RO127734A2

RO127734A2 - Rotary mechatronic supply system

Info

Publication number: RO127734A2
Application number: ROA201001297A
Authority: RO
Inventors: Gheorghe Popan; Ioan Lung; Gheorghe Şerban
Original assignee: Institutul Naţional De Cercetare Dezvoltare Pentru Mecatronică Şi Tehnica Măsurării
Priority date: 2010-12-09
Filing date: 2010-12-09
Publication date: 2012-08-30

Abstract

The invention relates to a combined mechanical and electronic rotary supply system meant for the positioning with the view to controlling nanotechnological products. The claimed system consists of a housing on which there are mounted the gearmotor assembly with the pitch counter (1), a worm gear (2) rotary supported on two roller bearings (3 and 4), a rotating plate (5) with the positioning devices (9) and the initial position sensor (6) connected to the computer, the electric motor being supplied from the computer, by the socket (7), and the pitch counter (1), by the socket (8).

Description

Prezenta propunere de invenție se referă la un sistem mecatronic de alimentare rotativ folosit pentru poziționare în vederea controlului a produselor nanotehnologice.The present invention relates to a mechatronic rotary feed system used for positioning for the control of nanotechnological products.

Sunt cunoscute sisteme de alimentare rotative mecanice care se opresc și se indexează la poziție, oprirea făcându-se mecanic.There are known mechanical rotary feed systems that stop and index at position, stopping being done mechanically.

Dezavantajul acestor sisteme constă în faptul că timpul de mișcare și staționare în postul de lucru sunt legate de construcția mecanică a sistemului. Timpii de staționare și mișcare sunt constanți și sistemul nu poate fi controlat de calculator în vederea modificării timpilor.The disadvantage of these systems is that the movement and stationary time in the workstation are related to the mechanical construction of the system. The stationary and moving times are constant and the system cannot be controlled by the computer in order to change the times.

Sistemul mecatronic de alimentare rotativ, conform propunerii de invenție, este alcătuit dintr-un motor electric pas cu pas, un numărător de pași,un angrenaj melc roată melcată care acționează un platou rotativ pe care sunt montate dispozitivele suport pentru produsul controlat. Mișcarea de rotație este controlată de calculator prin alimentarea motorului și numărarea pașilor, astfel încât timpii de staționare în postul de control este stabilit prin program, la fel și durata timpului de mișcare în funcție de necesități și numărul de posturi de lucru.The mechatronic rotary feeder system, according to the invention, is composed of a stepper electric motor, a step counter, a screwdriver screw gear which actuates a rotary plate on which the support devices for the controlled product are mounted. The rotational movement is controlled by the computer by powering the motor and counting the steps, so that the stationary time in the control station is determined by the program, as well as the duration of the movement time according to needs and the number of workstations.

Poziția de oprire a platoului de lucru, a începerii controlului, este controlată de un senzor de poziție care inițializează programul de control.The stopping position of the working board, of starting the control, is controlled by a position sensor that initializes the control program.

Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig. 1 și fig. 2, care reprezintă o secțiune prin sistem (fig. 1) și o vedere de sus a sistemului cu platoul rotativ (fig. 2). Conform fig. 1 si fig. 2, sistemul mecatronic de alimentare rotativ se compune din: o carcasă pe care se montează ansamblul motoreductor cu numărătorul de pași (1), un angrenaj melc roată melcată (2) lăgăruit pe 2 rulmenți (3) și (4), platoul rotativ (5) cu dispozitivele de așezare (9) și senzorul de poziție inițială (6). Motorul electric se alimentează de la calculator prin mufa (7) și numărătorul de pași prin mufa (8).The following is an example of an embodiment of the invention in connection with FIG. 1 and FIG. 2, which represents a section through the system (fig. 1) and a top view of the system with the rotary plate (fig. 2). According to FIG. 1 and FIG. 2, the mechatronic rotary feed system is composed of: a housing on which the gearmotor assembly is mounted with the step counter (1), a screw-wheel gear (2) widened on 2 bearings (3) and (4), the rotary plate ( 5) with the positioning devices (9) and the initial position sensor (6). The electric motor is powered from the computer through the socket (7) and the step counter through the socket (8).

Senzorul de poziție inițială (6) este legat la calculator. Mișcarea de rotație și staționare în postul de lucru, cu timpii corespunzători, sunt controlate printr-un program controlat de calculator.The initial position sensor (6) is connected to the computer. The rotation and stationary movement in the workstation, with the appropriate times, are controlled by a computer controlled program.

Sistemul mecatronic de alimentare rotativ, conform propunerii de invenție, este un produs electronic care nu poluează mediul înconjurător și poate fi utilizat, în funcție de dispozitivul de așezare, în echipamentele complexe de control a produselor nanotehnologice. Este un sistem compact și poate fi utilizat în controlul automat al nanoproduselor.The mechatronic rotary feed system, according to the proposal of the invention, is an electronic product that does not pollute the environment and can be used, depending on the settling device, in complex equipment for controlling nanotechnology products. It is a compact system and can be used in the automatic control of nanoproducts.

Claims

Claim

The mechatronic rotary feed system, characterized in that it consists of a gearmotor with step counter (1) which drives a snail wheel gear nut (2) extended on the bearings (3) and (4), a rotary plate (5) with seating devices (9) and initial position sensor (6).