RO130295B1 - Equipment for automatically planting seedlings with nutritive pots - Google Patents
Equipment for automatically planting seedlings with nutritive pots Download PDFInfo
- Publication number
- RO130295B1 RO130295B1 RO201500134A RO201500134A RO130295B1 RO 130295 B1 RO130295 B1 RO 130295B1 RO 201500134 A RO201500134 A RO 201500134A RO 201500134 A RO201500134 A RO 201500134A RO 130295 B1 RO130295 B1 RO 130295B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- planting
- seedlings
- seedling
- planter
- tray
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/022—Pots for vertical horticulture
- A01G9/023—Multi-tiered planters
Description
RO 130295 Β1RO 130295 Β1
Invenția, aplicabilă în domeniul horticol și forestier, se referă la un echipament de plantare automată a răsadurilor cu ghiveci nutritiv prefabricat, crescute în tăvi rigide din mase plastice, pentru înființarea plantațiilor în câmp și în mediu protejat.The invention, applicable in the horticultural and forestry field, relates to an equipment for automatic planting of seedlings with prefabricated nutritious pots, grown in rigid plastic trays, for the establishment of plantations in the field and in a protected environment.
Se cunoaște existenta mașinilor semi-automate de plantare a răsadurilor cu ghiveci nutritiv (US 4307827), cu aparat de distribuție tip disc orizontal, deservite de doi operatori umani, la care transportul răsadurilor este gravitațional, iarorificiile de plantare sunt deschise de o roată cu pinteni.The existence of semi-automatic seedling seedling machines (US 4307827) with horizontal disc dispenser, served by two human operators, in which the seedling transport is gravitational is known, and the planting holes are opened by a spur wheel .
Se cunoaște existența mașinilor de plantare automată pentru răsaduri cu substrat nutritiv în tăvi alveolare flexibile și tăvi alveolare rigide, la care alimentarea aparatului de plantare cu răsad se face prin metode mecanice (US 4440101, US 4307827), pneumatice, vacuumatice (US 6634306), din sistemele de creștere sau translocare, fără intervenția factorului uman, prin coordonare electronică. Se cunoaște metoda transportului gravitațional al răsadurilor cu substrat nutritiv (US 4186671, US 6634306), cu sistem de ajustare mecanic sau electro-mecanic al traiectoriei la introducerea în orificiul sau rigola de plantare.The existence of automatic planting machines for seedlings with nutritious substrate in flexible alveolar trays and rigid alveolar trays is known, in which the feeding of the seedling planting apparatus is done by mechanical methods (US 4440101, US 4307827), pneumatic, vacuum (US 6634306), from growth or translocation systems, without the intervention of the human factor, by electronic coordination. The method of gravitational transport of seedlings with nutrient substrate (US 4186671, US 6634306) is known, with mechanical or electro-mechanical adjustment system of the trajectory at the introduction in the planting hole or gutter.
Mașinile automate sunt antrenate mecanic, hidraulic și pneumatic și asistate electronic. Există mașini de plantare tractate universale, adică cele care se pretează la plantarea mai multor culturi: gama mașinilor Williames (US 6327986, US 5488802) ale companiei Williames Hi-Tech International Pty. Ltd și High Speed ale firmei Transplant Systems Pty Limited (AU 2013101571, AU 2010200555) și cele specializate pentru un singur tip de plante: FOBRO-Wăspi (EP 0550821 A1).The automatic machines are mechanically, hydraulically and pneumatically driven and electronically assisted. There are universal trailed planting machines, ie those suitable for planting several crops: the range of Williames machines (US 6327986, US 5488802) from Williames Hi-Tech International Pty. Ltd and High Speed of Transplant Systems Pty Limited (AU 2013101571, AU 2010200555) and those specialized for a single type of plant: FOBRO-Wăspi (EP 0550821 A1).
Se cunoaște existența platformelor autopropulsate automate pentru plantarea răsadurilor, destinate parcelelor cu suprafețe reduse, dezvoltate de Yanmar Agricult. Equip. (WO 2004082365 A1, US 5655467 A) și Kubota, K.K. (JP 2013-215177), cu un singur operator și sisteme de distribuție și transport mecanice, cu grad înalt de robotizare.The existence of automatic self-propelled seedling planting platforms for small plots developed by Yanmar Agriculture is well known. Equipment. (WO 2004082365 A1, US 5655467 A) and Kubota, K.K. (JP 2013-215177), with a single operator and mechanical distribution and transport systems, with a high degree of robotization.
Se cunoaște din documentul „Aspects regarding the automation ofthe seedling transplanting“ o mașină de transplantat răsaduri alcătuită dintr-un cadru cu sistem de cuplare, pe care se montează un sistem de antrenare și formare a orificiilor de plantare, o transmisie care comandă odată un sistem de distribuție, pentru răsaduri alimentat cu ajutorul unui sistem de alimentare pentru un sistem alveolar pentru răsaduri, cât și un dispozitiv de plantare, având un sistem de fixare a răsadurilor în sol.It is known from the document "Aspects regarding the automation of seedling transplanting" a seedling transplanting machine consisting of a frame with coupling system, on which is mounted a system of training and formation of planting holes, a transmission that once controls a system distribution, for seedlings fed by a feeding system for an alveolar system for seedlings, as well as a planting device, having a system for fixing seedlings in the ground.
Se mai cunoște din documentul JP 2000262114 A o mașină de transplantat răsaduri având un suport pentru acestea pentru furnizarea răsadurilor către niște dispozitive de plantare cu ajutorul unor dispozitive de alimentare răsaduri stânga-dreapta, răsadurile fiind ghidate cu ajutorul unui ghidaj tubular. Dispozitivul de plantare a răsadurilor este un instrument în formă de cupă având capătul inferior ascuțit, format dintr-un element frontal și un element, susținut de un arbore rotativ.It is also known from JP 2000262114 A a seedling transplanter having a support for them to supply the seedlings to some planting devices with the help of left-right seedling feeders, the seedlings being guided by means of a tubular guide. The seedling planting device is a bucket-shaped tool with a sharp lower end, consisting of a front element and an element, supported by a rotating shaft.
Mașinile automate de plantare existente pe plan mondial, cu indici ridicați de productivitate și calitate ai procesului de lucru și necesar de forță de muncă redus, au mai multe categorii de dezavantaje raportate la condițiile socio-economice ale fermelor tării noastre:Existing automatic planting machines worldwide, with high indices of productivity and quality of the work process and low labor requirements, have several categories of disadvantages related to the socio-economic conditions of our country's farms:
- inexistența acestor echipamente, a marilor producători de răsaduri și tăvi alveolare pe piața autohtonă;- the non-existence of this equipment, of the large producers of seedlings and alveolar trays on the domestic market;
- sunt proiectate, din punct de vedere funcțional și economic, pentru exploatații mari, în timp ce peste 70% din fermele horticole autohtone sunt de mici dimensiuni;- are functionally and economically designed for large farms, while over 70% of local horticultural farms are small;
- platformele autopropulsate japoneze, destinate suprafețelor mici și strict specializate, sunt comercializate exclusiv în zona Japonia-Coreea de Sud;- Japanese self-propelled platforms, intended for small and strictly specialized areas, are marketed exclusively in the Japan-South Korea area;
RO 130295 Β1RO 130295 Β1
- mașinile existente au o complexitate constructivă și funcțională înaltă (sisteme de 1 distribuție și transport mecanice, pneumatice, vacuumatice) ceea ce duce la dificultăți de exploatare in situ și specializare înaltă a operatorilor; 3- the existing machines have a high constructive and functional complexity (mechanical, pneumatic, vacuum distribution and transport systems) which leads to difficulties of in situ operation and high specialization of the operators; 3
- gradul înalt de robotizare, necesitatea coordonării electronice a sistemelor de transport și plantare; 5- high degree of robotization, the need for electronic coordination of transmission and planting systems; 5
- costul mare de achiziție si de întreținere.- high cost of acquisition and maintenance.
Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unui echipament de 7 plantat cu distribuția răsadurilor direct din tăvile de creștere.The technical problem solved by the invention consists in the realization of an equipment of 7 planted with the distribution of the seedlings directly from the growth trays.
Se cere ca sursa de energie a agregatului să fie un motocultor pentru varianta mono 9 secției de plantare sau un tractor de mică putere pentru varianta echipamentelor de plantare formate din trei secții, utilaje existente în dotarea micro-fermelor horticole. 11The power source of the unit is required to be a cultivator for the mono version 9 of the planting section or a low power tractor for the variant of planting equipment consisting of three sections, existing equipment in the endowment of micro-horticultural farms. 11
Echipamentul automat de plantare a răsadurilor cu ghiveci nutritiv, conform invenției, utilizează o structură de susținere si tractare formată dintr-un dispozitiv de cuplare și un 13 cadru, pe care se montează un sistem de antrenare și formare al orificiilor de plantare, format dintr-o roată plantator, cu profile anti-alunecare și un număr variabil de pinteni și tije 15 de comandă, în funcție de distanța dintre plante conform schemei de plantare, care, printr-o transmisie alcătuită din niște pârghii oscilante cu manșon culisant, niște pârghii articulate, 17 niște tije culisante cu arcuri de revenire, un dispozitiv cu culisă oscilantă, o pârghie transversală și un mecanism cu clichet, acționează atât un sistem alveolar pentru răsaduri format 19 dintr-o tava alveolară și un dispozitiv de reținere cu mâner (colectate după golire într-un sistem de recuperare al tăvilor) printr-un sistem de alimentare, format dintr-o masă de 21 alimentare, o tijă de împingere, o stea cu un număr de brațe de antrenare egal cu numărul celulelor de creștere dintr-un rând al tăvii alveolare, o camă și un tachet, cât și un sistem de 23 distribuție, compus dintr-un aparat de distribuție tip disc orizontal, cu niște tuburi de recepție și un ecran de reținere-eliberare prevăzut cu o fantă, precum și un dispozitiv de plantare, 25 format dintr-un tub al aparatului de plantare, un manșon de ghidare, niște brațe de prindere, o camă-ghidaj cu niște role de ghidare și niște cabluri de acționare a unor falei articulate 27 aduse în poziție inițială de niște arcuri, dispozitiv care introduce materialul săditorîn orificiile de plantare, fixat de un sistem de fixare în sol, format din niște patine, cu câte un butuc rota- 29 tiv și câte un șurub, ce asigură reglarea distanței unor aripi verticale față de rândul de plantare în raport cu niște repere gradate, niște pârghii culisante și niște dispozitive de acțio- 31 nare cu șurub pentru reglarea unghiurilor aripilor cu direcția de deplasare, folosindu-se niște raportoare și niște gheare pentru afânarea solului. 33The automatic equipment for planting seedlings with nutritious pots, according to the invention, uses a support and towing structure consisting of a coupling device and a 13 frame, on which is mounted a system of training and formation of planting holes, consisting of a planter wheel, with anti-slip profiles and a variable number of spurs and control rods 15, depending on the distance between the plants according to the planting scheme, which, through a transmission consisting of oscillating levers with sliding sleeve, some articulated levers , 17 sliding rods with return springs, an oscillating slide device, a transverse lever and a ratchet mechanism, operate both an alveolar system for seedlings consisting of 19 of an alveolar tray and a retaining device with handle (collected after emptying in a tray recovery system) through a feed system consisting of a table of 21 feed, a push rod, a star with a number of arms of drive equal to the number of growth cells in a row of the honeycomb tray, a cam and a dowel, as well as a 23 distribution system, consisting of a horizontal disk-type distribution apparatus, with some receiving tubes and a retaining screen - release provided with a slot as well as a planting device, 25 consisting of a tube of the planting apparatus, a guide sleeve, some clamping arms, a guide cam with some guide rollers and some cables for actuating the articulated faults 27 brought in the initial position by springs, a device which inserts the planting material into the planting holes, fixed by a system of fixing in the ground, consisting of some skids, with a rotating hub 29 and a screw, which ensures adjusting the distance of some vertical wings to the planting row in relation to graduated marks, sliding levers and screw actuators for adjusting the angles of the wings with the direction of travel, using some she's a reporter and some claws for loosening the ground. 33
Echipamentul de plantare automată a răsadurilorcu ghiveci nutritiv, conform invenției, rezolvă problemele menționate anterior, prezentând următoarele avantaje: 35The equipment for automatic planting of nutritious potted seedlings according to the invention solves the above-mentioned problems, having the following advantages:
- suplinirea lipsei de forță de muncă specializată;- filling the lack of specialized labor force;
- creșterea productivității, prin realizarea unor viteze de deplasare și a unor frecvențe 37 de plantare superioare mașinilor semi-automate de plantare cu operatori umani;- increase productivity by achieving travel speeds and planting frequencies 37 higher than semi-automatic planting machines with human operators;
- obținerea unei mașini simple constructiv, cu toate componentele mecanice, cu 39 fiabilitate ridicată;- obtaining a simple machine constructive, with all mechanical components, with 39 high reliability;
- înlocuirea sistemelor de transport pneumatice, vacuumatice, mecanice cu ace sau 41 degete prin transport gravitațional;- replacement of pneumatic, vacuum, mechanical transport systems with needles or 41 fingers by gravitational transport;
- reglarea facilă a principalelor sisteme ale mașinii: numărul de pinteni ai roții 43 plantator care stabilește distanța dintre plante pe rând, momentul eliberării răsadului prin ghidajul-camă, geometria patinelor pentru fixarea optimă în diferite condiții de sol; 45- easy adjustment of the main systems of the machine: the number of spurs of the wheel 43 planter that determines the distance between plants in a row, the moment of release of the seedling through the cam guide, the geometry of the skates for optimal fixation in different soil conditions; 45
- sistemul de antrenare al aparatului de plantare de la roata plantator, un transportor liniar simplu constructiv, permite obținerea vitezei relative nule a răsadului față de sol, pentru 47 viteze de deplasare și grade de alunecare diferite;- the drive system of the planter from the planter wheel, a simple constructive linear conveyor, allows to obtain the relative zero speed of the seedling to the ground, for 47 different speeds and displacement degrees;
RO 130295 Β1RO 130295 Β1
- sistemul integrat format din: tăvi de creștere-si stern de alimentare-aparat de distribuție simplifică transferul materialului săditorîn procesul de lucru al echipamentului de plantare;- the integrated system consisting of: growth trays and feeding sternum-distribution device simplifies the transfer of planting material in the working process of planting equipment;
- obținerea răsadurile pe plan local, în spații protejate realizate cu investiții minime;- obtaining seedlings locally, in protected areas made with minimal investment;
- utilizarea substratului nutritiv de tip pastilă, bloc sau ghiveci nutritiv presat prefabricat, în același timp asigurându-se o standardizare a componentelor procesului de plantare și evitarea dependenței de un producător de tip industrial de răsaduri;- the use of a pre-fabricated pressed nutrient tablet, block or potted nutrient substrate, while ensuring the standardization of the components of the planting process and the avoidance of dependence on an industrial seedling producer;
- degrevarea cultivatorului de operația complicată de a cumpăra, transporta și pregăti amestecul nutritiv, ultima operație fiind cea care poate compromite tot procesul de obținere al răsadurilor, în condițiile în care nu se pot asigura pe plan local si cu resurse restrânse tratamente esențiale: dezinfectia si omogenizarea amestecurilor de pământ;- relieving the cultivator of the complicated operation of buying, transporting and preparing the nutrient mixture, the last operation being the one that can compromise the whole process of obtaining seedlings, given that essential treatments cannot be provided locally and with limited resources: disinfection and homogenization of soil mixtures;
- din punct de vedere economic, utilizarea pastilelor de turbă presată a devenit o opțiune, prețul final al unui răsad cu substrat nutritiv devenind comparabil cu cel al răsadurilor cu rădăcini libere.- from an economic point of view, the use of pressed peat pellets has become an option, with the final price of a nutrient-rich seedling becoming comparable to that of free-rooted seedlings.
în continuare, se dă un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig. 1...6, care reprezintă:In the following, an embodiment of the invention is given in connection with FIG. 1 ... 6, which represent:
- fig. 1, componența generală a mașinii de plantare automată a răsadurilor;- fig. 1, the general composition of the automatic seedling planting machine;
- fig. 2, secțiune cu un plan A-A a echipamentului de plantare din fig. 1;- fig. 2, section with a plan A-A of the planting equipment of fig. 1;
- fig. 3, interacțiunea dintre sistemul de alimentare cu răsaduri, aparatul de distribuție și aparatul de plantare;- fig. 3, the interaction between the seedling feeding system, the distribution apparatus and the planting apparatus;
- fig. 4, funcționarea dispozitivului de plantare;- fig. 4, the operation of the planting device;
- fig. 5, sistemul alveolar pentru răsaduri;- fig. 5, the alveolar system for seedlings;
- fig. 6, sistemul de fixare în sol al materialului săditor.- fig. 6, the planting material grounding system.
Echipamentul de plantare automată a răsadurilor cu ghiveci nutritiv (fig. 1) prezintă o structură de susținere și tractare A, reprezentând suportul pentru montarea celorlalte dispozitive: un sistem de antrenare și formare al orificiilor de plantare B, o transmisie C, un sistem de alimentare D, niște sisteme alveolare pentru răsaduri E, un sistem de distribuție F, un dispozitiv de plantare G, un sistem de fixare în sol H, material săditor I, o rezervă cu răsaduri pe mașină J și un sistem de recuperare al tăvilor alveolare golite K.The equipment for automatic planting of nutritious potted seedlings (fig. 1) has a support and towing structure A, representing the support for mounting the other devices: a system for driving and forming the planting holes B, a transmission C, a feeding system D, some alveolar systems for seedlings E, a distribution system F, a planting device G, a system of fixing in the ground H, planting material I, a reserve with seedlings on the machine J and a system of recovery of the hollow alveolar trays K .
La deplasarea echipamentului (fig. 2), prin tracțiunea exercitată la nivelul orificiilor dispozitivului de cuplare 1 al cadrului 2, roata plantator 3 realizează orificiile de plantare prin pintenii 4 și preia mișcarea la rularea pe sol, (cu alunecare redusă datorită pro filelor 5), pe care o transmite prin tijele de comandă 6 la pârghiile oscilante cu manșon culisant 7 (de ordinul I, cu brațe egale) și de aici mai departe prin pârghiile articulate 8 la tijele culisante 9. Acestea acționează prin dispozitivul cu culisă oscilantă 10 și pârghia transversală 11 mecanismul cu clichet 12 și, totodată formează un transportor liniar pe care este montat aparatul de plantare 13, care eliberează răsadul purtat la comanda dată de cama-ghidaj 141a sfârșitul cursei, dictat de scoaterea pârghiilor oscilante 7 de sub acțiunea roții 3 prin rolele de degajare 15, comandate de camele de decuplare 16. Tijele culisante 9 revin la poziția inițială datorită arcurilor 17 și readuc aparatul de plantare 13 pentru o nouă alimentare realizată de aparatul de distribuție 18, care recepționează răsadurile din tava alveolară 19; aceasta, aflată pe masa de alimentare 20 (suprafața a), este acționată de un dispozitiv de antrenare format din: tijă de împingere 21, stea cu brațe de antrenare 22, camă 23 și tachet 24, mișcarea de comandă fiind furnizată tot de tijele de comandă 6. Fixarea răsadurilor 25 este realizată de patinele 26, montate pe suporții 27. Tăvile golite de răsaduri sunt preluate de buncărul sistemului de recuperare 28.When moving the equipment (fig. 2), by the traction exerted at the holes of the coupling device 1 of the frame 2, the planter wheel 3 makes the planting holes through the spurs 4 and takes over the movement when rolling on the ground, (with reduced slip due to the profiles 5) , which it transmits through the control rods 6 to the oscillating levers with sliding sleeve 7 (first order, with equal arms) and from there further through the articulated levers 8 to the sliding rods 9. They act through the device with oscillating slide 10 and the lever transversely 11 the ratchet mechanism 12 and at the same time forms a linear conveyor on which the planting apparatus 13 is mounted, which releases the seedling carried to the command given by the guide-cam 141a the end of the stroke, dictated by removing the oscillating levers 7 from the wheel 3 through the rollers 15, controlled by the decoupling cams 16. The sliding rods 9 return to their original position thanks to the springs 17 and return the planting apparatus 13 to ru a new supply made by the distribution apparatus 18, which receives the seedlings from the alveolar tray 19; this, located on the feed table 20 (surface a), is driven by a drive device consisting of: push rod 21, star with drive arms 22, cam 23 and lug 24, the control movement being also provided by the rods 6. Fixing the seedlings 25 is done by the skates 26, mounted on the supports 27. The empty trays of the seedlings are taken over by the hopper of the recovery system 28.
RO 130295 Β1RO 130295 Β1
Transportul răsadurilor din tava alveolară în aparatul de distribuție se realizează 1 gravitațional: un rând în formă de arc de cerc al tăvii 19 (fig. 3) format din celule cu răsaduri este descărcat în sectorul congruent al aparatului de distribuție 18, care cuprinde un număr 3 egal de tuburi de recepție 29, răsadurile fiind susținute atât la finalul transportului vertical, cât și în mișcarea orizontală de transport circular de un ecran de reținere-eliberare 30 (suprafața 5 b). în momentul atingerii fantei 31 a ecranului de reținere-eliberare, răsadul este transportat gravitațional în tubul aparatului de plantare 13. Acest aparat este montat (fig.4) pe tijele 7 culisante 9 printr-un manșon de ghidare 32 cu brațe de prindere 33; prin culisarea tubului aparatului de plantare, datorită greutății proprii, prin manșon în urma rulării cu rolele de 9 ghidare 34 pe cama-ghidaj 14, cablurile 35 deschid fălcile articulate 36 si este eliberat răsadul 27. Fălcile sunt închise la sfârșitul operației de către arcurile 37. 11The transport of the seedlings from the alveolar tray to the distribution device is done 1 by gravity: a row in the shape of a circular arc of the tray 19 (fig. 3) consisting of cells with seedlings is unloaded in the congruent sector of the distribution device 18, which includes a number 3 equal to the receiving tubes 29, the seedlings being supported both at the end of the vertical transport and in the horizontal circular transport movement by a holding-release screen 30 (surface 5 b). When the slot 31 of the retention-release screen is reached, the seedling is gravitationally transported in the tube of the planting apparatus 13. This apparatus is mounted (fig.4) on the sliding rods 7 9 by a guide sleeve 32 with clamping arms 33; by sliding the tube of the planter, due to its own weight, through the sleeve after rolling with the 9 rollers 34 on the guide-cam 14, the cables 35 open the articulated jaws 36 and the seedling is released 27. The jaws are closed at the end of the operation by the springs 37 11
Tava alveolară 19 (fig. 5) cuprinde celulele de creștere 38 dispuse pe lungime în rânduri rectilinii, iar pe lățime în rânduri în formă de arc de cerc congruente cu sectorul de 13 cerc corespondent al discului aparatului de distribuție.The alveolar tray 19 (fig. 5) comprises the growth cells 38 arranged lengthwise in rectilinear rows, and in width in arc-shaped rows congruent with the sector of 13 corresponding circle of the disk of the distribution apparatus.
Dispozitivul de reținere 39 împiedică pierderea răsadurilor cu substrat în timpul 15 manevrării tăvilor, de la spațiul de creștere până la operația de alimentare a mașinii. Mânerul 40 permite operatorului, după așezarea tăvii pe masa de alimentare, retragerea dispozitivului 17 de reținere pe intervalele dintre rândurile de celule de creștere, pentru a permite evacuarea răsadurilor cu substrat. 19The retaining device 39 prevents the loss of seedlings with substrate during the handling of the trays, from the growing space to the feeding operation of the machine. The handle 40 allows the operator, after placing the tray on the feeding table, to withdraw the retaining device 17 on the intervals between the rows of growth cells, in order to allow the evacuation of the seedlings with substrate. 19
Fixarea răsadurilor în sol (fig. 6) se realizează printr-o acțiune combinată: tălpile patinelor presează solul, iar aripile verticale îl deplasează spre zona centrală a substratului. 21 Patinele 26, montate pe suporții 27, au câte un butuc rotativ 41, fixat pe patină prin câte un șurub 42, care permit prin slăbire rotirea acestora, astfel încât aripile verticale 43 sunt 23 apropiate sau depărtate de rândul răsadurilor plantate; poziționarea simetrică a celor două aripi se face cu ajutorul reperelor gradate 44. Unghiul format de aripi cu direcția de înaintare 25 se reglează prin rotirea pârghiilor culisante 45 cu ajutorul dispozitivelor de acționare cu șurub 46; egalizarea unghiurilor aripilor se realizează cu raportoarele 47. Ghearele 48, montate pe 27 suporții 49, realizează afânarea superficială a solului în urma patinelor.Fixing the seedlings in the soil (fig. 6) is done by a combined action: the soles of the skates press the soil, and the vertical wings move it towards the central area of the substrate. 21 The skates 26, mounted on the supports 27, have a rotating hub 41, fixed on the skate by a screw 42, which allow their rotation by loosening, so that the vertical wings 43 are 23 close to or far from the row of planted seedlings; the symmetrical positioning of the two wings is done with the help of graduated marks 44. The angle formed by the wings with the forward direction 25 is adjusted by rotating the sliding levers 45 with the help of the screw actuators 46; the equalization of the angles of the wings is done with the rapporteurs 47. The claws 48, mounted on 27 supports 49, achieve the superficial loosening of the ground following the skates.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO201500134A RO130295B1 (en) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | Equipment for automatically planting seedlings with nutritive pots |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO201500134A RO130295B1 (en) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | Equipment for automatically planting seedlings with nutritive pots |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO130295A0 RO130295A0 (en) | 2015-06-30 |
| RO130295B1 true RO130295B1 (en) | 2022-03-30 |
Family
ID=53477059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO201500134A RO130295B1 (en) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | Equipment for automatically planting seedlings with nutritive pots |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO130295B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6717275B2 (en) * | 2017-09-19 | 2020-07-01 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
-
2015
- 2015-02-24 RO RO201500134A patent/RO130295B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO130295A0 (en) | 2015-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RO105378B1 (en) | Method and machine for the seedlings planting obtained in nutritions pots | |
| CN202663753U (en) | Multifunctional potato planter | |
| JP2016526902A (en) | Equipment for planting and processing seedlings of agricultural plants | |
| US10004174B2 (en) | Transplanter for a walk-behind tractor | |
| CN203537806U (en) | Potato ridge film ditch planting seeding combined unit | |
| PT2870847T (en) | An apparatus for transplanting plants | |
| JPH10271902A (en) | Transplanter pulled by tractor | |
| EP3050421A1 (en) | Apparatus for planting seedlings of an agricultural plant | |
| KR20180042609A (en) | Planting machine for sweet potatoes and operating method using the same | |
| US20210298228A1 (en) | Transplanter with synchronized plant drop | |
| RO130295B1 (en) | Equipment for automatically planting seedlings with nutritive pots | |
| CN202857291U (en) | Special transplanting machine for rape | |
| JP4843849B2 (en) | Seedling planting machine | |
| GB2439908A (en) | Seed drill and cultivation method | |
| CN103340052A (en) | Novel rice pot seedling transplanter and seedling raising plate, seeder, seeding pulling frame and clamp matched with transplanter | |
| US1398190A (en) | Planter | |
| EP1077023B1 (en) | Automatic vegetable plant transplanter | |
| JP4347994B2 (en) | Nursery bed feeder | |
| KR101945853B1 (en) | Planting machine for sweet potatoes and operating method using the same | |
| JP2015043730A (en) | Method of sowing and seedling | |
| NL1044167B1 (en) | A planting apparatus of vegetable transplanter based on cohesive soil in South China | |
| RU2266632C1 (en) | Drill section for various depth drilling of tilled, cucurbitaceous and groats crop seeds | |
| JP5223816B2 (en) | Agricultural machine | |
| JP4600213B2 (en) | Seedling transplanter | |
| JP2017006151A (en) | Rice planter |