RO125873A2 - Metode de lucru şi complet multifuncţional de aparatură de observare, achiziţie şi ochire pe timp de zi şi de noapte, pe bază de radiaţii termice şi vizibile, cu calculator integrat - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un echipament multifuncţional, destinat monitorizării pe timp de zi şi de noapte a unor zone de interes. Echipamentul conform invenţiei poate fi realizat sub forma unui echipament portabil sau a unuia fix, destinat montării pe un vehicul, şi este alcătuit în principal din următoarele module: un bloc de senzori constituit din două module optoelectronice de observare şi achiziţie imagini, care acţionează în două domenii spectrale distincte, infraroşu şi vizibil, un modul de telemetrare, un sistem de poziţionare şi aliniere a modulelor menţionate anterior, şi un bloc de interfaţare a acestora, un sistem de poziţionare şi orientare bazat pe module GPS, o unitate de comunicaţii care asigură transmiterea şi recepţionarea prin radio a informaţiilor, un sistem de prelucrare a datelor, prevăzut cu display, de tip laptop, o aplicaţie software de comandă şi control, la care se adaugă, în cazul variantei portabile: un rucsac de susţinerea a modulelor componente, iar în cazul variantei fixe, o platformă de tip "pan & tilt", instalată pe vehicul.

Description

h CE STAT PENTRU INVENȚII Și MĂRCI • vsrerc ci brevet de invenție • /Gl ΖαΛ CCliQj

1. TITLUL INVENȚIEI lĂUa ‘

METODE DE LUCRU ȘI COMPLET MULTIFUNCȚIONAL DE APARATURĂ DE OBSERVARE, ACHIZIȚIE ȘI OCHIRE PE TIMP DE ZI ȘI DE NOAPTE, PE BAZĂ

DE RADIAȚII TERMICE ȘI VIZIBILE, CU CALCULATOR INTEGRAT

2. PRECIZAREA DOMENIULUI TEHNIC IN CARE POATE FI APLICATA INVENȚIA

Prezenta invenție se referă la un echipament multifuncțional destinat monitorizării prin imagine, date și voce, în condiții de zi și noapte, a unor zone de interes si la metodele de lucru aferente acestui echipament. Prin aparatele din componența sa, acest echipament este un sistem care asigură: achiziția și transmisia de imagini, date și voce în timp real; observarea, cercetarea și identificarea obiectivelor din câmp, din poziție fixă (cu sistemul amplasat pe sol ) sau mobilă (cu sistemul amplasat pe vehicul), determinarea locației proprii și a coordonatelor (azimut, elevație, distanță) obiectivelor din câmp, prelucrarea datelor și informațiilor referitoare la obiectivele observate și codificarea imaginilor și datelor (compatibile cu sisteme C4I) în vederea transmiterii lor prin unde radio către puncte de centralizare a informației.

3. PREZENTAREA STADIULUI TEHNICII CUNOSCUT SOLICITANTULUI

Sunt cunoscute metode și sisteme complexe de observare, achiziție și transmisie de imagini și date în timp real cu asistare pe calculator, două exemple putând fi urmărite în brevetele USA nr. 7,453,395; 6,646,603; 2,007,010,3671.

Conform brevetului USA 7,453,395, procedeul se referă la determinarea poziției unei ținte de un sistem multifuncțional, pe baza succesiunii următoarelor procedee: stabilirea poziției de referință a țintei, determinarea poziției de locație a sistemului, determinarea locației țintei utilizând un dispozitiv poziționat corespunzător în sistem, măsurarea distanței până la țintă, măsurarea unghiului dintre țintă și direcția câmpului magnetic terestru, măsurarea elevației față de țintă (utilizând poziția țintei ca referință) și determinarea coordonatele de poziție. Un alt procedeu utilizat în acest brevet se referă la determinarea locației țintei utilizând un modul GPS. De asemenea, un alt procedeu utilizat de brevet se referă la calcularea distanței la poziția de referință a țintei pe baza coordonatelor țintei, măsurarea unei prime distanțe (prima distanță fiind distanța la ținta de referință de la poziția de locație, stabilirea erorii prin măsurare. Procedeul asigură determinarea azimutului cu un senzor magneto-restrictiv anizotropic.

Sistemul aferent procedeului are în compunere o cameră termală cu reticul pentru vederea pe timp de noapte, un dispozitiv de vedere pe timp de zi, dotat de asemenea cu reticul, pentru alinierea cu telemetrul laser și cu sistemul de poziționare. Sistemul mai conține un modul inerțial de măsurare, un procesor de calcul a distanței la țintă bazat pe un calculator și pe un display. Sistemul este amplasat fie pe o platformă rotabilă pe două direcții, fie pe un trepied. Imaginea de la camera termală, de la dispozitivul de observare pe timp de zi și de la telemetrul laser este afișată pe un display. Sistemul, conform brevetului, utilizează un compas magnetic pentru determinarea azimutului față de direcția Nordului Magnetic terestru, precum și un sistem GPS pentru determinarea propriei locații. Alimentarea cu energie electrică pentru funcționare se face de la o sursă de tensiune cu baterii de curent continuu.

^-2 009-00132-1 0 -02- 2009

4. PREZENTAREA PROBLEMEI TEHNICE PE CARE TREBUIE SA O REZOLVE INVENȚIA

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în introducerea unui nou tip de echipament multifuncțional, caracterizat prin aceea că:

• Are o construcție modularizată a subsistemelor cu funcții independente care permit configurarea sistemului în funcție de specificul de utilizare;

• Are o arhitectură flexibilă, deoarece se poate adapta la alte sisteme ale căror funcții si parametrii pot fi implementati in subansamblurile sistemului;

• Are o arhitectură scalabilă, deoarece permite integrarea si a altor subansambluri in sistem in funcție de viitoarele cerințe.

• Asigură observarea și monitorizarea în condiții de zi și noapte a zonelor de interes;

• Asigură determinarea locației proprii și a coordonatelor (azimut, elevație, distanta) obiectivelor din zonele de interes;

• Asigură formarea unei baze de date care conține coordonatele țintelor de interes asociate cu imaginile acestora;

• Asigură prelucrarea datelor si informațiilor referitoare la obiectivele observate si codificarea mesajelor in vederea transmiterii lor radio (date si voce) către punctele de comanda, coordonarea acțiunilor in sprijinul executării si corectării focului artileriei;

• Asigură configurarea, funcție de misiune, în subsistem de tip portabil (situație în care este transportat individual de câte un luptător) sau în subsistem de tip fix (situație în care este dispusă pe un mijloc de luptă iar comanda acestuia se face din interiorul vehiculului cu un joystick).

EXPUNEREA INVENȚIEI

Echipamentele și procedeele de utilizare a acestuia elimină dezavantajele date de existența unor arhitecturi de sistem neflexibile prin aceea că:

- utilizează module cu funcții distincte (de vizualizare a câmpului de interes pe timp de zi și pe timp de noapte, de achiziție/determinare a coordonatelor obiectivelor din câmpul tactic și de transmitere a informațiilor/datelor de interes la distanță), sistemul putându-se configura în funcție de misiune fie într-un subsistem portabil transportat de operator și care funcționează instalat in teren, fie într-un subsistem fix montat pe mașina de luptă și care funcționează comandat din cabina vehiculului.

- utilizează comunicații seriale adaptabile ce permit introducerea de noi subansambluri necesare în funcție de viitoare cerințe

6. PREZENTAREA A VANTAJELOR IN RAPORT CU STADIUL RELEVANT AL INVENȚIEI Invenția, prin echipamentul și metoda propusă, asigură următoarele avantaje ( în funcție de varianta constructivă în care este configurat):

• compactizează sistemul prin utilizarea aceluiași modul pentru vederea pe timp de zi și pentru telemetrare;

• asigură stabilitate crescută la poziționarea pe sol a trepiedului, astfel încât centrul de greutate al sistemului pe ambele axe de pendulare (direcție și înălțare) să fie în perimetrul suprafeței de sprijin a trepiedului;

• asigură maniabilitate mai mare prin utilizarea a numai două module optoelectronice cu funcții multiple (în blocul de senzori);

^-2009-00132-1 ο -02- 2009 • asigură o creștere a preciziei de localizare pe imaginile ce sunt transmise pe harta laptopului din dotarea sistemului (prin sistemele comune de reglare pentru vizualizare directă și mediată a telemetrului laser din dotare);

• asigură flexibilitate în utilizare, prin comanda modulelor care se poate face fie direct, individual, cu ajutorul elementelor de comandă proprii dispuse pe acestea, fie de la distanță, prin intermediul unei legături seriale;

• asigură siguranța operatorului în exploatare, în varianta de subsistem fix, prin posibilitatea de comandă a modulelor din interiorul vehiculului;

• asigură ergonomie pe timpul cercetării/ observării prin utilizarea de module cu vedere binoculară atât pe timp de zi cât și pe timp de noapte;

• alinierea căilor optice ale modulelor termal și vedere pe timp de zi permite telemetrarea obiectivelor atât pe timp de zi cât si pe timp de noapte.

7. PREZENTAREA PE SCURT A FIGURILOR DIN DESENELE CARE ÎNSOȚESC DESCRIEREA

Semnificația figurilor prezentate în descrierea invenției este următoarea:

Fig.l Echipament multifuncțional cu bloc de senzori constituit din două module optoelectronice Fig. la) Subsistem portabil transportat de operator în care: 1- Rucsac cu componente de transmisie și alimentare, 2- Trepied, 3- Platformă goniometru, 4- Sistem de poziționare si aliniere al blocului de senzori, 4-Platformă cu goniometru electronic si sistem de poziționare cu GPS, 5- Modul de observare si achiziție a imaginii în VIS cu telemetru încorporat (BTL), 6-Cameră termală Fig. lb) Subsistem fix amplasat pe vehicul, în care: 1- Camera termală, 2- Modul de observare si achiziție a imaginii în VIS cu telemetru încorporat (BTL), 3- Sistem de poziționare si aliniere al blocului de senzori, 4-Platforma pan & tilt, 5- Kit de instalare pe vehicul, 6- Bloc de comandă cu joystick, 7-Sistem de poziționare și orientare bazat pe module GPS.

Fig.2 Subsistem portabil transportat de operator cu bloc de senzori constituit din trei module optoelectronice, în care: 1- Camera termală, 2-Modul de observare și achiziție a imaginii în VIS (lunetă de observare pe timp de zi cu cameră CCD încorporată), 3-Modul de telemetrare, 4Platformă cu goniometru electronic si sistem de poziționare cu GPS, 5-Unitate de comunicatii, 6Laptop rigidizat, 7- Trepied.

Fig.3 Sistem de poziționare și aliniere al blocului de senzori utilizat în configurația de subsistem fix, în care: 1- Sistem de fixare și ghidare tip coadă de rândunică conică și șurub de fixare

Fig. 4 Scheme bloc pentru subsistemul cu două module optoelectronice în blocul de senzori Fig. 4a) Schema bloc a subsistemului portabil pentru utilizare pe distante mai mici de 1 km, in care: 1- rucsac, 2- Camera termală, 2’- Acumulator camera termală , 3- Binoclu Telemetru Laser, 4- Platforma Goniometru, 5- Trepied, 6 -Baterie rucsac, 7- Stație radio portabilă voce/date, 8- Statie radio portabilă video, 9- Laptop rigidizat, 10- Stație radio voce/date/video, 11-Antena.

Fig. 4b) Schema bloc a subsistemului portabil pentru utilizare pe distante mai mari de 1 km, în care: 1- rucsac, 2- Camera termală, 2’- Acumulator camera termală, 3- Binoclu Telemetru Laser, 4- Platforma Goniometru, 5- Stație radio portabilă voce/date, 6- Statie radio portabilă video, 7Trepied, 8-Baterie, 9- Laptop rigidizat, 10- Stație radio voce/date/video, 11- Antena.

Fig. 4c) Schema bloc a subsistemului fix, în care: 1- Bloc de senzori, 2- Binoclu Telemetru Laser, 3- Camera Termală, 4- Sistem de poziționare și aliniere bloc de senzori, 5- Platformă Pan& Tilt,

0--2 0 0 9 - 0 0 1 5 2 -1 0 -02- 2009 f

- Bloc de comandă cu joystick, 7- Laptop cu aplicație software pentru comandă și control, 8- Stație emisie/ recepție date/voce/video, 9- Sistem de poziționare și orientare.

Fig. 5 Scheme de conexiuni pentru subsistemul cu două module optoelectronice în blocul de senzori

Fig. 5a) Schema de conexiuni pentru subsistemul fix, în care : 1- Cameră termală, 2- Binoclu Telemetru Laser, 3- Bloc de senzori, 4- Platformă Pan& Tilt, 5- Bloc interfață senzori, 6- Contact Circular, 7- Sistem de poziționare și orientare, 8- Sursa de alimentare, 9- Bloc de comandă cu joystick, 10-Laptop cu aplicație software pentru comandă și control, 11- Stație emisie recepție date/ voce/ video.

Fig. 5b) Schema de conexiuni a subsistemului portabil pentru utilizare pe distante mai mici de 1 km , in care: 1- camera termală, l’-Acumulator aferent camerei termale, 2- Binoclu Telemetru Laser, 3- Platformă goniometru, 4- Antena GPS, 5- Trepied, 6- Rucsac, 7- Stație radio/voce/date, 8Cutie cu 2 conectori și 1 comutator, 9- Stație radio video, 10- Baterie rucsac, 11- Antenă emisie video, 12- Centru de comandă, 13- Antenă recepție voce/date, 14- Stație radio, 15- Laptop rigidizat, 16- Stație radio video, 17- Convertor, 18- Antenă recepție video.

Fig. 5c) Schema de conexiuni a subsistemului portabil pentru utilizare pe distante mai mari de 1 km, în care: 1- Binoclu telemetru laser, 2- Camera termală, 2’- Acumulator aferent camerei termale, 3- Platformă goniometru, 4- Trepied, 5- Antena GPS, 6- Rucsac, 7- Stație radio/voce/date, 8- Cutie cu 2 conectori și 1 comutator, 9- Baterie rucsac, 10- Antenă emisie video, 11- Centru de comandă, 12- Antenă recepție voce/date, 13- Stație radio, 14- Laptop rigidizat, 15- Convertor.

Fig. 6 Scheme de conexiuni pentru subsistemul cu trei module optoelectronice in blocul de senzori Fig. 6a) Schema de conexiuni a subsistemului portabil utilizat în teren, în care: 1- Telemetru, 2Camera termală, 3- Lunetă de zi cu cameră CCD, 4- Platformă goniometru, 5- Trepied, 6-Antenă GPS, 7- Rucsac, 8- Stație radio, 9- Cutie cu 2 conectori și un comutator, 10- Emițător video, 11Baterie rucsac, 12- Antenă emisie video, 13- Antenă recepție, 14- Stație radio, 15- Laptop rigidizat, 16- Receptor video, 17- Antenă recepție video, 18- Convertor

Fig. 6 b) Schema de conexiuni a subsistemului portabil montat pe un vehicul, in care: 1- vehicul, 2-Platformă goniometru, 3- Telemetru, 4- Cameră termală, 5- Lunetă de zi cu cameră CCD, 6Antenă GPS, 7- Laptop rigidizat, 8- Convertor.

.PREZENTAREA DETALIATĂ CEL PUȚINA UNUI MOD DE REALIZARE A INVENȚIEI

In cele ce urmează se prezintă două exemple de realizare a echipamentului conform invenției și a metodei de utilizare aferente .

8.1 Din punct de vedere funcțional, echipamentul conform invenției poate fi configurat sub forma unui subsistem portabil care este transportat de operator și funcționează instalat în teren. Acesta are în compunere (fig.la, fig.2):

- un bloc de senzori;

- o platformă cu goniometru electronic și sistem de poziționare GPS;

- un rucsac ;

- un laptop rigidizat;

- un sistem de comunicații de tip stații radio voce/ date/ video;

- o sursă de alimentare;

- o aplicație software pentru comanda și controlul subsistemului portabil

0^- 2 009-00132-1 0 -02- 2009

8.1.1 Blocul de senzori poate fi constituit în două variante (din două sau trei module optoelectronice care acționează în două domenii spectrale distincte -IR și VIS- după cum urmează:

• Varianta 1 când este constituit din două module optoelectronice: modulul de observare și achiziție a imaginii în IR și modulul de observare și achiziție a imaginii în VIS cu telemetru încorporat (Fig.la).;

• Varianta 2 când este constituit din trei module optoelectronice: modulul de observare și achiziție a imaginii în IR, modulul de telemetrare și modulul de observare și achiziție a imaginii în VIS (fig.2).

Descrierea modulelor din compunerea blocului de senzori

a) modulul de observare și achiziție a imaginii în IR este o cameră termală care poate fi utilizată de sine stătător sau integrată în sistemul multifuncțional. Asigură observarea câmpului de interes și ochirea precisă a diverselor obiective fie prin ocularele acesteia, fie pe display-ul unui laptop, atât ziua cât și noaptea și în condiții nefavorabile de mediu. Camera termală se interfațează cu platforma goniometru electronic printr-o interfață mecanică și cu unitatea de comunicații imagine printr-o interfață electronică.

Caracteristici tehnice:

câmp vizual -larg -îngust -cu mărire electronica	8,25° x 6,6°±5% 2,75°x 2,2°±5% 2 x comparativ cu câmpul vizual îngust
distanta de focalizare	50 m+ co
semnal video	Standard CCIR/RS 170
interfața seriala	RS 422
tensiunea de alimentare de la propriul acumulator pe baza de litiu	6 4- 8 Vcc
reticule de vizare si ochire	Generate prin software propriu
distanțe de observare în condiții atmosferice standard: • detecție: - tintă om (tipNATO) 1,7 x 0,5 m, în câmp vizual îngust - țintă tanc (tipNATO) 2,3 x 2,3 m in câmp vizual îngust • recunoaștere: -om, in câmp vizual îngust - tanc, în câmp vizual îngust • NETD	min. 3,5km min. 8 km min. 1,5 km min. 2,4 km 30 mK
temperatura de funcționare	-30°...+55°C

b) modulul de observare și achiziție a imaginii în VIS cu telemetru încorporat este un binoclu cu telemetru laser încorporat (BTL) care se poate utiliza atât de sine stătător cât și

Ck-2 0 0 9 - 0 0 1 3 2 -1 0 -02- 2009 integrat în sistemul multifuncțional pentru observarea pe timp de zi și telemetrarea obiectului de interes. Observarea câmpului de interes se poate face prin ocularele binocularului sau când este integrat în sistem pe display-ul laptopului. Imaginea este preluată prin intermediul unei camere CCD miniaturale inclusă

Binoclul telemetru laser se interfațează cu platforma goniometrică printr-o interfață mecanică și cu laptopul rigidizat printr-o interfață electronică de tip RS 232/422.

Caracteristici tehnice

Lungimea de undă a radiației laser	1,54 pm
Divergența fasciculului laser	max.0,6 mrad
Grosisment	7x
Câmp vizual	min.5,60
Domeniul de măsurare a distanței	50 m...20.000 m
Precizia de telemetrare	±5 m
Rezoluția de măsurare în adâncime	40m±5m
Tensiune de alimentare	12 Vcc
Interfață Serială,	RS 232
temperatura de funcționare	-32°...+55 °C

c) modulul de telemetrare este un telemetru laser cu lungimea de undă a radiației emise de 1,54 pm, fiind destinat atât vizării țintelor din câmpul tactic cât și determinării distanței până la acestea. Ansamblul poate fi utilizat de sine stătător, ca element individual de observare a câmpului de luptă și determinare a distanței până la ținte, cât și în ansamblul sistemului multifuncțional. Radiația laser utilizată este nevătămătoare pentru ochi. Telemetrul laser se interfațează cu platforma cu aparate printr-o interfață mecanică și printr-o interfață electronică de tip RS 232 cu goniometrul

Caracteristici tehnice

Lungimea de undă a radiației laser	1,54 pm
Divergența fasciculului laser	aprox.0,8 mrad
Grosisment	Min. 8x
Câmp vizual	min.5,60
Domeniul de măsurare a distanței	Max.80 m...20.000 m
Precizia de măsurare a distanței	.±5 m
Rezoluția de măsurare în distanță	50 m
Tensiune de alimentare	12 Vcc
Interfață Serială,	RS 232
temperatura de funcționare	-30°...+55 °C

d)Modulul de observare și achiziție a imaginii în VIS este o luneta de observare pe timp de zi cu cameră CCD iîncorporată destinată observării (detecției, recunoașterii și identificării) țintelor din câmpul tactic pe timp de zi. Imaginea se poate vizualiza atât prin ocular, cât și pe un display. Luneta permite captarea și transmiterea de imagini color de interes pe timp de zi.

Observarea câmpului de luptă se poate realiza atât de observator în mod direct (prin ocularul lunetei ), cât și de personalul din centrul de comandă (pe display-ul laptop-ului, prin transmisia

^-2009-00132--

Ο -02- 2009 de imagini video la distanță). Luneta de observare se interfațează cu platforma goniometru printr-ο interfață mecanică și cu unitatea de comunicații imagine, date și voce printr-o interfață electronică, de tip ieșire video-complex.

Caracteristici tehnice:

Grosisment	Min. 8x
Câmp vizual	Min.3°
Rezoluții • prin ocular • prin camera CCD	min. 12” min.40 Ip/mm
temperatura de funcționare	-30°...+50°C
tensiunea de alimentare (de la acumulatori)	12 VCC

e) Sistemul de poziționare și aliniere al blocului de senzori este realizat într-o variantă constructivă care permite poziționarea alăturată a celor două module mai sus menționate. Prinderea modulelor cameră termală și binoclu- telemetru laser pe sistemul de poziționare și aliniere bloc de senzori, se face fără dificultate, fiind în același timp fermă și repetabilă din punct de vedere al menținerii preciziei de aliniere între axele optice ale celor 2 module. Interfața mecanică este un ghidaj conic coadă de rândunică cu sistem de blocare și asigură o precizie de aliniere la montări și demontări repetate care se menține în limitele a 0,3 mrad ±5% atât la vederea pe timp de zi, cât și la vederea pe timp de noapte.

8.1.2 Platforma cu goniometru electronic și sistem de poziționare GPS

Este destinată pentru determinarea coordonatelor unghiulare polare (azimut, elevație) corespunzătoare țintelor din câmpul tactic; ea dispune de o busolă magnetică de determinare a polului nord magnetic, un modul de determinare a polului nord geografic și de un sistem intern de poziționare GPS. După poziționarea platformei goniometru, software-ul instalat în calculatorul platformei permite determinarea automată a coordonatelor țintei, prin simpla declanșare a telemetrului laser. Calculatorul platformei memorează și afișează coordonatele de stație și coordonatele țintelor și transmite valorile acestora către punctele de comanda. Platforma transmite imagini video și date către laptop, cu posibilitatea de localizare a coordonatelor țintelor pe harta digitală a câmpului tactic. Platforma este dotată cu sursă energetică proprie și are posibilitatea alimentării exterioare, inclusiv de la sursa de alimentare electrică a vehiculului.

Sistemul de poziționare GPS înglobat în goniometru asigură determinarea coordonatelor punctului de stație. Platforma goniometru electronic este interfațată mecanic (cu camera termală și cu BTL) și electronic (cu laptop-ul, cu unitatea de comunicații și cu BTL).

Caracteristici tehnice:

Rezoluție unghiulară (azimut/înălțime)	1 mii
Display de afișare	LCD propriu
Tastatură minimală pentru introducerea manuală a datelor necesare executării misiunii și de autotestare	Individuală
Sarcina utilă	Min. 10 Kg

ίκ- 2009-00132-1 0 -02- 2009

Tensiune de alimentare (de la acumulatori)	12 Vcc
Rotația continuă în azimut	360°
înclinarea continuă în înălțime	-22,50+22,5°± 10%
Precizia de măsură a coordonatelor (înălțime/azimut)	1 mii
Precizia de determinare coordonate a sistemului de poziționare GPS (SEP)	max.20 m
Timp de inițializare (TTSF) a sistemului de poziționare GPS	max.60 sec
Interfața sistemului de poziționare GPS	RS 232
Temperatura de funcționare	-30°...+50°C

8.1.3 Rucsacul are rolul de susținere a principalelor module componente ale subsistemului pe timpul transportului (blocul de senzori și platforma goniometru cu trepied), de asigurare a operativității misiunii (prin susținerea pe poziție funcțională a sistemului de comunicații voce/date/video, a sursei de alimentare și a cablurillor de conexiune dintre modulele componente- fig. la).

8.1.4 Laptopul rigidizat reprezintă un sistem de prelucrare al datelor cu display și permite:

- recepționarea imaginilor și datelor transmise de unitatea de comunicații din teren;

- transmiterea imaginilor și datelor referitoare la țintele din câmpul de interes (capturate prin intermediul camerei termale, BTL sau a lunetei de observare pe timp de zi cu CCD), către punctul de comandă, prin folosirea sistemelor de comunicații de pe mijlocul de transport;

- afișarea de hărți digitale color, salvate pe unitățile sale de stocare a datelor ( hard-disk sau pe CD introdus în unitatea CD-ROM ) și citite de pe aceste unități de stocare;

- conversia coordonatelor UTM livrate de GPS-ul încorporat în goniometru în coordonate geografice (longitudine/latitudine) și în coordonate Gauss-Kruger;

- localizarea coordonatelor țintelor ordonate pe harta digitală (prin marcarea pe hartă a poziției primite de la platforma goniometru cu GPS încorporat);

- achiziția, în vederea luării deciziei, a coordonatelor țintelor ordonate, în corespondență cu punctul de stație (achiziția datelor transmise de platforma goniometru cu GPS încorporat);

- afișarea color a imaginilor din câmpul tactic și a hărților digitale corespunzătoare;

- managementul misiunilor artileristice, dacă se instalează software-ul adecvat

- alte aplicații compatibile PC cu sistemul de operare Windows 2000 sau superior.

Memorarea/afișarea imaginilor video transmise de platforma goniometru electronic prin unitatea de comunicații este realizată prin intermediul unei plăci de achiziție. Laptop-ul se interfațează electric cu platforma goniometru electronic printr-un port serial RS 232 și ieșire video-complex, cu unitatea de comunicații printr-o ieșire video-complex și printr-un port serial RS 232, cu platforma pan & tilt printr-un port serial RS232, cu binoclul telemetru laser printrun port serial RS232, cu camera termala printr-o ieșire de tip video complex

Caracteristici tehnice:

Procesor	Min. Pentium III, 600 MHz
Memorie RAM	Min.128 MB
Tastatura	Standard Laptop, 87 taste

O ț $ ·-^_ο - -

Display	Color 12,1” TFT/LCD, SVGA rezoluție 800x600 sau superior
Hard disk pentru stocare imagine si date	min. 30 GB
Interfatare configurabila	RS 232
Temperatura de funcționare	-20°...+50°C
Autonomie baterie proprie	4-5 ore (cu baterie suplimentară)

8.1.5 Unitatea de comunicații asigură transmiterea si recepționarea prin radio a informațiilor (imagine,date,voce) necesare executării misiunilor ordonate, și se compune din două module:

- modulul de emisie, primește semnalul video și datele de la platforma goniometru cu GPS încorporat și le transmite către modulul de recepție montat pe vehicul; de asemenea, de la modulul de emisie se pot realiza comunicații prin voce cu modulul recepție montat pe vehicul;

- modulul de recepție, este montat pe vehicul si primește semnalul video si datele de la modulul de emisie si le transfera la laptop; de asemenea, de la modulul de recepție montat pe vehicul se pot realiza comunicatii prin voce cu modulul de transmisie.

Unitatea de comunicatii se poate integra cu sisteme C4I.

modulul de emisie se interfațează electronic cu platforma goniometru cu GPS încorporat, iar modulul de recepție cu laptop-ul, printr-o interfață serială RS 232 și prin ieșire video - complex.

Caracteristici tehnice

Distanța maximă de transmitere imagine, date și voce	1000 m
Transmisie simplex	da
Capacitate de scanare a canalelor	da
Temperatura de funcționare	-30°...50° C
Tensiune de alimentare (de la acumulatori)	12 Vcc

.1.6 Aplicația software aferentă subsistemului portabil are rolul de a achiziționa și stoca date primite de la platforma goniometru, de a le prelucra și transmite către instanțe diferite ale aplicației. Informațiile legate de ținte și poziția proprie, primite de la sistemul de poziționare și orientare bazat pe module GPS: coordonate proprii, coordonatele țintei, imagine video de la camera termală sau BTL sunt stocate in baza de date .

De la goniometru sunt recepționate informații de tip date de identificare a poziției țintelor si a poziției proprii, iar de la modulul de senzori sunt recepționate imagini și video.

Aplicația permite stocarea în baza de date a coordonatelor legate de ținte și poziția proprie a datelor de identificare a țintelor și informații referitoare la poziția proprie (primite de la sistemul de poziționare și orientare bazat pe module GPS) precum și fișiere imagine (primite de la camera termală sau BTL)..

Datele care pot fi transmise/recepționate între instanțe diferite ale aplicației sunt date de identificare a țintelor și imagini.

^-2009-00132-1 Ο -02- 2009 y

Cerințe hardware și software minimale necesare funcționării aplicației:

- Procesor: minimum Pentium III, frecvența de lucru 1GHz;

- Memorie: minimum 512 MB;

- Spațiu liber pe harddisk: minimum 20 GB, pentru a permite stocarea fișierelor jurnal și a fișierelor imagine;

- Placă video cu minimum 32 MB memorie video;

- două porturi seriale;

- Dispozitiv de captură video;

- Cel puțin un port USB 2.0

Configurația software minimală necesară este următoarea:

- Sistem de operare: Windows XP Professional SP2;

- .NET Framework 2.0 runtime;

- Drivere pentru sistemul de operare ale dispozitivului de captură video.

- Drivere compatibile Microsoft AVICAP

8.1.7 Metodele de utilizare a echipamentului constau din parcurgerea următoarelor etape:

a) Poziționarea în teren a trepiedului cu platforma goniometru precum și instalarea blocului de senzori pe aceasta, prin intermediul interfeței de fixare și aliniere;

b) Alimentarea sistemului

c) Observarea câmpului tactic prin intermediul camerei termale (fie prin oculare, fie pe display-ul laptopului) și achiziția de imagine pe laptop, dacă condițiile meteo sunt nefavorabile sau este noapte;

d) Determinarea distanței până la un obiect de interes din câmpul tactic, prin declanșarea butonului de telemetrare aferent binoclului telemetru laser;

e) Determinarea coordonatelor punctului propriu de stație prin intermediul platformei goniometru cu GPS încorporat;

f) Asigurarea transmisiei radio a informațiilor privind poziția obiectului de interes și a imaginii acestuia (în cazul în care obiectul se află la mai puțin de 1 Km față de punctul de stație);

8.2 Din punct de vedere funcțional, echipamentul conform invenției poate fi configurat sub forma unui subsistem fix care funcționează instalat pe vehicul. Acesta are în compunere (fig-lb.):

- un bloc de senzori;

- o platforma pan & tilt;

- un kit de instalare pe vehicul;

- un bloc de comandă cu joystick;

- un laptop rigidizat;

- un sistem de poziționare și orientare bazat pe module GPS (tip COMET);

- un sistem de comunicații - stații radio voce/date/video;

- o aplicație software pentru comanda și controlul subsistemului fix.

8.2.1 Blocul de senzori este constituit din două module optoelectronice care acționează în două domenii spectrale distincte (IR și VIS), un sistem de poziționare și aliniere al acestora si un bloc interfață senzori după cum urmează:

^-2009-00132-- ȚI

0 -02- 2009 yL

a) modulul de observare și achiziție a imaginii în IR este aceeași cameră termală descrisă la pct. 8.1.1.a). In cazul instalării pe vehicul, aceasta se interfațează mecanic cu platforma Pan & Tilt, iar electric se interfațează cu blocul interfață senzori.

b) modulul de observare și achiziție a imaginii în VIS cu telemetru încorporat este binoclu cu telemetru laser încorporat (BTL) descris la pct. 8.1.1 a). In cazul instalării pe vehicul, acesta se interfațează mecanic cu platforma Pan & Tilt și electric cu blocul interfață senzori.

c) sistemul de poziționare și aliniere al blocului de senzori aferent este realizat într-o variantă constructivă care permite poziționarea suprapusă a celor două module mai sus menționate, într-o construcție compactă. Prinderea modulelor cameră termală și binoclutelemetru laser pe sistemul de poziționare și aliniere bloc de senzori se face prin intermediul sistemului coadă de rândunică conică similar celui existent la sistemul portabil.

d) Blocul interfață senzori asigură monitorizarea comunicațiilor seriale de la binoclul cu telemetru laser (BTL) și camera termală; comutarea semnalelor video între camera cu CCD din compunerea BTL și camera termală; prelucrarea și transmiterea comenzilor de la blocul de acționare și comandă către BTL și camera termală. Blocul interfață senzori se interfațează mecanic cu sistemul de poziționare și aliniere și electric cu platforma pan& tilt.

8.2.2 Platforma Pan & Tilt asigură orientarea blocului de senzori pe direcția dorită pe baza comenzilor primite prin intermediul joystick-ului și a blocului de comandă, din interiorul mașinii. Se interfațează electronic cu laptop-ul de pe mașina și cu blocul de comandă cu joystick, printr-o interfața seriala de tip RS232; se interfațează mecanic cu carcasa exterioară a mașinii de luptă prin intermediul kitului de instalare pe mașină și cu blocul de senzori prin intermediul dispozitivului de poziționare și aliniere

Caracteristici tehnice

Rotatie	N X 360°
Elevație	±45°
Tensiune de alimentare	18-32Vcc
Capacitate de incarcare	20Kg
Temperatura de funcționare	-32°...71°C

8.2.3 Kit de instalare pe vehicul;

Kitul de instalare pe vehicul asigura montarea ferma pe mașina a componentelor cat si cablurile de interconectare.

8.2.4 Blocul de comandă cu joystick asigură comanda sistemului, din interiorul vehiculului si are următoarele funcții:

- achiziția de date referitoare la poziția proprie de la sistemul de poziționare și orientare bazat pe module GPS (COMET);

- achiziția de date referitoare la poziția platformei pan & tilt (azimut si elevație) ;

- achiziția de date referitoare la distantele telemetrate ale țintelor de la BTL, prin intermediul plăcii electronice de interfața din cutia de interfața senzori;

ο<-2009-00132-- Ν

Ο -02- 2009 f

- comanda platformei pan & tilt in concordanta cu acționarea elementelor de control de pe panoul blocului de acționare si comanda;

- comanda către cutia de interfața senzori a comutării alimentarii si imaginii video intre camera termala si camera din telemetrul laser in funcție de acționarea elementelor de control de pe panoul pupitrului de comanda;

- comanda către cutia de interfat senzori a modificării zoom-ului optic al camerei termale;

- comanda către cutia de interfat senzori a modificării polarității camerei termale;

- comanda către cutia de interfat senzori a modificării focalizării camerei termale;

- comanda către cutia de interfat senzori a declanșării telemetrului laser;

- comenzile de mișcare ale reticulului de telemetrare generat de sistemul de prelucrare date in regimul de aliniere pentru fiecare din camerele selectate

- semnalizarea stării de funcționare a subansamblurilor sistemului prin LED-uri bicolore ( roșu defect si verde - OK );

- transmisia către sistemul de prelucrare date cu display a informațiilor referitoare la:

• starea elementelor de acționare de pe panoul blocului de acționare si comanda • distantele telemetrate primite de la sistemul de achiziție • poziția platformei pan & tilt (azimut si elevație);

• poziția proprie a mașinii primita de la sistemul sistemul de poziționare și orientare bazat pe module GPS (tip COMET);

• semnalul video primit de la blocul de senzori

Blocul de acționare si comanda se interfațează electric cu:

- cutia de interfața senzori pe o interfața seriala de tip RS485;

- platforma mobila pe o interfața seriala de tip RS422;

- sistemul COMET pe o interfața seriala de tip RS422;

- sistemul de prelucrare date cu display pe o interfața seriala de tip RS232.

8.2.5 Sistemul de poziționare și orientare bazat pe module GPS (Cornet) permite determinarea în timp real a poziției proprii (atât în cazul staționării vehiculului, cât și din mișcare) pe baza unui sistem de GPS. In cazul în care transmisia prin GPS este întreruptă, modulul IMU (Inerțial Measurement Unit) asigură funcționarea sistemului pentru o perioadă de 30 min. Sistemul Cornet interfațează mecanic cu vehiculul prin intermediul Kitului de instalare pe mașină și electric printr-o interfață serială de tip RS232 cu blocul de comandă.

Caracteristici tehnice

Tensiune alimentare	max 18 + 32 Vcc
Consum	max 25 W
Precizie in azimut	max 3 mrad
Precizie in înclinare (ruliu, tangaj)	max 9 mrad
Precizie in poziția proprie	max 5m
Timp de achiziție ( poziția proprie ) la pornire	<60 sec
Timp de achiziție ( direcție ) la pornire	<90 sec

¢. *2 0 0 9 - 0 0 1 3 2 - 1 0 -02- 2009

Interfață date	RS232 / RS422
Temperatura de funcționare	-30°C la +55°C

8.2.6 Laptopul rigidizat (sistemul de prelucrare date cu display) comunică printr-o interfața seriala de tip RS232 cu blocul de acționare si comanda.

Funcțiile sistemului de prelucrare date sunt:

- recepția de date de la blocul de acționare si comanda referitoare la starea elementelor de acționare de pe panoul acestuia, distantele telemetrate de către BTL, poziția platformei pan & tilt (azimut si elevație) si poziția proprie a mașinii;

- calculul pe baza datelor primite a poziției țintelor in funcție de poziția mașinii, distantele telemetrate si poziția platformei pan &tilt;

- afișarea imaginii obiectului văzut cu ajutorul camerei termale sau a camerei CCD din telemetrul laser;

- afișarea poziției proprii si a poziției țintelor pe hartă;

- afișarea distantelor la tintele telemetrate;

- formarea unei baze de date cu informațiile recepționate;

- memorarea poziției reticulului de telemetrare pentru camera termala;

- memorarea poziției reticulului de telemetrare pentru camera cu CCD din BTL;

- implementarea unei aplicatii GIS care sa permită incarcarea si afișarea unei harți a zonei in care se afla mașina si poziționarea pe ea a țintelor descoperite sau primite de la eșalonul superior; Sistemul de prelucrare date cu display prin intermediul aplicației soft monitorizează starea echipamentelor din compunerea sistemului și asigură formarea bazei de date cu țintele achiziționate.

8.2.7 Unitatea de comunicații asigură transmiterea si recepționarea prin radio a informațiilor (imagine,date,voce) necesare executării misiunilor ordonate. Este proprie vehiculului utilizat.

8.2.8 Aplicația software are rolul de a procesa mesajele primite de la sistemul de poziționare și orientare bazat pe module GPS (tip COMET). Informațiile preluate de la sistemul Cornet Hp și Platforma Pan & Tilt (referitoare la coordonatele poziției proprii) și de la binoclul telemetru laser si camera termala (de tip date de telemetrare și video) sunt transmise către laptop prin intermediului blocului de comanda cu joystick. Aplicația specifica instalata pe laptop efectuează calculele necesare determinării poziției proprii si poziției tintei. Datele sunt stocate si pot fi trimise către un eșalon superior.

Ferestrele aplicației sunt afișate funcție de comenzile de stare primite de la manșă.

Fereastra principală a aplicației este fereastra în care sunt afișate starea sistemului, imaginile preluate de la camerele video și informațiile de poziționare necesare pentru determinarea coordonatelor țintelor telemetrate. Fereastra este afișată în regimurile de observare și de aliniere ale sistemului de senzori. Din punct de vedere funcțional fereastra este divizată în mai multe zone.

Cu ajutorul controalelor din zona de setări ale aplicației utilizatorul poate realiza următoarele acțiuni: setarea proprietăților capturii video, setarea rezoluției de captură video, modificarea iluminării reticulului, ascunderea/afișarea zonelor de stare sistem, de poziționare și de ținte telemetrate.

în zona cu informații despre starea sistemului sunt afișate informațiile primite de

^-2909-00132-' ο -02- 2009

la manșă, prin care utilizatorul este informat despre starea componentelor sistemului. în situația în care una dintre componentele sistemului este nefuncțională, controlul său asociat este colorat în roșu.

în zona cu informații de la Sistemul de poziționare și orientare bazat pe module GPS și de la platforma pan-tilt sunt afișate informațiile referitoare la poziția proprie și la unghiurile de orientare proprii (receționate de la Sistemul de poziționare și orientare bazat pe module GPS), cât și informații referitoare la calitatea semnalului GPS pentru cele trei receptoare. în aceeași zonă sunt afișate și unghiurile de azimut și elevație recepționate de la platforma pan-tilt.

în zona cu date primite de la telemetru sunt afișate țintele primite de la telemetru și coordonatele calculate pentru ținta selectată.

Pe imaginea primită de la camerele video sunt afișate reticulul de telemetrare și un control vizual care arată poziția platformei auto și a platformei pan-tilt relativ la nordul geografic.

Cerințe hardware și software

Sunt similare celor descrise la punctul 8.1.6.

Metoda de utilizare constă în parcurgerea următoarelor etape:

a) Se alimentează sistemului și se pornește aplicația software;

b) Se selectează din blocul de acționare și comandă modulul de observare dorit (camera termală sau BTL).Observarea se face pe display-ul laptopului. Dacă condițiile meteo sunt nefavorabile sau este noapte, se observă câmpul tactic prin intermediul camerei termale;

c) Se orientează modulul de senzori pe direcția dorită prin acționarea joystickului de comandă al platformei pan & tilt;

d) In momentul în care se dorește determinarea distanței până la un obiect de interes se declanșează butonul de telemetrare de pe joystick;

e) Se determină coordonatele punctului propriu de stație prin intermediul platformei goniometru cu GPS încorporat prin citirea coordonatelor în fereastra aplicației software;

f) Se stochează datele sau se face transmisia radio a informațiilor privind poziția obiectului de interes și a imaginii acestuia prin intermediul stațiilor radio ale mașinii.

Claims (10)

1. ^_ 2009-00132-1 0 -02- 2009

   REVENDICĂRI

   1. Echipament pentru observarea, determinarea/ achiziția coordonatelor si transmiterea la distanta a informațiilor de tip date/ imagini referitoare la tintele achizitonate, caracterizat prin aceea că este realizat din 11 tipuri de module (modul cameră termală, modul de observare și achiziție imagine țintă în VIS, modul telemetru laser, sistem de poziționare și aliniere bloc de senzori, platformă gonionetru electronic cu sistem de poziționare GPS, platformă pan & tilt, sistem de poziționare și orientare bazat pe module GPS, bloc de comandă cu joystick, laptop rigidizat, sistem de comunicații, aplicație software ) care se pot interfața astfel încât sistemul să poată fi configurat în funcție de tipul de misiune fie într-un subsistem portabil, transportabil de către operator și care funcționează instalat în teren, fie într-un subsistem fix care funcționează instalat pe vehiculul de luptă, comandat din interiorul acestuia.
2. 2. Echipament pentru observarea, determinarea/ achiziția coordonatelor si transmiterea la distanta a informațiilor de tip date/ imagini referitoare la tintele achizitonate, conform invenției, caracterizat prin aceea că are o arhitectură care asigură interfațarea blocului de senzori format din telemetru laser cu lungimea de undă de 1540 nm (BTL) și o cameră termală (CT), prin intermediul unei cutii interfață senzori (CIS), aceste elemente fiind montate pe o platformă pan & tilt telecomandată (P&T), cu un bloc de acționare și comandă (BAC), interconectat la rândul său cu un sistem de poziționare în teren cu un sistem de alimentare, precum și cu un sistem de prelucrare date cu display (SPDD).
3. 3. Subsistem portabil al echipamentului pentru observarea, determinarea/ achiziția coordonatelor si transmiterea la distanta a informațiilor de tip date/ imagini referitoare la tintele achizitonate, conform invenției, caracterizat prin aceea ca este realizat din 6 module: un bloc de senzori care poate fi realizat în 2 configurații diferite, fie din 2 module (camera termală și binoclu telemetru laser), fie din 3 module (cameră termală, telemetru laser și lunetă cu CCD) toate aceste module putând fi utilizate și independent unul de celălalt, o platformă goniometru cu GPS încorporat, o unitate de transmisie date/ video, un rucsac în care sunt păstrate pe timpul transportului toate aceste module și un laptop rigidizat pe care este instalat o aplicație software specifică.
4. 4. Subsistem fix al echipamentului pentru observarea, determinarea/ achiziția coordonatelor si transmiterea la distanta a informațiilor de tip date/ imagini referitoare la tintele achizitonate, conform invenției, caracterizat prin aceea că este realizat din 7 module: un bloc de senzori realizat într-o configurație suprapusă a modulelor cameră termală și binoclu telemetru laser aliniate pe ghidaje de tip conic și fixate cu șurub (sistem) de blocare, o platformă pan& tilt care susține blocul de senzori fixat într-o construcție de tip rastel cu posibilitate de ajustare, un bloc de comandă cu joystick, un sistem de poziționare și orientare bazat pe module GPS instalat pe vehicul și un laptop rigidizat pe care este instalat o aplicație software.
5. 5. Cutie interfață senzori (CIS) conform revendicării X, caracterizată prin aceea că prin intermediul unei plăci interfață senzori (PIS) echipată cu procesor și software dedicat, asigură preluarea comunicațiilor seriale de la telemetrul laser (BTL) și camera termală (CT), asigură comutarea semnalelor video complexe între camera video de aliniere (CA) și camera termală, pe care le transmite către sistemul de prelucrare date cu display (SPDD) prin intermediul blocului de acționare

   ¢--2 0 0 9 -ο ο j 32 - 1 Ο -02- 2009 și comandă (BAC) și asigură preluarea, prelucrarea și transmiterea comenzilor de la blocul de acționare și comandă către telemetrul laser și camera termală.
6. 6. Bloc de acționare și comandă (BAC) - caracterizat prin aceea că are în compunere un joystick montat pe un pupitru de comandă cu elemente de comutare, acționare și afișare cu LED-uri ca elemente de comandă-control, și de asemenea o placă specializată echipată cu microcontroler cu software dedicat, cu care asigură: achiziția de date referitoare la poziția proprie de la un sistem de poziționare în teren de tip COMET HP Mk.6 (COMET), achiziția de date referitoare la poziția unei platformei mobile (P&T) (azimut si elevație), achiziția de date referitoare la distantele telemetrate ale țintelor de la un telemetru laser (BTL) prin intermediul unei plăci de interfață senzori montată în cutia de interfața senzori, comanda o platforma mobila (P&T) in concordanta cu acționarea elementelor de control de pe panoul blocului de acționare si comanda, comandă către cutia de interfața senzori comutarea alimentarii si imaginii video intre camera termala si camera de aliniere din telemetrul laser in funcție de acționarea elementelor de control de pe panoul pupitrului de comandă, comandă către cutia de interfață senzori modificarea zoom-ului optic polaritatea imaginii și focalizarea camerei termale, comandă către cutia de interfață senzori declanșarea telemetrului laser, transmite comenzile de poziționare ale reticulului de telemetrare generat de sistemul de prelucrare date in regimul de aliniere pentru fiecare din camerele selectate, semnalizează starea de funcționare a subansamblurilor sistemului prin LED-uri bicolore ( roșu - defect si verde - OK ), transmite către sistemul de prelucrare date cu display informațiile referitoare la: starea elementelor de acționare de pe panoul blocului de acționare și comandă, distanțele telemetrate, poziția platformei mobile (azimut și elevație), poziția proprie primită de la sistemul de poziționare în teren și semnalul video primit de la cutia interfață senzori.
7. 7. Aplicație software, caracterizată prin aceea că are rolul de a procesa mesajele primite de la manșă. Mesajele primite conțin două categorii de informații: informațiile transmise de blocul de senzori: video, pan-tilt,GPS, telemetru și stările sistemului și comenzile prin care manșa transmite aplicației intrarea într-unul din regimurile de lucru.
8. 8. Metodă de utilizare a subsistemului portabil caracterizată prin aceea ca :

   a) Observarea si vizarea tintei se realizează atât prin ocularele camerei termale, prin ocularele binoclului telemetru laser,cat si pe display-ul calculatorului laptop rigidizat, in situația in care acesta este luat in teren.

   b) In acest caz comunicarea dintre platforma goniometru, blocul de senzori si laptop, pentru furnizarea coordonatelor țintelor si a imaginii video se face prin cablu.

   c) In cazul in care calculatorul tip laptop rigidizat nu este luat in teren, comunicarea se face prin intermediul stațiilor din compunerea completului.

   d) Poziția proprie poate fi introdusa in calcul cu ajutorul GPS-ului goniometrului, prin intersecția fata de repere determinate, de la tastatura goniometrului.

   e) Orientarea direcției Nord poate fi introdusa in calcul de la busola electronica incorporata in goniometru, de la modulul ANFM (Astronomical North Finding Module) cu softwareul aferent din componenta platformei goniometru sau de la tastatura goniometrului.

   f) Utilizarea si interfața om-masina este prietenoasa. Pentru determinarea coordonatelor tintei nu este necesara decit vizarea acesteia si declanșarea telemetrului laser. Prin partea software instalata pe laptop, specifica pentru observatorul înaintat, completul asigura : achiziția, stocarea si transmiterea către punctele de comanda a țintelor.

   £>-2009-00 13 2-1 0 -02- 2009
9. 9. Metodă de utilizare a subsistemului fix caracterizată prin aceea că :

   a) Funcționează instalat pe mașina de lupta. Utilizarea completului este controlată prin intermediul unui joystick, din interiorul mașinii. Observarea si vizarea țintelor se realizează prin intermediul display-ului laptop-ului, iar orientarea blocului de senzori se face cu ajutorul joystick-ului. Poziția proprie si orientarea direcției Nord sunt preluate de la sistemul de poziționare și orientare bazat pe module GPS, instalat pe mașina de lupta.

   b) Pentru a determina coordonatele tintei este necesară apasarea unui singur buton de comanda, aflat pe joystick.

   c) Țintele achiziționate pot fi stocate si/sau trimise către punctul de comanda, prin intermediul stațiilor radio ale mașinii, folosind software-ul specific pentru observatorul de pe mașina.
10. 10. Metodă de asigurare a unei baze de date caracterizată prin aceea că asigură memorarea si manipularea țintelor salvate. Ca suport software, baza de date instalata este baza de date Microsoft Sql Server 2005 Compact Edition, pentru o compatibilitate mărită cu sistemul de operare.