RO129269A2 - Support assembly for use together with a tool assembly for a nuclear reactor - Google Patents

Support assembly for use together with a tool assembly for a nuclear reactor Download PDF

Info

Publication number
RO129269A2
RO129269A2 ROA201300376A RO201300376A RO129269A2 RO 129269 A2 RO129269 A2 RO 129269A2 RO A201300376 A ROA201300376 A RO A201300376A RO 201300376 A RO201300376 A RO 201300376A RO 129269 A2 RO129269 A2 RO 129269A2
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
support assembly
shaft portion
bending moment
assembly according
pair
Prior art date
Application number
ROA201300376A
Other languages
Romanian (ro)
Inventor
Shawn M. Wilson
Seyed Mehdi Madani
Original Assignee
Ge-Hitachi Nuclear Energy Canada Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ge-Hitachi Nuclear Energy Canada Inc. filed Critical Ge-Hitachi Nuclear Energy Canada Inc.
Publication of RO129269A2 publication Critical patent/RO129269A2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/19—Reactor parts specifically adapted to facilitate handling, e.g. to facilitate charging or discharging of fuel elements
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C3/00—Reactor fuel elements and their assemblies; Selection of substances for use as reactor fuel elements
    • G21C3/30—Assemblies of a number of fuel elements in the form of a rigid unit
    • G21C3/32—Bundles of parallel pin-, rod-, or tube-shaped fuel elements
    • G21C3/34—Spacer grids
    • G21C3/356—Spacer grids being provided with fuel element supporting members
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/20—Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/20—Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
    • G21C19/207—Assembling, maintenance or repair of reactor components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Heat-Exchange Devices With Radiators And Conduit Assemblies (AREA)

Abstract

The invention relates to a support assembly for controlling deflection of a cantileverable shaft in a tool assembly for a nuclear reactor. In particular, the present invention, relates to a support assembly which is used for supporting a tool assembly in a calandria tube of a nuclear reactor. According to the invention, the support assembly (72) comprises at least one pair of rigid leverage members (74) for coupling with at least a portion of the shaft (60), the leverage members (74) extending radially away from the shaft portion (60), and being axially spaced apart and secured to an outer surface portion (76) of the shaft portion (60), at the level of radially inward portions (78) of the leverage members (74) and a rigid actuator (84) for carrying out the bending moment which extends between the radially outer portions (80) of each pair of leverage members (74), for applying a force between the radially outward portions, where the application of the force displaces the radially outward portions relative to each other for applying the moment to the shaft portion extending between the radially inward portions, the moment rigidly controlling the deflection of the shaft portion when this is cantilevered.

Description

ANSAMBLU SUPORT PENTRU UTILIZAREA ÎMPREUNĂ CUSUPPORT ASSEMBLY FOR USE WITH

UN ANSAMBLU SCULĂ PENTRU UN REACTOR NUCLEARA TOOL ASSEMBLY FOR A NUCLEAR REACTOR

Prezenta invenție se referă la un ansamblu suport pentru utilizarea împreună cu un ansamblu sculă pentru un reactor nuclear. în particular, prezenta invenție se referă la un ansamblu suport care este utilizat pentru susținerea unui ansamblu de scule într-un tub calandria al unui reactor nuclear.The present invention relates to a support assembly for use together with a tool assembly for a nuclear reactor. In particular, the present invention relates to a support assembly which is used to support a tool assembly in a calender tube of a nuclear reactor.

într-un reactor nuclear CANDU™, tuburile calandria se extind orizontal pe miezul moderatorului calandria între scuturile de capăt ale reactorului nuclear. Fiecare tub calandria se extinde între tuburile corespondente dintre tuburile grătarului ale fiecăruia dintre scuturile de capăt. Un tub de presiune este poziționat coaxial în interiorul fiecăruia dintre tuburile calandria. Distanțiere mențin distanța între tubul calandria și tubul de presiune dispuse coaxial și extinzându-se orizontal. într-un reactor nuclear CANDU, pot exista până la 480 de tuburi calandria și tuburi de presiune corespondente având extremitățile opuse conectate la un racord de capăt.In a CANDU ™ nuclear reactor, the calandria tubes extend horizontally across the core of the calander moderator between the end shields of the nuclear reactor. Each calender tube extends between the corresponding tubes between the grid tubes of each of the end shields. A pressure tube is coaxially positioned inside each of the calender tubes. Spacers maintain the distance between the calender tube and the pressure tube arranged coaxially and extending horizontally. In a CANDU nuclear reactor, there may be up to 480 calandria tubes and corresponding pressure tubes having opposite ends connected to one end connection.

Diferite alte componente ale reactorului sunt orientate vertical sau orizontal pe calandria, în diverse locații, și sunt în imediata vecinătate a diametrului exterior al tuburilor calandria. Aceste componente pot include însă nu sunt limitate la tije de închidere, tije de ajustare, detectoare de flux verticale, absorbitor control solide, unități de control a zonei lichide și duze ale sistemului de întrerupere a injectării de lichid (LISS). Este de dorit să se evite interferența cu aceste componente.Various other components of the reactor are oriented vertically or horizontally on the calender, in various locations, and are in the immediate vicinity of the outer diameter of the calender tubes. These components may include but are not limited to closing rods, adjustment rods, vertical flow detectors, solid control absorbers, liquid zone control units, and liquid injection interrupter (LISS) nozzles. It is desirable to avoid interference with these components.

Noile tuburi calandria sunt introduse în mod obișnuit în calandria printr-un tub tip grătar poziționat într-o gaură orizontală din unul dintre plăcile tubulare ale reactorului nuclear. Tubul calandria este montat în consolă de la un capăt al acestuia atunci când tubul calandria este introdus în interiorul miezului. Ca o consecință a montării în consolă, forța de gravitație ce acționează asupra tuburilor calandria determină încovoierea de-a lungul lungimii sale. Introducerea tubului calandria fără susținerea capătului nesusținut împotriva curbării poate avea drept ^-2013-00376-ί 7 -05- 2013 rezultat deteriorarea găurilor plăcii tubulare la nivelului scutului de capăt al reactorului nuclear. Tubul calandria nesusținut poate lovi sau deteriora în alt mod alte componente ale reactorului din spațiul restricționat al moderatorului calandria. Deteriorarea găurilor plăcii tubulare sau a altor componente ale reactorului este costisitoare și necesită timp pentru reparare, rezultând astfel într-o întârziere inutilă a unei operațiuni.New calender tubes are routinely introduced into the calander by a grid tube positioned in a horizontal hole in one of the tubular plates of the nuclear reactor. The calender tube is mounted in the bracket from one end of it when the calander tube is inserted inside the core. As a consequence of the mounting on the console, the gravitational force acting on the calender tubes determines the bending along its length. The introduction of the calandria tube without the support of the unsupported end against the bending may have resulted in deterioration of the holes of the tubular plate at the level of the end shield of the nuclear reactor. Unsupported calender pipe may otherwise strike or damage other components of the reactor in the restricted space of the calender moderator. Damage to the holes in the tubular plate or other parts of the reactor is costly and requires time to repair, resulting in unnecessary delay of an operation.

Mijloacele anterioare pentru controlul încovoierii tuburilor calandria implică inserarea unui tub sau traversă suport în interiorul calandria în scopul ghidării și susținerii tubului calandria în timpul introducerii în reactor. Totuși, tubul sau traversa suport este de asemenea montată în consolă și din acest motiv este supusă încovoierii. Mai mult, încărcarea suplimentară a tubului calandria generează o încovoiere suplimentară în tubul sau traversa suport.The foregoing means for controlling the bending of the calendering tube involves inserting a tube or support beam into the calendering for the purpose of guiding and supporting the calendering tube during insertion into the reactor. However, the support tube or cross member is also mounted in the bracket and is therefore subject to bending. Further, the additional loading of the calender tube generates an additional bending in the tube or the cross member.

Pentru a ține cont de încovoiere, tubul sau traversa suport poate fi preformată pe baza încovoierii așteptate la distanța cerută. Spre exemplu, dacă traversa este cunoscută ca având 1” de încovoiere atunci când este montată în consolă 20’, atunci traversa suport este formată inițial cu o curbură de 1” pentru a neutraliza efectul încovoierii. Totuși, apar dificultăți cu această metodă în timpul introducerii tubului calandria. în timpul introducerii, tubul calandria trebuie controlat și susținut continuu pe un interval de 0’ la 20’ pe miez și la o valoare de 36,67’ (440”) atunci când tubul calandria este supus unei deplasări suplimentare în afara miezului reactorului. Pe o asemenea distanță, curbarea din traversa suport poate interfera cu alte componente ale reactorului. Mai mult, prezența sau absența tubului calandria la capătul traversei suport afectează încovoierea totală.To allow bending, the support tube or cross member may be preformed based on the bending expected at the required distance. For example, if the cross member is known to have 1 'bending when mounted on the console 20', then the support cross member is initially formed with a 1 'bend to neutralize the bending effect. However, difficulties arise with this method during the introduction of the calandria tube. During insertion, the calander tube must be continuously monitored and held at a range of 0 'to 20' at the core and at a value of 36.67 '(440') when the calander tube is subjected to an additional displacement outside the reactor core. At such a distance, the curvature of the support beam may interfere with other components of the reactor. Moreover, the presence or absence of the calender tube at the end of the support beam affects the total bending.

în cadrul altui mijloc pentru măsurarea încovoierii, o traversă suport poate fi controlată din capătul susținut al acesteia pentru controlul tangajului și înclinării pe verticală ale traversei suport atunci când aceasta este montată în consolă. Aceasta permite corecția extremității nesusținute a traversei suport pe intervalul continuu al traversei. Totuși, acest mijloc este limitat prin faptul că forma traversei suport este fixă, și tangajul și înclinarea pe verticală sunt limitate prin interacțiunea cu alte componente ale reactorului. O „linie de vizualizare este cerută între extremitatea susținută a traversei suport și efectuatorul de capăt sau capul cu scule de la extremitatea opusă a traversei suport care interacționează cu extremitatea liberă a tubului calandria din moderatorul calandria.In another means for measuring the bending, a support beam can be controlled from its supported end for the control of the pitch and the vertical inclination of the support beam when it is mounted in the console. This allows correction of the unsupported limb of the support beam over the continuous span of the crossbar. However, this means is limited by the fact that the shape of the support beam is fixed, and the pitch and the vertical inclination are limited by the interaction with other components of the reactor. A "line of sight is required between the sustained end of the support cross member and the end effector or tool head at the opposite end of the support cross that interacts with the free end of the calander tube in the calander moderator.

Lop α-2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - 1 7 -05- 2013Lop α-2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - 1 7 -05- 2013

Tuburile de presiune și tuburile calandria ale unui reactor nuclear CANDU sunt fabricate în mod obișnuit din aliaj de zirconiu. în timpul duratei de funcționare a reactorului, tuburile din aliaj de zirconiu sunt supuse la temperaturi și presiuni diferite și sunt supuse de asemenea la iradiere și flux de neutroni ca parte a funcționării normale a reactorului. Tuburile sunt susținute pe sau sunt fixate la ambele capete și se extind pe o distanță de aproximativ 20 de picioare prin miezul reactorului, în timp ce porțiunea mediană a tuburilor nu este susținută. Ca rezultat al forțelor și uzurii ce acționează asupra tuburilor, tuburilor nu sunt supuse doar unei cedări lente, ci suferă de asemenea o deformare treptată și permanentă. Deformarea poate fi în direcția orizontală, în direcția verticală sau orice combinație a acestora. Una dintre deformații este cunoscută drept „încovoiere” și include curbarea către în jos a tubului în direcția verticală. încovoierea tuburilor de presiune și a tuburilor calandria poate avea valoare de 3 la 4 inch.The pressure tubes and calandria tubes of a CANDU nuclear reactor are typically made of zirconium alloy. During the life of the reactor, the zirconium alloy tubes are subjected to different temperatures and pressures and are also subjected to irradiation and neutron flux as part of the normal operation of the reactor. The tubes are supported on or attached to both ends and extend about 20 feet through the reactor core, while the median portion of the tubes is not supported. As a result of the forces and wear acting on the tubes, the tubes are not only subject to a slow failure, but also suffer a gradual and permanent deformation. The deformation can be in the horizontal direction, in the vertical direction or any combination thereof. One of the deformations is known as "bending" and includes the downward bending of the tube in the vertical direction. bending of pressure tubes and calender tubes can be 3 to 4 inches.

într-o operațiune de recondiționare în care unul sau mai multe tuburi calandria, tuburi de presiune și componentele asociate sunt îndepărtate din miez, deformația trebuie luată în considerare. Extragerea unui tub calandria iradiat care este supus unei deformații printr-un tub tip grătar drept poate determina extremitatea liberă a tubului calandria să „curbeze” mărind astfel riscul de deteriorare a altor componente din interiorul moderatorului calandria sau a găurii tubului tip grătar sau a plăcii tubulare.In a reconditioning operation in which one or more calender tubes, pressure tubes and associated components are removed from the core, deformation must be taken into account. Extracting an irradiated calender tube that is deformed by a straight grill tube can cause the free end of the calender tube to "bend" thereby increasing the risk of damage to other components inside the calander grille or hole in the grill tube or tubular plate. .

Este de dorit așadar să se asigure un ansamblu de scule capabil să susțină tubul calandria într-o manieră continuă pe parcursul funcționării reactorului concomitent cu controlul încovoierii în ansamblul de scule rezultate din plasare pe acesta a sarcinilor.It is therefore desirable to provide a tool assembly capable of supporting the calender tube in a continuous manner during the operation of the reactor concomitant with the control of the bending in the tool assembly resulting from its placement.

Prezenta invenție se referă la un ansamblu suport destinat a fi utilizat cu un ansamblu de scule pentru un reactor nuclear. în particular, prezenta invenție se referă la un ansamblu suport care este utilizat pentru susținerea unui ansamblu de scule în moderatorul calandria al unui reactor nuclear.The present invention relates to a support assembly for use with a tool assembly for a nuclear reactor. In particular, the present invention relates to a support assembly which is used to support a tool assembly in the calander moderator of a nuclear reactor.

Este prevăzut un ansamblu suport pentru controlul încovoierii unui arbore montabil în consolă dintr-un ansamblu sculă pentru un reactor nuclear. Ansamblul suport cuprinde cel puțin o pereche de elemente de pârghie rigide pentru cuplarea cu cel puțin o porțiune a arborelui. Elementele de pârghie extinzându-se radial depărtat de porțiunea de arbore și fiind distanțate axial și securizate pe o porțiune de suprafață exterioară a porțiunii de arbore la nivelul porțiunilor radial interioare c\- 2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - t 7 -05- 2013 ale elementelor de pârghie. Un actuator rigid pentru momentul de încovoiere se extinde între porțiunile radial exterioare ale fiecărei perechi de elemente de pârghie pentru aplicarea forței între porțiunile radial exterioare. Aplicarea forței între porțiunile radial exterioare ale elementelor de pârghie deplasează porțiunile radial exterioare unele în raport cu altele pentru aplicarea momentului pe porțiunea de arbore ce se extinde între porțiunile radial interioare. Momentul controlează într-o manieră rigidă deviația porțiunii de arbore atunci când acesta este montat în consolă. într-un aspect, porțiunea de arbore susține o sarcină. Sarcina poate fi un component al unui reactor nuclear și de preferință este cel puțin o porțiune a unui tub calandria.A support assembly for controlling the bending of a console mountable shaft from a tool assembly for a nuclear reactor is provided. The support assembly comprises at least one pair of rigid lever elements for coupling with at least a portion of the shaft. The lever elements extending radially away from the shaft portion and being axially spaced and secured on an outer surface portion of the shaft portion at the level of the inner radial portions c \ - 2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - t 7 - 05- 2013 of the lever elements. A rigid actuator for the bending moment extends between the outer radial portions of each pair of lever elements for applying force between the outer radial portions. The application of force between the outer radial portions of the lever elements displaces the outer radial portions relative to each other for the application of momentum on the shaft portion extending between the radially inner portions. The moment controls in a rigid way the deviation of the shaft portion when it is mounted in the console. In one aspect, the shaft portion supports a load. The charge may be a component of a nuclear reactor and is preferably at least a portion of a calender tube.

Ansamblu suport poate fi cuplat cu suprafața exterioară a porțiunii de arbore la intervale scurte independente reciproc ale actuatoarelor pentru momentul de încovoiere și elementele de pârghie corespondente. într-un alt aspect, ansamblul suport include o multitudine de perechi de elemente de pârghie și actuatoare pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente poziționate independente reciproc pe porțiunea de suprafață exterioară a porțiunii de arbore într-un șir spiral în jurul unei axe longitudinale a porțiunii de arbore.The support assembly can be coupled with the outer surface of the shaft portion at short independent intervals of the actuators for the bending moment and the corresponding lever elements. In another aspect, the support assembly includes a plurality of pairs of levers and actuators for carrying out the corresponding bending moment independently positioned on the outer surface portion of the shaft portion in a spiral row about a longitudinal axis of the shaft portion. arbor.

Acea cel puțin o pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent pot fi situate pe un prim plan ce traversează o axă longitudinală a porțiunii de arbore. Cel puțin o altă pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent sunt situate pe un al doilea plan ce traversează o axă longitudinală a porțiunii de arbore. într-un aspect, planele sunt perpendiculare unul pe celălalt și perechile împart o poziție axială de-a lungul porțiunii de arbore pentru aplicarea simultană a momentelor de încovoiere perpendiculare, independente reciproc, pe un segment comun al porțiunii de arbore. într-un alt aspect, planele sunt paralele unul cu celălalt și acea cel puțin o pereche și acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie împart o poziție axială de-a lungul porțiunii de arbore pentru aplicarea simultană a momentelor de încovoiere combinate, independente reciproc, pe un segment comun al porțiunii de arbore atunci când actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere sunt energizate. într-un alt aspect, acea cel puțin o pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o primă serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere (V 2 Ο 1 3 - 0 Ο 3 Ί 6 - f 7 -05- 20Î3The at least one pair of leverage elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment may be located on a first plane that crosses a longitudinal axis of the shaft portion. At least one other pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment are located on a second plane that crosses a longitudinal axis of the shaft portion. In one aspect, the planes are perpendicular to one another and the pairs share an axial position along the shaft portion for the simultaneous application of the mutually independent perpendicular bending moments on a common segment of the shaft portion. In another embodiment, the planes are parallel to each other and that at least one pair and that at least the other pair of lever elements share an axial position along the shaft portion for simultaneous application of the combined, mutually independent bending moments. , on a common segment of the shaft portion when the bending moment actuators are energized. In another embodiment, the at least one pair of lever elements and the corresponding bending moment actuator represent a first set of lever elements and the bending moment actuators (V 2 Ο 1 3 - 0 Ο 3 Ί 6 - f 7 -05- 20Î3

corespondente și acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o a doua serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente. Ansamblul pentru determinarea momentului de încovoiere se extinde continuu de-a lungul porțiunii de arbore.correspondents and that at least the other pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment are a second series of lever elements and the actuators for achieving the corresponding bending moment. The assembly for determining the bending moment extends continuously along the shaft portion.

într-un alt aspect, ansamblul suport include cel puțin o pereche de elemente de pârghie pentru cuplarea cu cel puțin o porțiune a unui arbore gol la interior. Elementele de pârghie se extind radial în interiorul unei găuri a porțiunii de arbore și sunt distanțate axial și securizate pe o porțiune de suprafață interioară a porțiunii de arbore la nivelul porțiunilor radial exterioare ale elementelor de pârghie. Un actuator rigid pentru realizarea momentului de încovoiere se extinde între porțiunile radial interioare ale fiecărei perechi de elemente de pârghie pentru aplicarea forței între porțiunile radial interioare. Aplicarea forței între porțiunile radial interioare ale elementelor de pârghie deplasează porțiunile radial interioare unele în raport cu altele pentru aplicarea momentului pe porțiunea de arbore ce se extinde între porțiunile radial exterioare. Momentul controlează într-o manieră rigidă deviația porțiunii de arbore atunci când acesta este montat în consolă.In another embodiment, the support assembly includes at least a pair of lever members for coupling with at least a portion of an empty shaft inside. The lever elements extend radially inside a hole of the shaft portion and are axially spaced and secured on an inner surface portion of the shaft portion at the level of the outer radially portions of the lever elements. A rigid actuator for achieving the bending moment extends between the radially interior portions of each pair of lever elements for applying force between the radially interior portions. The application of force between the inner radial portions of the lever elements moves the inner radial portions relative to each other for the application of the moment on the shaft portion extending between the radially outer portions. The moment controls in a rigid way the deviation of the shaft portion when it is mounted in the console.

Ansamblul suport poate fi utilizat pentru controlul încovoierii porțiunii de arbore la valori de creștere finite de-a lungul lungimii porțiunii de arbore. Momentul poate fi un moment pozitiv sau negativ cu orice mărime dorită. Micile curbări de-a lungul lungimii porțiunii de arbore asigură o adaptabilitate ridicată și controlul tangajului și înclinării pe verticală de-a lungul lungimii porțiunii de arbore fără forțe de răsucire sau ruliu parazite ce acționează asupra porțiunii de arbore, în consecință, ansamblul suport poate fi utilizat pentru controlul încovoierii porțiunii de arbore de-a lungul întregii lungimi sau a unei lungimi parțiale a acestuia atunci când porțiunea de arbore este montată în consolă în reactorul nuclear.The support assembly can be used to control the bending of the shaft portion to finite growth values along the length of the shaft portion. The moment can be a positive or negative moment with any desired size. The small curvatures along the length of the shaft portion provide high adaptability and the control of the pitching and tilting vertically along the shaft length without parasitic twisting or rolling forces acting on the shaft portion, consequently, the support assembly may be used to control the bending of the shaft portion along the entire length or a partial length thereof when the shaft portion is mounted in the console in the nuclear reactor.

Pentru o mai bună înțelegere a naturii și obiectivelor prezentei invenții poate fi făcută referire cu titlu de exemplu la desenele schematice anexate în care:For a better understanding of the nature and objects of the present invention, reference may be made by way of example to the attached schematic drawings in which:

Figura 1 este o vedere schematică a unui ansamblu reactor nuclear în care poate fi utilizată prezenta invenție;Figure 1 is a schematic view of a nuclear reactor assembly in which the present invention can be used;

5T ¢-2013-00376-f 7 -05- 20135T ¢ -2013-00376-f 7 -05- 2013

Figura 2 este o vedere secționată a unuia dintre tuburile calandria prezentate în Figura 1;Figure 2 is a sectioned view of one of the calender tubes shown in Figure 1;

Figura 3 este o vedere secționată a unui ansamblu de scule și a unui ansamblu suport în funcționare;Figure 3 is a sectioned view of a tool assembly and a support assembly in operation;

Figura 4A este o vedere laterală a unui aspect al ansamblului suport;Figure 4A is a side view of an aspect of the support assembly;

Figura 4B este o vedere în secțiune transversală luată de-a lungul liniei 4B4B din Fig. 4A;Figure 4B is a cross-sectional view taken along line 4B4B of Fig. 4A;

Figura 5 este o vedere laterală a ansamblului suport din Fig. 4A în funcționare;Figure 5 is a side view of the support assembly of Fig. 4A in operation;

Figura 6 este o vedere laterală a unui alt aspect al ansamblului suport în funcționare;Figure 6 is a side view of another aspect of the support assembly in operation;

Figura 7 este o vedere laterală a unui aspect al ansamblului suport;Figure 7 is a side view of an aspect of the support assembly;

Figura 8 este o vedere în secțiune transversală a aspectului asociat cu ansamblul suport din Figura 7;Figure 8 is a cross-sectional view of the aspect associated with the support assembly of Figure 7;

Figura 9 este o vedere laterală a unui aspect al ansamblului suport; șiFigure 9 is a side view of an aspect of the support assembly; and

Figura 10 este o vedere laterală a ansamblului suport cuplat cu o porțiune de suprafață interioară a porțiunii de arbore.Figure 10 is a side view of the support assembly coupled with an inner surface portion of the shaft portion.

Prezenta invenție se referă la un ansamblu suport destinat a fi utilizat împreună cu un ansamblu de scule al unui reactor nuclear. în particular, prezenta invenție se referă la un ansamblu suport care este utilizat pentru susținerea unui ansamblu de scule în moderatorul calandria al unui reactor nuclear.The present invention relates to a support assembly for use with a tool assembly of a nuclear reactor. In particular, the present invention relates to a support assembly which is used to support a tool assembly in the calander moderator of a nuclear reactor.

Referindu-ne la Figura 1 este prezentat schematic un ansamblu reactor nuclear 8 de tip CANDU™. Reactorul 8 cuprinde un moderator calandria 10 care are un prim scut de capăt și un al doilea scut de capăt 12, 14. Scuturile de capăt 12, 14 cuprind fiecare o placă tubulară interioară 16 și o placă tubulară exterioară 18. Plăcile tubulare 16, 18 permit trecerea prin acestea a unei serii de găuri interioare și exterioare ale plăcilor tubulare 20, 22 aliniate corespunzător. Un prim și un al doilea tub tip grătar 24, 26 prezentate în Figura 2, se extind între și fac contact cu gaura interioară a plăcii tubulare 20 și cu gaura exterioară a plăcii tubulare 22 ale fiecărui scut de capăt 12, 14. Tuburile tip grătar 24, 26 corespondente sunt aliniate așa cum este prezentat în Figura 2. Ar trebui înțeles faptul că în moderatorul calandria 10 pot exista până la 480 de tuburi tip grătar în fiecare din scuturile de capăt 12, 14. între plăcile tubulare interioară și exterioarăReferring to Figure 1, a CANDU ™ nuclear reactor assembly 8 is shown schematically. Reactor 8 comprises a calender moderator 10 having a first end shield and a second end shield 12, 14. End shields 12, 14 each comprise an inner tubular plate 16 and an outer tubular plate 18. Tubular plates 16, 18 allow through them a series of inner and outer holes of the tubular plates 20, 22 properly aligned. A first and a second grating tube 24, 26 shown in Figure 2, extend between and make contact with the inner hole of the tubular plate 20 and the outer hole of the tubular plate 22 of each end shield 12, 14. The grating tubes 24, 26 correspondents are aligned as shown in Figure 2. It should be understood that up to 480 grating tubes in each of the end shields 12, 14. between the inner and outer tubular plates may be present in the calander moderator 10

^- 2 0 1 3 - 0 0 3 7 6 -1 7 -05- 2013^ - 2 0 1 3 - 0 0 3 7 6 -1 7 -05- 2013

16, 18 este prevăzut material de protecție, prezentat în Figurile 1 și 2 sub forma bilelor de oțel 28.16, 18 is provided protective material, shown in Figures 1 and 2 in the form of steel balls 28.

Tuburile calandria 30 se extind orizontal pe miezul 32 al moderatorului calandria 10 între scuturile de capăt 12, 14. Tuburile calandria 30 sunt fiecare aliniate axial cu unul corespondent dintre primul și al doilea tub tip grătar 24, 26 ale scuturilor de capăt 12, 14. Așa cum se vede în Fig.2, tubul calandria 30 are prima și a doua porțiune de capăt opuse 34 și 36. în Fig. 2, porțiunile de capăt 34, 36 sub formă de clopot și au un diametru exterior adaptat să se potrivească în găurile corespondente 20 ale plăcilor tubulare interioare 16 ale fiecărui scut de capăt 12, 14. Aceste porțiuni de capăt sub formă de clopot 34, 36 sunt menținute pe poziție de inserțiile tuburilor calandria 38. Inserțiile tuburilor calandria 38 sunt elemente inelare care sunt introduse în interiorul tubului calandria 30 la nivelul fiecărei porțiuni de capăt 34, 36 sub formă de clopot. Inserțiile 38 sunt formate prin rulare către exterior pentru a asigura un ajustaj cu strângere între porțiunile de capăt sub formă de clopot 34, 36 ale tubului calandria 30 și gaura corespondentă 20, 22 a plăcii tubulare.The calender tubes 30 extend horizontally on the core 32 of the calander moderator 10 between the end shields 12, 14. The calender tubes 30 are each axially aligned with one corresponding between the first and second grating tubes 24, 26 of the end shields 12, 14. As shown in Fig. 2, the calandria tube 30 has the first and second opposite end portions 34 and 36. in Fig. 2, the end portions 34, 36 in the form of a bell and have an outer diameter adapted to fit into the corresponding holes 20 of the inner tubular plates 16 of each end shield 12, 14. These end portions in the form of a bell 34, 36 they are held in position by the inserts of the calender tube 38. The inserts of the calender tube 38 are annular elements which are inserted inside the calender tube 30 at the end of each end portion 34, 36 as a bell. The inserts 38 are formed by rolling outwardly to provide a tight fit between the bell-shaped end portions 34, 36 of the calender tube 30 and the corresponding hole 20, 22 of the tubular plate.

Un tub de presiune 42 este poziționat coaxial în interiorul fiecăruia dintre tuburile calandria 30. Distanțierele 40 mențin distanța între tubul de presiune 42 și tubul calandria 30 ce se extind coaxial și orizontal. Tubul de presiune 42 are prima și a doua porțiune de capăt exterioare 44 și 46 ce se extind în exterior ușor dincolo de porțiunile de capăt sub formă de clopot 34, respectiv 36 și în interiorul găurii plăcii tubulare 20. Ar trebui înțeles faptul că în exterior semnifică mai aproape de exteriorul moderatorului calandria 10 decât interiorul centrului moderatorului calandria 10. De asemenea, în interior înseamnă mai aproape de interiorul centrului moderatorului calandria 10 decât exteriorul moderatorului calandria 10.A pressure tube 42 is coaxially positioned inside each of the calender tubes 30. The spacers 40 maintain the distance between the pressure tube 42 and the calender tube 30 which extend coaxially and horizontally. The pressure tube 42 has the first and second outer end portions 44 and 46, which extend slightly outwardly beyond the bell-shaped end portions 34, respectively 36 and inside the hole of the tubular plate 20. It should be understood that the outside it means closer to the outside of the moderator calandria 10 than the interior of the center of the moderator calandria 10. Also, the interior means closer to the inside of the center of the calandria moderator 10 than the outside of the moderator calandria 10.

în exteriorul acestor porțiuni de capăt primă și secundă 44, 46 ale tubului de presiune 38 sunt poziționate primul și al doilea racord de capăt 48, 50. Racordurile de capăt 48, 50 au porțiunile de capăt către interior 52, 54 care se suprapun și sunt îmbinate la porțiunile de capăt exterioare 44, 46 prin îmbinările roluite 56. Racordurile de capăt 48, respectiv 50 se extind către exterior din moderatorul calandria 10 prin tuburile tip grătar 24, 26 și depărtat din și dincolo de placa tubulară exterioară 18 a scuturilor de capăt 12, 14.outside these first and second end portions 44, 46 of the pressure tube 38 the first and second end connections 48, 50 are positioned. The end connections 48, 50 have the inner end portions 52, 54 which overlap and are joined to the outer end portions 44, 46 through the rolled joints 56. The end connections 48, respectively 50 extend outwards from the calendering moderator 10 through the grating tubes 24, 26 and away from and beyond the outer tubular plate 18 of the end shields. 12, 14.

CĂ- 2015-00376-1 7 -05- 20«CĂ- 2015-00376- 1 7 -05- 20 «

în unele operațiuni ale reactorului nuclear, este necesar să se monteze în consolă un ansamblu de scule 58 prezentat în Fig. 3, în interiorul și/sau transversal pe miezul 32 în vederea interacționării cu componentele reactorului din interiorul miezului 32. Fig. 3 ilustrează o operațiune în etapele sale de mijloc pentru instalarea unui tub calandria 30 în interiorul moderatorului calandria 10 în care ansamblul de scule 58 este extins parțial pe miezul 32 pentru susținerea tubului calandria 30. Ansamblul de scule 58 poate fi utilizat de asemenea în alte operațiuni ale reactorului nuclear, cum ar fi o operațiune de recondiționare în care unul sau toate cele 480 de tuburi calandria 30 instalate anterior este extras din miezul 32 și este înlocuit.In some operations of the nuclear reactor, it is necessary to mount a tool assembly 58 shown in FIG. 3, inside and / or transversely on the core 32 in order to interact with the reactor components inside the core 32. Fig. 3 illustrates an operation in its middle steps for installing a calander tube 30 inside the calander moderator 10 in which the tool assembly 58 is partially extended to the core 32 to support the calander tube 30. The tool assembly 58 may also be used in other operations. of the nuclear reactor, such as a reconditioning operation in which one or all of the 480 previously installed calender tubes 30 is extracted from core 32 and replaced.

Ansamblul de scule 58 include un arbore 60 având o primă porțiune de capăt 62 susținută de un corp al ansamblului de scule 64 și o a doua porțiune de capăt 66 având un efectuator de capăt sau cap de lucru 68 cuplat cu aceasta. Arborele 60 este extensibil de preferință din corpul 64. Corpul 64 este cuplat cu o sursă de energie (nereprezentată) și include mijloace de antrenare (nereprezentate) pentru extinderea și retragerea arborelui 60. De preferință, arborele 60 este o piesă cilindrică individuală și poate fi plin sau gol la interior. Totuși, ar trebui înțeles faptul că ansamblul de scule 58 poate utiliza un arbore telescopic având secțiuni care culisează una în interiorul celeilalte. Ansamblul de scule 58 poate fi montat pe o platformă de ridicare 70, așa cum este prezentat în Fig. 3. Ar trebui înțeles faptul că arborele 60 poate fi un arbore neextensibil care este montat în consolă din corpul 64. Mijloacele de antrenare pot fi adaptate apoi pentru repoziționarea corpului 64 în raport cu scutul de capăt 14 pentru inserarea și extragerea arborelui 60 prin racordul de capăt 50 în direcția axială.The tool assembly 58 includes a shaft 60 having a first end portion 62 supported by a body of the tool assembly 64 and a second end portion 66 having an end effector or working head 68 connected thereto. The shaft 60 is preferably extensible from the body 64. The body 64 is coupled to an energy source (not shown) and includes drive means (not shown) for extending and withdrawing the shaft 60. Preferably, the shaft 60 is an individual cylindrical part and may be full or empty inside. However, it should be understood that the tool assembly 58 may use a telescopic shaft having sections sliding one inside the other. The tool assembly 58 can be mounted on a lifting platform 70, as shown in Fig. 3. It should be understood that the shaft 60 may be a non-extendable shaft that is mounted in the console of the body 64. The drive means may then be adapted for repositioning the body 64 relative to the end shield 14 for inserting and removing the shaft 60 through the coupling. end 50 in the axial direction.

Tuburile calandria 30 sunt introduse în miezul 32 al reactorului 8 cu porțiunile de capăt 34, 36. în vederea introducerii tubului calandria 30 transversal pe miezul 32 al reactorului nuclear 8, prima porțiune de capăt 34 a tubului calandria 30 este introdusă prin tubul tip grătar 24 și parțial în interiorul miezului 32. Tubul de presiune corespondent 42 este introdus coaxial în interiorul tubului calandria 30, așa cum este prezentat în Fig. 3. Deși nereprezentat în Fig. 3, alte componente asociate cum ar fi distanțierele inelare 40 pot fi introduse între tubul calandria 30 și tubul de presiune 42. Odată ce prima porțiune de capăt 34 a tubului calandria 30 este poziționată prin primul tub tip grătar 24, arborele 60 al ansamblului de scule 58 este susținut în consolă din corpul ansamblului de scule /1-2 0 1 3 - 0 0 3 7 6 -1 1 -05- 2013 și se extinde în interiorul miezului 32 prin al doilea tub tip grătar 26. Arborele are o lungime suficientă să se extindă parțial sau total pe miezul 32 al moderatorului calandria 10. Efectuatorul 68 cuplează prima porțiune de capăt 34 a tubului calandria 30 adiacentă plăcii tubulare interioare 16 a scutului de capătThe calender tubes 30 are inserted into the core 32 of the reactor 8 with the end portions 34, 36. In order to introduce the calender tube 30 transversely to the core 32 of the nuclear reactor 8, the first end portion 34 of the calender tube 30 is introduced through the grid tube 24 and partially inside the core 32. The corresponding pressure tube 42 is coaxially inserted into the calandria tube 30, as shown in Fig. 3. Although not shown in Fig. 3, other associated components such as the ring spacers 40 may be inserted between the calander tube 30 and the pressure tube 42. Once the first end portion 34 of the calander tube 30 is positioned through the first grating tube 24, the shaft 60 of the tool assembly 58 is supported in the console of the body of the tool assembly / 1-2 0 1 3 - 0 0 3 7 6 -1 1 -05- 2013 and extends inside the core 32 through the second grating tube 26. The shaft is of sufficient length. extend partially or fully to the core 32 of the calander moderator 10. The effector 68 engages the first end portion 34 of the calander tube 30 adjacent to the inner tubular plate 16 of the end shield

12.12.

Odată ce efectuatorul de capăt 68 a cuplat prima porțiune de capăt 34 a tubului calandria 30, tubul calandria 30 este extins suplimentar în interiorul și transversal pe miezul 32 către al doilea tub tip grătar 50. Arborele 60 este extras într-o direcție inversă din miezul 32 moderatorului calandria simultan cu introducerea tubului calandria 30 până ce extremitatea liberă a tubului calandria 30 atinge al doilea scut de capăt 14. Odată ce tubul calandria 30 este poziționat, efectuatorul de capăt 68 al ansamblului de scule 58 poate fi decuplat din tubul calandria 30 și extras din miezul 32 moderatorului calandria prin al doilea tub tip grătar 26. Inserțiile tubului calandria 38 și îmbinările 56 pot fi formate apoi prin roluire.Once the end effector 68 has coupled the first end portion 34 of the calender tube 30, the calender tube 30 is further extended inwardly and transversely on the core 32 to the second grate tube 50. The shaft 60 is pulled in a reverse direction from the core 32 to the calender moderator simultaneously with the introduction of the calander tube 30 until the free end of the calander tube 30 reaches the second end shield 14. Once the calander tube 30 is positioned, the end effector 68 of the tool assembly 58 may be disengaged from the calander tube 30 and extracted from the core 32 of the calander moderator by the second grating tube 26. The inserts of the calander tube 38 and the joints 56 may then be formed by rolling.

Deși Fig. 3 este explicată prin intermediul unei operațiuni de introducere a tubului calandria 30 în interiorul miezului 32, ar trebui înțeles faptul că ansamblul de scule 58 poate fi utilizat de asemenea la scoaterea tubului calandria 30 din miezul 32. într-o astfel de operațiune de îndepărtare, porțiunile de capăt sub formă de clopot 34, 36 (prezentate în Fig. 2) ale tubului calandria 30 sunt încălzite puternic pentru a decupla porțiunile de capăt sub formă de clopot 34, 36 de plăcile tubulare 16. Ansamblul de scule 58 este extins prin al doilea tub tip grătar pentru cuplarea primei porțiuni de capăt sub formă de clopot 34 a tubului calandria 30. Tubul calandria 30 este extras din miezul 32 prin primul tub tip grătar 24 într-o operațiune care este inversa operațiunii de introducere descrisă anterior. Ansamblul de scule 58 poate fi utilizat de asemenea într-o altă operațiune de extragere în care tubul calandria 30 este tăiat ca parte a procesului de îndepărtare. în acest caz, ansamblul de scule 58 poate fi susținut în consolă în interiorul miezului 32 pentru îndepărtarea porțiunilor unui tub calandria din miezul 32 într-o operațiune de îndepărtare, unul sau mai multe dintre componentele reactorului pot fi îndepărtate împreună cu tubul calandria 30. Spre exemplu, tubul calandria 30 poate fi extras din miezul reactorului 32 împreună cu tubul de presiune 42, distanțierele inelare 40 și oricare dintre dispozitivele de restricționare c2 0 1 3 - O O 3 7 6 - 1 l -05- 2013 a curgerii 41, cum ar fi un mănunchi de orificii de restricționare a curgerii, care poate fi situat în interiorul tubului de presiune 42. în consecință, încărcarea pe ansamblul de scule 58 furnizată de tubul calandria 30 , tubul de presiune 42 și componente asociate poate varia între operațiuni. în mod alternativ, tubul calandria 30 poate fi îndepărtat de unul singur.Although FIG. 3 is explained by an operation for inserting the calander tube 30 into the core 32, it should be understood that the tool assembly 58 can also be used to remove the calander tube 30 from the core 32. In such a removal operation, the bell-shaped end portions 34, 36 (shown in Fig. 2) of the calender tube 30 are heated strongly to decouple the bell-shaped end portions 34, 36 from the tubular plates 16. The tool assembly 58 is extended by the second grate type tube for coupling the first bell-shaped end portion 34 of the calender tube 30. The calender tube 30 is extracted from the core 32 through the first grate tube 24 in an operation which is the reverse of the previously described insertion operation. The tool assembly 58 may also be used in another extraction operation wherein the calender tube 30 is cut as part of the removal process. In this case, the tool assembly 58 may be supported in the console 32 within the core 32 for removing portions of a calender tube from core 32 in a removal operation, one or more of the reactor components may be removed together with the calander tube 30. for example, the calender tube 30 may be extracted from the core of the reactor 32 together with the pressure tube 42, the ring spacers 40 and any of the restricting devices c 2 0 1 3 - OO 3 7 6 - 1 l -05-2013 of flow 41, as it would be a bunch of flow restriction ports, which may be located inside the pressure tube 42. Accordingly, the loading on the tool assembly 58 provided by the calender tube 30, the pressure tube 42 and associated components may vary between operations. Alternatively, the calender tube 30 may be removed by itself.

Un ansamblu suport 72 pentru cuplarea cu ansamblul de scule 58 este prezentat în Figurile 3, 4A și 5. Ansamblul suport 72 include o multitudine de elemente de pârghie rigide 74, distanțate axial în lungul lungimii arborelui 60 al ansamblului de scule 58. în exemplul de realizare prezentat, fiecare element de pârghie 74 este securizat rigid pe o porțiune de suprafață exterioară 76 a arborelui 60 la nivelul unei porțiuni radial interioare 78 a elementului de pârghie 74.A support assembly 72 for coupling with the tool assembly 58 is shown in Figures 3, 4A and 5. The support assembly 72 includes a plurality of rigid lever members 74, axially spaced along the length of the shaft 60 of the tool assembly 58. In the example of As shown, each lever member 74 is rigidly secured to an outer surface portion 76 of the shaft 60 at a radially inner portion 78 of the lever member 74.

Fiecare element de pârghie 74 se extinde radial către exterior în raport cu o axă longitudinală 82 a arborelui. De preferință, elementul de pârghie 74 se extinde perpendicular din porțiunea de suprafață exterioară 76 în raport cu axa longitudinală 82 a arborelui 60. Totuși, extensia elementelor de pârghie 74 din porțiunea de suprafață exterioară 76 nu trebuie să fie în mod precis perpendiculară. Fiecare element de pârghie 74 include de asemenea o porțiune radial exterioară 80, deplasată radial către exterior în raport cu porțiunea radial interioară 78 a elementului de pârghie 74.Each lever member 74 extends radially outwardly with respect to a longitudinal axis 82 of the shaft. Preferably, the lever member 74 extends perpendicularly from the outer surface portion 76 relative to the longitudinal axis 82 of the shaft 60. However, the extension of the lever elements 74 from the outer surface portion 76 does not have to be precisely perpendicular. Each lever element 74 also includes an outer radially portion 80, radially displaced outwardly relative to the inner radial portion 78 of the lever element 74.

Fiecare din elementele de pârghie 74 este fixat permanent la porțiunea de suprafață exterioară 76 a arborelui 60 prin orice mijloace adecvate, cum ar fi prin sudură. Elementele de pârghie 74 pot fi de asemenea fixate detașabil la arborele 60 utilizând un conector adecvat, cum ar fi un conector tip clemă inel despicat 83, prezentat în Fig. 6.Each of the lever elements 74 is permanently fastened to the outer surface portion 76 of the shaft 60 by any suitable means, such as by welding. The lever elements 74 may also be removably fixed to the shaft 60 using a suitable connector, such as a split ring clamp connector 83, shown in Fig. 6.

Deși elementele de pârghie 74 descrise în cadrul de față sunt ilustrate ca fiind elemente de pârghie de tip braț rigid 74, ar trebui înțeles faptul că pot fi utilizate și alte tipuri adecvate de elemente de pârghie. Spre exemplu, elementul de pârghie 74 poate fi un colier inelar care înconjoară cel puțin parțial porțiunea de suprafață exterioară 76 a arborelui 60. Colierul tip inel, spre exemplu, poate fi o flanșă sudată sau fretată în jurul porțiunii de suprafață exterioară 76.Although the lever elements 74 described herein are illustrated as rigid arm type lever elements 74, it should be understood that other suitable types of lever elements may be used. For example, the lever member 74 may be an annular collar that surrounds at least partially the outer surface portion 76 of the shaft 60. The ring-like collar, for example, may be a welded or flanged flange around the outer surface portion 76.

Un actuator pentru realizarea momentului de încovoiere 84 se extinde între porțiunile radial exterioare 80 ale fiecărei perechi de elemente de pârghie 74. înAn actuator for bending moment 84 extends between the radially outer portions 80 of each pair of lever elements 74. in

Fig. 4A, actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere 84 este un grup fi ^-2013-00376-ί 7 -05- 2013 piezoelectric. Fiecare grup piezoelectric sau „grup” 84 este cuplat la oricare capăt al acestuia la unul corespondent al porțiunilor radial exterioare 80 din perechea de elemente de pârghie 74. în Fig. 4A, o axă longitudinală 86 a grupului 84 este în mod substanțial paralelă cu axa longitudinală 82 a arborelui 60. Grupurile 84 pot varia de la unul la altul în ceea ce privește orice dimensiune a acestora incluzând dar nelimitându-se la lungime, lățime și poziție radială.Fig. 4A, the actuator for the bending moment 84 is a piezoelectric group fi -2013-00376-ί 7 -05- 2013. Each piezoelectric group or "group" 84 is coupled at either end to a corresponding one of the radially outer portions 80 of the lever element pair 74. 4A, a longitudinal axis 86 of the group 84 is substantially parallel to the longitudinal axis 82 of the shaft 60. The groups 84 may vary from one to the other in respect of any dimension thereof including but not limited to length, width and position. radially.

Operațiunile de instalare, îndepărtare și recondiționare utilizează actuatoare pentru realizarea momentului de încovoiere cu capacitate elastică redusă sau zero. Utilizarea unor astfel de actuatoare asigură un suport rigid de tip exoschelet pentru ansamblul de scule 58 și asigură un grad mai mare de control al curburii atunci când ansamblul de scule 58 este susținut în consolă în interiorul miezului 32 al moderatorului calandria sau are o încărcătură suplimentară plasat pe acesta. Actuatoarele rigide sunt capabile să reziste la curbarea din arborele 60 și sunt capabile să susțină arborele 60 într-o poziție curbată particulară. Este posibil mai întâi să se curbeze arborele 60 la un profil dorit și apoi susținerea rigidă a porțiunii de arbore 60 prin susținerea acesteia în profilul curbat. Grupurile piezoelectrice 84 reprezintă un astfel de actuator rigid sau non-elastic pentru realizarea momentului de încovoiere. Actuatoarele hidraulice, șuruburile de cric precum și arcurile de torsiune sau alte tipuri de actuatoare rotative reprezintă alte exemple de actuatoare adecvate care sunt nelirnitative în contextul prezentei invenții.The installation, removal and reconditioning operations use actuators to achieve the bending moment with reduced or zero elastic capacity. The use of such actuators provides a rigid exoskeletal support for the tool assembly 58 and provides a greater degree of curvature control when the tool assembly 58 is supported in the console within the core 32 of the calander moderator or has an additional load placed. this one. The rigid actuators are capable of withstanding the bending of the shaft 60 and are capable of supporting the shaft 60 in a particular curved position. It is first possible to bend the shaft 60 to a desired profile and then rigidly support the shaft portion 60 by supporting it in the curved profile. The piezoelectric groups 84 represent such a rigid or non-elastic actuator for bending moment. Hydraulic actuators, jack screws as well as torsion springs or other types of rotary actuators are other examples of suitable actuators that are not relevant in the context of the present invention.

Funcționarea ansamblului suport 72 într-un aspect este prezentată în Figurile 4A și 5, în care ansamblul suport 72 este cuplat cu arborele 60 la intervale scurte independente reciproc. Intervalele pot avea o lungime regulată sau neregulată. Mai precis, fiecare interval scurt independent poate include orice număr de perechi de elemente de pârghie 74 și grupuri 84 corespondente. Fiecare grup 84 se extinde între și este cuplat la ambele capete la porțiunile radial exterioare 80 ale fiecărei perechi de elemente de pârghie 74. Când este energizat, fiecare grup 84 aplică o forță pentru deplasarea porțiunilor radial exterioare 80 ale elementelor de pârghie 74 unele în raport cu altele.The operation of the support assembly 72 in one aspect is shown in Figures 4A and 5, wherein the support assembly 72 is coupled with the shaft 60 at short independent intervals. The intervals may be regular or irregular in length. Specifically, each short independent range may include any number of pairs of lever elements 74 and corresponding groups 84. Each group 84 extends between and is coupled at both ends to the radial outer portions 80 of each pair of lever members 74. When energized, each group 84 applies a force to move the outer radial portions 80 of the lever members 74 relative to each other. with others.

Ar trebui înțeles faptul că fiecare dintre grupurile 84 poate aplica aceleași mărimi de forțe sau mărimi diferite în raport cu alte grupuri 84 din ansamblul suport 72. în această manieră, este asigurat un mijloc pentru controlul momentului aplicat la arborele 60 de către grupurile 84.It should be understood that each of the groups 84 may apply the same sizes or different sizes compared to other groups 84 in the support assembly 72. In this way, a means for controlling the moment applied to the shaft 60 by the groups 84 is provided.

^-2013-00376-ί 7 -05- 2013^ -2013-00376-ί 7 -05- 2013

Cuplajul între fiecare capăt al grupului 84 și porțiunea radial exterioară 80 a elementelor de pârghie 74 corespondente poate fi un cuplaj rigid sau poate fi un cuplaj pivotant. Un cuplaj pivotant între fiecare capăt al grupului 84 și porțiunea radial exterioară 80 a elementelor de pârghie 74 corespondente facilitează o modificare rezultată în unghiul relativ dintre elementele de pârghie 74 și axa longitudinală 86 a grupului 84 atunci când lungimea grupului 84 este modificată.The coupling between each end of the group 84 and the outer radial portion 80 of the corresponding lever members 74 may be a rigid coupling or it may be a pivoting coupling. A pivotal coupling between each end of the group 84 and the outer radial portion 80 of the corresponding lever members 74 facilitates a resulting change in the relative angle between the lever elements 74 and the longitudinal axis 86 of the group 84 when the length of the group 84 is changed.

Aspectul din Fig. 4A este prezentat în funcționare în Fig. 5. Când grupul piezoelectric 84 separă porțiunile radial exterioare 80 ale elementelor de pârghie 74 rigide, așa cum este prezentat prin perechile 88, 90, 92 și 92, momentul de încovoiere este aplicat la un segment 96 al arborelui ce se extinde între porțiunile radial interioare 78 corespondente ale fiecărui element de pârghie 74. Momentul de încovoiere determină segmentul 96 al arborelui 60 să devină convex local în raport cu grupul 84. între porțiunile radial interioare 78 ale elementelor 74, segmentul de arbore 96 este plasat tensionat pe o primă față sau față superioară 98 a acestuia adiacentă grupului 84 și în compresiune pe o a doua față sau față inferioară 100 a segmentului de arbore 96 opusă grupului 84 și fața superioară 98. Momentul de încovoiere care produce tensionare pe prima față a segmentului de arbore 96 și compresiune pe a doua față a segmentului de arbore 96 este denumit în cadrul de față drept „moment pozitiv. Când grupul 84 trage mai aproape porțiunile radial exterioare 80, așa cum este prezentat prin perechile 102 și 104, momentul de încovoiere determină ca respectivul segment de arbore 96 să devină concav local în raport cu grupul 84, atunci când segmentul de arbore 96 este plasat în compresiune pe prima față 98 a acestuia între porțiunile radial exterioare 78 ale elementelor 74 și sub tensionare pe a doua față opusă 100. Momentul de încovoiere care produce compresiune pe prima față 98 a segmentului de arbore 96 și tensiune pe fața inferioară 100 a segmentului de arbore 96 este denumit în cele ce urmează drept „moment negativ”. în această manieră, este posibil să se controleze curbarea arborelui utilizând un control cu valori crescătoare finite al profilului de arbore.The appearance of Fig. 4A is shown in operation in Fig. 5. When the piezoelectric group 84 separates the outer radial portions 80 from the rigid lever members 74, as shown by pairs 88, 90, 92 and 92, the bending moment is applied to a segment 96 of the shaft extending between the radially inner portions. 78 correspondents of each lever element 74. The bending moment causes segment 96 of the shaft 60 to become locally convex relative to the group 84. between the radially inner portions 78 of the elements 74, the shaft segment 96 is placed tensioned on a first face or face. upper 98 thereof adjacent to the group 84 and in compression on a second or lower face 100 of the shaft segment 96 opposite the group 84 and the upper face 98. The bending moment that produces tension on the first face of the shaft segment 96 and compression on the second in front of the shaft segment 96 is referred to herein as "a positive moment. When the group 84 draws nearer the outer radial portions 80, as shown by pairs 102 and 104, the bending moment determines that said shaft segment 96 becomes locally concave relative to the group 84, when the shaft segment 96 is placed in compression on the first face 98 thereof between the radially outer portions 78 of the elements 74 and under tension on the second opposite face 100. The bending moment which produces compression on the first face 98 of the shaft segment 96 and tension on the lower face 100 of the shaft segment 96 is hereafter referred to as a "negative moment". In this manner, it is possible to control the bending of the shaft using a finite increasing control of the shaft profile.

în Fig. 4A și 5, perechile de elemente de pârghie 88, 90, 92, 94, 102 și 104 sunt prezentate ca fiind situate într-un singur plan vertical ce traversează axa longitudinală 82 a arborelui 60. Totuși, perechile 106, 108, 110, 112 și 114 se află pe un al doilea plan orizontal care este aproximativ perpendicular în raport cu planul vertical în care se situează celelalte perechi 88, 90, 92, 94, 102 și 104.in FIG. 4A and 5, the pairs of lever elements 88, 90, 92, 94, 102 and 104 are shown as being in a single vertical plane that crosses the longitudinal axis 82 of the shaft 60. However, the pairs 106, 108, 110, 112 and 114 are on a second horizontal plane which is approximately perpendicular to the vertical plane in which the other pairs 88, 90, 92, 94, 102 and 104 are located.

V 2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - Î Ί -D5- 2013V 2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - Î Ί -D5- 2013

Perechile 106, 108, 110, 112 și 114 pot fi utilizate pentru aplicarea momentului pozitiv sau negativ pentru controlul curbării arborelui 60 în planul orizontal. Profilul sub formă de undă sau cosinus prezentat în Fig. 5 este un exemplu de control al curbării unui arbore 60 în cadrul unui ansamblu suport 72.Pairs 106, 108, 110, 112 and 114 can be used for applying the positive or negative moment for controlling the curvature of the shaft 60 in the horizontal plane. The wave or cosine profile shown in Fig. 5 is an example of controlling the curvature of a shaft 60 within a support assembly 72.

Se situează în domeniul prezentei invenții poziționarea a mai mult de o pereche de element de pârghie 78 pe același segment 96 al arborelui 60. Așa cum este prezentat în Figurile 4A, 4B și 5, perechile 102 și 104 și perechile 108 și 110 sunt situate în aceeași poziție axială de-a lungul arborelui 60 și împart același segment 96 al arborelui 60. Totuși, perechile 102 și 104 se situează pe planul vertical în timp ce perechile 108 și 110 se situează pe planul orizontal. Deoarece grupurile piezoelectrice 84 ale perechilor 102, 104, 108 și 110 pot aplica fiecare mărimi diferite de forțe, și deoarece perechile sunt poziționate astfel încât momentul poate fi aplicat simultan în planuri perpendiculare, este posibil să se controleze simultan gradul de curbare al segmentelor individuale 96 ale arborelui 60 atât în direcția orizontală cât și în direcția verticală (tangaj și înclinare verticală). Prin aplicarea acestui aspect la segmentele predeterminate 96 ale arborelui 60 este posibil să se aplice un unic moment de încovoiere la creșteri finite pentru a controla curbarea în orice direcție a arborelui 60. Mai mult, prin menținerea paralelismului între axele longitudinale 86 ale grupurilor 86 cu axa longitudinală 82 a arborelui 60, acest control finit al tangajului și înclinării verticale este obținut fără aplicarea utilizarea forțelor de răsucire sau „ruliu” parazite.It is within the scope of the present invention to position more than one pair of lever element 78 on the same segment 96 of shaft 60. As shown in Figures 4A, 4B and 5, pairs 102 and 104 and pairs 108 and 110 are located in the same axial position along the shaft 60 and divides the same segment 96 of the shaft 60. However, pairs 102 and 104 lie on the vertical plane while pairs 108 and 110 lie on the horizontal plane. Because piezoelectric groups 84 of pairs 102, 104, 108 and 110 can each apply different sizes of forces, and because the pairs are positioned so that the moment can be applied simultaneously in perpendicular planes, it is possible to simultaneously control the degree of curvature of the individual segments 96 of the shaft 60 in both the horizontal and the vertical direction (vertical pitch and tilt). By applying this aspect to the predetermined segments 96 of the shaft 60 it is possible to apply a single bending moment to the finite increases to control the curvature in any direction of the shaft 60. Furthermore, by maintaining the parallelism between the longitudinal axes 86 of the groups 86 with the axis longitudinal 82 of shaft 60, this finite control of vertical pitch and tilt is obtained without applying the use of parasitic twisting or "rolling" forces.

în Fig. 6, ansamblul suport 72 se extinde continuu de-a lungul lungimii arborelui 60 și este aranjat în două serii de grupuri 84 și elemente de pârghie 74 corespondente, dispuse opus. Perechile de elemente de pârghie 116, 118, 120, 122, 124 și 126 și respectiv cilindrii 84 ce se extind între ele sunt cuplate cu prima față sau fața superioară 98 a arborelui 60. Perechile de elemente de pârghie 128, 130, 132, 134, 136 și 138 și grupurile 84 ce se extind între ele sunt cuplate cu a doua față sau fața inferioară 100 a arborelui 60. Perechile de elemente de pârghie 74 din cele două serii sunt opuse diametral prin faptul că ele împart poziții axiale corespondente și în consecință cooperează pentru aplicarea momentului la segmentele 96 ale arborelui 60 ce se extind între ele reciproc.in FIG. 6, the support assembly 72 extends continuously along the length of the shaft 60 and is arranged in two series of groups 84 and corresponding corresponding lever elements 74. The pairs of lever elements 116, 118, 120, 122, 124 and 126 and respectively the cylinders 84 extending between them are coupled to the first or upper face 98 of the shaft 60. The pairs of lever elements 128, 130, 132, 134 , 136 and 138 and the groups 84 extending between them are coupled to the second or lower face 100 of the shaft 60. The pairs of lever elements 74 of the two series are diametrically opposed by the fact that they share corresponding axial positions and consequently cooperates for the application of the moment to the segments 96 of the shaft 60 that extend between them.

în funcționare, grupurile piezoelectrice 84 ce se extind între perechile de elemente de pârghie 116 și 126 aplică un moment pozitiv, în timp ce grupurile 84 ce se extind între perechile de elemente de pârghie 128 și 138 aplică simultanIn operation, the piezoelectric groups 84 extending between the pairs of lever elements 116 and 126 apply a positive moment, while the groups 84 extending between the pairs of lever elements 128 and 138 apply simultaneously

A 2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - ’ 1 -β· 2013 momentul negativ. în mod invers, în legătură cu perechile 118, 120, 122 și 124, momentul negativ este aplicat pe fața superioară 98 a arborelui 60. Perechile diametral opuse 130, 132, 134 și 136 aplică simultan momentul pozitiv pe fața inferioară 100 a arborelui 60.A 2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - '1 -β · 2013 negative moment. Conversely, in relation to pairs 118, 120, 122 and 124, the negative moment is applied to the upper face 98 of the shaft 60. The diametrically opposed pairs 130, 132, 134 and 136 simultaneously apply the positive moment to the lower face 100 of the shaft 60.

în legătură Fig. 6, ar trebui înțeles faptul că deși perechile 116, 118, 120, 122, 124 și 126 de pe fața superioară 98 a arborelui 60 sunt prezentate ca fiind paralele cu perechile 128, 130, 132, 134, 136 și 138 de pe fața inferioară 100, cele două serii de elemente 74 și grupurile 84 se pot situa pe planuri diferite concomitent cu împărțirea pozițiilor axiale corespondente de-a lungul arborelui 60. într-un aspect, planele sunt perpendiculare unul în raport cu celălalt, iar când grupurile 84 corespondente sunt energizate, perechile de elemente 74 din prima serie și perechile de elemente 74 din a doua serie pot aplica simultan momente de încovoiere perpendiculare, independente pe segmentele comune 96 ale arborelui 60. Așadar, tangajul și înclinarea pe verticală ale fiecărui segment individual 96 din lungul lungimii arborelui 60 pot fi controlate.In connection with FIG. 6, it should be understood that although pairs 116, 118, 120, 122, 124 and 126 on the upper face 98 of the shaft 60 are presented as being parallel to the pairs 128, 130, 132, 134, 136 and 138 on the lower face 100, the two series of elements 74 and the groups 84 may lie on different planes concurrently with the division of the corresponding axial positions along the shaft 60. In one aspect, the planes are perpendicular to each other, and when the corresponding groups 84 are energized, the pairs of elements 74 of the first series and the pairs of elements 74 of the second series can simultaneously apply perpendicular bending moments, independent on the common segments 96 of the shaft 60. Thus, the pitch and the vertical inclination of each individual segment 96 along the length shaft 60 can be controlled.

Eforturile generate în arborele 60 ca rezultat al momentului de încovoiere sunt menținute în domeniul elastic al materialului din care este fabricat arborele 60 pentru a preveni deformația permanentă a arborelui 60. în consecință, arborele 60 este readus la forma inițială după ce grupurile 84 sunt de-energizate.The efforts generated in the shaft 60 as a result of the bending moment are maintained in the elastic domain of the material from which the shaft 60 is manufactured to prevent permanent deformation of the shaft 60. Consequently, the shaft 60 is restored to its original shape after the groups 84 are energized.

în aspectul ilustrat în Fig. 7, perechile de elemente 74 și grupurile 84 corespondente sunt poziționate pe porțiunea de suprafață exterioară 76 a arborelui 60 într-un șir în general circular sau spiral în jurul axei longitudinale 82 a arborelui 60. Perechile de elemente 74 și grupurile 84 pot fi distanțate regulat sau neregulat unele de altele. în Fig. 7, componentele care ar fi direct vizibile în vederea în perspectivă sunt ilustrate utilizând linii continue. Componentele care nu ar fi vizibile direct în vederea în perspectivă dar care sunt prezente fără îndoială în acest aspect al ansamblului suport 72 (și anume, acele elemente 74 și grupurile 84 care trec prin „spatele” arborelui 60) sunt ilustrate cu linii punctate. Grupurile piezoelectrice 84 și elementele de pârghie 74 corespondente sunt independente reciproc față de altele din ansamblul suport 72. Fiecare grup 84 aplică forță cu o mărime predeterminată pe porțiunile radial exterioare 80 ale elementelor de pârghie 74 pentru aplicarea momentului în singurul său plan asociat. Sub forța combinată a grupurilor 84, arborele 60 poate controla curbarea simultană în mai multe planuri fără influența din partea forțelor de răsucireIn the aspect illustrated in FIG. 7, the pairs of elements 74 and the corresponding groups 84 are positioned on the outer surface portion 76 of the shaft 60 in a generally circular or spiral row about the longitudinal axis 82 of the shaft 60. The pairs of elements 74 and the groups 84 may be spaced regularly or irregular to each other. in FIG. 7, the components that would be directly visible in the perspective view are illustrated using continuous lines. Components that would not be directly visible in perspective but are undoubtedly present in this aspect of the support assembly 72 (ie, those elements 74 and groups 84 passing through the "back" of the shaft 60) are illustrated with dotted lines. The piezoelectric groups 84 and the corresponding lever elements 74 are mutually independent from each other in the support assembly 72. Each group 84 applies force with a predetermined size on the radially outer portions 80 of the lever elements 74 for applying the moment in its only associated plane. Under the combined force of the groups 84, the shaft 60 can control the simultaneous bending in several planes without the influence of the twisting forces.

Ο 1 3 - ο Ο 3 7 6 - ί 7 -05- 2013 parazite asupra arborelui 60. Șirul în spirală se poate extinde pe întreaga lungime a arborelui 60 sau se poate extinde doar parțial de-a lungul întregii lungimi a arborelui 60. Ar trebui înțeles așadar faptul că se situează în interiorul domeniului prezentei invenții aplicarea momentului în mai multe planuri nu doar pe întregul arbore 60, așa cum este prezentat în Fig. 7, ci și pe porțiuni sau valori finite ale arborelui 60.Ο 1 3 - ο Ο 3 7 6 - ί 7 -05- 2013 parasites on shaft 60. The spiral string may extend over the entire length of shaft 60 or may extend only partially along the entire length of shaft 60. it should be understood therefore that it is within the scope of the present invention to apply the moment in several planes not only to the entire shaft 60, as shown in Fig. 7, but also on finite portions or values of tree 60.

Ansamblul suport 72 poate include un al doilea șir spiral de grupuri 84 și elemente 74 opuse diametral în raport cu șirul spiral prezentat în Fig. 7. în această manieră, momentul poate fi aplicat combinat pe segmentele 96 ale arborelui 60 în mai multe planuri. Al doilea șir spiral este ilustrat în Fig. 8 care prezintă în secțiune transversală perechile diametral opuse de elemente 140a și 140b, și perechile diametral opuse de elemente 144a și 144b adiacente arborelui 60. Perechile de elemente 140a și 140b sunt situate pe un prim plan 142 ce trece prin axa longitudinală 82 a arborelui 60. Perechile de elemente 144a și 144b sunt deplasate de-a lungul axei longitudinale 82 în raport cu perechile 140a și 140b. Perechile 144a și 144b sunt situate pe un al doilea plan 146 ce traversează axa longitudinală 82 a arborelui 60 care este deplasată unghiular în raport cu primul plan 142. Din motive de simplificare, grupurile 84 au fost omise din Fig. 8. Totuși, fiecare grup 84 se extinde între porțiunile radial exterioare 80 ale perechii de elemente de pârghie 74.The support assembly 72 may include a second spiral string of groups 84 and members 74 diametrically opposed to the spiral string shown in Fig. 7. In this way, the moment can be applied combined on segments 96 of the shaft 60 in several planes. The second spiral string is illustrated in Fig. 8 showing in cross section the diametrically opposed pairs of elements 140a and 140b, and the diametrically opposed pairs of elements 144a and 144b adjacent to the shaft 60. The pairs of elements 140a and 140b are located on a first plane 142 passing through the longitudinal axis 82 of the shaft 60 Pairs of elements 144a and 144b are displaced along longitudinal axis 82 relative to pairs 140a and 140b. Pairs 144a and 144b are located on a second plane 146 which crosses the longitudinal axis 82 of the shaft 60 which is displaced angularly with respect to the first plane 142. For the sake of simplification, the groups 84 were omitted from Fig. 8. However, each group 84 extends between the radially outer portions 80 of the lever element pair 74.

în aspectul prezentat în Fig. 9, extensia axială pe care acționează grupurile piezoelectrice 84 este diferă între grupul superior 84 și grupul inferior 84. Mai mult, elementele de pârghie 74 ale perechii inferioare de elemente de pârghie 74 sunt mai scurte decât elementele de pârghie 74 din perechea superioară de elemente de pârghie 74. Utilizarea grupurilor 84 și a elementelor de pârghie 74 mai lungi sau mai scurte asigură un număr de avantaje. Elementele de pârghie 74 mai lungi măresc distanța radială între grupul 84 și arborele 60. Cu cât elementele de pârghie 74 sunt mai lungi, cu atât trebuie aplicată o forță mai redusă de către grupul 84 pentru a asigura momentul de încovoiere pe arborele 60 pentru controlul curbării acestuia. Astfel, este asigurat un mijloc suplimentar pentru controlul încovoierii arborelui 60. Elementele de pârghie 74 mai scurte reduc distanța radială a grupului 84 față de arborele 60. Utilizarea elementelor de pârghie 74 mai scurte în una sau mai multe porțiuni ale ansamblului suport 72 permite ansamblului suport 72 să fie găzduit în zone având limitări de spațiu.in the aspect shown in FIG. 9, the axial extension on which the piezoelectric groups 84 operate differs between the upper group 84 and the lower group 84. In addition, the lever elements 74 of the lower pair of lever elements 74 are shorter than the lever elements 74 of the upper pair of beam members. lever 74. The use of groups 84 and of the longer or shorter lever elements 74 provides a number of advantages. The longer lever elements 74 increase the radial distance between the group 84 and the shaft 60. The longer the lever elements 74, the lower the force 84 must be applied by the group 84 to ensure the bending moment on the shaft 60 for bending control. it. Thus, an additional means for controlling the bending of the shaft 60 is provided. The shorter lever elements 74 reduce the radial distance of the group 84 from the shaft 60. The use of the shorter lever elements 74 in one or more portions of the support assembly 72 allows the support assembly. 72 to be hosted in areas with limited space.

\-2 Ο 13 -Ο Ο 3 7 6 -1 7 -β5- 2Μ3 ^0\ -2 Ο 13 -Ο Ο 3 7 6 -1 7 -β5- 2Μ3 ^ 0

Utilizarea elementelor de pârghie 74 mai scurte și mai lungi și a grupurilor 84 mai lungi și mai scurți poate permite, spre exemplu, ca un grup 84 să fie suprapus în direcția radială peste alt grup 84 în ansamblul suport 72, așa cum este prezentat în Fig. 9.The use of the shorter and longer lever elements 74 and the longer and shorter groups 84 may allow, for example, one group 84 to be superimposed radially over another group 84 in the support assembly 72, as shown in FIG. . 9.

Deși aspectele de mai sus ale invenției au fost descrise în termenii unui ansamblu suport 72 cuplat cu o porțiune de suprafață exterioară 76 a unui arbore 60, ar trebui înțeles faptul că se situează în domeniul prezentei invenții existența unui ansamblu suport 72, așa cum este prezentat în Fig. 10, cuplat cu o porțiune de suprafață interioară 148 a unui arbore.Although the above aspects of the invention have been described in terms of a support assembly 72 coupled with an outer surface portion 76 of a shaft 60, it should be understood that the existence of a support assembly 72, as shown, is within the scope of the present invention. in FIG. 10, coupled with an inner surface portion 148 of a shaft.

în aspectul prezentat în Fig. 10, ansamblul suport 72 este cuplat cu o porțiune de suprafață interioară 148 a arborelui 60 și se extinde continuu de-a lungul lungimii arborelui 60. Ansamblul suport 72 include două serii de grupuri 84 și elementele de pârghie 74 corespondente dispuse opus pe prima sau porțiunea superioară 98 a arborelui 60 și a doua sau porțiunea inferioară 100 a arborelui 60. Porțiunile radial exterioare 80 ale perechilor de elemente de pârghie 74 sunt cuplate prin orice mijloace adecvate la porțiunea de suprafață interioară 148 a arborelui 60. Grupurile 84 se extind între porțiunile radial interioare 78 ale elementelor de pârghie 74. Grupurile 84 și elementele de pârghie 74 ale ansamblului suport 72 ilustrate în Fig. 10 acționează în mod substanțial în aceeași manieră ca și în aspectele ansamblului suport 72 descrise mai sus în legătură cu porțiunea de suprafață exterioară 76 a arborelui 60. Deși ansamblul suport 72 ilustrat în Fig. 10 include două serii de grupuri 84 și elemente de pârghie 74, este posibil să se aplice momentul pe arborele 60 utilizând aspectele menționate mai sus, cum ar fi intervale scurte independente reciproc de grupuri 84 și elemente 74, una sau mai multe serii de grupuri și elemente de pârghie extinzându-se pe lungimea arborelui 60, sau una unul sau mai multe șiruri circulare sau spirale de grupuri și elemente de pârghie extinzându-se cel puțin parțial de-a lungul lungimii arborelui 60.in the aspect shown in FIG. 10, the support assembly 72 is coupled to an inner surface portion 148 of the shaft 60 and extends continuously along the length of the shaft 60. The support assembly 72 includes two series of groups 84 and the corresponding lever elements 74 disposed opposite the first or portion upper 98 of the shaft 60 and the second or lower portion 100 of the shaft 60. The radially outer portions 80 of the pairs of lever elements 74 are coupled by any means suitable to the inner surface portion 148 of the shaft 60. The groups 84 extend between the radial portions. interior 78 of the lever elements 74. The groups 84 and the lever elements 74 of the support assembly 72 illustrated in Fig. 10 acts substantially in the same manner as in the aspects of the support assembly 72 described above in connection with the outer surface portion 76 of the shaft 60. Although the support assembly 72 illustrated in Fig. 10 includes two sets of groups 84 and levers 74, it is possible to apply the moment on shaft 60 using the aforementioned aspects, such as short intervals mutually independent of groups 84 and elements 74, one or more sets of groups and leverage elements extending along the length of the shaft 60, or one or more circular or spiral strings of groups and leverage elements extending at least partially along the length of the shaft 60.

în funcționare, grupurile 84 din porțiunea superioară 98 a arborelui 60 pot aplica unul dintre un moment negativ și un moment pozitiv în timp ce grupurile 84 din porțiunea inferioară 100 a arborelui 60 pot aplica simultan celălalt dintre un moment negativ și un moment pozitiv. Astfel, seriile ansamblului suport 72 pot coopera pentru controlul curbării arborelui 60 utilizând o configurație dorită. Mai mult, cuplarea ansamblului suport 72 cu o porțiune de suprafață interioară 148 aIn operation, the groups 84 in the upper portion 98 of the shaft 60 may apply one of a negative moment and one positive moment, while the groups 84 in the lower portion 100 of the shaft 60 may apply the other between a negative moment and a positive moment simultaneously. Thus, the series of the support assembly 72 can cooperate to control the curvature of the shaft 60 using a desired configuration. Furthermore, coupling the support assembly 72 with an inner surface portion 148 a

CV 2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - 1 7 -05- 2013CV 2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - 1 7 -05- 2013

arborelui 60 poate asigura o interferență mai mică între ansamblul suport 72 și caracteristicile mediului de operare a ansamblului suport 72. Spre exemplu, ansamblul suport 72 prezentat în Fig. 10 nu va interfera cu alte componente ale reactorului nuclear 8.the shaft 60 can provide less interference between the support assembly 72 and the characteristics of the operating environment of the support assembly 72. For example, the support assembly 72 shown in Fig. 10 will not interfere with other components of the nuclear reactor 8.

Ansamblul de scule 58 poate fi utilizat de asemenea pentru susținerea diferitelor efectuatoare de capăt și scule în interiorul miezului reactorului 32, tubului tip grătar 24, 26, tubului calandria 30 sau a tubului de presiune 42, prin extinderea și susținerea în consolă a ansamblului de scule 58 din corpul 64 al ansamblului de scule. Ansamblul de scule 58 poate susține diferite efectuatoare de capăt pentru a conlucra cu diferite componente ale reactorului sau pentru a susține diferite scule, cum ar fi senzori, dispozitive de măsurare, dispozitive de inspectare și dispozitive de capturare video în scopurile întreținerii, curățirii sau inspectării reactorului și a componentelor reactorului.The tool assembly 58 may also be used to support the various end and tool conductors inside the reactor core 32, the grill tube 24, 26, the calender tube 30 or the pressure tube 42, by extending and supporting the tool assembly in the console. 58 of the body 64 of the tool assembly. The tool assembly 58 may support different end effector to work with different parts of the reactor or to support different tools, such as sensors, measuring devices, inspection devices and video capture devices for the purposes of maintenance, cleaning or inspection of the reactor. and reactor components.

Deși a fost descris în cadrul de față ceea ce a fost considerat ca fiind exemplele de realizare preferate și ilustrative a prezentei invenții, alte modificări ale acestor exemple de realizare ce se situează în interiorul invenției descrise aici vor fi evidente pentru persoanele de specialitate în domeniu.Although it has been described herein what has been considered to be the preferred and illustrative embodiments of the present invention, other modifications of these embodiments within the invention described herein will be apparent to those skilled in the art.

Claims (40)

1. Ansamblu suport pentru controlul încovoierii unui arbore montabil în consolă dintr-un ansamblu sculă pentru un reactor nuclear, ansamblul suport cuprinzând:1. Support assembly for controlling the bending of a console mountable shaft from a tool assembly for a nuclear reactor, the support assembly comprising: - cel puțin o pereche de elemente de pârghie rigide pentru cuplarea cu cel puțin o porțiune a arborelui, elementele de pârghie extinzându-se radial depărtat de porțiunea de arbore și fiind distanțate axial și securizate pe o porțiune de suprafață exterioară a porțiunii de arbore la nivelul porțiunilor radial interioare ale elementelor de pârghie;- at least one pair of rigid lever elements for coupling with at least one portion of the shaft, the lever elements extending radially away from the shaft portion and being axially spaced and secured on an outer surface portion of the shaft portion at the level the inner radial portions of the lever elements; - un actuator rigid pentru realizarea momentului de încovoiere ce se extinde între porțiunile radial exterioare ale fiecărei perechi de elemente de pârghie pentru aplicarea forței între porțiunile radial exterioare; în care aplicarea forței între porțiunile radial exterioare ale elementelor de pârghie deplasează porțiunile radial exterioare unele în raport cu altele pentru aplicarea momentului pe porțiunea de arbore ce se extinde între porțiunile radial interioare, momentul controlând într-o manieră rigidă încovoierea porțiunii de arbore atunci când acesta este montat în consolă.- a rigid actuator for achieving the bending moment that extends between the outer radial portions of each pair of lever elements for applying the force between the outer radial portions; wherein the application of force between the outer radial portions of the lever elements moves the outer radial portions relative to each other for application of the moment on the shaft portion extending between the inner radially portions, the moment controlling in a rigid manner the bending of the shaft portion when it is mounted on the console. 2. Ansamblu suport conform revendicării 1, în care porțiunea de arbore susține o sarcină.A support assembly according to claim 1, wherein the shaft portion supports a load. 3. Ansamblu suport conform revendicării 2, în care sarcina include cel puțin una dintre o sculă, un senzor, o cameră, un dispozitiv de măsurare, un dispozitiv de inspectare, un dispozitiv de curățare și un efectuator de capăt.The support assembly according to claim 2, wherein the load includes at least one of a tool, a sensor, a chamber, a measuring device, an inspection device, a cleaning device and an end effector. 4. Ansamblu suport conform revendicării 2, în care sarcina include un component al unui reactor nuclear.The support assembly according to claim 2, wherein the load includes a component of a nuclear reactor. ^-2013-70375-1 7 -05- 2313^ -2013-70375-1 7 -05- 2313 5. Ansamblu suport conform revendicării 4, în care componentul de reactor este cel puțin un component selectat dintr-un grup constând din cel puțin o porțiune a unui tub calandria, cel puțin o porțiune a unui tub de presiune, un distanțier inelar, cel puțin un dispozitiv de restricționare a curgerii, o sculă și un consumabil utilizabil într-o operație.5. A support assembly according to claim 4, wherein the reactor component is at least one component selected from a group consisting of at least one portion of a calender tube, at least one portion of a pressure tube, an annular spacer, at least a flow restriction device, tool and consumable for operation. 6. Ansamblu suport conform revendicării 1, cuprinzând o multitudine de actuatoare pentru realizarea momentului de încovoiere și perechi corespondente de elemente de pârghie.6. A support assembly according to claim 1, comprising a plurality of actuators for achieving the bending moment and corresponding pairs of lever elements. 7. Ansamblu suport conform revendicării 6, în care unele dintre actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere aplică forță cu aceeași valoare sau o valoare diferită în raport cu forța aplicată de celelalte dintre actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere.7. Support assembly according to claim 6, wherein some of the bending moment actuators apply a force of the same value or a different value relative to the force applied by the other of the bending moment actuators. 8. Ansamblu suport conform revendicării 1, în care o axă longitudinală a actuatorului pentru realizarea momentului de încovoiere este paralelă cu o axă longitudinală a porțiunii de arbore.A support assembly according to claim 1, wherein a longitudinal axis of the actuator for bending moment is parallel to a longitudinal axis of the shaft portion. 9. Ansamblu suport conform revendicării 1, în care elementele de pârghie sunt fixate permanent pe porțiunea de suprafață exterioară a porțiunii de arbore.A support assembly according to claim 1, wherein the lever elements are permanently fixed to the outer surface portion of the shaft portion. 10. Ansamblu suport conform revendicării 1, în care elementele de pârghie sunt selectate din grupul constând din brațe de pârghie rigide și un colier inelar care înconjoară cel puțin parțial axa longitudinală a porțiunii de arbore și este cuplat cu porțiunea de suprafață exterioară a porțiunii de arbore.10. A support assembly according to claim 1, wherein the lever elements are selected from the group consisting of rigid lever arms and an annular collar that at least partially surrounds the longitudinal axis of the shaft portion and is coupled to the outer surface portion of the shaft portion. . 11. Ansamblu suport conform revendicării 6, în care ansamblul suport este cuplat cu suprafața exterioară a porțiunii de arbore la intervale scurte independente reciproc ale actuatoarelor pentru realizarea momentului de încovoiere și elementele de pârghie corespondente.11. The support assembly according to claim 6, wherein the support assembly is coupled to the outer surface of the shaft portion at short independent intervals of the actuators for achieving the bending moment and the corresponding lever elements. 12. Ansamblu suport conform revendicării 6, în care:12. A support assembly according to claim 6, wherein: £- 2 0 1 3 - 0 0 3 7 6 -ί 1 -D5- 2013£ - 2 0 1 3 - 0 0 3 7 6 -ί 1 -D5- 2013 - cel puțin o pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent sunt situate pe un prim plan ce traversează o axă longitudinală a porțiunii de arbore;- at least one pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment are located on a first plane that crosses a longitudinal axis of the shaft portion; - cel puțin o altă pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent sunt situate pe un al doilea plan ce traversează o axă longitudinală a porțiunii de arbore; și- at least one other pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment are located on a second plane that crosses a longitudinal axis of the shaft portion; and - al doilea plan este diferit de primul plan.- the second plan is different from the first plan. 13. Ansamblu suport conform revendicării 12, în care:13. A support assembly according to claim 12, wherein: - planele sunt perpendiculare unul pe celălalt; și- the planes are perpendicular to each other; and - acea cel puțin o pereche și acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie împart o poziție axială de-a lungul porțiunii de arbore pentru aplicarea simultană a momentelor de încovoiere perpendiculare, independente reciproc, pe un segment comun al porțiunii de arbore atunci când actuatoarele corespondente pentru realizarea momentului de încovoiere sunt energizate.- that at least one pair and that at least the other pair of lever elements share an axial position along the shaft portion for simultaneous application of the perpendicular bending moments, mutually independent, on a common segment of the shaft portion when the actuators correspondents for the bending moment are energized. 14. Ansamblu suport conform revendicării 12, în care:14. A support assembly according to claim 12, wherein: - planele sunt paralele unul cu celălalt; și- the planes are parallel to each other; and - acea cel puțin o pereche și acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie împart o poziție axială de-a lungul porțiunii de arbore pentru aplicarea simultană a momentelor de încovoiere combinate, independente reciproc, pe un segment comun al porțiunii de arbore atunci când actuatoarele corespondente pentru realizarea momentului de încovoiere sunt energizate.- that at least one pair and that at least the other pair of lever elements share an axial position along the shaft portion for simultaneous application of the combined bending moments, mutually independent, on a common segment of the shaft portion when the actuators correspondents for the bending moment are energized. 15. Ansamblu suport conform revendicării 13, în careA support assembly according to claim 13, wherein - acea cel puțin o pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o primă serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente;- that at least one pair of leverage elements and the actuator for the corresponding bending moment represent a first series of leverage elements and the actuators for the corresponding bending moment; - acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o a doua serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente; și- that at least the other pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment represent a second series of lever elements and the actuators for achieving the corresponding bending moment; and - ansamblul suport se extinde continuu de-a lungul porțiunii de arbore.- the support assembly extends continuously along the shaft portion. ^-2013-00376-1 7 -05- 2013^ -2013-00376-1 7 -05- 2013 16. Ansamblu suport conform revendicării 14, în care:A support assembly according to claim 14, wherein: - acea cel puțin o pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o primă serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente;- the at least one pair of leverage elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment represent a first series of leverage elements and the actuators for achieving the corresponding bending moment; - acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o a doua serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente; și- that at least the other pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment represent a second series of lever elements and the actuators for achieving the corresponding bending moment; and - ansamblul suport se extinde continuu de-a lungul porțiunii de arbore.- the support assembly extends continuously along the shaft portion. 17. Ansamblu suport conform revendicării 6, cuprinzând:17. A support assembly according to claim 6, comprising: - o multitudine de perechi de elemente de pârghie și actuatoare pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente poziționate independente reciproc pe porțiunea de suprafață exterioară a porțiunii de arbore într-un șir spiral în jurul unei axe longitudinale a porțiunii de arbore.- a plurality of pairs of leverage elements and actuators for achieving the corresponding bending moment independently positioned on the outer surface portion of the shaft portion in a spiral row about a longitudinal axis of the shaft portion. 18. Ansamblu suport conform revendicării 1, în care:18. A support assembly according to claim 1, wherein: - porțiunea de arbore este fabricată dintr-un material având un domeniu elastic și eforturile generate îri porțiunea de arbore de momentul de încovoiere se situează în domeniul elastic al materialului.- the shaft portion is made of a material having an elastic domain and the efforts generated by the shaft portion from the bending moment are in the elastic field of the material. 19. Ansamblu suport conform revendicării 12, în care:A support assembly according to claim 12, wherein: - planele sunt paralele unul cu celălalt și acea cel puțin o pereche de elemente de pârghie este mai scurtă in lungime decât acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie; și- the planes are parallel to each other and that at least one pair of leverage elements is shorter in length than that at least the other pair of leverage elements; and - actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere ce se extinde între acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie este distanțat radial mai mult față de axa longitudinală a porțiunii de arbore decât actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere ce se extinde între acea cel puțin o pereche de elemente de pârghie.- the actuator for achieving the bending moment that extends between that at least the other pair of lever elements is radially spaced more away from the longitudinal axis of the shaft portion than the actuator for realizing the bending moment that extends between that at least one pair of levers. lever elements. ^-2 0 1 3 - 0 0 3 7 6 -f 7 -05- 2813^ -2 0 1 3 - 0 0 3 7 6 - f 7 -05- 2813 20. Ansamblu suport conform revendicării 1, în care elementele de pârghie sunt fixate detașabil pe porțiunea de suprafață exterioară a porțiunii de arbore.The support assembly according to claim 1, wherein the lever elements are removably fixed to the outer surface portion of the shaft portion. 21. Ansamblu suport pentru controlul încovoierii unui arbore gol la interior, montabil în consolă, dintr-un ansamblu sculă pentru un reactor nuclear, ansamblul suport cuprinzând:21. Support assembly for controlling the bending of a hollow shaft indoors, mountable in the console, from a tool assembly for a nuclear reactor, the support assembly comprising: - cel puțin o pereche de elemente de pârghie rigide pentru cuplarea cu cel puțin o porțiune a arborelui, elementele de pârghie extinzându-se radial în interiorul unei găuri a porțiunii de arbore și fiind distanțate axial și securizate pe o porțiune de suprafață interioară a porțiunii de arbore la nivelul porțiunilor radial exterioare ale elementelor de pârghie;- at least one pair of rigid lever members for coupling with at least one portion of the shaft, the lever members extending radially inside a hole of the shaft portion and being axially spaced and secured on an inner surface portion of the shaft portion; shaft at the radial outer portions of the lever elements; - un actuator rigid pentru realizarea momentului de încovoiere ce se extinde între porțiunile radial interioare ale fiecărei perechi de elemente de pârghie pentru aplicarea forței între porțiunile radial interioare; în care aplicarea forței între porțiunile radial interioare ale elementelor de pârghie deplasează porțiunile radial interioare unele în raport cu altele pentru aplicarea momentului pe porțiunea de arbore ce se extinde între porțiunile radial exterioare, momentul controlând într-o manieră rigidă încovoierea porțiunii de arbore atunci când acesta este montat în consolă.- a rigid actuator for achieving the bending moment that extends between the radial inner portions of each pair of lever elements for applying the force between the radial inner portions; wherein the application of force between the inner radial portions of the lever elements moves the inner radial portions relative to one another for application of the moment on the shaft portion extending between the outer radially portions, the moment controlling in a rigid manner the bending of the shaft portion when it is mounted on the console. 22. Ansamblu suport conform revendicării 21, în care porțiunea de arbore susține o sarcină.The support assembly according to claim 21, wherein the shaft portion supports a load. 23. Ansamblu suport conform revendicării 22, în care sarcina include cel puțin una dintre o sculă, un senzor, o cameră, un dispozitiv de măsurare, un dispozitiv de inspectare, un dispozitiv de curățare și un efectuator de capăt.The support assembly according to claim 22, wherein the load includes at least one of a tool, a sensor, a chamber, a measuring device, an inspection device, a cleaning device and an end effector. 24. Ansamblu suport conform revendicării 22, în care sarcina include un component al unui reactor nuclear.24. The support assembly according to claim 22, wherein the load includes a component of a nuclear reactor. 25. Ansamblu suport conform revendicării 24, în care componentul de reactor este cel puțin un component selectat dintr-un grup constând din : cel puțin o porțiune a unui tub calandria, cel puțin o porțiune a unui tub de presiune, unThe support assembly according to claim 24, wherein the reactor component is at least one component selected from a group consisting of: at least one portion of a calender tube, at least one portion of a pressure tube, one 4-2013-00376-1 7 -05- 2013 distanțier inelar, cel puțin un dispozitiv de restricționare a curgerii, o sculă și un consumabil utilizabil într-o operație.4-2013-00376-1 7 -05- 2013 ring spacer, at least one flow restriction device, a tool and a consumable usable in an operation. 26. Ansamblu suport conform revendicării 21, cuprinzând o multitudine de actuatoare pentru realizarea momentului de încovoiere și perechi corespondente de elemente de pârghie.26. The support assembly according to claim 21, comprising a plurality of actuators for achieving the bending moment and corresponding pairs of lever elements. 27. Ansamblu suport conform revendicării 26, în care unele dintre actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere aplică forță cu aceeași valoare sau o valoare diferită în raport cu forța aplicată de celelalte dintre actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere.27. The support assembly according to claim 26, wherein some of the actuators for bending moment apply a force of the same or a different value relative to the force applied by the other of the bending moment actuators. 28. Ansamblu suport conform revendicării 21, în care o axă longitudinală a actuatorului pentru realizarea momentului de încovoiere este paralelă cu o axă longitudinală a porțiunii de arbore.The support assembly according to claim 21, wherein a longitudinal axis of the actuator for bending moment is parallel to a longitudinal axis of the shaft portion. 29. Ansamblu suport conform revendicării 21, în care elementele de pârghie sunt fixate permanent pe porțiunea de suprafață interioară a porțiunii de arbore.29. The support assembly according to claim 21, wherein the lever elements are permanently fastened to the inner surface portion of the shaft portion. 30. Ansamblu suport conform revendicării 21, în care elementele de pârghie sunt selectate din grupul constând din brațe de pârghie rigide și un colier inelar care înconjoară cel puțin parțial axa longitudinală a porțiunii de arbore și este cuplat cu porțiunea de suprafață interioară a porțiunii de arbore.30. The support assembly according to claim 21, wherein the lever elements are selected from the group consisting of rigid lever arms and an annular collar which at least partially surrounds the longitudinal axis of the shaft portion and is coupled to the inner surface portion of the shaft portion. . 31. Ansamblu suport conform revendicării 26, în care ansamblul suport este cuplat cu suprafața interioară a porțiunii de arbore la intervale scurte independente reciproc ale actuatoarelor pentru realizarea momentului de încovoiere și elementele de pârghie corespondente.31. The support assembly according to claim 26, wherein the support assembly is coupled to the inner surface of the shaft portion at short independent intervals of the actuators for achieving the bending moment and the corresponding lever elements. 32. Ansamblu suport conform revendicării 26, în care:32. The support assembly according to claim 26, wherein: - cel puțin o pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent sunt situate pe un prim plan ce traversează o axă longitudinală a porțiunii de arbore;- at least one pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment are located on a first plane that crosses a longitudinal axis of the shaft portion; c\‘2 Ο 1 J - Ο Ο 3 7 6 - 1 7 -05- 2013c \ '2 Ο 1 J - Ο Ο 3 7 6 - 1 7 -05- 2013 - cel puțin ο altă pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent sunt situate pe un al doilea plan ce traversează o axă longitudinală a porțiunii de arbore; și- at least ο another pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment are located on a second plane that crosses a longitudinal axis of the shaft portion; and - al doilea plan este diferit de primul plan.- the second plan is different from the first plan. 33. Ansamblu suport conform revendicării 32, în care:33. The support assembly according to claim 32, wherein: - planele sunt perpendiculare unul pe celălalt; și- the planes are perpendicular to each other; and - acea cel puțin o pereche și acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie împart o poziție axială de-a lungul porțiunii de arbore pentru aplicarea simultană a momentelor de încovoiere perpendiculare, independente reciproc, pe un segment comun al porțiunii de arbore atunci când actuatoarele corespondente pentru realizarea momentului de încovoiere sunt energizate.- that at least one pair and that at least the other pair of lever elements share an axial position along the shaft portion for simultaneous application of the perpendicular bending moments, mutually independent, on a common segment of the shaft portion when the actuators correspondents for the bending moment are energized. 34. Ansamblu suport conform revendicării 32, în care:34. A support assembly according to claim 32, wherein: - planele sunt paralele unul cu celălalt; și- the planes are parallel to each other; and - acea cel puțin o pereche și acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie împart o poziție axială de-a lungul porțiunii de arbore pentru aplicarea simultană a momentelor de încovoiere combinate, independente reciproc, pe un segment comun al porțiunii de arbore atunci când actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere sunt energizate.- that at least one pair and that at least the other pair of levers share an axial position along the shaft portion for simultaneous application of the combined bending moments, mutually independent, on a common segment of the shaft portion when the actuators to achieve the bending moment are energized. 35. Ansamblu suport conform revendicării 33, în careThe support assembly according to claim 33, wherein - acea cel puțin o pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o primă serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente;- that at least one pair of leverage elements and the actuator for the corresponding bending moment represent a first series of leverage elements and the actuators for the corresponding bending moment; - acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o a doua serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente; și- that at least the other pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment represent a second series of lever elements and the actuators for achieving the corresponding bending moment; and - ansamblul suport se extinde continuu de-a lungul porțiunii de arbore.- the support assembly extends continuously along the shaft portion. 36. Ansamblu suport conform revendicării 34, în care:36. A support assembly according to claim 34, wherein: 2 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - ί 7 -05- 20Î32 Ο 1 3 - Ο Ο 3 7 6 - ί 7 -05- 20Î3 - acea cel puțin ο pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o primă serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente;- that at least ο pair of leverage elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment represent a first set of leverage elements and the actuators for achieving the corresponding bending moment; - acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie și actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere corespondent reprezintă o a doua serie de elemente de pârghie și actuatoarele pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente; și- that at least the other pair of lever elements and the actuator for achieving the corresponding bending moment represent a second series of lever elements and the actuators for achieving the corresponding bending moment; and - ansamblul suport se extinde continuu de-a lungul porțiunii de arbore.- the support assembly extends continuously along the shaft portion. 37. Ansamblu suport conform revendicării 26, cuprinzând:37. A support assembly according to claim 26, comprising: - o multitudine de perechi de elemente de pârghie și actuatoare pentru realizarea momentului de încovoiere corespondente poziționate independente reciproc pe porțiunea de suprafață interioară a porțiunii de arbore într-un șir spiral în jurul unei axe longitudinale a porțiunii de arbore.- a plurality of pairs of leverage elements and actuators for achieving the corresponding bending moment independently positioned on the inner surface portion of the shaft portion in a spiral row about a longitudinal axis of the shaft portion. 38. Ansamblu suport conform revendicării 21, în care:38. A support assembly according to claim 21, wherein: - porțiunea de arbore este fabricată dintr-un material având un domeniu elastic și eforturile generate în porțiunea de arbore de momentul de încovoiere se situează în domeniul elastic al materialului.- The shaft portion is made of a material having an elastic domain and the efforts generated in the shaft portion from the bending moment are in the elastic field of the material. 39. Ansamblu suport conform revendicării 12, în care:The support assembly according to claim 12, wherein: - planele sunt paralele unul cu celălalt și acea cel puțin o pereche de elemente de pârghie este mai scurtă in lungime decât acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie; și- the planes are parallel to each other and that at least one pair of leverage elements is shorter in length than that at least the other pair of leverage elements; and - actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere ce se extinde între acea cel puțin cealaltă pereche de elemente de pârghie este distanțat radial mai aproape față de axa longitudinală a porțiunii de arbore decât actuatorul pentru realizarea momentului de încovoiere ce se extinde între acea cel puțin o pereche de elemente de pârghie.- the actuator for achieving the bending moment that extends between that at least the other pair of leverage elements is radially spaced closer to the longitudinal axis of the shaft portion than the actuator for realizing the bending moment that extends between that at least one pair of levers. lever elements. 40. Ansamblu suport conform revendicării 21, în care elementele de pârghie sunt fixate detașabil pe porțiunea de suprafață interioară a porțiunii de arbore.40. The support assembly according to claim 21, wherein the lever elements are removably attached to the inner surface portion of the shaft portion.
ROA201300376A 2012-06-01 2013-05-17 Support assembly for use together with a tool assembly for a nuclear reactor RO129269A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2778596A CA2778596A1 (en) 2012-06-01 2012-06-01 Support assembly for use with a nuclear reactor tool assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO129269A2 true RO129269A2 (en) 2014-02-28

Family

ID=49709198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA201300376A RO129269A2 (en) 2012-06-01 2013-05-17 Support assembly for use together with a tool assembly for a nuclear reactor

Country Status (4)

Country Link
KR (1) KR20130135749A (en)
AR (1) AR091168A1 (en)
CA (1) CA2778596A1 (en)
RO (1) RO129269A2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3066098A1 (en) * 2017-06-23 2018-12-27 Candu Energy Inc. Calandria tube insert release and removal tool and method
RO133588B1 (en) * 2017-06-23 2024-03-29 Candu Energy Inc. Apparatus and method for localization of calandria tube
KR102144982B1 (en) * 2019-02-14 2020-08-14 한국수력원자력 주식회사 Dismantling method of radioactive structures of heavy water reactor facilities
KR102475811B1 (en) * 2022-10-06 2022-12-08 (주)한국원자력 엔지니어링 Reprocessing method of sludge paraffin solids and Paraffin separator used therefor

Also Published As

Publication number Publication date
AR091168A1 (en) 2015-01-14
CA2778596A1 (en) 2013-12-01
KR20130135749A (en) 2013-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RO129269A2 (en) Support assembly for use together with a tool assembly for a nuclear reactor
JP6215553B2 (en) Compaction equipment and compaction method for cast-in-place concrete piles
ES2526298T3 (en) Procedure and apparatus for repairing jet pump restrictor assemblies
US7676925B2 (en) Lifting construction method and raising/lowering equipment of boiler module
CN104335287B (en) Nuclear control rod with bending linking part
WO2012117078A1 (en) Wind turbine, lifting tool and method for lifting a gearbox torque arm
CN205734720U (en) A kind of adjusting means for regulating air spring installation length and corresponding armarium
JP5854963B2 (en) Glass base material drawing equipment
US10754263B2 (en) Device for moving workpiece platform
KR101871061B1 (en) Method for replacing the gas Turbine bearing and gas turbine
JP5729909B2 (en) Apparatus and method for extracting / incorporating internal member of pump
CN211982156U (en) Heating core anti-deformation structure
EP2839476A2 (en) Incore instrumentation cable routing and support element for pressurized water reactor
JP2010053018A (en) Single crystal pulling apparatus
CN113997028B (en) Equipment blind-installation intelligent auxiliary device and use method thereof
JP5420726B2 (en) Clinker ash removal apparatus and clinker ash removal method
US8009790B2 (en) Debris Trap
CN110181242A (en) The hydraulic cylinder replacing options of stacker-reclaimer
CN212595908U (en) Gyratory crusher with bracing rib guard plate
CN107093471A (en) Protect protection structure and its guard method of in-pile instrument line
CN219218969U (en) Supporting device in reinforcement cage
CN107322283B (en) A kind of textile garment purl detection correcting device for inserting PIN machine
EP2375008A1 (en) Gas turbine support arrangement
JP6627848B2 (en) Counter weight attachment / detachment device
CN217247511U (en) Double-flow-direction filter bag supporting net basket