RO130035A2 - Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale - Google Patents
Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale Download PDFInfo
- Publication number
- RO130035A2 RO130035A2 ROA201300619A RO201300619A RO130035A2 RO 130035 A2 RO130035 A2 RO 130035A2 RO A201300619 A ROA201300619 A RO A201300619A RO 201300619 A RO201300619 A RO 201300619A RO 130035 A2 RO130035 A2 RO 130035A2
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- input
- amplifier
- output
- biosignal
- analog
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 18
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 18
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 2
- 239000002028 Biomass Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003094 perturbing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 230000008672 reprogramming Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
Invenţia se referă la un senzor inteligent, utilizabil pentru măsurarea neinvazivă, de pe suprafaţa corpului, a biosemnalelor de mică intensitate. Senzorul conform invenţiei utilizează un preamplificator diferenţial de intrare, realizat cu un filtru trece sus () şi un amplificator instrumental (), semnalul de la ieşirea preamplificatorului este trecut printr-un filtru trece jos () şi un filtru trece sus (), apoi este aplicat la o altă intrare a unui amplificator () instrumental diferenţial, la cealaltă intrare fiind aplicat semnalul furnizat de un generator () de tensiune de referinţă, care este controlat de un microcontroler al unei unităţi centrale de procesare (); ieşirea amplificatorului () instrumental se aplică printr-un filtru trece sus () la intrarea unui amplificator () cu câştig programabil, a cărui ieşire se aplică la intrarea unui convertor () analog-digital de tip Sigma-Delta, iar datele obţinute la ieşirea acestui convertor () sunt transmise la unitatea centrală de procesare () printr-un canal () serial de transmisie de date pe două fire, linia de date şi semnalul de ceas, prin care se programează şi câştigul amplificatorului () cu câştig programabil.
Description
Invenția se referă la concepția și structura unui senzor inteligent, cu circuitul de condiționare analogică a semnalului măsurat, convertorul analog digital și unitatea centrală de procesare realizată cu microcontrolor, incorporate în carcasa traductorului, utilizabil pentru măsurarea neinvazivă, de pe suprafața corpului, a biosemnalelor de mică intensitate.
Condiționarea semnalelor biofizice achiziționate se referă la succesiunea de transformări analogice și digitale aplicate asupra semnalului prelevat, care îl fac apt pentru operația de extragere a informațiilor (datelor) conținute în semnalul primar util. Circuitul electronic destinat condiționării acestor semnale, nu trebuie să influențeze, sau trebuie să influențeze foarte controlat semnalul util prin atenuare sau distorsiune, să elimine într-o măsură cât mai mare zgomotele care se suprapun peste semnalul util, păstrând în același timp banda de frecvență necesară a biosemnalului. Amplificarea și în special preamplificarea reprezintă conținutul principal și cel mai delicat al condiționării, care aduce semnalul util la un nivel de putere compatibil cu acționarea următoarelor etaje de condiționare. Măsurările biosemnalelor necesită amplificarea unor semnale de nivel foarte redus, peste care se suprapun zgomote (artefacte) produse de interfețele electrod-țesut (diferențele dintre interfețe, instabilitatea lor în timp, mișcările pacientului, etc.), semnalele electrofiziologice perturbatoare generate de alte organe decât cel studiat, alte perturbații datorate câmpurilor electromagnetice din mediu (zgomote induse de rețeaua de curent alternativ de 50Hz, motoare, relee, contactoare elecromagnetice, telefoane mobile, stații de radiorelee, etc.), cât și zgomotul intern generat de dispozitivele electronice utilizate (mici fluctuații de tensiune sau curent, ca urmare a deplasărilor probabilistice ale unor cantități discrete de sarcini electrice).
Limitările metodelor de explorare ale acestor biosemnale, deci posibilitatea de extragere a cât mai multe informații din semnale, depind de calitatea metodelor și a soluțiilor utilizate în circuitul de măsurare a biosemnalelor. Structura circuitului de măsurare este formată din 6 module funcționale:
1. Electrozii folosiți pentru detectarea biosemnalelor: trebuie să satisfacă trei criterii principale de calitate: tensiunea de polarizare între metal și piele cât mai redusă, impedanța de contact cât mai redusă și mai stabilă, de asemenea, fluctuația în timp a polarizării electrodului să fie cât mai redusă.
2. Condiționarea analogică a biosemnalului: se realizează printr-un lanț de amplificare și filtrare analogică, care are ca efect aducerea semnalului la parametri (amplitudine, frecvență) optimi ai convertorului analog-digital, respectiv reducerea zgomotelor și compensarea erorilor introduse de electrozi. Lanțul analogic clasic se compune din preamplificator diferențial, filtre trece sus, etaje de amplificare și filtre trece jos. Criteriile de calitate ale preamplificatorului sunt: impedanță de intrare și factor de rejecție de mod comun CMRR cât mai mari; respectiv decalajul de tensiune (offset) și fluctuațiile de curent (drift) cât mai mici. De la următoarele etaje de amplificare se așteaptă factor de amplificare mare, respectiv distorsiuni de fază și de amplitudine cât mai mici și dacă este cazul izolarea galvanică a pacientului de restul echipamentului. Filtrele analogice trebuie să limiteze banda de frecvență a semnalului, în vederea conversiei analog-digitale, respectiv pentru eliminarea zgomotelor, interferențelor și a semnalelor parazite.
3. Condiționarea digitală a biosemnalului: se realizează în primă fază prin convertorul analogdigital, care transformă semnalul analogic continuu, în semnal discret digitizat în timp și #*2 0 1 3 - 0 0 6 1 9 2 2 -08- 2013
Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale valoare. Transformările aplicate sunt: eșantionarea (discretizare în timp), cuantificarea (discretizare în amplitudine), respectiv digitizarea (codare binară) a semnalului. Cele două criterii de calitate importante sunt: frecvența de eșantionare, care trebuie să fie cât mai mare pentru a micșora eroarea de cuantificare (de rotunjire) și rezoluția binară, care de asemenea trebuie să fie cât mai mare pentru a micșora eroarea de digitizare (de trunchiere), respectiv pentru a micșora valoarea amplificării lanțului analogic. La ora actuală un singur tip de convertor analog-digital poate sa asigure o rezoluție comparabil de mare cu cea cerută de un sistem modern de biomăsurare: cele care se bazează pe principiul de modulare sigm-delta, supraeșantionarea semnalelor și utilizarea filtrelor digitale trece jos cu decimare. Supraeșantionarea puternică a semnalului va dispersa zgomotul pe un domeniu larg de frecvente, în interiorul căruia puterea de zgomot este distribuită în special la frecvențe înalte, iar puterea de zgomot în banda utilă a semnalului va fi considerabil micșorată.
4. Procesorul numeric: executa o preprocesare a semnalelor digitale obținute, înainte de transmiterea lor la un modul central de analiză, prelucrare, stocare, interpretare și utilizare globala a datelor. Funcțiile de baza executate la acest nivel sunt: separarea semnalului util de zgomot prin filtrare digitală; extragerea informației utile prin analiza spectrală și prelucrări matematice ale formelor de undă; respectiv comprimarea datelor pentru stocarea economică și reducerea timpilor de transmisie a informației. De asemenea, modulul procesor are rolul de a coordona funcționarea întregului lanț de achiziție de semnale. Criteriul cel mai important de calitate al procesorului numeric este executarea sarcinilor în timp real.
5. Datele preprocesate trebuie sa ajungă la destinație folosind un canal de comunicație adecvat, utilizând un protocol eficient de comunicație de date. Datele trebuie transmise în timp real, pentru a permite sistemului de prelucrare și interpretare a datelor achiziționate, să intervină on-line pentru avertizare, acționare, alarmare, etc. în condițiile unui echipament mobil de măsurare, canalul de comunicație trebuie să fie fără fir.
în afara raportului semnal/zgomot ridicat, un alt factor influențează negativ procesul de măsurare: zgomotul de cuantizare al convertorului analog numeric. Pentru a menține acest parametru între limite acceptabile, trebuie asigurată o amplificare de tensiune mare pentru canalul de condiționare, de ordinul IO4-IO6. în condițiile în care variază parametrii semnalului de intrare, sau puterea zgomotului suprapus semnalului, plaja de variație a semnalului la ieșirea amplificatorului, sau chiar plaja de comparație a convertorului nu va fi suficient de mare pentru acoperirea dinamica a variației semnalului de intrare. Deviația prea mare a semnalului de intrare față de valorile uzuale, va satura canalul de condiționare, obținând astfel date eronate la ieșirea unui convertor analog-digital de rezoluție medie (12-16 biți). Pentru a evita astfel de situații, trebuie intervenită în bucla de măsurare, în cel puțin trei locuri, în vederea corectării parametrilor canalului de condiționare. Astfel, din cauza variației impedanței de măsurare, a semnalului de intrare de mod comun, a variației tensiunii și a curentului de ofset de la intrare, este necesara calibrarea dinamica a tensiunii de referință între două măsurători, în caz contrar canalul de amplificare se poate ușor satura. Procesul de calibrare se realizează printr-o rutina firmware rulat în microcontrolerul încorporat al unității de control, și cu ajutorul convertorului digital analogic din bucla de reglare. Din considerente similare, din cauza variației amplitudinii semnalului diferențial de la intrare, este necesară și modificarea dinamică a amplificării canalului. Acest lucru se realizează prin reprogramarea factorului de amplificare al amplificatorului cu câștig programabil, pe baza caracteristicilor de transfer memorate în procesorul central și comunicarea noi valori pentru amplificatorul programabil utilizând canalul serial de comunicație locală. în sfârșit, mai este necesara limitarea frecvențelor superioare ale semnalelor care trec prin canalul de amplificare, în vederea
0-2013-00619
2 -βΒ- 2013
Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale satisfacerii criteriilor Nyquist referitoare la frecvența de eșantionare a semnalelor analogice. în cazul utilizării unor convertoare analog numerice speciale, de rezoluție foarte mare, având o rezoluție de 2224 biți, canalul de condiționare analogica a semnalului măsurat poate fi redus considerabil, singurul modul analogic care trebuie să rămână între electrodul de măsurare și canalul de condiționare digitala a semnalului fiind preamplificatorul instrumental de măsurare, în principal pentru adaptarea impedanței de intrare și simetrizarea intrărilor diferențiale.
Pe de altă parte, un algoritm de măsurare presupune executarea unei secvențe de operații: comutări, comparări, atenuări, conversii, etc. Dispozitivele de comandă fixe, care realizează secvențele prin stabilirea unor conexiuni galvanice între diferitele componente electrice și electronice - logică cablată - nu mai pot fi modificate în vederea obținerii altor funcțiuni, decât prin reproiectare integrală. Utilizarea microcontroloarelor a făcut posibilă înlocuirea acestui tip de logică fixă, dată de conexiunile prin trasee conductoare între componentele schemei, cu logică programată, realizată prin instrucțiuni de program. în acest fel devine posibilă modificarea comodă și rapidă a secvenței de lucru a unei structuri de circuite prin modificarea programului care comandă secvența respectivă, program rezident în memoria sistemului microprocesor.
Circuitul electric care se plasează pe suprafața corpului, în cazul măsurării biosemnalelor prin metode neinvazive, în funcție de structura electronică conținută, poate fi clasificată în una din următoarele categorii de circuite:
a. ) Electrod pasiv de măsurare: electrod de măsurare biosemnale, care nu conține componente electronice, numai firul metalic de contact, prin care se conectează la un circuit electronic de condiționare aflat la o distanță oarecare de punctul de măsurare.
b. ) Electrod activ de măsurare: electrod pentru măsurare biosemnale, care conține (încorporat în carcasa electrodului) o parte a circuitului electronic de condiționare a biosemnalului prelevat.
c. ) Senzor inteligent de măsurare: electrod pentru măsurare biosemnale, care conține (încorporat în carcasa electrodului) pe lângă circuitului electronic de condiționare analogică și digitală a biosemnalului prelevat și o unitate centrală de procesare realizată cu un microcontrolor de mică sau medie complexitate, care conferă inteligență tehnică circuitului.
d. ) Nod independent de măsurare: electrod pentru măsurare biosemnale, care conține (încorporat în carcasa electrodului) pe lângă circuitului electronic de condiționare analogică și digitală a biosemnalului prelevat, respectiv unitatea centrală de procesare realizată cu un microcontrolor de mică sau medie complexitate, care conferă inteligență tehnică circuitului, și un circuit de transmisie fără fir a datelor achiziționate, pe baza unui protocol propriu de comunicare încorporat în firmware.
e. ) Modul inteligent de măsurare: nod independent de măsurare biosemnale, care (încorporat în carcasa electrodului) pe lângă circuitului electronic de condiționare analogică și digitală a biosemnalului prelevat; unitatea centrală de procesare realizată cu un microcontrolor de medie sau mare complexitate, care conferă inteligență tehnică circuitului; circuit și protocol de transmisie fără fir a datelor achiziționate, mai conține și un circuit și protocol de autotestare, autocalibrare și modificare a principalilor parametrii tehnici (amplificare, banda de frecvență, poli de filtrare, frecvența de eșantionare, etc.)
f. ) Echipament de măsurare: modul inteligent complex de măsurare biosemnale, sau rețea de senzori inteligenți, noduri independente, sau module inteligente de măsurare biosemnale.
Circuitul pentru măsurarea biosemnalelor conform invenției se încadrează în categoria c.), senzor inteligent de măsurare.
^-2015-00619 2 2 -01- 2013
Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale
Se cunosc mai multe tipuri de echipamente pentru măsurarea biosemnalelor prin metode neinvazive [1], [2], [3], [4], [5], [6], [7], [8]. Acestea diferă între ele în modul de prelevare și condiționare a semnalului analogic, rejecția perturbațiilor exterioare, compensarea decalajelor, adaptarea impedanțelor de intrare și tratarea componentei continue a semnalului amplificat. Aceste soluții prezintă dezavantajul unei sensibilități mai mari la zgomotele externe, la semnale de mod comun puternice (de exemplu rețeaua electrică de alimentare de 50Hz), pot să introducă o nesimetrie în etajul de amplificare diferențială, o nesimetrie a impedanțelor sau o nesimetrie a amplificării pe canalele diferențiale. Amplificarea maximă posibilă este limitată de valoare maximă a tensiunii de decalaj a electrozilor de prelevare biosemnale, care poate satura ieșirea amplificatorului. Același fenomen poate provoca și prezența componentei continue în biosemnalul măsurat.
Problemele pe care le rezolva invenția constau în: rejecția puternică a perturbațiilor rețelei de alimentare și a semnalelor perturbatoare de mod comun; eliminarea cablurilor de legătură cu impedanță mare sensibile la perturbații; corectarea saturației amplificatorului pentru artefacte de tensiune la intrare; reducerea zgomotului introdus de canalul analogic; reducerea zgomotului de cuantizare; menținerea impedanței de intrare ridicate și simetrice a amplificatorului de biosemnale; adaptarea amplificării de tensiune la valoarea biosemnalului prelevat.
Senzorul inteligent pentru măsurări biosemnale, conform invenției este alcătuit din 11 module funcționale principale: biosemnalul prelevat este trecut printr-un filtru trece sus, după care se aplică unui amplificator instrumental diferențial, ieșirea căruia este trecut printr-un filtru trece jos urmat de un filtru trece sus, după care se aplică la intrarea pozitivă a unui alt amplificator de instrumentație diferențial, la intrarea negativă a amplificatorului fiind conectată tensiunea de referință furnizată de un generator de tensiune de referință, semnalul de ieșire al acestui amplificator se trece printr-un filtru trece jos, și se aplică la intrarea unui amplificator cu câștig programabil, a cărui ieșire este conectată la intrarea unui convertor analog-digital de tip Sigma-Delta, datele obținute la ieșirea convertorului sunt transmise la unitatea centrală de procesare printr-un canal de transmisie serială de date pe două fire, prin care se realizează și programarea amplificatorului cu câștig programabil, modulul tensiune de referință, controlat de unitatea centrală, generează potențialul de referință canalului analogic de condiționare a biosemnalului măsurat. Unitatea centrală de procesare comunică serial cu modulul ierarhic superior, pentru transmiterea datelor preprocesate și vehicularea semnalelor de comandă, control și de sincronizare.
Senzorul inteligent pentru măsurări biosemnale, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:
- obținerea unui factor de rejecție a semnalului de mod comun deosebit de mare
- obținerea unei impedanțe de intrare ridicate și simetrice
- posibilitatea de calibrare a offsetului tensiunii de intrare și a câștigului de tensiune
- rejecție ridicată a perturbațiilor tensiunii de rețea (50Hz)
- precizie mare de amplificare și stabilitate în timp
- posibilitatea utilizării echipamentului în diferite aplicații care necesită diferite valori ale amplificării în tensiune, prin schimbarea valorii a unui număr redus de componente pasive
- interfațare ușoară cu restul echipamentului digital de măsurare ¢2 0 1 3 - 0 0 6 1 9
2 -08- 2013
n iz'
Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale
- miniaturizare și portabilitate ridicată
- reducerea dimensiunilor fizice ale echipamentului de măsurare
- posibilitatea integrării echipamentului în sisteme mobile de măsurare
- posibilitatea utilizării echipamentului în sistemele dedicate interfețelor creier-calculator (BCI)
Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu figurile 1, 2 și 3, care reprezintă:
- fig.l, schema bloc a senzorului inteligent pentru măsurări biosemnale
- fig.2, schema electronică detaliată a unui senzor inteligent pentru măsurări biosemnale, conform invenției
- fig.3, desenul de execuție cu dimensiuni al circuitului imprimat al circuitului din figura 2.
Senzorul inteligent pentru măsurări biosemnale, conform invenției este alcătuit din 11 module funcționale principale. Biosemnalul prelevat cu electrozii de măsurare EA (electrod activ) și ER (electrod de referință) și trecut prin filtrul de frecvență trece sus (1), se aplică intrărilor diferențiale ale amplificatorului instrumental AII (2), ieșirea căruia este trecut printr-un filtru pasiv de frecvență trece jos (3) și un filtru pasiv de frecvență trece sus (4), după care se aplică la intrarea pozitivă a unui alt amplificator de instrumentație diferențial AI2 (5), la intrarea negativă a amplificatorului fiind conectată tensiunea de referință de la ieșirea modulului generator (11). Semnalul de ieșire al acestui amplificator se trece printr-un filtru de frecvență trece jos (6), și se aplică la intrarea unui amplificator cu câștig programabil ACP (7), a cărui ieșire este conectată la intrarea unui convertor analog-digital de tip SigmaDelta (8). Datele obținute la ieșirea convertorului sunt transmise la unitatea centrală de procesare UCP realizată cu microcontrolor (10), prin canalul de transmisie serială de date (9) pe două fire, - linia de date D și semnalul de ceas C - prin care se realizează și programarea amplificatorului ACP (7). Modulul tensiune de referință (11), controlat de unitatea centrală (10), generează potențialul de referință canalului analogic de condiționare a biosemnalului măsurat. Unitatea centrală de procesare UCP (7) comunică serial cu modulul ierarhic superior, pentru transmiterea datelor preprocesate și vehicularea semnalelor de comandă, control și de sincronizare.
Referințe:
[1] Brevet WIPO: WO 2005/094674 -13.10.2005 [2] Brevet WIPO: WO 93/24993 - 09.12.1993 [3] Brevet USA: US Patent 5206602/27.04.1993 [4] Brevet WIPO: WO 97/37590 -16.10.1997 [5] Brevet USA: US Patent 8467866/18.06.2013 [6] Brevet USA: US Patent 5275172/04.01.1994 [7] Brevet OSIM: RO126828/30.11.2011 [8] Brevet OSIM: RO126178/29.04.2011
Claims (2)
1. Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale caracterizat prin aceea că utilizează un preamplificator diferențial de intrare, realizat cu un filtru trece sus (1) și un amplificator instrumental (2), semnalul de la ieșirea preamplificatorului se trece printr-un filtru trece jos (3), și un filtru trece sus (4), după care se aplică la o intrare a unui alt amplificator instrumental diferențial (5), la cealaltă intrare fiind aplicată semnalul furnizat de generatorul de tensiune de referință (11).
2. Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că nivelul de referință al canalului analogic de condiționare a biosemnalului măsurat este stabilit cu ajutorul unui generator de tensiune de referință (11), controlat de microcontrolorul unității centrale de procesare (10).
3. Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin aceea că ieșirea amplificatorului instrumental (5) se aplică printr-un filtru trece sus (5) la intrarea unui amplificator cu câștig programabil (7), ieșirea căruia se aplică la intrarea unui convertor analog-digital de tip SigmaDelta (8).
4. Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale conform revendicărilor 1, 2 și 3, caracterizat prin aceea că se folosește un canal serial de transmisie de date date (9) pe două fire, - linia de date D și semnalul de ceas C - pentru transmiterea la unitatea centrală de procesare (10) a datelor obținute la ieșirea convertorului analog-digital (8), respectiv pentru a programa câștigul amplificatorului (7).
5. Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale conform revendicărilor 1, 2, 3, și 4, caracterizat prin aceea că se folosește un microcontrolor (10) pentru preprocesarea datelor obținute la ieșirea convertorului analog-digital (8), pentru comanda și controlul modulelor funcționale ale senzorului, respectiv pentru a comunica pe canal de comunicație serial, cu modulul ierarhic superior, pentru transmiterea datelor preprocesate și vehicularea semnalelor de comandă, control și de sincronizare.
2 0 1 3 - 0 0 6 1 9
2 2 -68- 2813
Senzor inteligent pentru măsurări biosemnale
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201300619A RO130035B1 (ro) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | Senzor pentru măsurarea biosemnalelor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201300619A RO130035B1 (ro) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | Senzor pentru măsurarea biosemnalelor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO130035A2 true RO130035A2 (ro) | 2015-02-27 |
| RO130035B1 RO130035B1 (ro) | 2018-06-29 |
Family
ID=52544127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201300619A RO130035B1 (ro) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | Senzor pentru măsurarea biosemnalelor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO130035B1 (ro) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698980C1 (ru) * | 2018-03-02 | 2019-09-02 | Открытое акционерное общество "НПО Геофизика-НВ" | Дистанционный комплекс для анализа электрокардиосигналов |
-
2013
- 2013-08-22 RO ROA201300619A patent/RO130035B1/ro unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698980C1 (ru) * | 2018-03-02 | 2019-09-02 | Открытое акционерное общество "НПО Геофизика-НВ" | Дистанционный комплекс для анализа электрокардиосигналов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO130035B1 (ro) | 2018-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9351653B1 (en) | Multi-channel reconfigurable systems and methods for sensing biopotential signals | |
| AU2019224826B2 (en) | Apparatus for treating neurological disorders by electro-stimulation and method for processing neural signals collected by the said apparatus | |
| CN104007322B (zh) | 一种用于电阻抗成像的高精度数据采集系统 | |
| EP3749188B1 (en) | Sensor arrays, method for operating a sensor array and a computer program for performing a method for operating a sensor array | |
| ElAnsary et al. | Bidirectional peripheral nerve interface with 64 second-order opamp-less ΔΣ ADCs and fully integrated wireless power/data transmission | |
| EP3178379A1 (en) | Method and device for bioelectric physiological signal acquisition and processing | |
| JP2005509481A (ja) | 生体臨床測定用電極 | |
| CN112401898A (zh) | 一种高精度脑电信号采集方法及装置 | |
| CN120616572A (zh) | 嵌入式脑电信号采集装置和系统 | |
| CN206096489U (zh) | 一种微震信号采集装置 | |
| CN103190903A (zh) | 脑电信号放大器及用于放大脑电信号的方法 | |
| RO130035B1 (ro) | Senzor pentru măsurarea biosemnalelor | |
| Losonczi et al. | Embedded EEG signal acquisition systems | |
| RO130036A2 (ro) | Electrod activ pentru măsurări biosemnale | |
| Olivieri et al. | Recent advances in analog front-end architectures for ECG signal acquisition | |
| RO130207A2 (ro) | Nod independent şi inteligent pentru măsurări biosemnale | |
| RO130034A2 (ro) | Modul inteligent pentru măsurări biosemnale | |
| CN103142224A (zh) | 脑电信号检测器及用于检测脑电信号的方法 | |
| Yeon | Design of an advanced sEMG processor for wearable robotics applications | |
| RU197456U1 (ru) | Портативный электроэнцефалограф | |
| CN203122375U (zh) | 一种无创血压抗干扰电路 | |
| RO130038A2 (ro) | Echipament pentru achiziţia biosemnalelor cu reţea de noduri inteligente de măsurare | |
| ES2534958A1 (es) | Sistema y procedimiento para la calibración de etapas de adquisición y acondicionamiento de biopotenciales eléctricos | |
| RO130037A2 (ro) | Echipament pentru achiziţia biosemnalelor cu reţea de electrozi activi | |
| RO130091A2 (ro) | Metodă şi echipament pentru măsurarea biosemnalelor |