RO128050B1 - Method and device for guidance of inertial or reactive projectiles to the targets - Google Patents
Method and device for guidance of inertial or reactive projectiles to the targets Download PDFInfo
- Publication number
- RO128050B1 RO128050B1 ROA201100509A RO201100509A RO128050B1 RO 128050 B1 RO128050 B1 RO 128050B1 RO A201100509 A ROA201100509 A RO A201100509A RO 201100509 A RO201100509 A RO 201100509A RO 128050 B1 RO128050 B1 RO 128050B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- target
- projectile
- laser pulses
- laser
- quadrant photodiode
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Invenția se referă la o metodă și la un dispozitiv de ghidare spre țintă a proiectilelor de artilerie și de aviație cu zbor inerțial, și a rachetelor cu zbor reactiv, prin vizare directă, de la mare distanță, iar această distanță este limitată de raza de curbură a suprafeței Pământului.The invention relates to a method and a device for targeting artillery and aviation projectiles with inertial flight, and missiles with reactive flight, by direct aiming, from a great distance, and this distance is limited by the radius of curvature. of the Earth's surface.
Se cunoaște din literatură faptul că noțiunea de ghidare cât mai precisă spre ținta vizată a proiectilelor de mare calibru cu zbor inerțial (obuze de artilerie, mine de aruncător, bombe de aviație) sau reactiv (rachete lansate de la sol sau de la bordul platformelor aeriene, adică avioane sau elicoptere) este sinonimă cu eficiența tactică și/sau strategică a proiectilelor. O analiză la nivel elementar poate releva faptul că, în condițiile câmpului de luptă, capacitatea de ripostă bazată pe precizia loviturilor de artilerie, de bombardament de aviație este mult mai eficientă economic și tactic decât alte forme, fie și numai pentru că muniția nu este irosită și sunt prevenite cazurile de „victime colaterale.It is known from the literature that the notion of guiding as precisely as possible to the target of large-caliber projectiles with inertial flight (artillery shells, grenade launchers, aviation bombs) or reactive (missiles launched from the ground or aboard aerial platforms , ie airplanes or helicopters) is synonymous with the tactical and / or strategic efficiency of projectiles. An analysis at the elementary level can reveal that, in the conditions of the battlefield, the response capacity based on the accuracy of artillery and aviation bombardment is much more economically and tactically efficient than other forms, if only because the ammunition is not wasted. and cases of “collateral victims are prevented.
Se cunoaște, de asemenea, autocorecția bazată pe principiul de comandă “totul sau nimic” (sau “bang-bang, în limba engleză, în original), prin care un element de decizie comandă acționarea sau oprirea la atingerea unui parametru prescris (în cazul ghidării proiectilelor, ținta vizată).It is also known that self-correction is based on the “all or nothing” control principle (or “bang-bang, in English, in the original), whereby a decision element commands the actuation or shutdown when a prescribed parameter is reached. projectile guidance, target).
Se cunosc dispozitive construite pe baza unor metode optice „clasice, de telemetrie optică, dispozitive caracterizate prin gabarite mari, un grad de precizie de ordinul distanțelor de 50 m în jurul țintei vizate; comenzile de corecție a traiectoriei sunt transmise prin telecomandă radio către proiectile, care sunt, în marea majoritate a cazurilor, rachete inclusiv balistice, dispozitive utilizabile pe distanțe adecvate scopului tactic propus, bazat pe anihilarea inamicului prin detonarea de cantități mari de explozibil. Există și dispozitive de ghidare a proiectilelor utilizabile pe distanțe relativ scurte, de maximum 1000...1500 m, comenzile de corecție a traiectoriei fiind transmise prin telecomandă radio sau prin fir, conductor electric sau fibră optică, spre proiectile. în acest sens amintim documentele de brevet US 3995792, US 4220296, US 6672533, US 6889934 și US 7533849.Devices built on the basis of “classical” optical methods, optical telemetry, devices characterized by large dimensions, a degree of accuracy of the order of distances of 50 m around the target; trajectory correction commands are transmitted by radio remote control to projectiles, which are, in most cases, missiles including ballistics, devices usable at distances appropriate to the proposed tactical purpose, based on annihilating the enemy by detonating large quantities of explosives. There are also projectile guidance devices that can be used over relatively short distances, of maximum 1000 ... 1500 m, the trajectory correction commands being transmitted by radio remote control or by wire, electrical conductor or optical fiber, to the projectiles. In this regard we mention the patent documents US 3995792, US 4220296, US 6672533, US 6889934 and US 7533849.
Dezavantajele principale ale acestor soluții constau în aceea că dispozitivele au gabarite mari, costuri de producție și de întreținere mari, permit ghidarea proiectilelor cu o precizie relativ mică, și este posibilă bruierea comenzilor de corecție a traiectoriei transmise prin unde radio, ceea ce le limitează drastic distanța de acțiune. Un alt dezavantaj major al soluțiilor amintite anterior constă și în faptul că sunt utilizabile fie pentru distanțe foarte mari, fie pentru distanțe relativ scurte, iar zona de interes pentru loviturile tactice frecvente, deThe main disadvantages of these solutions are that the devices have large dimensions, high production and maintenance costs, allow the guidance of projectiles with relatively low accuracy, and it is possible to jam the correction commands of the trajectory transmitted by radio waves, which drastically limits them. distance of action. Another major disadvantage of the above-mentioned solutions is that they are usable for either very long or relatively short distances, and the area of interest for frequent tactical shots, for example, is
2.. .25 km, rămâne neacoperită în ce privește ghidarea muniției.2 .. .25 km, remains uncovered in terms of ammunition guidance.
Problema tehnică va consta în ghidarea proiectilelor cu zbor inerțial și/sau reactiv prin autocorecția comenzii.The technical problem will consist in guiding the projectiles with inertial and / or reactive flight by self-correcting the control.
Metoda de ghidare spre țintă a proiectilelor, conform invenției, rezolvă problema tehnică prin aceea că ținta vizată este iradiată cu impulsuri laser de mare energie, deThe method of guiding the projectiles towards the target, according to the invention, solves the technical problem in that the target is irradiated with high-energy laser pulses,
50.. .250 mJ, și cu durate la semiamplitudine de 2... 10 ns, emise de un oscilator laser cu corp solid de mare strălucire, operat în regim de comutație optică pasivă, la lungimi de undă de50 .. .250 mJ, and with half-amplitude durations of 2 ... 10 ns, emitted by a high-brightness solid-body laser oscillator, operated in passive optical switching mode, at wavelengths of
1.. .5 pm; impulsurile laser sunt reflectate difuz de ținta vizată, aceste reflexii difuze sunt receptate de un detector cu fotodiodă cuadrant, detector montat pe proiectilul de ghidat; semnalele electrice generate de acest detector sunt procesate electronic și aplicate, prin acționare electromecanică, cu solenoizi, unor aripioare de stabilizare a traiectoriei proiectilului, drept comenzi electrice de autocorecție a traiectoriei proiectilului.1 .. .5 pm; the laser pulses are diffusely reflected by the target, these diffuse reflections are received by a quadrant photodiode detector, a detector mounted on the guided projectile; the electrical signals generated by this detector are processed electronically and applied, by electromechanical operation, with solenoids, to some fins to stabilize the projectile trajectory, as electrical commands for self-correction of the projectile trajectory.
Dispozitivul de ghidare a proiectilelor, conform invenției, rezolvă problema tehnică prin aceea că este alcătuit dintr-un emițător de iluminare format dintr-un laser cu corp solid, care generează impulsuri laser incidente pe ținta vizată, și reflectate difuz de aceasta, și dintr-un receptor montat pe proiectil, compus dintr-un filtru optic ce elimină radiația luminoasă având alte lungimi de undă decât a laserului, și focalizează impulsurile printr-un obiectiv peThe projectile guidance device according to the invention solves the technical problem in that it consists of an illumination emitter consisting of a solid-body laser, which generates incident laser pulses on the target, and diffusedly reflected by it, and from a projectile-mounted receiver, composed of an optical filter that removes light radiation having wavelengths other than laser, and focuses the pulses through a lens on
RO 128050 Β1 o suprafață fotosensibilă a unei fotodiode cuadrant; semnalele induse prin absorbția 1 reflexiilor difuze ale impulsurilor laser în fotodioda cuadrant sunt procesate printr-un preamplificator și printr-un amplificator ce realizează și compresia acestora, conform 3 cerințelor unui bloc electronic de putere, urmând ca semnalele procesate să ajungă la un solenoid care acționează o tijă de comandă și o furcă de comandă, ce rotesc cu unghiul 5 necesar axa unei aripioare de direcție.RO 128050 Β1 a photosensitive surface of a quadrant photodiode; the signals induced by the absorption 1 of the diffuse reflections of the laser pulses in the quadrant photodiode are processed by a preamplifier and an amplifier which also performs their compression, according to the 3 requirements of an electronic power block, following the processed signals to reach an acting solenoid a control rod and a control fork, which rotate the axis of a steering wing at the required angle 5.
Invenția prezintă următoarele avantaje: 7The invention has the following advantages: 7
- este ieftină în raport cu alte invenții destinate aceluiași scop;- it is cheap compared to other inventions intended for the same purpose;
- metoda este precisă pe distanțe mari, în condițiile câmpului de luptă; 9- the method is precise over long distances, in the conditions of the battlefield; 9
- poate fi utilizată pentru efectuarea de lovituri precise, în condiții în care alte metode de ghidare a proiectilelor (de exemplu, prin GPS) sunt inoperante, cum ar fi bombardarea 11 intrărilor de peșteri sau de buncăre.- can be used to make precise shots, provided that other methods of guiding projectiles (eg GPS) are inoperative, such as bombing 11 cave or bunker entrances.
Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției, așa cum apare și din fig. 13An embodiment of the invention is given below, as shown in FIG. 13
1...5, ce reprezintă:1 ... 5, which represents:
- fig. 1 - traiectoriile limită pentru ghidarea unui proiectil spre o țintă, în cazul 15 proiectilelor cu zbor inerțial, prin iluminare cu laser;- fig. 1 - the limit trajectories for guiding a projectile towards a target, in the case of 15 projectiles with inertial flight, by laser illumination;
- fig. 2 - ghidarea proiectilelor cu comandă “totul sau nimic”;17- fig. 2 - guiding projectiles with “all or nothing” command; 17
- fig. 3a, 3b, 3c - modul de deplasare a petei laser pe o fotodiodă cuadrant, în funcție de poziția țintei față de direcția de zbor a proiectilului, conform invenției;19- fig. 3a, 3b, 3c - the mode of movement of the laser spot on a quadrant photodiode, depending on the position of the target relative to the direction of flight of the projectile, according to the invention;
- fig. 4 - o fotodiodă cuadrant din componența dispozitivului conform invenției, și poziționarea acesteia față de aripioarele de direcție;21- fig. 4 - a quadrant photodiode of the device according to the invention, and its positioning relative to the steering fins;
- fig. 5 - schema unui exemplu preferat de realizare a dispozitivului de ghidare, conform invenției.23- fig. 5 - diagram of a preferred embodiment of the guide device according to the invention.23
Fig. 1 ilustrează schematic principiile de comandă “totul sau nimic” ce guvernează ghidarea, în cazul invenției, folosind reflexiile de pe ținta vizată a impulsurilor laser de mare 25 energie, generate de un emițător laser 1, a unui proiectil 2 spre o țintă 3, respectiv:Fig. 1 schematically illustrates the “all or nothing” control principles governing the guidance, in the case of the invention, using the reflections on the targeted target of the high energy laser pulses, generated by a laser emitter 1, of a projectile 2 to a target 3, respectively :
a) să fie în câmpul de vedere al unui detector cuadrant cu fotodiodă, montat pe 27 proiectil;a) be in the field of view of a quadrant detector with photodiode, mounted on 27 projectiles;
b) pe parcursul parcurgerii traiectoriei de către proiectil, momentul de începere a 29 comenzilor de autocorecție a traiectoriei este situat astfel încât proiectilul să se afle în domeniul de zbor aerodinamic definit de limita maximă de zbor planat Limzbor și de limita 31 maximă impusă de frecarea cu aerul Limfrecare;b) during the trajectory of the projectile, the moment of beginning of the 29 self-correction commands of the trajectory is located so that the projectile is in the aerodynamic flight range defined by the maximum planned flight limit Flight limit and the maximum limit 31 imposed by friction with Lim friction air;
c) reflexiile difuze de pe ținta vizată ale impulsurilor laser să aibă suficientă energie 33 astfel încât detectorul cu fotodiodă cuadrant, montat pe proiectil, să genereze un semnal electric suficient de mare ca să poată fi utilizat la acționarea aripioarelor de direcție a 35 traiectoriei proiectilului.c) the diffuse reflections on the target target of the laser pulses have sufficient energy 33 so that the quadrant photodiode detector, mounted on the projectile, generates a sufficiently large electrical signal to be used to actuate the directional fins 35 of the projectile trajectory.
Condiția c) de mai sus poate să fie reformulată mai intuitiv, la nivel microscopic, altfel: 37 impulsurile laser emise trebuie să aibă suficientă energie pentru ca numărul de fotoni laser reflectați difuz, într-un unghi solid 2n, de către ținta caracterizată de o reflectivitate extrem 39 de mică, să fie suficienți ca, prin absorbție în materialul semiconductor al fotodiodei cuadrant, să producă, la rândul lor, suficienți electroni, adică suficientă sarcină electrică încât, după 41 o procesare corespunzătoare, puterea electrică indusă pe dispozitivele de acționare ale aripioarelor de direcție să fie suficientă. 43Condition c) above can be reformulated more intuitively, at the microscopic level, otherwise: 37 the emitted laser pulses must have enough energy for the number of laser photons reflected diffusely, at a solid angle 2n, by the target characterized by a extremely low reflectivity, to be sufficient, by absorption in the semiconductor material of the quadrant photodiode, to produce in turn sufficient electrons, ie sufficient electrical charge that, after proper processing, the electrical power induced on the actuators of the quadrant steering fins to be sufficient. 43
Conform fig. 2, în care este prezentată schematic, aplicarea comenzii totul sau nimic prin metoda conform invenției se realizează în următoarele etape: 45 a - la un moment dat, pe durata de timp a parcurgerii traiectoriei, un detector optoelectronic cu fotodiodă cuadrant, montat pe proiectilul 2 aflat pe traiectoria sa balistică 47 Tb spre ținta 3 aflată la capătul acesteia, vede reflexiile de pe țintă ale impulsurilor laserAccording to fig. 2, in which it is presented schematically, the application of the all or nothing command by the method according to the invention is performed in the following steps: 45 a - at a given time, during the trajectory, an optoelectronic detector with quadrant photodiode, mounted on the projectile 2 located on its ballistic trajectory 47 T b towards the target 3 at its end, sees the reflections on the target of the laser pulses
RO 128050 Β1 emise de emițătorul cu laser 1, ca și cum ținta s-ar afla deasupra axei normale, la suprafața fotodiodei, ca și cum traiectoria T, ar fi spre o țintă sub Ts, aflată sub ținta vizată, situație care este echivalentă cu generarea unor semnale de amplitudine mai mare de către sectoarele fotodiodei aflate mai aproape de țintă;RO 128050 Β1 emitted by the laser emitter 1, as if the target were above the normal axis, at the surface of the photodiode, as if the trajectory T were towards a target below T s , below the target, which is equivalent with the generation of higher amplitude signals by the photodiode sectors closer to the target;
b - datorită comenzilor de autocorecție, transmise aripioarelor de stabilizare a zborului, are loc o modificare a traiectoriei, care conduce la situația în care detectorul optoelectronic cu fotodiodă cuadrant, montat pe proiectilul 2, vede reflexiile de pe țintă ale impulsurilor laser emise de emițătorul laser 1, ca și cum ținta s-ar afla sub axa normală la suprafața fotodiodei, ca și cum traiectoria TH ar fi spre o țintă peste Tp, aflată peste ținta vizată, situație care este echivalentă cu generarea unor semnale de amplitudine mai mare de către sectoarele fotodiodei aflate mai aproape de țintă;b - due to the self-correction commands transmitted to the flight stabilization fins, there is a change of trajectory, which leads to the situation where the optoelectronic detector with quadrant photodiode, mounted on projectile 2, sees the reflections on the target of the laser pulses emitted by the laser emitter 1, as if the target were below the normal axis at the surface of the photodiode, as if the trajectory T H were towards a target above T p , above the target, a situation which is equivalent to the generation of signals of amplitude greater than to the photodiode sectors closer to the target;
c- datorită comenzilor de autocorecție transmise aripioarelor de stabilizare a zborului, are loc o modificare a traiectoriei care conduce la situația în care detectorul optoelectronic cu fotodiodă cuadrant, montat pe proiectilul 2, vede reflexiile de pe țintă ale impulsurilor laser emise de emițătorul cu laser 1, ca și cum ținta s-ar afla deasupra axei normale, la suprafața fotodiodei, iar traiectoria ar fi spre o țintă sub Ts, aflată sub ținta vizată. Se ajunge la repetarea situațiilor descrise la punctele a și b. în final, proiectilul 2 va parcurge traiectoria finală Tf, adică direct spre ținta vizată 3.c- due to the self-correction commands sent to the flight stabilization fins, there is a change of trajectory that leads to the situation when the quadrant photodiode optoelectronic detector, mounted on the projectile 2, sees the reflections on the target of the laser pulses emitted by the laser emitter 1 , as if the target were above the normal axis, at the surface of the photodiode, and the trajectory was towards a target below T s , below the target. The situations described in points a and b are repeated. Finally, the projectile 2 will follow the final trajectory T f , ie directly to the target 3.
în fig. 3a, 3b și 3c este de observat cum se focalizează reflexiile difuze ale impulsurilor laser de pe țintă pe suprafața fotosensibilă a fotodiodei cuadrant. Fig. 3a ilustrează schematic cazul în care proiectilul se îndreaptă spre o țintă sub cea reală, fig. 3b - cazul în care proiectilul se îndreaptă spre ținta reală, iar fig. 3c - cazul în care proiectilul se îndreaptă spre o țintă peste cea reală.in fig. 3a, 3b and 3c show how the diffuse reflections of the laser pulses on the target are focused on the photosensitive surface of the quadrant photodiode. Fig. 3a schematically illustrates the case where the projectile is directed towards a target below the real one, fig. 3b - the case where the projectile is directed towards the real target, and fig. 3c - if the projectile is aimed at a target above the real one.
Metoda de ghidare spre țintă a proiectilelor conform invenției, așa cum apare și în fig. 4, constă în aceea că se procesează diferențial, prin intermediul unor montaje electronice structurate, pentru fiecare dintre cele patru sectoare 4 ale suprafeței fotosensibile a fotodiodei cuadrant 5, în mod similar, ca sector cuplat la un etaj de preamplificare, care este, la rândul lui, cuplat cu un etaj final de amplificare, semnalele electrice analogice, generate de sectoarele 4 ale fotodiodei cuadrant 5, ca urmare a absorbției reflexiilor difuze de pe ținta vizată a impulsurilor laser incidente, impulsuri generate de un laser cu corp solid, în raport cu un punct central 6 al suprafeței fotosensibile a fotodiodei, iar în final, printr-un montaj electronic de putere, după o eventuală comprimare a semnalelor generate de sectoarele fotodiodei cuadrant, sunt generate semnalele electronice de acționare a aripioarelor de direcție 7, pentru stabilizarea traiectoriei proiectilului.The method of targeting the projectiles according to the invention, as shown in FIG. 4, consists in processing differentially, by means of structured electronic assemblies, for each of the four sectors 4 of the photosensitive surface of the quadrant photodiode 5, similarly, as a sector coupled to a preamplification stage, which is, in turn, coupled with a final amplification stage, the analog electrical signals, generated by sectors 4 of the quadrant photodiode 5, as a result of the absorption of diffuse reflections on the target of the incident laser pulses, pulses generated by a solid body laser, in relation to a central point 6 of the photosensitive surface of the photodiode, and finally, by an electronic power assembly, after a possible compression of the signals generated by the sectors of the quadrant photodiode, the electronic signals of actuation of the direction fins 7 are generated to stabilize the projectile trajectory .
Sunt necesare o serie de precizări, pentru analiza metodei de ghidare spre țintă a proiectilelor conform invenției, și anume:A number of clarifications are required for the analysis of the method of target guidance of the projectiles according to the invention, namely:
- fotodioda cuadrant, inclusiv obiectivul, precum și etajele de preamplificare și amplificare sunt montate pe un suport mecanic ce are ca principală caracteristică faptul că este prins pe proiectil printr-un angrenaj de tip nucă, astfel încât să aibă o libertate sporită de mișcare, rotație în interiorul proiectilului;- the quadrant photodiode, including the objective, as well as the preamplification and amplification stages are mounted on a mechanical support whose main characteristic is that it is attached to the projectile by a nut-type gear, so as to have an increased freedom of movement, rotation. inside the projectile;
- autocorecțiile traiectoriei proiectilului sunt executate de aripioarele de stabilizare a traiectoriei proiectilului, astfel încât axa de simetrie a proiectilului să fie adusă la paralelism cu axa normală pe suprafața fotodiodei cuadrant;- self-corrections of the projectile trajectory are performed by the projectile trajectory stabilization fins, so that the axis of symmetry of the projectile is brought into parallel with the normal axis on the surface of the quadrant photodiode;
- în principiu, ținând cont și de dispersia valorilor componentelor electronice, pentru menținerea prețului de fabricație la niveluri rezonabil de scăzute, este necesar ca etajele de preamplificare conectate direct la sectoarele fotodiodei cuadrant să fie perfect identice;- in principle, taking into account the dispersion of the values of the electronic components, in order to keep the manufacturing price at reasonably low levels, it is necessary that the preamplification stages connected directly to the sectors of the quadrant photodiode are perfectly identical;
RO 128050 Β1RO 128050 Β1
- pentru îmbunătățirea acurateței spațiale a detectorului cu fotodioda cuadrant, 1 punctul central al suprafeței fotosensibile a fotodiodei cuadrant este obturat, mai precis, fereastra optică montată pe proiectil în fața detectorului cu fotodiodă cuadrant este opacă; 3- in order to improve the spatial accuracy of the quadrant photodiode detector, 1 central point of the photosensitive surface of the quadrant photodiode is obscured, in particular, the optical window mounted on the projectile in front of the quadrant photodiode detector is opaque; 3
- frecvența de repetiție a impulsurilor laser este impusă de frecvența de rotație a proiectilului în jurul axei proprii, mișcare de rotație necesară, din considerente aerodinamice, 5 pentru stabilizarea traiectoriei, astfel încât cele patru sectoare ale suprafeței fotosensibile a fotodiodei cuadrant, presupus identice, să fie în situații identice în momentul recepției 7 impulsurilor laser reflectate de țintă; altfel spus, să nu depindă de mișcare de rotație a proiectilului în jurul axei proprii. 9- the repetition frequency of the laser pulses is imposed by the frequency of rotation of the projectile around its own axis, rotational motion necessary, for aerodynamic reasons, 5 to stabilize the trajectory so that the four sectors of the photosensitive surface of the quadrant photodiode, supposedly identical, or in identical situations upon receipt of 7 laser pulses reflected by the target; in other words, not to depend on the rotational motion of the projectile around its own axis. 9
Se dă în continuare un exemplu preferat de realizare a dispozitivului de ghidare conform invenției, prezentat schematic în fig. 5. Conform fig. 5, dispozitivul este alcătuit dintr-un 11 laser 1 cu corp solid, care emite impulsuri laser incidente pe ținta vizată 3, ce reflectă difuz aceste impulsuri laser; reflexiile de pe țintă ale impulsurilor laser sunt trecute printr-un filtru 13 optic 8, pentru eliminarea radiației luminoase având alte lungimi de undă decât a laserului 1, și focalizate printr-un obiectiv 9 pe suprafața fotosensibilă a fotodiodei cuadrant 5, semnalele 15 induse prin absorbția reflexiilor difuze ale impulsurilor laser în fotodioda cuadrant fiind procesate printr-un preamplificator 10 și printr-un amplificator 11. Acesta are și rolul de a 17 comprima impulsurile electrice, conform cerințelor unui bloc electronic de putere 12 care, printr-un montaj electromecanic format dintr-un solenoid 13 ce acționează o tijă de comandă 19 14 și o furcă de comandă 15, rotesc cu unghiul necesar axa aripioarei de direcție 7.A preferred embodiment of the guide device according to the invention, shown schematically in FIG. 5. According to fig. 5, the device consists of a solid body laser 1, which emits incident laser pulses on the target 3, which diffusely reflects these laser pulses; the reflections on the target of the laser pulses are passed through an optical filter 13, to eliminate the light radiation having wavelengths other than the laser 1, and focused through a lens 9 on the photosensitive surface of the quadrant photodiode 5, the signals 15 induced by the absorption of diffuse reflections of the laser pulses in the quadrant photodiode being processed by a preamplifier 10 and an amplifier 11. It also has the role of 17 compressing the electrical pulses, according to the requirements of an electronic power block 12 which, by an electromechanical assembly formed from a solenoid 13 actuating a control rod 19 14 and a control fork 15, rotate the axis of the steering wing 7 at the required angle.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201100509A RO128050A8 (en) | 2011-05-25 | 2011-05-25 | Method and device for guidance of inertial or reactive projectiles to the targets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201100509A RO128050A8 (en) | 2011-05-25 | 2011-05-25 | Method and device for guidance of inertial or reactive projectiles to the targets |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO128050A2 RO128050A2 (en) | 2012-12-28 |
| RO128050B1 true RO128050B1 (en) | 2016-02-26 |
| RO128050A8 RO128050A8 (en) | 2016-02-26 |
Family
ID=47504253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201100509A RO128050A8 (en) | 2011-05-25 | 2011-05-25 | Method and device for guidance of inertial or reactive projectiles to the targets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO128050A8 (en) |
-
2011
- 2011-05-25 RO ROA201100509A patent/RO128050A8/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO128050A2 (en) | 2012-12-28 |
| RO128050A8 (en) | 2016-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11753160B2 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| US3028807A (en) | Guidance system | |
| RU2301958C1 (en) | High-explosive non-isotropic warhead | |
| US4858532A (en) | Submunitions | |
| KR101544231B1 (en) | Method and apparatus for optically programming a projectile | |
| EP2577215B1 (en) | Optically-coupled communication interface for a laser-guided projectile | |
| US20020080061A1 (en) | Method and system for active laser imagery guidance of intercepting missiles | |
| EP2045565B1 (en) | Device for remotely controlling a target designator from an attack module, attack module and designator implementing such a device | |
| WO2019046911A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| EP0800054A1 (en) | Projectile the warhead of which is triggered by means of a target designator | |
| FR2611261A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MARKING OBJECTIVES | |
| RU127889U1 (en) | PASSIVE DOUBLE SPECTRAL Homing head for anti-aircraft guided missiles | |
| RO128050B1 (en) | Method and device for guidance of inertial or reactive projectiles to the targets | |
| US4269121A (en) | Semi-active optical fuzing | |
| US3527167A (en) | Anti-ballistic missile system | |
| RU2111445C1 (en) | Individual-use guided anti-aircraft missile | |
| US10234255B2 (en) | Proximity fuze, and projectile provided with such a proximity fuze | |
| RU2233421C2 (en) | Radio-controlled projectile | |
| CN218097424U (en) | Guided missile | |
| AU2017228525A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| RU2002127298A (en) | COMPLEX ANTI-AIR ROCKET AND SPACE DEFENSE | |
| DE102022002233A1 (en) | Weapons system with precision guided ammunition | |
| CN105890470A (en) | An intercontinental missile capable of intercepting and attacking land-air-sea targets of enemies midway | |
| RU2530461C1 (en) | Air target | |
| JPH02140599A (en) | Guiding for multiple re-entry flying projectile |