RO128985A2

RO128985A2 - Pneumatic vice

Info

Publication number: RO128985A2
Application number: ROA201200319A
Authority: RO
Inventors: Gheorghe Gutt; Sonia Amariei; Cristian Florin Alexuc
Original assignee: Universitatea "Ştefan Cel Mare" Din Suceava
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2013-11-29
Also published as: RO128985A8; RO128985B1

Abstract

The invention relates to a pneumatic vice employed in automatically clamping and releasing long wood blanks to be delivered by cutting with a view to being subsequently machined by turning or milling using various equipments. According to the invention, the vice exhibits an assembled structure consisting of a pneumatic cylinder (1), a piston (2), a rod (3) with a threaded end which drives a cylindrical rack (5) into a linear motion, engaging with a toothed cylindrical pinion (6) coupled to a bevel pinion (7) which engages, in its turn, with a toothed crown (8) of the lathe chuck device, the said linkage, depending on the moving direction of the piston (2) which is controlled, in its turn, by an electronic programming unit (18) by means of an electropneumatic valve (19), accomplishing the clamping/releasing function by pressing or spacing apart some dies (10) onto or from a blank (11) to be machined.

Description

Invenția se referă la o menghina pneumatică folosită la strîngerea și eliberarea automată a unor semifabricate de lemn de lungime mare care urmează a fi debitate prin tăiere în vederea prelucrării lor ulterioare prin strunjire sau frezare pe diverse echipamente.The invention relates to a pneumatic coupling used for the automatic clamping and release of some long wood semi-finished products to be cut by cutting for further processing by turning or milling on various equipment.

In vederea strîngerii și eliberării unor semifabricate de lungimi mari sînt cunoscute menghine acționate manual, electromecanic, pneumatic sau hidraulic. Dezavantajul acționării manuale constă în faptul că presupune prezența unor operatori umani, iar dezavantajul celorlalte tipuri de acționări constă în soluții constructive complexe și scumpe.For the purpose of tightening and releasing semi-finished products of large lengths, hand-operated, electromechanical, pneumatic or hydraulic actuators are known. The disadvantage of the manual drive is that it involves the presence of human operators, and the disadvantage of the other types of drives is complex and expensive construction solutions.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unei menghine de strîngere/desfacere automată care presupune combinarea unui motor pneumatic liniar cu un dispozitiv universal de strung montat la rîndul lui nedemontabil, în poziție orizontală sau verticală, pe o masă de lucru obținînduse în final o menghină pneumatică comandată automat printr-o unitate electronică și un electroventil. In acest scop este folosit un cilindru pneumatic montat pe un sistem de transformare a mișcării de translație în mișcare de rotație format din tija pistonului cilindrului pneumatic care deplasează o cremalieră în angrenare cu un pinion dințat. întreaga structură pneumatică și de transformare a mișcării se montează cu patru șuruburi pe un dispozitiv universal de strung după ce în prealabil arborele de antrenare a pinionului sistemului de transformare a mișcării a fost introdus în cavitatea pătrată a unuia din cele trei pinioane de strîngere/desfacere din dotarea oricărui dispozitiv universal de strung. Deplasarea pistonului cilindrului pneumatic spre stînga sau spre dreapta realizează prin intermediul lanțului cinematic strîngerea respectiv eliberarea semifabricatului de către bacurile dispozitivului universal.The technical problem solved by the invention consists in the realization of an automatic clamping / undoing device which involves the combination of a linear pneumatic motor with a universal lathe device mounted in its non-removable row, in a horizontal or vertical position, on a work table finally obtained. a pneumatic vise automatically controlled by an electronic unit and an electric fan. For this purpose, a pneumatic cylinder mounted on a system for transforming the movement of translation into rotational motion is used, formed by the piston rod of the pneumatic cylinder that moves a rack in gear with a gear. the entire pneumatic and motion transformation structure is mounted with four screws on a universal lathe device after the drive shaft of the movement transformation system has been introduced into the square cavity of one of the three tightening / dismantling sprockets in equipping any universal lathe device. Moving the piston of the pneumatic cylinder to the left or to the right, by means of the kinematic chain, the tightening or release of the semi-finished product by the bumps of the universal device is achieved.

Prin aplicarea invenției se obține următorul avantaj;By applying the invention, the following advantage is obtained;

Se realizează un mijloc performant de strîngere automată în trei puncte a unor semifabricate cilindrice din lemn destinate unor prelucrări ulterioare de debitare, strunjire sau frezare. Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției in legătură cu figura 1, figura 2, figura 3 și figura 4 care reprezintă:There is an efficient means of automatic tightening in three points of cylindrical wood semi-finished products for further processing of cutting, turning or milling. The following is an example of embodiment of the invention in relation to figure 1, figure 2, figure 3 and figure 4 which represents:

Fig.1. Vederea din spate a menghinei montată orizontalFig.1. Rear view of the horizontal mounting bracket

Fig.2 Vederea din față a menghinei montată orizontalFig. 2 Front view of the horizontal mounted vise

Fig.3 Vederea de sus a menghinei montată orizontalFig. 3 Top view of the horizontal mounted vise

Fig.2 Schema cinematică și pneumatică a menghineiFig. 2 Kinematic and pneumatic diagram of the jaw

Menghina pneumatică conform invenției reprezintă o structură modulară formată dintr-un motor pneumatic liniar montat pe un dispozitiv universal de strung prin intermediul unui sistem de transformare a mișcării de translație în mișcare de rotație de tip cremalier- pinion. Motorul pneumatic se compune la rîndul lui dintr- un cilindru 1 un piston 2 și o tija 3 filetată, un corp 4 metalic, o cremalieră 5 cilindrică, un pinion 6 cilindric dințat al cărui arbore se continu^^un cap de antrenare cu secțiune transversala pătrată ce intră în la^as^cul ff ’W % i ’ usu ’^J'^P <χ· 2 Ο 1 2 - Ο Ο 3 1 9 1 Ο Ό5- 2012 corespunzător dintr-un pinion 7 conic al universalului, o coroană 8 dințată, corpul 9 metalic al dispozitivului universal, trei sau patru bacuri 10 destinate strîngerii semifabricatului 11 de lemn și patru șuruburi 12 de strîngere a sistemului de transformare a mișcării pe universal. Menghina pneumatică este montată cu trei șuruburi pe o placă 13 metalică prinsă la rîndul ei tot cu șuruburi pe o masă 14 suport. Reperele 15și16 reprezintă senzori magnetici de tip Hali ce lucrează în tandem cu un inel 17 magnetic montat pe pistonul 2 rolul lor fiind limitarea cursei pistonului în cele două sensuri de deplasare prin inversarea alimentării cu aer a cilindrului 1 pneumatic, inversare comandată prin intermediul unei unități 18 electronice de programare și a unui electroventil 19 pneumatic care alimentează cu aer cilindrul pneumatic 1 provocînd strîngerea sau desfacerea bacurilor 10 ale universalului.The pneumatic rod according to the invention represents a modular structure formed by a linear pneumatic motor mounted on a universal lathe device by means of a system of translational movement into a rack-and-pinion rotation movement. The pneumatic motor is composed of a cylinder 1 a piston 2 and a threaded rod 3, a metal body 4, a cylindrical rack 5, a toothed cylindrical pinion 6 whose shaft is continuous ^^ a drive head with cross-section square entering the ^ as ^c ul ff 'W% i' usu ' ^J ' ^P <χ · 2 Ο 1 2 - Ο Ο 3 1 9 1 Ο Ό5- 2012 corresponding to a conical pinion 7 of the universal, a crown 8 toothed, the metal body 9 of the universal device, three or four trays 10 for tightening the semi-finished product 11 of wood and four screws 12 for tightening the system for transforming the movement on the universal. The pneumatic rod is mounted with three screws on a metal plate 13 attached to it, also with screws on a support table 14. The markers 15 and 16 represent Hali type magnetic sensors that work in tandem with a magnetic ring 17 mounted on the piston 2, their role being to limit the piston stroke in the two displacement directions by reversing the air supply of the pneumatic cylinder 1, inversion controlled by a unit 18 electronic programming and a pneumatic electric fan 19 that supplies air to the pneumatic cylinder 1, causing the universal 10 to tighten or undo.

Pentru folosirea menghinei pneumatice conform invenției ca sistem de strîngere/desfacere automat se procedează în felul următor:For the use of the pneumatic coupling according to the invention as an automatic clamping / release system, the following procedures are performed:

1. Se reglează prin cheia manuală distanța (diametrul) dintre bacurile 10 ale dispozitivului universal de strung încît aceasta să corespundă situației semifabricatului 11 de lemn nestrîns astfel incît să fie posibilă realizarea avansului longitudinal al acestuia.1. The distance (diameter) between the bins 10 of the universal lathe device is adjusted by means of the manual key so that it corresponds to the situation of the semi-finished 11 timber frame so that it is possible to make its longitudinal advance.

2. Se introduce capul de antrenare cu secțiune transversală pătrată în locașul conjugat, tot pătrat, din capătul pinionului 7 conic al universalului de strung după care corpul 4 metalic al sistemului de transformare a mișcării se centrează pe dispozitivul universal și se strînge cu patru șuruburi 12 de fixare pe corpul 9 metalic al acestuia.2. Insert the drive head with a square cross-section into the conjugate, also square, end of the conical pinion 7 of the lathe universal, after which the metal body 4 of the motion transformation system is centered on the universal device and tightens with four screws 12 fastening on its metal body 9.

3. Se introduce semifabricatul 11 de lemn între bacurile 10 și se stabilește lungimea liberă a acestuia.3. Insert the wooden block 11 between the trays 10 and determine its free length.

4. Prin unitatea 18 electronică de programare și a electroventilului 19 pneumatic se comanda cicluri automate de strîngere/desfacere a semifabricatului 12 de lemn. După caz unitatea 18 electronică de programare secvențială poate fi trecută și pe lucru secvențial manual, situație în care ciclurile de strîngere/desfacere sînt comandate de o pedală acționată cu piciorul.4. By means of the electronic programming unit 18 and of the pneumatic electric fan 19, automatic cycles of tightening / cutting of the semi-finished product 12 are ordered. As the case may be, the electronic unit 18 of sequential programming can be passed also on manual sequential work, situation in which the tightening / loosening cycles are controlled by a foot operated pedal.

Claims

CLAIM

The invention consists of a pneumatic latch, which comprises a linear pneumatic motor, and a universal lathe device, characterized in that in order to realize the automatic tightening and dismantling of wood semi-finished products for further processing by cutting, turning or milling, a cylinder (1) pneumatic is mounted on a metal body (4) where it moves linearly, by means of a piston (2) and a rod (3) threaded at the end, a cylindrical rack (5) in gear with a sprocket (6) toothed cylinder which at in turn, by means of a drive head with a square cross-section, it rotates a conical pinion (7) of a universal lathe device causing through its toothed crown (8) to perform the function of tightening / undoing the bins (10) on or from on the blank (11), depending on the order given by an electronic programming unit (18) to an electropneumatic valve (19)

· -; '• w in ³