RO137394A0

RO137394A0 - Roll-over protection system for electric scooters

Info

Publication number: RO137394A0
Application number: ROA202200807A
Authority: RO
Inventors: Virgil Florescu; Mihai Savaniu; Laurenţiu Rece; Florin Băltăreţu; Ancuţa Neagu; Amelitta Legendi
Original assignee: Universitatea Tehnică De Construcţii Din Bucureşti
Priority date: 2022-12-09
Filing date: 2022-12-09
Publication date: 2023-04-28

Abstract

The invention relates to a roll-over protection system for electric scooters. According to the invention, the system consists of two longitudinal expandable bars (7) which are integral with a support plate (1) of a scooter, each of the two longitudinal bars (7) fixed under the support plate (1) making a sharp angle with the travel direction, they having inside a shaft (9) which is normally in withdrawn position, the shaft (9) having, at the front end, a support roller (10) which is normally placed above the ground, but which gets into contact with the ground when the shaft (9) reaches the extended position, and at a rear end, the shaft (9) has a triggering system which enables its forward release upon emergency braking, the actuation being performed by a coil spring or an electromechanical actuator, in which case automatic triggering is also possible in impact situations when the user is taken by surprise and does not have time to brake.

Description

Contextul general în ultima perioadă s-a observant o extindere din ce în ce mai accentuată a acestui mijloc individual de transport datorită multiplelor avantaje pe care le oferă (cunoscute și apreciate de publicul larg).The general context in recent times has seen an increasingly pronounced expansion of this individual means of transport due to the multiple advantages it offers (known and appreciated by the general public).

Trotineta devine din ce în ce mai populară în orașul modem și poate fi un plus pentru familie, nu doar pentru copii, ci și pentru adulți. Trotineta electrică schimbă modul în care oamenii se deplasează, poate fi modalitatea cheie de a îndepărta oamenii de vehiculele lor personale.The scooter is becoming more and more popular in the modern city and can be a plus for the family, not only for children but also for adults. The electric scooter is changing the way people get around, it may be the key way to get people away from their personal vehicles.

Trotineta vine în sprijinul economisirii timpului - cum ar fi drumul către metrou sau după ieșirea din metrou sau, pur și simplu, participarea la o sesiune de antrenament. Este pliabilă, fiind astfel convenabil de transportat peste tot.The scooter supports saving time - such as on the way to the subway or after exiting the subway, or simply attending a training session. It is foldable, making it convenient to carry everywhere.

O gamă tot mai largă de utilizatori recurge la acest nou mijloc de transport. Oameni de diverse vârste și cu diferite aptitudini sau performanțe fizice, mai mult sau mai puțin adecvate, de la persoane tinere până la cele în etate folosesc frecvent acest mijloc de transport.An increasingly wide range of users resort to this new means of transport. People of various ages and with different abilities or physical performance, more or less suitable, from young people to the elderly, frequently use this means of transport.

în paralel cu această dezvoltare s-a constatat și o creștere proporțională și îngrijorătoare a accidentelor care au survenit ca urmare a utilizării acestor trotinete în trafic, evenimente care se manifestă într-o proporție mult mai mare decât la orice alt mijloc de transport, indiferent de tipul de acționare (de la biciclete cu acționare mecanică sau electrică, scutere, motociclete, autototurisme de toate tipurile, etc).in parallel with this development, there has also been a proportional and worrying increase in accidents that have occurred as a result of the use of these scooters in traffic, events that occur in a much higher proportion than with any other means of transport, regardless of the type of drive (from bicycles with mechanical or electric drive, scooters, motorcycles, all types of motor vehicles, etc.).

Dintre potențialii factori care conduc la apariția acestor accidente se menționează: condiții legate de modul de înscriere în trafic al trotinetelor electrice, de dimensiunile nu totdeauna optime ale roților - fapt ce conduce la dezechilibrări/căderi la impactul cu diferite obstacole, defecte în asflat, cu calea de rulare a tramvaielor. Din analiza principalilor factori de risc, unul foarte frecvent întâlnit este cel privind frecvența răsturnării trotinetelor la situații de frânări puternice (de urgență) sau laAmong the potential factors that lead to the occurrence of these accidents are mentioned: conditions related to the way electric scooters are registered in traffic, the not always optimal dimensions of the wheels - a fact that leads to imbalances/falls upon impact with various obstacles, defects in the asphalt, with the running track of the trams. From the analysis of the main risk factors, a very common one is the one regarding the frequency of the scooters overturning in situations of strong braking (emergency) or

RO 137394 AO întâlnirea anumitor obstacole care provoacă, prin interacțiunea cu trotineta (cel mai frecvent cu roata din față), frânări accentuate cu risc crescut de răsturnare.RO 137394 AO encountering certain obstacles that cause, through the interaction with the scooter (most frequently with the front wheel), sharp braking with increased risk of overturning.

Riscul de răsturnare al trotinetelor electrice este mai accentuat decât la oricare alt mijloc de transport pentru că în cazul trotinetelor centrul de greutate al ansamblului persoană/trotinetă este mult mai ridicat decât în oricare altă variantă - persoană/autoturism, persoană/motocicletă/scuter/bicicletă etc deoarece, chiar în acest ultim caz menționat, baza de susținere raportată la poziția centrului de greutate este mult mai mare în oricare caz, decât în cel al trotinetei.The risk of overturning electric scooters is more pronounced than with any other means of transport because in the case of scooters the center of gravity of the person/scooter assembly is much higher than in any other variant - person/car, person/motorcycle/scooter/bicycle etc. because, even in this last mentioned case, the base of support relative to the position of the center of gravity is much higher in any case, than in that of the scooter.

în cazul trotinetelor electrice, problema care apare la frânările urgente (indiferent că sunt frânări comandate de utilizator sau rezultate din impact/interacțiune trotinetă - factori externi) este legată de faptul că momentul de răsucire generat de forța de inerție - egal cu forța respectivă înmulțită cu distanța dintre centrul de greutate și baza de sprijin) poate fi mai mare decât cel care i se opune ( egal cu produsul dintre forța de greutate și brațul forței respective care de fapt este distanța dintre centrul de greutate și axul roții din față, masurat pe o direcție paralelă cu baza de susținere).in the case of electric scooters, the problem that occurs during emergency braking (regardless of whether they are braking ordered by the user or resulting from impact/scooter interaction - external factors) is related to the fact that the twisting moment generated by the inertia force - equal to that force multiplied by the distance between the center of gravity and the base of support) can be greater than the one that opposes it (equal to the product of the weight force and the arm of that force which in fact is the distance between the center of gravity and the axle of the front wheel, measured on a direction parallel to the supporting base).

Practic momentul rezistent este constant (greutatea înmulțită cu brațul forței) pe când momentul de răsucire activ, care poate provoca răsturnarea trotinetei, este variabil și este influențat de mărimea forței de inerție, deci practic de accelerația (negativă) a frânării.Basically the resisting moment is constant (weight multiplied by the force arm) while the active twisting moment, which can cause the scooter to overturn, is variable and is influenced by the magnitude of the inertial force, so basically by the (negative) braking acceleration.

Cu cât această accelerație de frânare este mai mare cu atât momentul de răsucire creste mai mult și se poate ajunge la un anumit prag de echilibru când egalează momentul rezistent, generat de forța de greutate și brațul forței acesteia (moment invers de stabilitate) care i se opune.The greater this braking acceleration, the more the twisting moment increases and a certain balance threshold can be reached when it equals the resisting moment, generated by the force of gravity and the arm of its force (inverse moment of stability) which is oppose.

La construcția actuală a acestor trotinete electrice, în fracțiunea de secundă în care momentul de răsucire depășește pe cel rezistent, deja apare tendința prin care roata din spate se ridică/pierde contactul cu solul și intervine procesul/fenomenul de răstunare care nu poate fi evitat.In the current construction of these electric scooters, in the fraction of a second when the twisting moment exceeds the resisting one, the tendency for the rear wheel to lift/lose contact with the ground already appears and the process/phenomenon of overturning occurs which cannot be avoided.

Mai mult decât atât, accidentele observate în urma răsturnării acestor trotinete prin fenomenul descris anterior sunt chiar mai grave decât cele provocate de alte căderi - în mod obișnuit lateralela care utilizatorul se mai poate sprijinii de sol sau mai poate atenua căderea.Moreover, the accidents observed from the overturning of these scooters by the previously described phenomenon are even more serious than those caused by other falls - usually sideways where the user can still support the ground or mitigate the fall.

în cazul răsturnărilor frontale provocate de fenomenul descris anterior, căderea este bruscă în față, cu risc major de accidentare a capului și a coloanei vertebrale. în aceste cazuri, utilizatorul se agață în mod instinctiv de trotinetă, dar aceasta nu este de natură să ofere sprijinul necesar, ci dimpotrivă,in the case of frontal overturns caused by the previously described phenomenon, the fall is sudden in the front, with a major risk of injury to the head and spine. in these cases, the user instinctively clings to the scooter, but it is not likely to provide the necessary support, on the contrary,

RO 137394 AO lovirile/împiedicările care apar agravează accidentul conducând la fracturi la membre, la umeri, la bazin, frecvent și la coloană, julituri, etc.RO 137394 AO the hits/obstacles that occur aggravate the accident leading to fractures in the limbs, shoulders, pelvis, frequently also in the spine, bruises, etc.

De multe ori, nici echipamentele de protecție nu ajută suficient în cazul acestor tipuri specifice de accidente prin rostogolirea în față, la care inclusiv impactul asupra zonei cervicale nu poate fi evitat, prevenit sau diminuat.Many times, even protective equipment does not help enough in the case of these specific types of forward rolling accidents, in which even the impact on the cervical area cannot be avoided, prevented or reduced.

Descrierea InvențieiDescription of the Invention

In aceste condiții, invenția pe care o propunem vine în spijinul identificării unei soluții prin care acest fenomen de răstunare în față, pe direcția de deplasare a utilizatorului, să fie pe cât posibil evitat, inclusiv atunci când se atinge viteza maximă legală de 25 km/ora sau valorile uzuale prin care practica a arătat că se depășește această viteză (și la care apar cele mai multe accidente).Under these conditions, the invention that we propose comes under the auspices of identifying a solution by which this phenomenon of tipping forward, in the direction of the user's movement, is avoided as much as possible, including when the maximum legal speed of 25 km/h is reached the usual time or values by which practice has shown that this speed is exceeded (and at which most accidents occur).

Trebuie menționat că, deși în toate documentațiile și prescripțiile, trotinetele electrice au viteza limită stabilită la valoarea de 25 km/oră, adesea vedem în trafic persoane care depasesc cu mult această viteză (de 2 ori și chiar mai mult, întrucât cu oarece modificări simple aduse trotinetei sunt eliminate limitatoarele respective. De asemenea, poate fi ușor crescută și puterea acestor mijloace de transport, cu modificări minimale la îndemână, fapt ce permite atingerea unor viteze mult mai mari, cu riscul mult sporit de accidentări grave.It should be noted that, although in all documentation and prescriptions, electric scooters have a speed limit set at 25 km/h, we often see people in traffic who far exceed this speed (2 times and even more, since with some simple modifications brought to the scooter, the respective limiters are removed. Also, the power of these means of transport can be slightly increased, with minimal modifications at hand, which allows reaching much higher speeds, with a much increased risk of serious injuries.

Proiectul de brevet caută să crească siguranța în exploatare a acestor echipamente prin câteva măsuri constructive-funcționale simple - câteva variante contructive care se pot adauga sub formă kit-uri de siguranță antirăstunare pe trotinetele existente sau chiar sisteme proiective antirăstumare introduse din fabricație. Firmele care produc aceste trotinete le pot include în proiectul trotinetei electrice respective astfel încât aceasta să fie dotată, încă de la livrare, cu un sistem de siguranță antirăstunare care să asigure o protecție sporită.The patent project seeks to increase the operational safety of these equipments through a few simple constructive-functional measures - some constructive variants that can be added in the form of anti-knock safety kits to existing scooters or even projective anti-knock systems introduced from the factory. The companies that produce these scooters can include them in the design of the respective electric scooter so that it is equipped, from the moment of delivery, with an anti-rollover safety system that ensures increased protection.

Indiferent de varianta constructivă care va fi utilizată fenomenul/modul de acționare este același, și anume: în situația de frânare de urgență (fie provocată de utilizatori, fie din rațiuni legate de impact etc.,), sistemul de protecție antirăstunare va declanșa, într-o variantă rapidă, un sistem de rezemare suplimentar care va intra în contact cu solul într-o poziție prestabilită și la o anumită distanță, înaintea roții din față a trotinetei și care va putea asigura și o frânare suplimentară, în plus față de creșterea stabilității ( condiție de bază de la care pornește inclusiv prezentul proiect). în pozițiaRegardless of the constructive variant that will be used, the phenomenon/mode of actuation is the same, namely: in the event of emergency braking (either caused by users, or for reasons related to impact, etc.), the anti-rollover protection system will trigger, in -a quick variant, an additional support system that will contact the ground in a predetermined position and at a certain distance, before the front wheel of the scooter and that will be able to provide additional braking, in addition to increasing stability (basic condition from which the present project also starts). in the position

RO 137394 AO extinsă cele 2 brațe se blochează pentru creșterea stabilității și a capacității de a se opune răsturnării spre înainte, peste reazemul suplimentar astfel creeat.RO 137394 AO extended the 2 arms lock for increased stability and ability to resist tipping forward over the additional support thus created.

în acest fel, efectul este de a extinde spijinul trotinetei, materializat în prezent pe o zonă restrânsă definită de spațiul limitat, de poziția celor două roți, la o zonă de contact cu solul mult amplificată, atât longitudinal în față cât și un pic pe direcție laterală, sub forma unui triunghi care va include cu totul zona de spijin inițială/primară.In this way, the effect is to extend the kickstand of the scooter, currently materialized on a restricted area defined by the limited space, by the position of the two wheels, to a much amplified ground contact area, both longitudinally in front and a little to the direction lateral, in the form of a triangle that will completely include the initial/primary support area.

Astfel, baza de rezemare cu solul este mult crescută, atât pe direcția de mers (cu efect antirăstumare) cât și parțial pe zonele laterale (cu efect anticădere laterală).Thus, the base of support with the ground is greatly increased, both in the direction of travel (with anti-rollover effect) and partly on the lateral areas (with lateral anti-fall effect).

Fenomenul de răsturnare descris în prima parte este mult diminuat, deoarece acesta nu se va mai manifesta în jurul poziție roții anterioare, ci față de cele două reazame nou create lansate în fața roții anterioare. Efectul este acela că momentul de răsucire rezistent crește mult mai mult. Astfel, cu cât reazămele suplimentare sunt mai depărtate de axul roții, cu atât momentul rezistent la răsucire va crește (fenomen care nu se realiza în varianta actuală când momentul este fix: greutatea înmulțită cu distanța pînă la planul vertical al axei roții).The overturning phenomenon described in the first part is greatly reduced, because it will no longer occur around the position of the front wheel, but in relation to the two newly created bearings launched in front of the front wheel. The effect is that the resisting twisting moment increases much more. Thus, the further the additional supports are from the wheel axis, the more the moment resistant to twisting will increase (a phenomenon that does not occur in the current version when the moment is fixed: the weight multiplied by the distance to the vertical plane of the wheel axis).

Apar aici mai multe variante contructive ale proiectului de brevet, prin care se ajunge la acest deziderat, și anume:There are several constructive variants of the patent project, which achieve this goal, namely:

Varianta 1 - Sistem antirăsturnare cu două bare longitudinale, expandabile, solidare cu placa de sprijin a trotinetei (figura 1).Variant 1 - Anti-overturn system with two longitudinal, expandable bars, solid with the support plate of the scooter (figure 1).

Fiecare dintre cele două bare prinse în mod obișnuit sub placa de strijin a trotinetei ca în figura 2 fac un unghi ascuțit cu direcția de mers.Each of the two bars usually clamped under the kick plate of the scooter as in figure 2 makes an acute angle with the direction of travel.

Barele expandabile, care prezintă o construcție asemănătoare unor telescoape auto, au la interior un ax care în mod obișnuit se află într-o poziție retrasă (vezi fig. 3, 6).Expandable bars, which have a construction similar to car telescopes, have a shaft inside which is usually in a retracted position (see fig. 3, 6).

(NOTĂ în figura 3 sunt vizibile rolele (poziția e semiretrasă), dar ele pot fi „ascunse,, complet, în poziția retrasă ( dacă se dorește aceasta, conform fig. 6), cu adaptări constructive minimale.(NOTE in figure 3, the rollers are visible (semi-retracted position), but they can be "hidden, completely, in the retracted position (if desired, according to fig. 6), with minimal constructive adaptations.

Acest ax are la capătul anterior o rolă de spijin care, în mod normal, se află deasupra solului, dar care va intra în contact cu solul atunci când axul va ajunge în poziție extinsă (fig. 4).This axle has a support roller at the front end which is normally above the ground but will contact the ground when the axle reaches the extended position (fig. 4).

La capătul din spate axul are un sistem de declanșare care ii permite lansarea spre înainte în momentul frânării de urgență (fig.5).At the rear end, the axle has a release system that allows it to launch forward in the event of emergency braking (fig.5).

RO 137394 AORO 137394 AO

Sistemul poate fi acționat în diverse moduri: fie cu arc elicoidal (vezi fig.5 b), fie cu actuator electromecanic - caz în care este posibilă și declanțarea automată în situații de impact în care utilizatorul este luat prin surprindere, neavând timpul necesar să frâneze.The system can be operated in various ways: either with a coil spring (see fig.5 b) or with an electromechanical actuator - in which case it is also possible to trigger automatically in impact situations where the user is taken by surprise, not having the necessary time to brake .

Indiferent de varianta de acționare, în situația de urgență, cele două bare se lansează în față, măresc stabilitatea trotinetei prin rezemare pe sol și extinderea bazei de rezemare/frânare, cresc momentul de răsturnare rezistent care se opune răstunării (care ar fi către în față, pe direcția de mers, peste ghidon acolo unde apar majoritatea accidentelor) și dimunează astfel, în mod semnificativ, riscul de apariție al răstunării trotinetei - atât în fața cît și, într-o anumită măsură, pe direcția laterală. Aceasta din urmă întrucât baza de spijin se transformă dintr-un segment de dreapta ( cuprins între zonele de contact roata /sol ale trotinetei, într-o suprafață triunghiulară extinsă definite de toate cele 4 roți în contact cu solul ( 2 troty + 2 sistemul antirăstumare), zonă care include și segmentul de dreapta inițial dar pe care-1 depășește cu mult, atât pe direcția de mers, cât și pe direcția laterală, în variantele simple, ieftine, acționarea sistemului de protecție antirăstumare se face printr-o pârghie separată pe care utilizatorul trotinetei o activează doar la frânarea de urgență, atunci când dorește să își crească aria rezemării (și declanșarea se face în acel moment).Regardless of the actuation variant, in an emergency the two bars launch forward, increase the stability of the scooter by resting on the ground and extending the base of support/braking, increase the resisting overturning moment that opposes overturning (which would be forward , in the direction of travel, over the handlebars where most accidents occur) and thus significantly reduces the risk of the scooter tipping over - both in front and, to a certain extent, on the side. The latter because the support base transforms from a segment on the right ( contained between the wheel/ground contact areas of the scooter, into an extended triangular surface defined by all 4 wheels in contact with the ground ( 2 troty + 2 anti-rollover system ), an area that also includes the initial right segment but which it far exceeds, both in the direction of travel and in the lateral direction, in the simple, cheap versions, the actuation of the anti-collision protection system is done by a separate lever on which the scooter user only activates during emergency braking, when he wants to increase his support area (and the trigger is made at that moment).

Pârghia poate fi poziționată pe ghidon (în partea liberă) ca pârghie de frânare de urgență sau pe placa de spijin, fiind posibil de acționat de piciorul din față al utilizatorului, declanșâdu-se numai în momentul în care persoana sesisează pericolul de răsturnare și activează de urgență mecanismul (aceasta este varianta simplă/ieftină).The lever can be positioned on the handlebar (on the free side) as an emergency brake lever or on the support plate, being possible to be operated by the front leg of the user, triggering only when the person perceives the danger of overturning and activates emergency mechanism (this is the simple/cheap version).

în această variantă, cele doua roți suplimentare pot fi frânate la o valoare fixă prestabilită de fabricant sau, la fel de bine, în locul lor pot exista niște “patine” de forme diferite (vezi fig. 4) sau alt tip de reazame fixe, cu rol de creștere a bazei de rezemare (prin fenomentul descris anterior) și a forței de frânare prin frecare.in this variant, the two additional wheels can be braked at a fixed value preset by the manufacturer or, just as well, there can be some "skids" of different shapes in their place (see fig. 4) or another type of fixed supports, with the role of increasing the base of support (through the previously described phenomenon) and the braking force through friction.

O variantă perfecționată, dar ceva mai scumpă, este cea conform căreia rolele care se adaugă construcției pot avea o frânare variabilă sub diverse forme:An improved, but somewhat more expensive, variant is that the rollers added to the construction can have variable braking in various forms:

forma 1 - o forță de frânare prestabilită de către utilizitor în funcție de greutatea acestuia, fabricantul furnizând un tabel de reglaj; frâna poate fi asemănătoare unei frâne disc și printr-un anumit sistem, spre exemplu resort, se aplică - prin intermediul saboților - o forță de frânare mai mare sau mai mică în funcție de greutatea utilizatorului (evitându-se în acest mod autoblocarea roților).form 1 - a braking force preset by the user according to his weight, the manufacturer providing an adjustment table; the brake can be similar to a disc brake and through a certain system, for example a spring, a greater or lesser braking force is applied - by means of the shoes - depending on the user's weight (thus avoiding self-locking of the wheels).

RO 137394 AO forma 2 - forța de frânare este comandată de către utilizatori prin intemediul pârghiei de frânare, fiind mai mare sau mai mică proporțional cu forța cu care acesta acționează asupra pârghiei; în acest caz, se va folosi fie un sistem de bifurcație - dacă se dorește preluarea frânării de la maneta principală, fie un sistem independent de frânare acționat de maneta specială dedicată acestui proces, cu aplicare pe cele două roți.RO 137394 AO form 2 - the braking force is commanded by the users through the brake lever, being greater or less proportional to the force with which it acts on the lever; in this case, either a bifurcation system will be used - if it is desired to take over the braking from the main lever, or an independent braking system operated by the special lever dedicated to this process, with application to the two wheels.

Varianta avansată presupune declanșarea frânării de urgență și expandarea celor două brațe în mod automat de către un actuator, un senzor inerțial, care va fi setat astfel încât să declanșeze mecanismul doar dacă există cu certitudine pericolul de răstunare (evaluat prin nivelul limită admis al decelerării sesizată de un senzor inerțial).The advanced variant involves the triggering of the emergency braking and the expansion of the two arms automatically by an actuator, an inertial sensor, which will be set so as to trigger the mechanism only if there is with certainty the danger of overturning (assessed by the permitted limit level of the sensed deceleration by an inertial sensor).

în figura 6 este prezentat Sistemul antirăstumare preferat/recomandat de autori, cu două bare longitudinale expandabile prezentat mai sus, cu barele aflate în poziție semiretrase (a), poziție în care se situează în starea intermediară, după declanșare când se află în curs de extindere; respectiv extinse, poziție finală când rolele ajung în contact cu solul (b), poziție activă în care se asigură protecția antirăstumare. Respectiv în fig 6.c reprezentare din starea inițială de repaus, tensionate, cu barele retrase complet/ascunse. Ele pot fi făcute aici complet invizibile (din rațiuni comerciale/estetice, prin „ascunderea,, lor completă sau aproape completă după o mască dimensionată corespunzător, și ea situată tot sub placa de bază, „talpa,, trotinetei electrice.Figure 6 shows the authors' preferred/recommended anti-crash system, with two expandable longitudinal bars shown above, with the bars in the semi-retracted position (a), the position in which they are in the intermediate state, after triggering when they are in the process of expanding ; respectively extended, final position when the rollers come into contact with the ground (b), active position in which anti-rollover protection is ensured. Respectively in fig 6.c representation from the initial state of rest, tense, with the bars completely retracted/hidden. They can be made completely invisible here (for commercial/aesthetic reasons, by "hiding" them completely or almost completely behind an appropriately sized mask, also located under the base plate, "the sole", of the electric scooter.

După declansarea/acționarea de către utilizator, (sau autodeclansarea la sistemele mai avansate) a expandării sistemului de protecție, și îndeplinirea rolului său funcțional, de frânare rapidă fără răsturnare, barele pot fi comprimate la loc de către utilizator una câte una și aduse în forma complet retrasă din fig. 6.c, și pregătite astfel pentru a asigura protecția într-o nouă situație de frânare de urgență.After the user triggers/actuates (or self-triggers in more advanced systems) the expansion of the protection system, and fulfills its functional role of rapid braking without rollover, the bars can be compressed into place by the user one at a time and brought into shape completely withdrawn from fig. 6.c, and so prepared to provide protection in a new emergency braking situation.

Varianta 2. Sistem antirăstumare cu o bară rabatabilă. O altă variantă constructivă prevăzută în brevet este cea din figura 7 scopul fiind același cu cel din varianta anterioară, și anume cel de creștere a stabilității și de reducere a riscului de răsturnare.Variant 2. Anti-crash system with a folding bar. Another constructive variant provided in the patent is the one in figure 7, the purpose being the same as that of the previous variant, namely that of increasing stability and reducing the risk of overturning.

Aceasta variantă diferă din punct de vedere constructiv dar, după cum se va constata, și din punctul de vedere al efectelor într-o anumită măsură.This variant differs from a constructive point of view but, as will be seen, also from the point of view of effects to a certain extent.

RO 137394 AORO 137394 AO

Pe scurt: varianta conține un braț rabatabil care, de această dată, se montează solidar cu coloana de direcție față de care se poate rabate în plan vertical (figura 8), având în partea de jos o articulație cu axul orizontal. Brațul se poate prinde și de un alt reper din partea din față a trotinetei electrice .In short: the variant contains a folding arm which, this time, is mounted integrally with the steering column against which it can be folded vertically (figure 8), having a joint with the horizontal axis at the bottom. The arm can also be attached to another landmark on the front of the electric scooter.

în stare inițială (tensionată/pasivă), acest braț este “lipit’ sau atașat/ în contact cu coloana de direcție pentru a ocupa un spațiu cât mai redus și a afectua cât mai puțin design-ul produsului. Forma brațului poate fi chiar ajustată și cu o secțiune asemănătoare literei C astfel încât să îmbrace, pe cât posibil, coloana de direcție și să nu atragă atenția asupra sa - după cum și în prima variantă brațele extensibile erau cât mai ascunse vederii (în cazul precedent varianta vl, brațele longitudinale extensibile erau poziționate în stare inițială/pasivă, într-un mod cât mai ascuns, sub placa de sprijin a trotinetei).in the initial state (tensioned/passive), this arm is "glued" or attached/in contact with the steering column to occupy as little space as possible and affect the design of the product as little as possible. The shape of the arm can even be adjusted with a section similar to the letter C so that it covers, as much as possible, the steering column and does not draw attention to itself - as in the first version the extendable arms were as hidden from view as possible (in the previous case variant vl, the extendable longitudinal arms were positioned in the initial/passive state, in a hidden way as possible, under the support plate of the scooter).

De această dată,în varianta v2, brațul rabatabil care asigură stabilizarea, îmbracă pe cât posibil coloana de direcție. în stare inițială, pliată, brațul rabatabil poate fi vizualizat/asociat ca parte componenta a coloanei de direcție. Plierea se face prin comprimarea unui arc - care poate fi plan /elicoidal; blocarea în poziția pliată se asigură cu un mecanism de blocare obișnuit, cel mai indicat fiind un mecanism de blocare cu clichet. Prin urmare, în stare pliată, pasivă, sistemul este tensionat, în situații de frânare de urgență mecanismul se deblochează fie prin aplicarea unei forțe peste un anumit nivel la maneta de frână, fie prin intermediul unei manete separate de acționare doar pentru frânarea de urgență, și atunci brațul stabilizator efectuează mișcarea de rabatere spre înainte până la contactul cu solul (vezi fig.9).This time, in the v2 version, the folding arm that ensures stabilization, covers the steering column as much as possible. in the original, folded state, the folding arm can be viewed/associated as a component part of the steering column. Folding is done by compressing a spring - which can be flat/helical; locking in the folded position is provided by a conventional locking mechanism, the most suitable being a ratchet locking mechanism. Therefore, in the folded, passive state, the system is under tension, in emergency braking situations the mechanism is unlocked either by applying a force above a certain level to the brake lever, or by means of a separate operating lever for emergency braking only, and then the stabilizer arm performs the folding movement forward until it contacts the ground (see fig.9).

Se asigură astfel, - ca și în cazul primei variante -, extinderea bazei de rezemare a trotinetei și asigurarea unui reazăm superior avansat care se va opune răsturnării trotinetei pe direcția de mers în situația frânării de urgență sau, în situații de risc de impact, când roata din față, de exemplu, intră în contact cu o bordură sau cu o groapă din carosabil, etc. (fig. 10).In this way, - as in the case of the first option -, the extension of the base of the scooter's support and the provision of an advanced upper support that will oppose the overturning of the scooter in the direction of travel in the event of emergency braking or, in situations of risk of impact, when the front wheel, for example, comes into contact with a curb or a pothole in the roadway, etc. (fig. 10).

Așadar brațul stabilizator se rabatează și în plus, așa cum există un mecanism de blocare în poziție pliată, va exista și un mecanism de blocare în poziție rabatată astfel încât întreaga bază suplimentară astfel creeată să devină compacta/rigidă și să se opună răsturnării trotinetei. Mecanismul poate fi tot cu clichet, cu observația că aici va fi un clichet invers, deoarece sensul de limitare al mișcării este opus. Cele două clichete vor fi așadar antagoniste și vor lucra pe rând fiecare pentru îndeplinirea rolului funcțional al fiecăruia. Pentru simplificare, mecanismul de blocare se poate baza și pe un cui indexor cu două poziții: una care să „conserve,, poziția ridicată din starea pasivăSo the stabilizer arm folds down and in addition, just as there is a locking mechanism in the folded position, there will also be a locking mechanism in the folded position so that the entire additional base thus created becomes compact/rigid and resists the scooter from tipping over. The mechanism can also be a ratchet, with the observation that here it will be a reverse ratchet, since the sense of limitation of movement is opposite. The two ratchets will therefore be antagonistic and each will work in turn to fulfill the functional role of each. For simplicity, the locking mechanism can also be based on a two-position indexing nail: one to "retain" the raised position from the passive state

RO 137394 AO și o a doua poziție care să fixeze/păstreze bara în contact cu solul și poziția unghiulară față de restul trotinetei după ce mecanismul a fost activat. Altminteri, dacă bara rabatabilă nu se solidarizează cu restul trotinetei, ea va fi comprimată datorită momentului de răsturnare și nu se va putea opune mișcării de răstumare/rostogolire, deci nu-și va putea îndeplini rolul funcțional.RO 137394 AO and a second position to fix/keep the bar in contact with the ground and the angular position with respect to the rest of the scooter after the mechanism has been activated. Otherwise, if the folding bar does not solidify with the rest of the scooter, it will be compressed due to the overturning moment and will not be able to resist the rollover/rolling motion, so it will not be able to fulfill its functional role.

Readucerea în stare inițială, și deblocarea-blocarea, se face manual pentru readucerea barei în poziția inițială și blocarea pe poziție, dar deblocarea și aducerea în poziția de lucru - cea de împiedicare a răsturnării - se face, asa cum am menționat mai sus, prin acționarea manetei frânării de urgență, sau a comenzii unui sistem de deblocare automat care se declanșează la atingerea anumitor parametrii privind accelerația de frânare maxim acceptată, sau la sezizarea intrării în coliziune cu vreun obstacol ,a uneia dintre roți.Returning to the initial state, and unlocking-locking, is done manually to return the bar to its original position and lock in position, but unlocking and bringing it to the working position - that of preventing tipping - is done, as mentioned above, by actuation of the emergency braking lever, or the command of an automatic unlocking system that is triggered when certain parameters regarding the maximum accepted braking acceleration are reached, or when one of the wheels detects a collision with an obstacle.

Sistemul are avantaje și dezavanaje față de varianta nr. 1 - cea pe care o recomandăm în primul rând, și anume, printre avantaje: brațul poate fi mai lung decât în varianta anterioară, deci creșterea bazei poate fi superioară. în plus, brațul oscilant se poate și într-o variantă telescopica, el telescopânduse printr-un sistem de alungire automată în momentul declanșării, sau, ( și mai bine) pe parcursul mișcării de rabatere, în apropierea solului.The system has advantages and disadvantages compared to variant no. 1 - the one we recommend first of all, namely, among the advantages: the arm can be longer than in the previous version, so the increase in the base can be higher. in addition, the oscillating arm can also be in a telescopic version, telescoping through an automatic extension system at the moment of release, or (even better) during the folding movement, close to the ground.

La fel și capătul brațului „T„ poate fi și el telescopic, astfel încât în stare pliată să ocupe un spațiu cât mai mic - v. fig. 11-, dar în stare activă, atunci când avem nevoie de o bază extinsă de sprijin și pe direcție laterală (de o parte și de alta a trotinetei), acesta să se extindă și să formeze un triunghi cu latura/baza din față a trotinetei la o dimensiune cât mai mare, astfel încât aceasta să ocupe un spațiu cât mai larg de o parte și de alta a roții -v fig 12-, pentru obținerea unei creșteri și a stabilității laterale.Likewise, the end of the "T" arm can also be telescopic, so that when folded it occupies as little space as possible - see fig. 11- but in active state, when we need an extended base of support and in the lateral direction (on either side of the scooter), it should extend and form a triangle with the front side/base of the scooter to a size as large as possible, so that it occupies as wide a space as possible on either side of the wheel -v fig 12-, to obtain an increase and lateral stability.

Printre dezavantajele variantei v2: există un oarecare pericol ca în procesul de rabatere brațul oscilant să intre în coliziune cu obiecte sau persoane aflate accidental în partea din față a trotinetei cu riscul de a se produce accidente colaterale; Adică utilizatorul trotinetei este protejat vizavi de riscul de răsturnare, dar el poate accidenta involuntar - drept consecință a rabaterii brațului „T„ un autoturism aflat în apropiere în fața lui sau chiar o persoană apărută brusc, ( și ea aflată la o distanță f. redusă, în zona de rabatere a brațului ,,T„).Among the disadvantages of the v2 variant: there is some danger that during the folding process the swinging arm will collide with objects or people accidentally located in the front of the scooter with the risk of collateral accidents; That is, the user of the scooter is protected against the risk of overturning, but he can unintentionally crash - as a consequence of the folding of the "T" arm, a nearby car in front of him or even a person who suddenly appeared, (also at a short distance f. , in the folding area of the arm ,,T„).

Acesta este motivul principal pentru care nu am recomanda realizarea efectivă a acestei variante v2, secundare, ci a variantei 1.This is the main reason why we would not recommend actually making this v2, secondary variant, but variant 1 instead.

RO 137394 AORO 137394 AO

Dar varianta 2 este prevăzută totuși în brevet, ca variantă posibil a fi realizată pentru asigurarea creșterii stabilității și a siguranței împotriva răsturnării trotinetei, pentru acoperirea cât mai bună a soluțiilor tehnice posibile, pentru obiectivul urmărit. în plus, factorul de risc menționat mai sus este totuși relativ scăzut deoarece el apare doar într-o zonă restrânsă în care acționează brațul rabatabil, și în care în mod normal nu trebuie să se găsească niciunul dintre obstacolele amintite. ( se presupune ca trotineta se deplasează în trafic, cu respectarea unei distanțe de siguranță, și nu cu viteză mare într-o zonă aglomerată, în care dealtfel nici nu se poate atinge o viteză mare, care să creeze condițiile fenomenului de răsturnare).But variant 2 is still provided in the patent, as a possible variant to be realized to ensure increased stability and safety against the scooter tipping over, for the best coverage of possible technical solutions, for the objective pursued. moreover, the above-mentioned risk factor is still relatively low because it occurs only in a restricted area in which the folding arm acts, and in which normally none of the mentioned obstacles should be found. (it is assumed that the scooter moves in traffic, respecting a safe distance, and not at high speed in a congested area, where otherwise it is not possible to reach a high speed, which would create the conditions for the overturning phenomenon).

Mai apare încă un dezavantaj, oarecum secundar, al acestei variante și anume: baza crescută de rezemare nu mai are stabilitatea asigurată la prima variantă. La prima variantă cele două bare expandabile erau solidare cu placa de sprijin și formau, în momentul expandării, o bază rigidă de spijin pentru întregul ansamblu, inclusiv coloana de direcție solidară într-un fel cu placă de sprijin a trotinetei. Deci, în prima varianta întregul ansamblu devine stabilizat și utilizatorul trotinetei are de ce se rezema împotriva răsturnării, atât pe direcția de mers - unde apare pericolul cel mai mare datorită inerției la frânare, cât și pe direcție laterală, într-o oarecare măsură, întrucât baza de prijin extinsă respectivă este solidară cu întregul ansamblu (este ca și când utilizatorul s-ar afla pe o platforma cu 3- 4 roți în contact cu solul).There is another, somewhat secondary, disadvantage of this variant, namely: the increased support base no longer has the stability ensured in the first variant. In the first variant, the two expandable bars were solid with the support plate and formed, at the time of expansion, a rigid support base for the entire assembly, including the steering column solid in a way with the scooter's support plate. So, in the first version the whole assembly becomes stabilized and the scooter user has to lean against overturning, both in the direction of travel - where the greatest danger occurs due to the inertia when braking, and in the lateral direction, to some extent, since the respective extended support base is integral with the entire assembly (it is as if the user were on a platform with 3-4 wheels in contact with the ground).

în varianta secundară aici analizată - cea cu brațul rabatabil, trebuie să observăm că rigidizarea sistemului pe cele două direcții se va exercita între roata anterioară a trotinetei și cele două reazăme suplimentare care apar prin rabatarea suportului oscilant.in the secondary version analyzed here - the one with the folding arm, we must note that the stiffening of the system in the two directions will be exerted between the front wheel of the scooter and the two additional supports that appear by folding the oscillating support.

Sprijinul de pe roata din spate nu intră în „corpul,, acestei rigidizări și nici platforma pe care stă utilizatorul, deoarece există mobilitate între acestea și coloana de direcție datorită posibilității de rotire a coloanei ( dacă brațul este prins de coloană).The support on the rear wheel does not enter the "body",, of this stiffener, nor the platform on which the user sits, because there is mobility between them and the steering column due to the possibility of rotating the column (if the arm is attached to the column).

Deci, din acest punct de vedere, stabilitatea este ceva mai limitată îndeosebi în ceea ce privește răstunarea pe direcție laterală (care nu mai este împiedicată în aceeași măsură ca la varianta 1).So, from this point of view, the stability is a bit more limited especially in the side rollover (which is no longer prevented to the same extent as in variant 1).

Cu toate acestea se poate ameliora acest aspect prin introducerea unei căi prin care placa de bază ( de sprijin) a trotinetei să devină solidară (monobloc) cu coloana de direcție și implicit cu bara „T„ rabatabilă care intra în contact cu solul, asa încât întregul ansamblu să se comporte ca un corp rigid. Acest lucru se poate realiza prin includerea unui mecanism de blocare al coloanei de direcție atunci când se declanșează rabatarea barei antirăstumare, sau, prinderea articulației barei „T„ nu deHowever, this aspect can be improved by introducing a way through which the base (support) plate of the scooter becomes solid (monobloc) with the steering column and implicitly with the foldable "T" bar that comes into contact with the ground, so the whole assembly to behave as a rigid body. This can be achieved by including a steering column locking mechanism when the anti-roll bar fold is triggered, or, clamping the 'T' bar joint not by

RO 137394 AO coloana de direcție așa cum a fost prevăzută până acum ci direct de placa de sprijin a trotinetei printr-o flansa de legătură cu aceasta sau două gusee de sprijin a articulației barei „T„ care să ocolească coloana de direcție și să se prindă de placa de sprijin; sau prinderea articulației de lagărul în care se rotește coloana de directive (lagăr care este solidar și face corp comun cu placa de sprijin).RO 137394 AO the steering column as it has been provided so far but directly to the support plate of the scooter through a connecting flange with it or two support gussets of the joint of the "T" bar which will go around the steering column and catch of the support plate; or the attachment of the joint to the bearing in which the directive column rotates (bearing which is solid and forms a common body with the support plate).

Avantajele sistemului de protecție antirăsturnare:Advantages of the rollover protection system:

Având în vedere cele de mai sus, considerăm că varianta 1 propusă în brevet ( cu barele longitudinale extensibile) este cea mai indicată a fi introdusă în fabricație, trotineta beneficiind doar de avantajele de creștere a siguranței în funcționare și protecția antirăsturnare care rezultă din aplicarea ei, fără să implice și dezavantajele care apar la varianta 2 ( cea cu bara rabatabilă), legate de riscul de coliziune al barei rabatabile cu eventuale obstacole care pot apăre în zona de rabatere.Considering the above, we consider that the version 1 proposed in the patent (with the extendable longitudinal bars) is the most suitable to be introduced in the manufacture, the scooter only benefiting from the advantages of increased safety in operation and anti-overturn protection resulting from its application , without including the disadvantages that appear in variant 2 (the one with the folding bar), related to the risk of collision of the folding bar with possible obstacles that may appear in the folding area.

Sistemul de siguranță adăugat la varianta 1 ( recomandată), în poziție inițială este ascuns privirii, (indiferent ca este vorba, de kit sau din fabricație); el poate fi remarcat doar la o cercetare atentă sub nivelul plăcii de spijin. în momentul declanșării, stabilitatea trotinetei crește substanțial pe cele două direcții, fără risc de accidentare a unui vehicul din față, a unei persoane sau a unui alt obstacol. Atât utilizatorul trotinetei, cât și cei din vecinătate nu sunt afectați. Sistemul permite mai multe elemente de siguranță care pot fi adaugate fiind “invizibile” la prima vedere.The safety system added to option 1 (recommended), in its initial position is hidden from view (regardless of whether it is a kit or factory); it can only be noticed on careful research below the level of the buttress plate. at the moment of release, the stability of the scooter increases substantially in both directions, without the risk of injury to a vehicle in front, a person or another obstacle. Both the user of the scooter and those in the vicinity are not affected. The system allows several safety elements that can be added being "invisible" at first glance.

Masa trotinetei va crește, dar nu într-o măsură semnificativă, kit-ul de siguranță fiind posibil de realizat în cea mai mare parte din duraluminiu sau din materiale compozite, fibră de carbon, etc. într-o primă estimare, masa adaugată nu ar trebui să depășească 2...2,5 kg, adică puțin, în comparație cu masa trotinetei echipată cu bateria electrică de lucru, care cântărește mult mai mult.The mass of the scooter will increase, but not to a significant extent, the safety kit being possible to make mostly from duralumin or composite materials, carbon fiber, etc. in a first estimate, the added mass should not exceed 2...2.5 kg, which is a little, compared to the mass of the scooter equipped with the working electric battery, which weighs much more.

La trotinetele electrice - mai ales la cele care nu sunt dotate cu limitator de viteza sau cele la care aceast limitator a fost eliminat - vitezele de deplasare depasesc în mod constant valorile limită stabilite ca prag de risc de accidentare, impunându-se o măsură de protecție suplimentară antirăstunare. Este de luat în considerare că masa acestui echipament și costul nu depășesc 10% 20% din masă, și respectiv costul, trotinetei neechipate cu un astlfel de sistem.In electric scooters - especially those that are not equipped with a speed limiter or those in which this limiter has been removed - the travel speeds constantly exceed the limit values established as the risk of injury threshold, requiring a protective measure additional anti-scratch. It should be taken into account that the mass of this equipment and the cost do not exceed 10% 20% of the mass, and respectively the cost, of the scooter not equipped with such a system.

Claims

Main claim no. 1. Anti-rollover protection system for electric scooters characterized by the fact that it provides increased anti-rollover protection during emergency braking of electric scooters (and not only) by means of expandable longitudinal bars that are "ejected" towards the front either by towards the user, they either self-eject, oriented so that, in the extended position, they come with the extremities in contact with the ground and create an extended base of support, with anti-crash protection, the bars having either pre-braked rollers at the end (with fixed or adjustable pre-braking force), or non-stick skids, whether other fixed or movable types/parts of support, intended to increase the base of support and to prevent, tip over, fall in the direction of travel of the user; system that can also be used with regular scooters, with the mention that the range of use would be greatly reduced because on non-motorized scooters the travel speeds are not very high, but still useful when going down slopes where an anti-rollover protection system may be necessary.

Claim number

2. Anti-scrambling protection system for electric scooters characterized by the fact that it has several possibilities/options for achieving anti-scrambling protection depending on the class of the protective equipment and the desired percentage to be invested in its creation, in the cheapest simplified versions, the rollers additional can be movable/rotating (providing only additional anti-sway support), fixed/locked on the axle, semi-braked or even with hand/foot lever controlled braking, or with pre-set braking depending on the weight and size of the user. There can also be simplified versions in which the additional braking/supporting rollers are replaced by skate-type sliding parts that can provide part of the previously mentioned functions and can be provided with various "anti-slip" materials, depending on the main purpose pursued.

Claim number

3. Anti-roll protection system for electric scooters characterized by the fact that the mechanism for triggering the extension of the longitudinal bars (and activating the anti-roll system) is done either by the user by direct actuation, or automatically, by self-triggering if the braking acceleration reaches a certain preset safety threshold against the scooter and the user tipping over.

Claim number

4. Anti-overturn protection system for electric scooters characterized by the fact that it also has a secondary component to increase stability against lateral overturning, through the additional support provided by the extended support base not only on the direction

RO 137394 AO longitudinal (mainly) but also in the lateral direction, on one side and the other of the scooter, which creates an additional support surface that opposes the accidental sideways tipping of the scooter;

Claim number

5 - Anti-overturn protection system for electric scooters characterized by the fact that the foldable arm - construction variant 2-, which ensures stabilization by folding forward and increasing the support base, is attached in its initial state to the steering column being folded vertically by compressing a spring or another system, and folds under emergency braking until it contacts the ground, a position in which it automatically locks with a locking mechanism that holds it in that position until braking is complete, unlocking and retracting to its original position and in the tensioned state of at the beginning - being done by the user

Claim number

6. Anti-overturn protection system for electric scooters characterized by the fact that it also has a secondary component to increase stability against lateral overturning, through the additional support provided by the extended support base not only in the longitudinal direction (mainly) but also in the direction side, on either side of the scooter, which creates an additional support surface that opposes the accidental side tipping of the scooter (and in this variant no. 2 with folding arm) by containing a mechanism to lock the direction when triggered, so that, when the folding arm is triggered and folded, it together with the support plate will form a rigid body, which will oppose the rotation of the support plate around the steering column, thus also ensuring increased stability against overturning in the lateral direction, by keeping the center of gravity within the extended base of support created at the contact of the folding bar ..T.. and the scooter wheels respectively with the ground.