RO131255B1 - Dispozitiv de distribuţie pentru semănătorile de precizie cu control gps - Google Patents

Description

RO 131255 Β1

Prezenta invenție se referă la un dispozitiv de distribuție destinat semănătorilor de precizie cu control GPS, utilizat în procesul de semănare pentru diverse semințe.

în practică se cunosc diferite tipuri de dispozitive de distribuție semințe, pneumatice montate pe semănători la care precizia de semănat este mai mică de 100%, de exemplu cele realizate de firmele New Holland, John Deere, MAT Craiova, Mecanica Ceahlău Piatra Neamț etc. Dezavantajul acestora constă în precizia de semănat care este mai mică de 100%.

De asemenea, se cunosc CN 101354321, publicat la data de 28.01.2009 și CN 2891622, publicat la data de 25.04.2007, însă, niciunul din aceste documente nu contribuie la creșterea preciziei de semănat în timp real.

Problema tehnică propusă spre rezolvare este realizarea unui dispozitiv de distribuție cu benzi cu alveole pentru agricultură care asigură acuratețea ridicată de semănat specifică agriculturii de precizie.

Invenția creează această posibilitate prin interfațarea cu receptorul GPS; se realizează o rezervă de sămânță care să fie distribuită pentru semănat atunci când există goluri în alveolele benzii transportoare sau când din alte motive nu a ajuns sămânță în fluxul de distribuție. Acest lucru este posibil prin controlul inteligent al distribuției semințelor și prin asigurarea unei rate de distribuție cel puțin dublă realizată prin antrenarea distribuitorului, care asigură rezerva de semințe. Din rezerva de semințe, secția de semănat distribuie semințele cu maximă precizie la o rată normală, surplusul fiind readus în fluxul de semănat cu ajutorul unui elevator și al unui canal de deversare în lada de alimentare cu semințe.

Dispozitivul de distribuție pentru semănătorile de precizie este compus dintr-un elevator și un canal de dirijare a semințelor către o unitate de distribuție alcătuită dintr-o ladă de alimentare cu pereții laterali înclinați la unghiul de taluz natural al semințelor cu care se lucrează, dintr-un număr de șibăre cu 2 poziții închis și deschis care au câte un orificiu de diverse forme și dimensiuni pentru diferite tipuri de semințe, dintr-o bandă transportoare cu 6 căi cu alveole de diverse dimensiuni similare cu șibărele și adâncime adecvată pentru stocarea temporară a câte unei semințe din fiecare tip, o bandă transportoare antrenată în mod clasic de la roțile semănătorii printr-un disc, dintr-un receptor GPS format dintr-o antenă, o unitate de prelucrare și comunicare cu rețeaua de sateliți și o interfață USB conectată cu interfața USB a unității de comandă și control prin intermediul unui cablu USB cu 4 fire, dintr-un tub de semințe în formă de pâlnie în partea superioară și formă cilindrică în rest, dintr-un senzor fotoelectric și o sursă de lumină, montate pe un tub care generează un impuls către unitatea de comandă și control la trecerea unei semințe, din niște dispozitive electromagnetice pentru jet de aer alcătuite din perechi de plunjere, arcuri de revenire, bobine, supape și ajutaje care generează un jet de aer la comanda unității de comandă și control și deviază sămânța pe direcții diferite, astfel încât aceasta ajunge în tuburile prevăzute la partea inferioară cu șibăre electromagnetice normal închise, ce au în componență electromagneți și arcuri de revenire și dintr-o lădiță.

Dispozitivul de distribuție pentru semănătorile de precizie cu control GPS conform invenției prezintă următoarele avantaje:

- precizia de semănat este de 100%;

- posibilitatea utilizării ușoare a mai multor tipuri de semințe prin simpla acționare a unor șibăre și setarea parametrilor de lucru cu ajutorul unității de comandă și control;

- datorită localizării cu ajutorul receptorului GPS se permite pentru anumite tipuri de culturi semănarea în locații prestabilite care pot fi colțurile unui dreptunghi sau pătrat facilitând executarea lucrărilor agricole pe 2 direcții perpendiculare;

RO 131255 Β1

- utilizarea în cadrul agriculturii de precizie, pentru realizarea de culturi care exploatează la maximum facilitățile solului și condițiile agrotehnice.

Se prezintă în continuare un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig. 1...3 care reprezintă:

- fig. 1, dispozitiv de distribuție GPS - schema funcțională;

- fig. 2, dispozitiv de distribuție GPS - detaliu bandă de distribuție;

- fig. 3, dispozitiv de distribuție GPS - diagrama logică a funcționării.

pentru pentru pentru semănătorile semănătorile semănătorile de de de precizie precizie precizie cu cu cu control control control

Dispozitivul de distribuție pentru semănătorile de precizie, conform invenției, este compus din elevatorul a și din canalul b, unitatea de distribuție alcătuită din lada de alimentare c cu pereții laterali înclinați la unghiul de taluz natural al semințelor a, din 6 șibăre 1 cu 2 poziții închis și deschis care au câte un orificiu 2 de diverse forme și dimensiuni pentru diferite tipuri de semințe, din banda transportoare d cu 6 căi cu alveole f de diverse dimensiuni similare cu șibărele 1 și adâncime adecvată pentru stocarea temporară a câte unei semințe din fiecare tip, banda transportoare antrenată în mod clasic de la roțile semănătorii ce implică discul 3, din receptorul GPS format din antena 4, unitatea 5 de prelucrare și comunicare cu rețeaua de sateliți și interfața USB 6 conectată cu interfața USB a unității de comandă și control UCC prin intermediul unui cablu USB cu 4 fire, din tubul de semințe g în formă de pâlnie în partea superioară și formă cilindrică în rest, din senzorul fotoelectric 9 și sursa de lumină h, montate pe tubul g, care generează un impuls către UCC la trecerea unei semințe e, din dispozitivele electromagnetice pentru jet de aer 11 și 17 alcătuite din plunjerul 10 respectiv 16, arcurile de revenire 7 respectiv 14, bobinele 8 respectiv 15, supapele 13 respectiv 18 și ajutajele 12 respectiv 19 care generează un jet de aer la comanda UCC și deviază sămânța pe direcții diferite, astfel încât aceasta ajunge în tubul j respectiv i prevăzute la partea inferioara cu șibărele electromagnetice 23 și 21 normal închise, ce au în componență electromagnetul 25 și arcul de revenire 24, respectiv electromagnetul 22 și arcul de revenire 20, din canalul bifurcat 26, din brăzdarul 27 și din lădița k.

Șibărele 23 și 21 și canalul bifurcat 26 vor fi realizate la dimensiuni cât mai mici posibil și montate cât mai aproape de sol.

Funcționarea secției de semănat pentru agricultura de precizie este conformă cu diagrama logică din fig.3.

Semințele din lada de alimentare în funcție de tip prin trecerea șibărului corespunzător pe poziția deschis ajung pe calea corespunzătoare a bandei transportoare una câte una în alveolele căii respective și sunt transportate către pâlnia tubului de preluare, fiind eliberate una câte una în tub cu o rată dublă față de norma prescrisă.

La trecerea seminței prin zona senzorului fotoelectric, se generează un semnat către UCC care are memorată prezența unei semințe în tubul j sau i. Dacă în ambele tuburi este o sămânță, UCC nu execută nici o comandă și sămânța cade liberîn lădița k prin intermediul tubului g și este readusă in fluxul de semănat cu ajutorul elevatorului a și canalului b.

Dacă într-unul din tuburile j sau i nu este sămânță atunci UCC comandă acționarea dispozitivelor electromagnetice pentru jet de aer 17 sau 11 opuse tubului fără sămânță și datorită jetului de aer sămânța este deviată în tubul j sau respectiv i și cade liber pe șibărul corespunzător 23 sau 21 normal închis atașat tubului j sau i și se memorează prezența unei semințe în tub.

RO 131255 Β1

Dacă nu este sămânță în niciunul dintre tuburile j și i atunci se alege tubul j și se repetă procesul de mai sus.

în momentul în care UCC pe baza calculelor efectuate cu ajutorul datelor geospațiale primite de la receptorul GPS decide că trebuie eliberată o sămânță pentru a fi însămânțată, verifică pe rând în care din tuburile j și i este sămânță și deschide șibărul corespunzător tubului cu sămânță care se închide cu ajutorul arcului de revenire corespunzător. Sămânța cade în canalul bifurcat și este dirijată spre brăzdar.

Claims (1)

1. RO 131255 Β1

   Revendicare 1

   Dispozitiv de distribuție pentru semănătorile de precizie cu control GPS compus din 3 elevatorul (a) și din canalul (b), unitatea de distribuție alcătuită din lada de alimentare c cu pereții laterali înclinați la unghiul de taluz natural al semințelor (a), din 6 șibăre (1) cu 2 poziții 5 închis și deschis care au câte un orificiu (2) de diverse forme și dimensiuni pentru diferite tipuri de semințe, din banda transportoare (d) cu 6 căi cu alveole (f) de diverse dimensiuni 7 similare cu șibărele (1) și adâncime adecvată pentru stocarea temporară a câte unei semințe din fiecare tip, banda transportoare antrenată în mod clasic de la roțile semănătorii ce implică 9 discul (3), din brăzdarul (27) și din lădița (k) la care se adaugă elementele de creștere a preciziei de semănat, caracterizate prin aceea că, mai conține niște elemente de creștere 11 a preciziei de semănat, alcătuite din receptorul GPS alcătuit din antena (4), unitatea (5) de prelucrare și comunicare cu rețeaua de sateliți și interfața USB (6) conectată cu interfața 13

   USB a unității de comandă și control (UCC) prin intermediul unui cablu USB cu 4 fire, din tubul de semințe (g) în formă de pâlnie în partea superioară și formă cilindrică în rest, din 15 senzorul fotoelectric (9) și sursa de lumină (h), montate pe tubul (g), care generează un impuls către unitatea de comandă și control (UCC) la trecerea unei semințe (e), din dispo- 17 zitivele electromagnetice pentru jet de aer (11,17) alcătuite din plunjerul (10), respectiv (16), arcurile de revenire (7), respectiv (14), bobinele (8), respectiv (15), supapele (13), respectiv 19 (18) și ajutajele (12), respectiv (19) care generează un jet de aer la comanda unității de comandă și control (UCC) și deviază sămânța pe direcții diferite, astfel încât aceasta ajunge 21 în tubul (j) respectiv (i) prevăzute la partea inferioara cu șibărele electromagnetice (23, 21) normal închise, ce au în componență electromagnetul (25) și arcul de revenire (24), respectiv 23 electromagnetul (22) și arcul de revenire (20), din canalul bifurcat (26), care asigură prezența unei singure semințe in tubul bifurcat la momentul însamanțării, realizându-se precizia de 25 semănat de 100%.