RO127983A2 - Unealtă circulară pentru prelevarea de probe cu multiple freze de probe - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la o unealtă şi la o metodă pentru prelevarea de probe din peretele unui tub de presiune cu care este echipat un reactor nuclear, cum ar fi unul de tip Candu. Unealta conform invenţiei este alcătuită dintr-un corp () cilindric, ce este prevăzut cu o axă () centrală şi care cuprinde nişte module () de transport, de acţionare şi, respectiv, de reglare, hidraulic, conectate între ele prin intermediul unor racorduri () flexibile, de corp () fiind montate niştereazeme () acţionate hidraulic, în modulul () de transport fiind plasate, în dreptul unor deschideri () practicate în acesta, nişte ansambluri de freze () care sunt în legătură cu nişte sănii () conectate, prin intermediul unor cuploare () cu caneluri, cu un arbore () de antrenare, acţionat de către un motor () electric. Metoda conform invenţiei constă în deplasările primei freze contra peretelui interior al tubului, şi apoi în arc de cerc, pentru tăierea unei porţiuni din peretele interior, deplasarea primei freze departe de peretele interior şi deplasarea celei de-a doua freze contra primei suprafeţe a tubului, urmată de deplasarea celei de-a doua freze în arc de cerc, pentru tăierea unei prime probe, şi de deplasarea frezei a doua departe de prima suprafaţă; apoi are loc deplasarea celei de-a treia freze contra peretelui interior, şi deplasarea acesteia în arc de cerc, pentru tăierea unei porţiuni din peretele interior, urmând deplasarea celei de-a treia freze departe de peretele interior, şi deplasarea celei de-a patra freze contrar unei a doua suprafeţe a tubului, prin tăierea altei porţiuni a peretelui interior, în final fiind deplasată cea de-a pa

Description

Data depozit (0001) Prezenta invenție se referă la o unealtă circulară pentru prelevarea de probe care are multiple freze de probe și la o metodă de utilizarea a sa.

Stadiul cunoscut al tehnicii (0002) O metodă de evaluarea duratei de viață a tuburilor de presiune în reactoarele nucleare, cum ar fi cele de tip CANDU, necesită îndepărtarea periodică a unui tub. Probele sunt tăiate din tubul îndepărtat și sunt analizate din punct de vedere al conținutului de deuteriu. Concentrația de deuteriu este apoi folosită ca și o măsură a duratei de viață a tuburilor de presiune rămase. Această abordare este foarte costisitoare din cauza perioadei lungi de oprire necesară pentru a elimina și înlocui un tub de presiune.

(0003) încercarea de a furniza prelevarea in-situ a probelor (fără eliminarea tubului de presiune) prezintă numeroase dificultăți. Obținerea unei probe utile este îngreunată de suprafața oxidată dură și de necesitatea de a obține materialul de probă de sub stratul de suprafață. Pentru a păstra integritatea structurală a tubului și pentru a evita stresul rezidual nociv, adâncimea de prelevare trebuie să fie controlată și regiunea de probă trebuie să fie fără schimbări în geometrie, pe toate axele. Mai mult, tehnica folosită pentru eliminarea materialului de suprafață sau a probei nu trebuie să implice încălzirea excesivă, întrucât acest fapt afectează rezultatele analizei ulterioare. O altă dificultate este aceea de recuperare a probei pentru analiză și de protecție contra particulelor rămase în tubul de presiune.

(0004) Brevetul US4925621, publicat pe 15 Mai 1990, care este încorporat în întregime în prezenta descriere, prin referință, descrie o unealtă pentru prelevarea de probe folosită la tuburi de presiune, brevet care abordează problemele (vr

Λ-2 Ο 1 2 - C 0 2 3 3 - 3 Ο -09- 2009 menționate mai sus. Unealta de prelevare a probelor descrisă permite testarea in situ, eliminarea tubului de presiune nefiind necesară. Unealta de prelevare a probelor conține două freze și mijloace pentru capturarea materialului eliminat. Prin mișcarea axială a celor două freze în tubul de presiune, o freză elimină stratul de oxid de suprafață și a doua freză elimină proba pentru analiză. Frezele și operația de tăiere sunt destinate pentru a evita deteriorarea integrității tubului de presiune pentru a-i permite să rămână în funcțiune.

(0005) Cu toate că unealta de prelevare a probelor descrisă mai sus se referă la dificultățile de mai sus, se dovedește imposibil să se obțină probe în unele porțiuni ale tubului de presiune. De exemplu, așa cum se observă în Fig. 1, într-un canal de combustibil tip CANDU, tubul de presiune 10 este unit la un capăt de montare (nefigurat), folosind un racord laminat 12. Unealta de prelevare a probelor descrisă mai sus, face obținerea dificilă de probe utile în zona racordului laminat, din cauza gradientului axial ridicat de concentrație hidrogen / deuteriu și a ondulațiilor de circumferință 14 din zona racordului laminat.

(0006) în plus, unealta de prelevare de probe descrisa mai sus poate prelua doar o singură probă, la un moment dat, ceea ce înseamnă că unealta trebuie să fie indepartata din tubul de presiune pentru a prelua proba (și porțiunea de strat de oxid), înainte ca o altă probă sa poata fi obținută. Acest lucru face ca obținerea de mai multe probe de la un tub sa consume timp.

(0007) Lucrarea prezentată la a 5-a Conferință Internațională referitoare la întreținerea reactoarelor de tip CANDU din noiembrie 2000, intitulată Instrumente avansate de prelevarea probelor în tubul de presiune scrisă de K. Wittich și J. King prezintă, de asemenea, unelte de prelevarea probelor. Lucrarea susținută la a 7-a Conferința Internațională referitoare la întreținerea reactoarelor de tip CANDU din noiembrie 2005, care este intitulată Inovație prelevarea de probe în tubul de presiune laminat (Tehnologie pentru unealtă circulară pentru prelevarea de probe) scrisă de B. Guler, J. King, și Wray R., de asemenea, dezvăluie unelte de prelevare a probelor. Ambele lucrări sunt publicate de către Societatea Nucleară din Canada.

C\ 2012-00239-3 0 -09- 2009

(0008) Prin urmare, este nevoie de o unealtă de prelevare de probe care să se refere la cel puțin unele dintre dificultățile menționate mai sus și la cel puțin unele dintre inconvenientele prezente în stadiul tehnicii.

Expunerea invenției (0009) Un obiect al prezentei invenții este de a oferi o unealtă de prelevare de probe, care are cel puțin două seturi de câte doua freze care se mișcă de-a lungul circumferenței, de-alungul unei porțiuni a unui perete interior al unui tub. Pentru fiecare set, o freză elimină o parte din peretele interior al tubului și o a doua freză elimină o probă din peretele interior al tubului, dintr-o locație din tub, evidențiata de eliminarea porțiunii din peretele interior al tubului.

(0010) Un alt obiect al prezentei invenții este de a furniza un mecanism pentru antrenarea selectiva a fiecărui set de freze.

(0011) încă un alt obiect al prezentei invenției este de a furniza o metodă de obținerea probelor dintr-un tub cu ajutorul uneltei de mai sus.

(0012) într-unul dintre aspecte, invenția furnizează o unealtă circulară de prelevare de probe pentru obținerea unui eșantion dintr-un perete interior al unui tub. Unealta are are un corp cilindric cu o axă centrală, un arbore dispus în corpul cilindric de-a lungul axei centrale, un motor conectat funcțional la arbore pentru antrenarea acestuia, o prima deschidere in corpul cilindric, un prim ansamblu de freze antrenat in mod selectiv de arbore, o a doua deschidere in corpul cilindric, un al doilea ansamblu de freze antrenat selectiv de arbore si un dispozitiv de acționare funcțional conectat la arbore care antrenează primul si al doilea ansamblu de freze. Primul ansamblul de freze include o prima freza conectata funcțional, in mod selectiv, la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta, un prim dispozitiv de acționare conectat funcțional, in mod selectiv, la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta si care este dispus la un anumit unghi fata de prima freza, si un al doilea dispozitiv de acționare funcțional conectat la a doua freza. Prima freza este deplasabila radial intre o poziție retractată, unde prima freza este dispusa in interiorul corpului cilindric, ^2017-20253-3 0 -H9 - 2009

si o poziție extinsa, unde prima freza se extinde cel puțin in parte prin prima deschidere. Primul dispozitiv de acționare deplasează prima freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si roatatiile arborelui când acesta este antrenat împreuna cu primul ansamblu de freze. A doua freza este deplasabila radial intre o poziție retractata, unde a doua freza este dispusa in interiorul corpului cilindric, si o poziție extinsa unde a doua freza se extinde cel puțin in parte prin prima deschidere. Al doilea dispozitiv de acționare deplasează a doua freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si roatatiile arborelui când acesta este antrenat împreuna cu primul ansamblu de freze. A doua freza este in poziție retractata, când prima freza este in poziție extinsa, si prima freza este in poziție retractata când a doua freza este in poziție extinsa. Al doilea ansamblu de freze include o a treia freza conectata funcțional in mod selectiv la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta, un al treilea dispozitiv de acționare conectat funcțional in mod selectiv la a treia freza, o a patra freza conectata funcțional in mod selectiv la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta, si care este dispusa la un anumit unghi fata de a treia freza, si un al patrulea dispozitiv de acționare conectat funcțional in mod selectiv la a patra freza. A treia freza este deplasabila radial intre o poziție retractata, unde a doua freza este dispusa in interiorul corpului cilindric, si o poziție extinsa unde a doua freza se extinde cel puțin in parte prin prima deschidere. Al doilea dispozitiv de acționare deplasează a doua freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si roatatiile arborelui când acesta este antrenat împreuna cu primul ansamblu de freze. A doua freza este in poziție retractata unde prima freza este in poziție extinsa, si prima freza este in poziție retractata unde a doua freza este in poziție extinsa. Al doilea ansamblu de freze include o a treia freza conectata funcțional in mod selectiv la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta, un al treilea dispozitiv de acționare conectat funcțional in mod selectiv la a treia freza, o a patra freza conectata funcțional, in mod selectiv, la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta, si care este dispusa la un anumit unghi fata de a treia freza, si un al patrulea dispozitiv de acționare conectat funcțional in mod selectiv la a patra freza. A treia freza este deplasabila radial intre o poziție retractata unde a treia freza este dispusa in interiorul corpului cilindric si o poziție extinsa unde a treia freza se extinde cel puțin in parte prin a doua deschidere. Al treilea dispozitiv de acționare deplasează a treia freza intre poziția retractata si poziția extinsa, ca si rotațiile arborelui când arborele χ 2 Ο 1 - Ο Ο ?. 3 3 - 3 C -09- ΖΟΟίΙ

este angrenat cu al doilea ansamblu de freze. A patra freza este deplasabila radial intre o poziție retractata unde a patra freza este dispusa in interiorul corpului cilindric si o poziție extinsa unde a patra freza se extinde cel puțin in parte prin a doua deschidere. Al patrulea dispozitiv de acționare deplasează a patra freza intre poziția retractata si poziția extinsa, ca si rotațiile arborelui când acesta este antrenat cu al doilea ansamblu de freze. A patra freza este in poziție retractata când a treia freza este in poziție extinsa. A treia freza este in poziție retractata când a patra freza este in poziție extinsa. Când dispozitivul de acționare antrenează arborele cu primul ansamblu de freze, rotirea arborelui care folosește motorul determina ca prima freza sa se deplaseze in poziție extinsa astfel ca are loc taierea unei porțiuni din peretele interior al tubului si apoi determina ca a doua freza sa se deplaseze in poziție extinsa astfel ca are loc taierea primei probe din peretele interior al tubului de la o locație in tubul descoperit prin taierea porțiunii peretelui interior al tubului. Când dispozitivul de acționare angrenează arborele cu al doilea ansamblu de freze rotirea arborelui care folosește motorul determina ca a treia freza sa se deplaseze la poziția extinsa astfel ca are loc taierea altei porțiuni a peretelui interior al tubului si apoi determina ca a patra freza sa se deplaseze in poziție extinsa astfel ca are loc taierea unei a doua probei din peretele interior al tubului dintr-o locație din tubul descoperit prin taierea altei porțiuni a peretelui interior al tubului.

(0013) Intr-un aspect suplimentar dispozitivul de acționare deplasează arborele de-a lungul axei centrale.

(0014) Intr-un aspect suplimentar dispozitivul de acționare deplasează motorul împreuna cu arborele.

(0015) Intr-un alt aspect, motorul este dispus in interiorul unei carcase de acționare si dispozitivul de acționare deplasează aceasta carcasa.

(0016) Intr-un alt aspect suplimentar, când dispozitivul de acționare angrenează arborele cu primul ansamblu de freze, motorul rotește arborele intr-o prima direcție, si când dispozitivul de acționare angrenează arborele cu al doilea ansamblu de freze, motorul rotește arborele in prima direcție.

^2012-00230-3 0 -09- 2009 (0017) Intr-un alt aspect al invenției, arborele include un motor de antrenare si un șurub de avans de cuplare. Șurubul de avans de cuplare este recepționat intr-o bucșa conectata la corpul cilindric. Rotirea șurubului de avans cu motorul de cuplare deplasează arborele de-alungul axei centrale.

(0018) Intr-un aspect suplimentar al invenției, prima freza este mai lată decât a doua freza si a treia freza este mai mare decât a patra freza.

(0019) într-un aspect suplimentar al invenției, un arc de cerc definit de prima freză în poziția extinsă, ca și rotațiile arborelui, este mai mult mai lung decât un arc de cerc definit de către cea de a doua freză în poziția extinsă ca și arborele cu care se rotește, si un arc de cerc definit de a treia freză în poziția extinsă, ca și roațiile arborelui, este este mai mult mai lung decât un arc de cerc definit de către cea de a patra freză în poziția extinsă ca și arborele cu care se rotește.

(0020) într-un alt aspect, un prim recipient este conectat la prima freză pentru recepționarea porțiunii din peretele interior al tubului tăiat de prima freză, un al doilea recipient este conectat la a doua freză pentru recepționarea probei tăiate de a doua freză, un al treilea recipient este conectat la a treia freză pentru recepționarea altei porțiuni din peretele interior al tubului tăiată de a treia freză si un al patrulea recipient este conectat la a patra freză pentru recepționarea probei tăiate de a doua freză.

(0021) într-un aspect suplimentar al invenției, invenția furnizează o metoda pentru obținerea de probe dintr-un perete interior al unui tub. Metoda consta in: deplasarea primei freze contra peretelui interior; deplasarea primei freze in arc de cerc dealungul unei circumferințe a peretelui interior astfel ca are loc taierea unei porțiuni din peretele interior al tubului; deplasarea primei freze departe de peretele interior al tubului; deplasarea celei de-a doua freze contrar primei suprafețe a tubului descoperit prin taierea porțiunii peretelui interior al tubului; deplasarea celei de-a doua freze in arc de cerc de-alungul primei suprafețe astfel ca are loc taierea unei prime probe; deplasarea frezei a doua departe de prima suprafața; deplasarea celei p

2012-0025^3 0 -09- 2Μ9 de-a treia freze contra peretelui interior; deplasarea celei de-a treia freza in arc de cerc de-alungul circumferinței peretelui interior astfel ca are loc taierea unei porțiuni din peretele interior al tubului; deplasarea celei de-a treia freze departe de peretele interior al tubului; deplasarea celei de-a patra freze contrar unei a doua suprafețe a tubului descoperit prin taierea altei porțiuni a peretelui interior al tubului; deplasarea celei de-a patra freze in arc de cerc de-alungul celei de-a doua suprafețe astfel ca are loc taierea unei a doua probe; deplasarea frezei a patra departe de a doua suprafața.

(0022) Intr-un alt aspect suplimentar, metoda, de asemenea, mai consta in: agrenarea unui prim ansamblu de freze cu un arbore, primul ansamblu de freze inclunzand prima si a doua freza; si angrenarea unui al doilea ansamblu de freze cu arborele, al doilea ansamblu de freze inclunzând a treia si a patra freza. Deplasarea primei si celei de-a doua freze include rotirea arborelui angrenat cu primul ansamblu de freze. Deplasarea a celei de-a treia si a patra freze include rotirea arborelui angrenat cu al doilea ansamblu de freze.

(0023) Intr-un aspect suplimentar, metoda, de asemenea, mai consta in: receptionarea porțiunii taiate din peretelui interior al tubului intr-un prim recipient; receptionarea unei prime probe intr-un al doilea recipient; receptionarea altei porțiuni taiate din peretelui interior al tubului intr-un al treielea recipient; receptionarea unei a doua probe intr-un al patrulea recipient.

(0024) Intr-un aspect suplimentar, porțiunea taiata din peretele interior a tubului include cel puțin un strat de oxid, si cealalta porțiune taiata din peretelui interior al tubului include cel puțin o porțiune de strat de oxid.

(0025) într-un alt aspect, invenția furnizează o unealtă circulara pentru obținerea unei probe dintr-un perete interior al unui tub. Unealta are un corp cilindric cu o axă centrală, o deschidere în corpul cilindric, un arbore dispus în corpul cilindric de-a lungul axei centrale, o prima freza funcțional conectata la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta, un prim dispozitiv de acționare funcțional conectat la prima freza, o a doua freza funcțional conectata la arbore pentru rotirea împreuna cu

C\-2 O 1 2 - O O 2 3 O - 3 O -09- 2009

acesta si care este dispus la un unghi de prima freza, un al doilea dispozitiv de acționare funcțional conectat la a doua freza, o a treia freza funcțional conectata la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta si care este dispusa la un unghi de prima si a doua freza, un al treilea dispozitiv de acționare funcțional conectat la a treia freza, o a patra freza funcțional conectata la arbore pentru rotirea împreuna cu aceasta si care este dispusa la un unghi fata de prima freza, a doua freza și a treia freza, si un al patrulea dispozitiv de acționare funcțional conectat la a patra freza. Prima freză este deplasabilă radial între o poziție retractată unde prima freză este dispusă în interiorul corpului cilindric la o primă distanță față de axa centrală și o poziție extinsă unde prima freză se extinde cel puțin în parte, prin deschidere. Primul dispozitiv de acționare deplasează prima freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si rotațiile arborelui. A doua freză este deplasabilă radial, între o poziție retractată unde a doua freză este dispusă în interiorul corpului cilindric și o poziție extinsă unde a două freză se extinde cel puțin în parte, prin deschidere. Al doilea dispozitiv de acționare deplasează a doua freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si rotațiile arborelui. A treia freza este deplasabila radial intre o poziție retractata unde a treia freza este dispusa in interiorul corpului cilindric si o poziție extinsa unde a treia freza se extinde cel puțin in parte prin deschidere. Al treilea dispozitiv de acționare deplasează a treia freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si rotațiile arborelui. A patra freza este deplasabila radial intre o poziție retractata unde a patra freza este dispusa in interiorul corpului cilindric si o poziție extinsa unde a patra freza se extinde cel puțin in parte prin deschidere. Al patrulea dispozitiv de acționare deplasează a patra freza intre poziția retractata si poziția extinsa, ca si rotațiile arborelui. A doua, a treia si a patra freza sunt in pozițiile lor retractate când prima freza este in poziție extinsa. Prima, a treia si a patra freza sunt in pozițiile lor retractate când a doua freza este in poziție extinsa. Prima, a doua, si a patra freza sunt in pozițiile lor retractate când a treia freza este in poziție extinsa. Prima, a doua si a treia freza sunt in pozițiile lor retractate când a patra freza este in poziție extinsa. Rotirea arborelui face ca prima freza sa se deplaseze in poziția extinsa astfel ca are loc taierea unei porțiuni din peretele interior al tubului si apoi determina freza a doua sa se deplaseze la poziția extinsa astfel ca are loc taierea primei probe din peretele interior al tubului de la o locație in tubul descoperit prin taierea porțiunii peretelui interior al tubului. După relocarea

IW

Ο 1 2 - 0 0 2 3 Ο - 3 Ο -09' 2009 uneltei in tub, rotirea arborelui face ca a treia freza sa se deplaseze in poziție extinsa, astfel ca are loc taierea altei porțiuni a peretelui interior a tubului si apoi determina a patra freza sa se deplaseze in poziție extinsa astfel ca are loc taierea unei a doua probe din peretele interior al tubului de la o locație in tubul descoperit prin taierea altei porțiuni din peretele interior al tubului.

(0026) Intr-un aspect suplimentar, a doua freza este dispusa perpendicular pe prima freza, a treia freza este dispusa perpendicular pe a doua freza, a patra freza este dispusa perpendicular pe a treia freza, si a treia freza este dispusa perpendicular pe a patra freza. Prima freza este dispusa opus fata de a treia freza si a doua freza este dispusa opus fata de a patra freza.

(0027) Intr-un aspect suplimentar, motorul de acționare este dispus in corpul cilindric si este funcțional conectat la arbore pentru rotirea acestuia.

(0028) într-un aspect suplimentar, primul dispozitiv de acționare include o primă bară de acționare dispusă, în general, paralel cu axa centrală. Prima bara de acționare are o prima rolă la un prim capăt corespunzător, o a doua rolă la un al doilea capăt și cel puțin o a treia rolă între primul și al doilea capăt. Al doilea dispozitiv de acționare include o a doua bară de acționare, dispusă, în general, paralel cu axa centrală. Bara de acționare secundară are o a patra rolă la un prim capăt, o a cincea rolă la un al doilea capăt și cel puțin o a șasea rolă între primul și al doilea capăt. Al treilea dispozitiv de acționare include o a treia bara de acționare dispusa in general paralel la axa centrala. Aceasta are o a șaptea rola la un prim capat, o a opta rola la un capat secundar, si cel puțin o a noua rola intre primul si al doilea capat. Al patrulea dispozitiv de acționare include a patra bara de acționare dispusa in general paralel cu axa centrala. A patra bara de acționare are o a zecea rola la un prim capat, o a unsprezecea rola la al doilea capat si cel puțin o a doisprezecea rola intre primul si al doilea capat. O rampa de prelungire este conectata la corpul cilindric. Rampa de prelungire se extinde, în general, paralel cu axa centrală, spre prima, a doua, a treia si a patra freza. Rampa de prelungire definește un arc de cerc în jurul axei centrale. Rampa de retractare este conectata la corpul cilindric. Rampa de retractare se extinde in general paralel cu axa centrală, ^2012-00233-3 0 -09- 2009

spre prima, a doua, a treia si a patra freza. Rampa de retractare definește un arc de cerc in jurul axei centrale. Un prim suport este conectat la prima freza. Primul suport are cel puțin un canal definit in interior, la un unghi față de axa centrală. Cel puțin un canal al primului suport recepționează cel puțin a treia rola în interior. Un al doilea suport este conectat la a doua freză. Al doilea suport are cel puțin un canal definit in interior, la un unghi față de axa centrală. Cel puțin un canal al celui de-al doilea suport primește cel puțin a șasea rolă in interior. Un al treilea suport este conectat la a treia freza. Al treilea suport are cel puțin un canal definit in interior, la un unghi față de axa centrală. Cel puțin un canal al celui de-al treilea suport primește cel puțin a noua rolă in interior. Un al patrulea suport este conectat la a patra freză. Al patrulea suport are cel puțin un canal definit in interior, la un unghi față de axa centrală. Cel puțin un canal al celui de-al patrulea suport primește cel puțin a doisprezecea rolă in interior. Prima, a doua, a treia si a patra freza sunt dispuse intre rampa de prelungire si cea de retractare, intr-o direcție paralela cu axa centrala. Atunci când prima rolă rulează peste rampa de prelungire, cel puțin a treia rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele primului suport, ceea ce determină ca primul suport să se deplaseze radial, departe de axa centrală, determinând astfel, ca prima freză să se deplaseze în poziția extinsă. Atunci când a doua rolă rulează peste rampa de retractare, cel puțin o a treia rolă se deplasează în cel puțin canalul primului suport ceea ce determină ca primul suport să se deplaseze radial spre axa centrala, determinând astfel prima freză să treacă în poziția retractată. Atunci când a patra rolă rulează peste rampa de prelungire, cel puțin a șasea rolă se deplasează în cel puțin canalul celui de-al doilea suport, ceea ce face ca al doilea suport să se deplaseze radial departe de axa centrala, cauzând astfel cea de-a doua freză să treacă în poziție extinsă. Atunci când a cincea rola rulează peste rampa de retractare, cel puțin a șasea rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele celui de-al doilea suport, ceea ce determină ca aceasta să se deplaseze spre axa centrala, cauzând astfel ca freza secundara sa se deplaseze in poziție retractată. Atunci când a șaptea rola rulează peste rampa de prelungire, cel puțin o a noua rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele celui de-al treilea suport, ceea ce determină ca acesta să se deplaseze radial departe de axa centrala, cauzând astfel ca freza a treia sa se deplaseze in poziție extinsa. Atunci când a opta rola rulează peste rampa de retractare, cel puțin o a noua rolă se deplasează în cel puțin unul

C\-2 012-00230-3 o -09- 2009 din canalele celui de-al treilea suport, ceea ce determină ca acesta să se deplaseze radial spre axa centrala, cauzând astfel ca freza a treia sa se deplaseze in poziție retractată. Atunci când a zecea rola rulează peste rampa de prelungire, cel puțin o a doisprezecea rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele celui de-al patrulea suport, ceea ce determină ca acesta să se deplaseze radial departe de axa centrala, cauzând astfel ca a patra freza sa se deplaseze in poziție extinsa. Atunci când a zecea rola rulează peste rampa de retractare, cel puțin o a doisprezecea rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele celui de-al patrulea suport, ceea ce determină ca acesta să se deplaseze radial spre axa centrala, cauzând astfel ca freza a patra sa se deplaseze in poziție retractată.

(0029) într-un aspect suplimentar al invenției, cel puțin un arc este conectat la prima freza pentru influențarea acesteia contra peretelui interior al tubului atunci când prima freza este în poziție extinsă, cel puțin un arc este conectat la a doua freza pentru influențarea acesteia contra peretelui interior al tubului atunci când a doua freza este în poziție extinsă, cel puțin un arc este conectat la a treia freza pentru influențarea acesteia contra peretelui interior al tubului atunci când a treia freza este în poziție extinsă și cel puțin un arc este conectat la a patra freza pentru influențarea acesteia împotriva peretelui interior al tubului atunci când a patra freza este în poziție extinsă.

(0030) Intr-un aspect suplimentar, prima freza este mai lată decât a doua freza si a treia freza este mai lată decât a patra freza.

(0031) într-un aspect suplimentar al invenției, un arc de cerc definit de prima freza în poziția extinsă, ca si rotațiile arborelui, este mai mult lung decât un arc de cerc definit de către a doua freza în poziția extinsă, ca si rotațiile arborelui, si un arc de cerc definit de a treia freza în poziție extinsă, ca si arborele care se rotește este mai mult lung decât un arc de cerc definit de către a patra freza în poziție extinsă, ca si rotațiile arborelui.

(0032) Exemplele de realizare ale invenției prezente au fiecare cel puțin unul din obiectele și / sau aspectele menționate mai sus, dar nu au neapărat pe toate dintre (X- 2 Ο 1 2 - Ο Ο 2 3 Ο - 3 Ο -09- 2009 ele. Ar trebui să se înțeleagă faptul că unele aspecte ale prezentei invenții care au rezultat din încercarea de a atinge obiectivele mai sus-menționate nu pot satisface aceste obiecte și / sau pot satisface alte obiecte care nu sunt cuprinse aici.

(0033) Caracteristicile suplimentare și/sau alternative, aspectele și avantajele exemplelor de realizare ale prezentei invenții vor deveni evidente din următoarea descriere insotita desenele si revendicările anexate.

DESCRIEREA PE SCURT A DESENELOR EXPLICATIVE (0034) Pentru o mai bună înțelegere a prezentei invenții, precum și altor aspecte si a altor caracteristici suplimentare ale acestora, se face referire la următoarea descriere, care urmează să fie prezentata în legătură cu figurile explicative, care reprezintă:

(0035) Figura 1 este o secțiune transversală a porțiunii unui tub de presiune care arată zona de racord roluit;

(0036) Figura 2 este o reprezentare la scara a unei unelte circulare de prelevare a probei;

(0037) Figura 3 este o vedere transversală a unei unelte circulare de prelevare a probei din Fig. 2 luata prin linia A-A din fig. 2 cu cele doua ansamble de freze decuplate de la modulul de acționare;

(0038) Figura 4 este o vedere transversală a unei unelte circulare de prelevare a probei din Fig. 2 luata prin linia A-A din fig. 2 cu unul dintre ansamblele de freze angrenat cu modulul de acționare;

(0039) Figura 5 este o vedere transversală a unei unelte circulare de prelevare a probei din Fig. 2 luata prin linia A-A din fig. 2 cu celalalt ansamblu de freze angrenat cu modulul de acționare;

'-^^ 2 -00230-.

0 -09- 2009

(0040) Figura 6 este o vedere transversală a unei unelte circulare de prelevare a probei din Fig. 2, luata prin linia B-B din fig. 2, care prezintă modulul de acționare;

(0041) Figura 7 este o vedere transversală a unei unelte circulare de prelevare a probei din Fig. 2, luata prin linia C-C din fig. 2;

(0042) Figura 8 este o vedere transversală a unei unelte circulare de prelevare a probei din Fig. 2, luata prin linia D-D din fig. 7;

(0043) Figura 9 este o vedere frontala a unei rampe de prelungire a uneltei circulare de prelevare a probei din Fig. 2;

(0044) Figura 10 este o vedere laterală a rampei de prelungire din Fig. 9;

(0045) Figura 11 este o vedere frontala a unei rampe de retractare a uneltei circulare de prelevare a probei din Fig. 2; și (0046) Figura 12 este o vedere laterala a unei rampe de retractie din Fig. 11; Și (0047) Figura 13 este o vedere transversala a unei porțiuni a tubului de presiune unde proba a fost obtinuta folosind unealta circulara de prelevare a probelor din fig. 12.

DESCRIEREA DETALIATĂ A EXEMPLELOR DE REALIZARE PREFERATE (0048) Unealta circulara de prelevare a probelor, conform prezentei invenții va fi descrisă ca fiind utilizata pentru obținerea de probe de la tuburile de presiune ale reactoarelor nucleare care urmează să fie analizate pentru conținutul de deuteriu. Oricum, ar trebui să se înțeleagă faptul că unealta circulara de prelevare a probelor (X- 2 Ο ¹ 2 - 3 Ο 2 5 3 3 0 -ÎI9- 2009

ar putea fi folosita pentru a colecta si alte tipuri de probe de la alte tipuri de tuburi sau de la suprafețe arcuite.

(0049) Revenind la Fig. 2, va fi descris in continuare un exemplu de realizare a unei unelte circulare de prelevare a probelor 20. Unealta 20 are un corp cilindric 22 cu o axă centrală 24. Unealta 20 are trei secțiuni principale: modulul de transport 23, modulul de acționare 24, modulul de reglare hidraulic 25. Modulul de transport 23 si modulul de acționare 24, modulul de reglare hidraulic 25 sunt conectate prin racordurile flexibile 26. Acestea permit uneltei 20 sa se deplaseze prin tubul de presiune fara a se înțepenii. Trebuie sa se inteleaga ca axa centrala 22 a corpului cilindric 21 ilustrata in figuri corespunde axei care rezulta de la axele centrale ale fiecărui modul 23, 24, 25, care sunt coaxiale. Corpul cilindric 21 are o mulțime de reazeme 27 pentru sprijinirea uneltei 20 când aceasta este dispusa in interiorul tubului de presiune. Reazemele 27 sunt acționate hidraulic printr-un sistem hidraulic care are un regulator hidraulic (nefigurat) montat in modulul de reglare hidraulic 25. Deschiderile 28 si 29 sunt definite in modulul de transport 23. Ansamblurile de freze 30 si 31, descrise in detaliu mai jos, sunt dispuse in interiorul modulului de transport 23 pe același aliniament cu deschiderile 28 si respectiv 29. Ansamblul de freze 30 este oprit de sania 32. Sania 32 este conectata in mod selectiv printr-un cuplor cu caneluri 34 la axul de antrenare 36. Similar, ansamblul de freze 31 este oprit printr-o sanie 33. Sania 33 este conectata in mod selectiv printr-un cuplor cu caneluri 35 la axul de atrenare 36. Asa cum se observa in figurile 3 la 5, săniile 32, 33 sunt dispuse in interiorul modulului de transport 23, asa ca cuploarele lor 34, 35 sunt fata in fata. Axul de antrenare 36 este funcțional conectat la un motor electric de acționare 38 dispus in modulul de acționare 24, asa cum va fi descris in detaliu mai jos. Motorul 38 este de preferat un motor de curent continuu, putând fi folosite si alte tipuri de motoare.

(0050) Unealta circulara de prelevare a probelor 20 este parte a unui sistem de prelevare a probelor de pe circumferință, avand unele dintre caracteristicile care vor fi descrise pe scurt. Unealta 20 este conectata la un sistem de poziționare care permite poziționarea axiala și unghiulara exactă ale uneltei 20 în tubul de presiune. Un manșon de protecție este dispus deasupra uneltei 20 atunci când

C\-2 Ο 1 2 - 0 0 2 3 3-3 O -09- 2009

aceasta nu este împinsă în interiorul unui tub de presiune, care închide astfel deschiderea 28. Unealta 20, sistemul de poziționare, și manșonul de protecție sunt dispuse pe un boghiu de sprijin, care este de preferat cu roți pentru a facilita poziția acestuia.

(0051) Fiecare dintre ansamblurile de freze 30 si 31 pot colecta doua probe. Pentru a obține probele din peretele interior al tubului de presiune (care include o regiune de conexiune rulate), boghiul este intai rostogolit in poziția adiacenta unui capat deschis al tubului. Căpătui deschis al tubului are o garnitura de capat dispusa corespunzător. Manșonul de protecție este apoi conectat la garnitura de capat. Sistemul de poziționare este folosit pentru a seta poziția unghiulară și axiala în cazul în care proba este gata a fi colectata în interiorul tubului. După cum rezulta din descrierea ansamblelor de freze 30, 31 de mai jos, ansamblele de freze 30, 31 folosesc gravitatea pentru a colecta probe, și prin urmare, probele sunt în mod normal colectate de la jumătatea superioară a tubului (adică între ora 09 și 3 a poziției ceasului). Unealta 20 este apoi împinsă în interiorul tubului, astfel încât ansamblul de freze 30 este aliniat cu locul unde prima proba este gata a fi colectata. Unealta 20 este blocata în această poziție și reazemele suport 27 sunt acționate pentru a menține unealta 20 în poziție, prin apăsarea contra peretelui interior al tubului. Axul de antrenare 36 este apoi deplasat axial, asa cum este descris mai detaliat mai jos, astfel ca o zona cu caneluri 40 a axului 36 se mișca de la o poziție de decuplare unde este dispus intre cele doua cuploare 34, 35, conform fig. 3, la o poziție unde este cuplat cuplorul 34, asa cum se vede in Fig. 5. Motorul 38 este apoi acționat, determinând astfel ca ansamblul de freze 30 sa se rotească în jurul axei centrale 22. După cum se rotește, ansamblul de freze taie o porțiune din peretele interior al tubului într-o direcție circumferențială acestuia, obtinandu-se astfel prima proba. Detalii suplimentare cu privire la aceasta etapa vor fi furnizate mai jos atunci când se descrie ansamblul de freze 30. Unealta 20 este apoi deblocata, având reazemele suport 27 eliberate.

(0052) Unealta 20 este deplasata in interiorul tubului (unghular si/sau axial) astfel ca ansamblul 30 este aliniat cu locul in care o a doua proba este sa fie colectata. Unealta 20 este blocata în această poziție și reazemele suport 27 sunt acționate.

7.-2 0 1 2 - 0 0 2 3 0 -- (fo

0 -09- 2009

Motorul 38 este apoi acționat, determinând astfel ca ansamblul de freze 30 sa se rotească în jurul axei centrale 22, obtinandu-se astfel a doua proba. Unealta 20 este apoi deblocata si reazemele suport 27 eliberate.

(0053) Unealta 20 este apoi deplasata în interiorul tubului (unghiular si/sau axial), astfel încât ansamblul de freze 31 este aliniat cu locul unde a treia proba este gata a fi colectata. Unealta 20 este blocata în această poziție și reazemele suport 27 sunt acționate. Axul de antrenare 36 este apoi deplasat axial, astfel ca zona cu caneluri 40 a axului 36 se mișca de la o poziție unde este cuplat cuplorul 34 la o poziție unde este cuplat cuplorul 34, asa cum se vede in Fig. 4. Motorul 38 este apoi acționat, determinând astfel ca ansamblul de freze 31 sa se rotească în jurul axei centrale 22 in direcția in care ansamblul de freze 30 s-a rotit, obtinandu-se astfel a treia proba. Unealta 20 este apoi deblocata, având reazemele suport 27 eliberate.

(0054) Se preconizează faptul ca porțiunea cu caneluri 40 a axului de antrenare 36 ar putea fi decuplata de la cuploarele 34 sau 35, după ce fiecare probă este obținută astfel că axul de antrenare 36 nu cuplează ansamblurile de freze 30, 31 in timp ce unealta 20 este repozitionata.

(0055) Unealta 20 este apoi deplasata in interiorul tubului (unghular si/sau axial) astfel ca ansamblul de freze 31 este aliniat cu locația in care o a patra proba este sa fie colectata. Unealta 20 este blocata în această poziție și reazemele suport 27 sunt acționate. Motorul 38 este apoi acționat, determinând astfel ca ansamblul de freze 31 sa se rotească în jurul axei centrale 22, obtinandu-se astfel a patra proba. Unealta 20 este apoi deblocata si reazemele suport 27 eliberate.

(0056) Trebuie sa fie înțeles ca ordinea in care ansamblurile de freze 30, 31 sunt folosite pentru a colecta probe ar putea fi diferita de aceea descrisa mai sus. De exemplu, ansamblul de freze 31 poate fi utilizat pentru a colecta prima si a patra proba, si ansamlul de freze 30 poate fi folosit pentru a colecta a doua si a treia proba. Trebuie de asemenea înțeles ca pot fi colectate si mai puțin de patru probe.

< 2 Ο 1 2 - Ο Ο 2 3 3 - 3 Ο -09- 2009 (0057) Odata ce toate probele au fost colectate, unealta 20 se retrage in interiorul manșonului de protecție. Probele conținute în ansamblele de freze 30, 31 sunt apoi transferate in flacoane conținute in mijlocul de transport. Manșonul de protecție este deconectat de la garnitura de capat si mijlocul de transport este deplasat departe de tubul de presiune. în cele din urmă, flacoanele care conține probele sunt regăsite. Pașii de mai sus se referă la o posibilă metodă de introducere a uneltei 20 în interiorul unui tub de presiune pentru a obține probe. Ar trebui să se înțeleagă faptul că alte metode de introducere a uneltei 20 sunt posibile și preconizate.

[0058] Revenind acum la Fig. 7 si 8, se va descrie ansamblul de freze 30. Ansamblul de freze 31 este identic cu ansamblul 30, si, pentru simplificare, nu va mai fi descris. Se preconizează totuși ca cel puțin niște porțiuni din ansamblul de freze 31 ar putea fi diferite de ansamblul 30. De exemplu ansamblul 31 ar putea fi modificat pentru a obține tăieturi mai mari si/sau mai adanci.

(0059) Asa cum se vede in Fig. 7, ansamblul de freze 30 are doua freze de oxid 50A si 50B și doua freze de probă 52A si 52B. Cele două freze de oxid 50A, 50B sunt dispuse opus una fata de alta. în mod similar cele două freze de proba 52A, 52B sunt dispuse opus una fata de alta. Frezele de proba 52A, 52B sunt dispuse perpendicular pe frezele de oxid 50A, 50B. Se preconizează ca cele două freze de oxid 50A, 50B si frezele de proba 52A, 52B pot fi dispuse si la alte unghiuri unele fata de altele. Se preconizează ca ansamblul de freze 30 (si ansamblul de freze 31) pot avea si numai o freza de oxid si una de proba. Cele două freze de oxid 50A, 50B si frezele de proba 52A, 52B, de preferat, sunt fabricate din carbid. Frezele de oxid 50A, 50B sunt mai late decât frezele lor de probe corespunzătoare, din motive explicate mai jos.

[0060] Freza de oxid 50 este conectata printr-un mijloc de fixare filetat 54A la un tambur 56A al frezei de oxid. O bratara 58A este conectata la tamburul 56A al frezei de oxid. Bratara 58 retine o porțiune a tubului de tăiat prin freza de oxid 50A în interiorul unui recipient 60A format între freza de oxid 50A, tamburul 56A al frezei de oxid, si bratara 58A, asa cum va fi explicat mai jos. Tamburul 56A al frezei de

Λ-2012-00253’3 0 -09- 2009 oxid este conectat printr-o montură tip baioneta 62A la un suport 64A al tamburului de oxid.

(0061) în mod similar, freza de proba 52A este conectată printr-un mijloc de fixare filetat 66A la un tambur 68A al frezei de probă. O bratara 70A este conectata la tamburul 68A al frezei de proba. Bratara 70 retine proba de tăiat prin freza de probe 52A în interiorul unui recipient 72A format între freza de oxid 52A, tamburul 68A si bratara 70A, asa cum va fi explicat mai jos. Tamburul 68A al frezei de proba este conectat printr-o montură tip baioneta 74A la un suport 76A al tamburului de probe.

(0062) Frezele 50B si 52B sunt conectate la suporturile tamburului corespunzător, si au bratarile, recipientele si mijloacele de fixare corespunzătoare ca si ale frezelor 50A si 52A. Asfel, pentru simplificare, aceste elemente a trebui etichetate cu aceleași semne de referința ca si acealea ale frezelor 50A si 52B dar cu sufixul B, si nu vor fi descrise din nou in detaliu.

(0063) Fiecare dintre frezele 50A, 50B, 52A și 52B sunt deplasabiă radial între o poziție retractată în cazul în care aceasta este dispusa in interiorul corpului cilindric 22 și o poziție extinsă în cazul în care se extind în parte, prin deschiderea 28 pentru a taia peretele interior al tubului. Intr-un exemplu de realizare preferat, distanța dintre freza de oxid 50A si axul central 22 în pozițiile sale extinse și retractate corespunde distanței dintre freza de oxid 50B si axul central 22 în pozițiile sale de extinse și retractate, iar distanța între freza de proba 52A și axul central 22 în pozițiile extinse și retractate corespunde distanței dintre freza de proba 52B și axul central 22 în pozițiile sale extinse și retractate. în Fig. 7, frezele 50B, 52A, 52B sunt în poziția lor respectiv retractata și freza 50A este în poziția sa extinsă.

(0064) Fiecare dintre frezele 50A, 50B, 52A, 52B este prevăzuta cu un dispozitiv de acționare pentru a se deplasa între cele două poziții ca si rotațiile ansamblului de freze. Cu mențiunea ca nu este indicat altfel, dispozitivele de acționare pentru fiecare dintre frezele 50A, 50B, 52A, 52B sunt aceleași și acționează frezele 50A, 50B, 52A, 52B în același mod. Prin urmare, numai dispozitivul de acționare al frezei de oxid 50A va fi descris în detaliu.

σ<2 0 1 2 - 0 0 2 3 0-3 0 -09- 2009 (0065) Asa cum se vede din Fig. 8, dispozitivul de acționare pentru freza de oxid 50A include o bară de acționare 132A, în general, dispusa paralel cu axa centrală

22. Bara de acționare 132A are o rola 134A la un prim capat, o rola 136A la al doilea capat, și doua role 138 A între cele două capete ale acesteia. Cum se poate observa, rola 134A este mai mare decât rola 136A, pentru motivele explicate mai jos. în dispozitivul de acționare pentru frezele de proba 52A și 52B, lățimea relativă a rolelor de capat este opusa (de exemplu rola care corespunde rolei 134A este mai îngusta decât role care corespunde rolei 136A), pentru motivele explicate mai jos. Cele două role 138A sunt recepționate în două canale 140A formate în partea de jos suportului de oxid 64A. Cum se poate observa, cele două canale sunt dispuse la un unghi fata de axa centrală 22. Bara de acționare 132A este realizata din două părți 142A și 144A. Partea 142A este recepționată în interiorul pârtii 144A și se poate deplasa axial în raport cu partea 144A. Stive de arcuri de tip Belleville 146 A influențează cele două părți 142A, 144A departe una fata de alta.

(0066) O rampă de prelungire 150 este dispusa în interior și este conectata la partea superioară a corpului cilindric 21. Cum se poate observa în Fig. 9, rampa de prelungire 150 definește un arc de cerc în jurul axei centrale 22. Rampa de prelungire 150 se extinde, în general, paralel cu axa centrală 24 spre ansamblul de freze 30. Așa cum s-a prezentat mai înainte, rola 134A rulează peste rampa de prelungire 150 pentru a deplasa freza de oxid 50A în poziția sa prelungită.

[0067] O rampa de retractare 152 este dispusa în interior și este conectata la partea de jos a corpului cilindric 21. Cum se poate observa în Fig. 11, rampa de retractare 152 definește un arc de cerc în jurul axei centrale 21. Rampa de retractare 152 se extinde, în general, paralel cu axa centrală spre ansamblul de freze 30 și rampa de prelungire 150. Așa cum s-a prezentat mai înainte, rola 136A rulează peste rampa de retractare 152 pentru a deplasa freza de oxid 50A în poziția sa extinsa.

[0068] Cum se poate observa în figurile 9 și 10, rampa de prelungire 150 are porțiuni lungi 154 și o porțiune scurtă 156. Rolele 134A, 134B ale frezelor de oxid 50A, 50B rulează peste porțiunile lungi 154. Rolele corespunzătoare actuatoarelor ^-2012-00233-3 0 -09- 2009 frezelor de probă 52A, 52B, care sunt înguste, rulează peste porțiunea scurta de rampa 156.

(0069) Cum se poate observa în figurile 11 și 12, rampa de retractare 152 este mai lunga decât rampa de prelungire 150, și în mod similar are porțiuni lungi de rampa 155 și o porțiune scurtă 157. Rolele înguste 136A, 136B ale actuatoarelor frezelor de oxid 5OA, 50B rulează peste porțiunea scurtă de rampa 157 a rampei de retractare 152. Rolele corespunzătoare dispozitivelor de acționare a frezelor de probă 52A, 52B, care sunt largi, rulează peste porțiunile lungi de rampa 155 ale rampei de retractare 152.

(0070) Când porțiunea cu caneluri 40 a axului de antrenare cuplează cuplorul 34, asa ca motorul 38 întoarce asamblul de freze 30 în direcția indicată de săgeata 158 în Fig. 7, rola 134A rulează peste porțiunile lungi 154 ale rampei de prelungire 150. Acest lucru duce la deplasarea axiala a barei de acționare 132A spre stânga în Fig. 8. Asa ca bara de acționare 132A se deplasează la stânga (cum se vede în Fig. 8), rolele 138A împing contra canalelor 140A, care, din cauza unghiului lor relativ fata de axul central 22, determina ca suportul tamburului de oxid 64A sa se deplaseze în sus. Prin urmare, freza de oxid 50A se deplasează în poziția sa extinsă prin deschiderea 28. Astfel ca rola 134A rulează peste rampa 150, freza de oxid 50A se deplasează într-un arc de cerc de-a lungul unei circumferințe a peretelui interior al tubului și taie un strat de oxid de pe peretele interior al tubului. într-un exemplu de realizare preferat, freza de oxid de 50A taie puțin mai adânc decât stratul de oxid pentru a se asigura îndepărtarea completă de oxid. Bratara 58A determina ca porțiuni din stratul de oxid sa se onduleze în interiorul recipientului 60A, astfel ca sunt taiate. Arcurile de tip Belleville 146A influențează freza de oxid 50A contra suprafaței tubului, furnizând astfel o forță de tăiere, care permite frezei 50A sa mențină contactul cu suprafața ce poate să fie suprafață inegală. Asa ca motorul 38 continuă să se rotească, rola 136A se rotește peste porțiunea scurta 157 a rampei retragere, si astfel rola 134A iese de pe rampa de prelungire 15OA. Acest lucru face ca bara de acționare 132A sa se deplaseze axial spre dreapta în Fig. 8. Asa ca bara de acționare 132A se deplasează la dreapta (asa cum se vede în Fig. 8), rolele 138 A împing împotriva canalelor140A, <-2 0 1 2 - 0 0 2 33-3 0 -09- 2009

care, din cauza unghiului lor relativ fata de axa centrală 22, determina ca suportul tamburului de oxid 64A sa se deplaseze in jos. Prin urmare, freza de oxid 50A se deplasează în poziția sa de retractare. Odată ce freza de oxid 50A nu este in contact lung cu peretele interior al tubului, porțiuni din stratul de oxid cad în interiorul recipientului 60.

(0071) Motorul 38 continuă să se rotească, dispozitivul de acționare frezei de proba 52A deplasează freza de probă 52A între poziția sa extinsa și de retractare într-o manieră similară. Cu toate acestea, din moment ce rola acestui dispozitiv de acționare rulează peste porțiunea scurta 156 a rampei de prelungire 150, arcul de cerc definit de freza de proba 52A, ce se mișca contra suprafaței peretelui interior al tubului este mai mic decât arcul definit de freza de oxid 50A ce se deplasează pe suprafața peretelui interior al tubului. Prin urmare, porțiunea de proba este mai mică decât porțiunea de strat de oxid.

(0072) Freza de proba 52A, in poziția extinsă, este dispusa mai aproape de axa centrala 22 decât freza de oxid 50A, astfel rezultând in freza de proba taierea mai adanca decât freza de oxid 50A. Acest lucru este realizat prin folosirea de lamele (nefigurate) între freza de proba 52A și tamburul 68A al frezei de proba. Astfel, asa cum se vede in Fig. 13, adancimea Ds a tăieturii realizata de freza de proba este mai mare decât adancimea Do a tăieturii realizate cu freza de oxid 50A. De asemenea, asa cum s-a menționat mai sus, freza de proba 52A este mai îngusta decât freza de oxid 50A. Astfel, asa cum se observa in Fig. 13, latimea Ws a tăieturii realizare cu freza de proba 52A este mai mica decât latimea Wo a tăieturii realizate cu freza de oxid 50A. Tăietură mai adânca, mai îngusta și mai scurta realizata de freza de proba 50A asigură că proba este liberă de oxid, asigurându-se astfel o analiză fiabilă a concentrației de deuteriu a probei care poate fi folosita pentru a determina durata de viață utilă a tubului de presiune.

(0073) Odată ce proba a fost tăiata de către freza de proba 52A si freza de proba 52A a fost reținuta în poziția sa retractată, motorul 38 este oprit. Unealta 20 este apoi repoziționata în tubul de presiune pentru a obține o a doua proba dintr-o locație diferită. Odată ce unealta 20 este repoziționata, motorul 38 este pornit, astfel încât

să continue să rotească asamblul de freze 30, care determină ca freza de oxid 50B să taie o alta porțiune de oxid și freza de proba 52B să taie o alta proba, în același mod cum a fost descris mai sus referitor la frezele 50A și 52A.

(0074) Odată ce proba a fost tăiata de către freza de proba 52B si freza de proba 52B a fost reținuta în poziția sa retractată, motorul 38 este oprit. Porțiunea cu caneluri a axului de antrenare 36 este decuplata din cuplorul canelat 34. Unealta 20 este apoi repoziționata în tubul de presiune. Odată ce unealta 20 este repoziționata, porțiunea cu caneluri a axului de antrenare 36 cuplează cuplorul canelat 35. O a treia proba si o a patra proba pot fi luate prin ansamblul de freze 31 în același mod cum a fost descris mai sus referitor la ansamblul de freze 30 (0075) Asa cum s-a menționat mai sus, trebuie sa se inteleaga ca ordinea in care ansamblurile de freze 30, 31 sunt utilizate pentru a colecta probele poate sa fie diferita de aceea descrisa mai sus.

(0076) Prin urmare, unealta 20, in mod avantajos permite sa fie tăiate patru probe înainte ca să fie retrasa in interiorul manșonului de protecție pentru a transfera probele la flacoanele incluse în mijlocul de transport. Trebuie de asemenea înțeles ca pot fi colectate si mai puțin de patru probe.

(0077) In timp ce ansamblurile de freze 30, 31 se deplasează in jurul circumferinței peretelui interior al tubului, ele nu sunt afectate de variațiile de suprafață în direcția axială ale tubului. Prin urmare, unealta 20 poate fi folosita pentru a obține probe în regiunea racordului rulat din tubul de presiune.

(0078) Intorcandu-ne acum la fig. 6 ansamblul de acționare 200 care rotește arborele de antrenare 36 si care deplasează arborele de antrenare 36 axial astfel ca porțiunea cu caneluri 40 ale arborelui cuplează si decuplează cuploarele canelate 34,35 va fi descris in continuare.

(0079) Elementele principale ale ansamblului de acționare 200 sunt motorul de acționare 38, un motor de indexare 202 si o carcasa de acționare 204. Motorul de

θ ’ 2 -Ο 0 2 3 Ο- 3 Ο -09- 2009 acționare 38 si motorul de indexare 202 sunt dispuse in interiorul carcasei 204.

Carcasa 204 este dispusa in interiorul modulului de acționare 24. Carcasa 204 este de preferat rezistenta la apa pentru a permite uneltei 20 sa funcționeze intr-un mediu umed.

(0080) Un ax de ieșire 206 al motorului de acționare 38 este conectat la un ax de ieșire 208. Axul 208 se extinde prin carcasa de acționare 204 si este sprijinit din punct de vedere al rotației in carcasa 204 prin rulmenții 210. Axul de ieșire 208 este conectat la o conexiune universala 212 (sau alt tip de cuplaj flexibil de acționare) care este conectat la arborele 36. Dispunerea permite ca sa se transmită cuplul de la motorul 38 la arborele 36 chiar si când modulul de transport 23 nu este coaxial cu modulul de acționare 24 (datorita încovoierii tubului de presiune, de exemplu).

(0081) Carcasa de acționare 204 este dispusa intre doua suporturi 214, 216 conectate in interiorul modulului de acționare 24. Un ax 218 se extinde de la suportul 214 la suportul 216. Carcasa 24 este montata pe axul 218. Rulmenții liniari 220 dispusi intre carcasa 24 si axul 218 permit carcasei 24 sa alunece de-a lungul axului 218. Motorul de indexare 202 este conectat la un șurub de avans 222 care se extinde prin carcasa 24. Șurubul 222 trece prin suportul 216 si este recepționat intro bucșe 224 conectata la suportul 216. Prin rotirea șurubului de avans 222 folosind motorul de indexare 202, carcasa 204 aluneca de-a lungul axului 218. Asa cum trebuie înțeles direcția in care carcasa 204 aluneca depinde de direcția in care șurubul de avans 222 este rotit. In timp ce axul 36 este conectat la motorul de acționare 38, asa cum a fost descris mai sus, mișcarea carcasei 204 determina de asemenea ca arborele 36 sa se deplaseze de-a lungul axului central 22. Astfel prin rotirea șurubului de avans 222, arborele 36 poate fi mișcat intre poziția in care cuplează ansamblul de acționare 30 (fig. 5), poziția in care cuplează ansamblul de acționare 31 (fig. 4) si poziția in care decuplează ambele ansambluri 30, 31 (fig. 3). Se preconizează ca alte tipuri de dispozitive de acționare pot fi utilizate pentru a deplasa arborele 36 de-a lungul axei centrale 22. De exemplu poate fi utilizat un dispozitiv de acționare liniar cum ar fi un piston hidraulic liniar dispus intre carcasa 204 si suportul 216.

(0082) Modificările și îmbunătățirile exemplelor de realizare descrise mai sus ale prezentei invenții pot deveni evidente pentru persoane de specialitate. Descrierea de mai sus este destinată să fie exemplară mai degrabă, decât să limiteze. Prin urmare, scopul prezentei invenții este destinat să fie limitat numai de scopul revendicărilor anexate.

Claims (20)

1. REVENDICĂRI

   1. Unealtă circulară de prelevare a probelor pentru obținerea probelor de la un perete interior al unui tub care cuprinde:

   - un corp cilindric cu o axă centrală;

   - un arbore dispus în corpul cilindric de-a lungul axei centrale;

   - un motor conectat funcțional la arbore pentru antrenarea acestuia;

   - o prima deschidere in corpul cilindric;

   - un prim ansamblu de freze antrenat in mod selectiv de arbore, primul ansamblu de freze inclunzand:

   o prima freza conectata funcțional in mod selectiv la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta, prima freza fiind deplasabila radial intre o poziție retractată, unde prima freza este dispusa in interiorul corpului cilindric, si o poziție extinsa, unde prima freza se extinde cel puțin in parte prin prima deschidere;

   prim dispozitiv de acționare conectat funcțional, in mod selectiv, la la prima freza, primul dispozitiv de acționare deplasând prima freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si roatatiile arborelui când acesta este antrenat împreuna cu primul ansamblu de freze;

   o a doua freza conectata funcțional in mod selectiv la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta si care este dispusa la un unghi de prima freza, a doua freza fiind deplasabila radial intre o poziție retractata unde a doua freza este dispusa in interiorul corpului cilindric, si o poziție extinsa unde a doua freza se extinde cel puțin in parte prin prima deschidere; si un al doilea dispozitiv de acționare conectat la a doua freza, al doilea dispozitiv de acționare deplasând a doua freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si roatatiile arborelui când acesta este antrenat împreuna cu primul ansamblu de freze, a doua freza fiind in poziție retractata, când prima freza este in poziție extinsa, si prima freza fiind in poziție retractata când a doua freza este in poziție extinsa;

   - o a doua deschidere in corpul cilindric;

   - un al doilea ansamblu de freze antrenat in mod selectiv de arbore, cel de-al doilea ansamblu de freze incluzând:

   0-1 Ο 12 - Ο Ο 2 3 3 - 3 Ο -09- 2009 ο a treia freza conectata funcțional in mod selectiv la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta, cea de-a treia freza fiind deplasabila radial intre o poziție retractată, unde a treia freza este dispusa in interiorul corpului cilindric, si o poziție extinsa, unde a treia freza se extinde cel puțin in parte prin a doua deschidere;

   un a treilea dispozitiv de acționare conectat funcțional in mod selectiv la a treia freza, cel de-al treilea dispozitiv de acționare deplasând a treia freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si roatatiile arborelui când acesta este antrenat împreuna cu cel de-al doilea ansamblu de freze;

   o a patra freza conectata funcțional in mod selectiv la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta si care este dispusa la un unghi de a treia freza, a patra freza fiind deplasabila radial intre o poziție retractata unde a patra freza este dispusa in interiorul corpului cilindric, si o poziție extinsa unde a patra freza se extinde cel puțin in parte prin a doua deschidere; si un al patrulea dispozitiv de acționare conectat la a patra freza, al patrulea dispozitiv de acționare deplasând a patra freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si roatatiile arborelui când acesta este antrenat împreuna cu al doilea ansamblu de freze, cea de-a treia freza fiind in poziție retractata, când a patra freza este in poziție extinsa, si a treia freza fiind in poziție retractata când a patra freza este in poziție extinsa;

   - si dispozitivul de acționare este in mod funcțional conectat la arbore pentru antrenarea selectiva a acestuia cu primul si al doilea ansamblu de freze;

   in care, când dispozitivul de acționare antrenează arborele cu primul ansamblu de freze, rotirea arborelui care folosește motorul determina ca prima freza sa se deplaseze in poziție extinsa astfel ca are loc taierea unei porțiuni din peretele interior al tubului si apoi determina ca a doua freza sa se deplaseze in poziție extinsa astfel ca are loc taierea primei probe din peretele interior al tubului de la o locație in tubul descoperit prin taierea porțiunii peretelui interior al tubului, si in care, atunci când dispozitivul de acționare angrenează arborele cu al doilea ansamblu de freze, rotirea arborelui care folosește motorul determina ca a treia freza sa se deplaseze la poziția extinsa astfel ca are Ioc taierea altei porțiuni a peretelui interior al tubului si apoi determina ca a patra freza sa se deplaseze in poziție extinsa astfel ca are loc taierea unei a doua probe din peretele interior al ^-2 0 1 2 - 0 0 2 3 0-3 0 -09- 2009 tubului dintr-o locație din tubul descoperit prin taierea altei porțiuni a peretelui interior al tubului.
2. 2. Unealta, conform revendicării 1, în care dispozitivul de acționare deplasează arborele de-alungul axei centrale.
3. 3. Unealta, conform revendicării 2, in care dispozitivul de acționare deplasează motorul împreuna cu arborele.
4. 4. Unealta, conform revendicării 3, in care motorul este dispus in interiorul unei carcase de acționare, dispozitivul de acționare deplasând aceasta carcasa.
5. 5. Unealta, conform revendicării 1, în care, atunci când dispozitivul de acționare antrenează arborele cu primul ansamblu de freze, motorul deplasează arborele intr-o prima direcție, si când dispozitivul de acționare antrenează arborele cu al doilea ansamblu de freze, motorul rotește arborele in prima direcție.
6. 6. Unealta, conform revendicării 1, în care, dispozitivul de acționare include un motor de antrenare si un șurub de avans de cuplare, șurubul de avans de cuplare fiind recepționat intr-o bucșa conectata la corpul cilindric; si in care rotirea șurubului de avans cu motorul de cuplare deplasează aarborele de-alungul axei centrale.
7. 7. Unealta, conform revendicării 1, în care prima freza este mai lata decât a doua freza si a treia freza este mai lata decât a patra freza.
8. 8. Unealta, conform revendicării 7, în care un arc de cerc definit de prima freză în poziția extinsă ca și arborele cu care se rotește este mai mult mai lung decât un arc de cerc definit de către cea de a doua freză în poziția extinsă ca și arborele cu care se rotește; si

   Ă’2 0 1 2 - 0 0 2 3 3-3 0 -09- 2009 un arc de cerc definit de a treia freză în poziția extinsă ca și arborele cu care se rotește este mai mult mai lung decât un arc de cerc definit de către cea de a patra freză în poziția extinsă ca și arborele cu care se rotește.
9. 9. Unealta, conform revendicării 1, în care

   - un prim recipient conectat la prima freza pentru receptionarea porțiunii tăiate din peretele interior al tubului prin prima freza;

   - un al doilea recipient conectat la a doua freza pentru receptionarea probei tăiate prin a doua freza.

   - un al treilea recipient conectat la a treia freza pentru receptionarea porțiunii tăiate din peretele interior al tubului prin a treia freza;

   - un al patrulea recipient conectat la a patra freza pentru receptionarea probei tăiate prin a patra freza.
10. 10. Metoda pentru obținerea probelor din peretele interior al unui tub care consta in:

    - deplasarea primei freze contra peretelui interior;

    - deplasarea primei freze in arc de cerc de-alungul unei circumferințe a peretelui interior astfel ca are loc taierea unei porțiuni din peretele interior al tubului;

    - deplasarea primei freze departe de peretele interior al tubului; deplasarea celei de-a doua freze contrar primei suprafețe a tubului descoperit prin taierea porțiunii peretelui interior al tubului; deplasarea celei de-a doua freze in arc de cerc de-alungul primei suprafețe astfel ca are loc taierea unei prime probe;

    deplasarea frezei a doua departe de prima suprafața; deplasarea celei de-a treia freze contra peretelui interior;

    deplasarea celei de-a treia freza in arc de cerc de-alungul circumferinței peretelui interior astfel ca are loc taierea unei porțiuni din peretele interior al tubului;

    deplasarea celei de-a treia freze departe de peretele interior al tubului;

    Cr 2 Ο 1 2 - Ο Ο 2 3 3 - 3 Ο -09- 2009 deplasarea celei de-a patra freze contrar unei a doua suprafețe a tubului descoperit prin taierea altei porțiuni a peretelui interior al tubului;

    deplasarea celei de-a patra freze in arc de cerc de-alungul celei de-a doua suprafețe astfel ca are loc taierea unei a doua probe; si deplasarea frezei a patra departe de a doua suprafața.
11. 11. Metoda, conform revendicării 10, care mai consta in:

    - agrenarea unui prim ansamblu de freze cu un arbore, primul ansamblu de freze inclunzand prima si a doua freza; si

    - angrenarea unui al doilea ansamblu de freze cu arborele, al doilea ansamblu de freze inclunzand a treia si a patra freza;

    - in care deplasarea primei si celei de-a doua freze include rotirea arborelui angrenat cu primul ansamblu de freze; si

    - in care deplasarea a celei de-a treia si a patra freze include rotirea arborelui angrenat cu al doilea ansamblu de freze.
12. 12. Metoda, conform revendicării 10, care mai consta in:

    - recepționarea porțiunii taiate a peretelui interior al tubului intr-un prim recipient;

    - recepționarea primei probe intr-un al doilea recipient;

    - recepționarea altei porțiuni taiate a peretelui interior al tubului intr- un al treielea recipient; si recepționarea probei a doua intr-un al patrulea recipient.
13. 13. Metoda, conform revendicării 10, in care porțiunea peretelui interior taiata din tub include cel puțin un strat de oxid, si cealalta porțiune taiata a peretelui interior al tubului include cel puțin o porțiune de strat de oxid.
14. 14. Unealta de prelevarea probelor din peretele interior al unui tub care conține:

    - un corp cilindric cu o axă centrală;

    - o deschidere în corpul cilindric;

    λ-2 Ο 1 2 - Ο Ο 23 Ο - 3 0 -09- 2009

    - un arbore dispus în corpul cilindric de-a lungul axei centrale;

    - o prima freza funcțional conectata la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta, prima freză fiind deplasabilă radial între o poziție retractată unde prima freză este dispusă în interiorul corpului cilindric și o poziție extinsă unde prima freză se extinde cel puțin în parte, prin deschidere;

    - un prim dispozitiv de acționare funcțional conectat la prima freza, pentru deplasarera primei freze intre poziția retractata si poziția extinsa ca si rotațiile arborelui;

    - o a doua freza funcțional conectata la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta si care este dispusa la un unghi de prima freza, a doua freza fiind deplasabilă radial, între o poziție retractată unde a doua freză este dispusă în interiorul corpului cilindric și o poziție extinsă unde a două freză se extinde cel puțin în parte, prin deschidere;

    - un al doilea dispozitiv de acționare funcțional conectat la a doua freza, pentru deplasarea celei de-a doua freze intre poziția retractata si poziția extinsa ca si rotațiile arborelui;

    - o a treia freza funcțional conectata la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta si care este dispusa la un unghi de prima si a doua freza, a treia freza fiind deplasabila radial intre o poziție retractata unde a treia freza este dispusa in interiorul corpului cilindric si o poziție extinsa unde a treia freza se extinde cel puțin in parte prin deschidere;

    - un al treilea dispozitiv de acționare funcțional conectat la a treia freza, pentru deplasarea celei de-a treia freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si rotațiile arborelui;

    - o a patra freza funcțional conectata la arbore pentru rotirea împreuna cu acesta si care este dispusa la un unghi fata de prima freza, a doua freza si a treia freza, cea de-a patra freza fiind deplasabila radial intre o poziție retractata unde a patra freza este dispusa in interiorul corpului cilindric si o poziție extinsa unde a patra freza se extinde cel puțin in parte prin deschidere;

    - si un al patrulea dispozitiv de acționare funcțional conectat la a patra freza pentru deplasarea celei de-a patra freza intre poziția retractata si poziția extinsa ca si rotațiile arborelui;

    in care a doua, a treia si a patra freza sunt in pozițiile lor retractate când prima freza este in poziție extinsa;

    in care prima, a treia si a patra freza sunt in pozițiile lor retractate când a doua freza este in poziție extinsa;

    in care prima, a doua, si a patra freza sunt in pozițiile lor retractate când a treia freza este in poziție extinsa;

    in care prima, a doua si a treia freza sunt in pozițiile lor retractate când a patra freza este in poziție extinsa;

    in care rotirea arborelui face ca prima freza sa se deplaseze la poziția extinsa astfel ca are loc taierea unei porțiuni din peretele interior al tubului si apoi determina freza a doua sa se deplaseze la poziția extinsa astfel ca are loc taierea primei probe din peretele interior al tubului de la o locație in tubul descoperit prin taierea porțiunii peretelui interior al tubului;

    in care după relocalizarea uneltei in tub, rotirea arborelui face ca a treia freza sa se deplaseze in poziție extinsa astfel ca are loc taierea altei porțiuni din peretele interior a tubului si apoi determina ca patra freza sa se deplaseze in poziție extinsa, astfel ca are loc taierea unei a doua probe din peretele interior al tubului de la o locație in tubul descoperit prin taierea altei porțiuni a peretelui interior al tubului.
15. 15. Unealta, conform revendicării 14, in care a doua freza este dispusa perpendicular pe prima freza, a treia freza este dispusa perpendicular pe a doua freza, a patra freza este dispusa perpendicular pe a treia freza, si a treia freza este dispusa perpendicular pe a patra freza; si in care prima freza este dispusa opus fata de a treia freza si a doua freza este dispusa opus fata de a patra freza.
16. 16. Unealta, conform revendicării 14, care mai conține un motor de acționare este dispus in corpul cilindric si care este funcțional conectat la arbore pentru rotirea acestuia.
17. 17. Unealta, conform revendicării 14, in care primul dispozitiv de acționare include o primă bară de acționare dispusă, în general, paralel cu axa centrală, prima bara de l\-2 Ο 1 2 - Ο Ο 23 Ο - 3 Ο -09- 2009 acționare avand ο prima rolă la un prim capăt corespunzător, o a doua rolă la un al doilea capăt și cel puțin o a treia rolă între primul și al doilea capăt;

    in care al doilea dispozitiv de acționare include o a doua bară de acționare, dispusă, în general, paralel cu axa centrală, bara de acționare secundară avand o a patra rolă la un prim capăt, o a cincea rolă la un al doilea capăt și cel puțin o a șasea rolă între primul și al doilea capăt;

    in care al treilea dispozitiv de acționare include o a treia bara de acționare dispusa in general paralel la axa centrala, aceasta avand o a șaptea rola la un prim capat, o a opta rola la un capat secundar, si cel puțin o a noua rola intre primul si al doilea capat; si in care al patrulea dispozitiv de acționare include a patra bara de acționare dispusa in general paralel cu axa centrala, a patra bara de acționare avand o a zecea rola la un prim capat, o a unsprezecea rola la al doilea capat si cel puțin o a doisprezecea rola intre primul si al doilea capat;

    unealta conținând suplimentar:

    o rampa de prelungire conectata la corpul cilindric, rampa de prelungire extinzandu-se, în general, paralel cu axa centrală, spre prima, a doua, a treia si a patra freza, rampa de prelungire definind un arc de cerc în jurul axei centrale;

    o rampa de retractare conectata la corpul cilindric, rampa de retractare extinzandu-se in general paralel cu axa centrală, spre prima, a doua, a treia si a patra freza, rampa de retractare definind un arc de cerc in jurul axei centrale;

    un prim suport conectat la prima freza, primul suport avand cel puțin un canal definit in interior, la un unghi față de axa centrală, acesta recepționând cel puțin a treia rola în interior;

    un al doilea suport conectat la a doua freză, al doilea suport avand cel puțin un canal definit in interior, la un unghi față de axa centrală, acesta recepționând cel puțin a șasea rolă in interior;

    un al treilea suport conectat la a treia freza, al treilea suport avand cel puțin un canal definit in interior, la un unghi față de axa centrală, acesta recepționând cel puțin a noua rolă in interior;

    un al patrulea suport conectat la a patra freză, al patrulea suport are cel puțin un canal definit in interior, la un unghi față de axa centrală, acesta recepționând cel puțin a doisprezecea rolă in interior;

    ^2 0 1 2 - 0 0 2 3 0'3 0 -09- 2009 in care prima, a doua, a treia si a patra freza sunt dispuse intre rampa de prelungire si cea de retractie intr-o direcție paralela cu axa centrala;

    in care atunci când prima rolă rulează peste rampa de prelungire, cel puțin a treia rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele primului suport, ceea ce determină ca primul suport să se deplaseze radial, departe de axa centrala, determinând astfel, ca prima freză să se deplaseze în poziția extinsă;

    in care atunci când a doua rolă rulează peste rampa de retractare, cel puțin o a treia rolă se deplasează în cel puțin canalul primului suport ceea ce determină ca primul suport să se deplaseze radial spre axa centrala, determinând astfel prima freză să treacă în poziția retractată;

    in care atunci când a patra rolă rulează peste rampa de prelungire, cel puțin a șasea rolă se deplasează în cel puțin canalul celui de-al doilea suport, ceea ce face ca al doilea suport să se deplaseze radial departe de axa centrala, cauzând astfel cea de-a doua freză să treacă în poziție extinsă;

    in care atunci când a cincea rola rulează peste rampa de retractare, cel puțin a șasea rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele celui de-al doilea suport, ceea ce determină ca acesta să se deplaseze spre axa centrala, cauzând astfel ca freza secundara sa se deplaseze in poziție retractată;

    in care atunci când a șaptea rola rulează peste rampa de prelungire, cel puțin o a noua rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele celui de-al treilea suport, ceea ce determină ca acesta să se deplaseze radial departe de axa centrala, cauzând astfel ca freza a treia sa se deplaseze in poziție extinsa;

    in care atunci când a opta rola rulează peste rampa de retractare, cel puțin o a noua rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele celui de-al treilea suport, ceea ce determină ca acesta să se deplaseze radial spre axa centrala, cauzând astfel ca freza a treia sa se deplaseze in poziție retractată;

    in care atunci când a zecea rola rulează peste rampa de prelungire, cel puțin o a doisprezecea rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele celui de-al patrulea suport, ceea ce determină ca acesta să se deplaseze radial departe de axa centrala, cauzând astfel ca a patra freza sa se deplaseze in poziție extinsa;

    in care atunci când a zecea rola rulează peste rampa de retractare, cel puțin o a doisprezecea rolă se deplasează în cel puțin unul din canalele celui de-al

    G-2 0 1 2 - 0 0 2 33-3 0 -09- 2009 patrulea suport, ceea ce determină ca acesta să se deplaseze radial spre axa centrala, cauzând astfel ca freza a patra sa se deplaseze in poziție retractată.
18. 18. Unealta, conform revendicării 14, care mai conține:

    cel puțin un arc este conectat la prima freza pentru influențarea acesteia contra peretelui interior al tubului atunci când prima freza este în poziție extinsă;

    cel puțin un arc este conectat la a doua freza pentru influențarea acesteia contra peretelui interior al tubului atunci când a doua freza este în poziție extinsă;

    cel puțin un arc este conectat la a treia freza pentru influențarea acesteia contra peretelui interior al tubului atunci când a treia freza este în poziție extinsă; și cel puțin un arc este conectat la a patra freza pentru influențarea acesteia împotriva peretelui interior al tubului atunci când a patra freza este în poziție extinsă.
19. 19. Unealta, conform revendicării 14, in care prima freza este mai lata decât a doua freza si a treia freza este mai lata decât a patra freza.
20. 20. Unealta, conform revendicării 19, in care un arc de cerc definit de prima freza în poziție extinsă, ca si rotațiile arborelui, este mai lung decât un arc de cerc definit de către a doua freza în poziție extinsă, ca si rotațiile arborelui; si in care un arc de cerc definit de a treia freza în poziție extinsă, ca si rotațiile arborelui este mai lung decât un arc de cerc definit de către a patra freza în poziție extinsă, ca si rotațiile arborelui.