci să anuleze semnalul eroare.

Un exemplu de realizare a mijloacelor pentru dirijarea cu fascicol laser a mobilelor autopropulsate, conform procedeului invenției, este expus în continuare, cu referire la fig. 1 și 2:

- fig. 1, reprezintă schema bloc a mijloacelor pentru dirijarea cu fascicol laser, a mobilelor autopropulsate;

- fig. 2, reprezintă schema de canale de comandă într-unul din cele două plane de acționare ale unui sistem de dirijare cu fascicol laser a mobilelor autopropulsate.

în exemplul dat, suprapunerea fascicolului laser peste obiectiv (ochirea obiectivului) se realizează cu luneta 1 montată rigid pe laserul 2 al cărui fascicol este modulat cu disectorul 3 rotit cu turație uniformă de către motorul 4.

Axele lunetei 1, laserului 2, sistemului de emisie 3, lansatorului și deci, mobilului autopropulsat în poziție inițială sunt paralele și foarte apropiate.

Abaterea de la axa fascicolului laser a traiectoriei mobilului autopropulsat este transformată la bordul lui în semnal eroare cu ajutorul fotodetectoarelor 5, 6, 7, 8 dispuse ca element de comparație câte unul în fiecare din cele patru sisteme urmăritoare 9, 13, 17; 11, 15, 19; 10, 14, 18; 12,16, 20 care comandă, în perechi, câte un motor reversibil 21,22 fiecare din cele două motoare acționând câte una din cele două cârme 23, 24 fiecare din cele două cârme controlând traiectoria mobilului autopropulsat în câte un plan.

Considerând că traiectoria mobilului autopropulsat se abate într-un plan de la axa fascicolului laser, spre exemplu, în cel al fotodetectoarelor 5,7, intensitățile luminoase care cad pe cele două fotodetectoare diferă proporțional cu abaterea și, odată cu ea, diferă și semnalele de la fotodetectoarele 5,7 și, respectiv, și curenții prin înfășurările de excitație 17, 19 ale motorului 21 care acționează cârma 23; semnul diferenței curenților dă sensul de rotație al motorului 21 respectiv al cârmei 23, iar valoarea diferenței dă viteza de anulare a semnalului eroare.

Avantajul procedeului și mijloacelor pentru dirijarea cu fascicul laser a mobilelor autopropulsate constă în simplitatea construcției și a manipulării aparaturii, posibilități de lucru în care alte procedee nu sunt aplicabile, preț de cost redus și substituirea importului unor categorii de echipament pentru echipament produs în țară realizat cu componente din producție internă.

Claims

1. Procedeu de dirijare cu fascicul laser a unui mobil autopropulsat, caracterizat prin aceea că este bazat pe ochirea obiectivului cu un fascicul laser cu originea la locul de lansare a mobilului autopropulsat și pe menținerea traiectoriei acestuia pe axa fasciculului laser cu ajutorul sistemelor urmăritoare dispuse la bordul mobilului autopropulsat.

2. Mijloace pentru aplicarea proce5 deului de la revendicarea 1, caracterizate prin aceea că se realizează ca un sistem de fotodetectorul, constituit din o lamelă (1) un laser (2) un sistem de emisie director (3) rotit cu turație uniformă de un motor (4), care modulează fasciculul laserului (2) și fotodetectoare (5, 6, 7, 8), dispuse ca element de comparație în patru sisteme de urmărire, care comandă două motoare (21,22) acționând fiecare una din cârmele mobilului.