RO123545B1 - Unitate hidraulică proporţională - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la o unitate hidraulică rotativă, cu pistoane radiale, care poate funcţiona ca pompă sau ca motor, cu care poate fi echipată o instalaţie hidraulică de acţionare automatizată. Unitatea conform invenţiei are în componenţă o carcasă () în care este prevăzut un locaş central, de formă pătrată, în care poate culisa o cale () de rulare, în interiorul căreia pot rula circular, prin intermediul unor bile, un număr impar de pistoane () radiale, aşezate în acelaşi plan, într-un rotor () cuplat, prin intermediul unei pene, la un arbore () de antrenare care nu aspiră şi nici nu refulează fluid de lucru, atât timp cât un arc () ţine centrată calea () de rulare, cursa radială a pistoanelor () fiind nulă, dar care pot realiza o circulaţie internă de fluid, proporţională cu deplasarea transversală a căii () de rulare, sub acţiunea unui alt piston (), acţionat de o presiune externă, de comandă controlată de o supapă () apăsată de un electromagnet () proporţional, în cazul funcţionării ca pompă, a unui debit proporţional de fluid, în funcţie de intensitatea unui curent electric de comandă, sau în cel al funcţionării ca motor, a unei turaţii la arborele () de antrenare invers proporţională cu valoarea intensităţii aceluiaşi curent de comandă.

Description

Invenția se referă la o mașină hidraulică, rotativă, cu pistoane radiale, care poate fi utilizată atât ca pompă, cât și ca motor, destinată instalațiilor hidraulice de acționare automatizate, telecomandate, unde este necesară atât reglarea primară asupra pompei, cât și reglarea secundară asupra motorului.

Este cunoscută o mașină hidraulică, rotativă, prezentată în cererea de brevet GB1314642 A, care are niște pistoane radiale, la care calea de rulare a pistoanelor radiale poate culisa în interiorul carcasei mașinii, într-un locaș central, dreptunghiular, calea de rulare fiind sprijinită, la partea inferioară, pe un arc de presiune, deplasarea fiind realizată cu ajutorul unei roți de mână.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția, constă în varierea cilindreei mașinii hidraulice.

Mașina hidraulică, rotativă, proporțională, conform invenției, este prevăzută cu o carcasă, care are un locaș central de formă pătrată, în care poate culisa o cale de rulare a unor pistoane radiale, sprijinită, la partea inferioară, de un arc de presiune, deplasarea radială a căii de rulare a pistoanelor radiale fiind realizată prin intermediul unui piston de acționare, acționat de un fluid sub presiune, alimentat, din exterior, printr-un canal de alimentare, a cărui presiune este controlată cu ajutorul unei supape conice, comandată de un electromagnet de comandă, care este alimentat cu un curent variabil.

Mașina hidraulică, rotativă, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:

- este compactă și simplă din punct de vedere constructiv;

- este ieftină;

- poate fi utilizată atât ca pompă reglabilă, cât și ca motor reglabil, în cadrul unor transmisii automatizate;

- are cilindreea reglabilă proporțional în funcție de un curent electric de comandă.

Se dă mai jos un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1...4, care reprezintă:

- fig. 1, secțiune axială prin mașina hidraulică;

- fig. 2, secțiune cu un plan l-l, redat în fig. 1;

- fig. 3, secțiune cu un plan ll-ll, redat în fig. 1;

- fig. 4, secțiune transversală parțială prin mașina hidraulică.

Mașina hidraulică, rotativă, conform invenției, se compune dintr-o carcasă 1, care dispune de un locaș central de formă pătrată, în care poate culisa transversal o cale 2 de rulare, în interiorul căreia pot rula, prin intermediul unor bile, niște pistoane 3, radiale, așezate, în același plan, într-un rotor 4, lăgăruit în carcasa 1. Rotorul 4 poate fi rotit de un arbore 5 de antrenare, prin intermediul unei pene. Calea 2 de rulare este ținută în poziție ridicată de un arc 6 și poate fi deplasată în jos, pe o cursă e, de un piston 7, a cărui presiune de lucru, adusă, din exterior, la un orificiu c, este controlată de o supapă 8, care este apăsată de un electromagnet 9 proporțional, montat pe carcasa 1, a mașinii hidraulice, rotative.

Ansamblul mașinii hidraulice, rotative este închis, în față, cu un capac 10 anterior, în care se găsesc niște rulmenți de sprijin ai arborelui 5 de antrenare, iar în spate, cu un alt capac 11, posterior, în care sunt practicate niște orificii a și b, de alimentare cu fluid de lucru, precum și un orificiu d, de drenaj.

Funcționarea mașinii hidraulice, conform invenției, ca pompă, este următoarea.

Se racordează orificiile a și b de alimentare la niște circuite hidraulice, unul de aspirație și altul de refulare, și orificiul c, la o sursă de presiune, toate nefigurate.

RO 123545 Β1

Dacă se rotește arborele 5 de antrenare, fără să existe o presiune de comandă la 1 orificiul c, arcul 6 menține calea 2 de rulare pe poziția în care cercul interior al acesteia este axat cu rotorul 4, astfel că pistoanele 3 radiale doar rulează, prin intermediul bilelor, fără să 3 se execute curse de aspirație și refulare. între orificiile a și b de alimentare nu există debit de fluid. Acest lucru se întâmplă când electromagnetul 9 proporțional nu este alimentat sau 5 curentul său de comandă este zero și supapa 8 se deschide lejer, anulând presiunea de comandă, făcând ca fluidul de comandă să ajungă, prin interiorul carcasei 1, la orificiul d de 7 drenaj.

Alimentându-se electromagnetul 9 proporțional, de la sursă de curerent electric 9 variabil ca intensitate, acesta realizează o forță direct proporțională cu intensitatea care este aplicată pe supapa 8, realizează o presiune proporțională la orificiul c, determinând, prin 11 intermediul pistonului 7, deplasarea căii 2 de rulare, contra arcului 6, până la echilibrarea forței realizată de acesta. în această situație, pistoanele 3 rulează pe un locaș poziționat 13 excentric față de axa rotorului 4, executând, pe rând, curse de aspirație și refulare, determinând o circulație de fluid de lucru între orificiile a și b, cu un debit proporțional cu 15 excentricitatea realizată de deplasarea căii 2 de rulare, fiind direct proporțional cu intensitatea curentului de comandă, aplicat electromagnetului 9 proporțional. La anularea curentului 17 de comandă, presiunea aplicată pe pistonul 7 scade spre zero și arcul 6 readuce, în poziție inițială, axată, calea 2 de rulare, debitul de fluid de lucru, realizat anterior, anulându-se. 19 Sensul de circulație al debitului depinde de sensul de rotire al arborelui 5 de antrenare.

în situația când mașina hidraulică rotativă este utilizată ca motor, fiind alimentată la 21 unul dintre orificiile a și b, cu un debit de fluid constant, realizează o turație, la arborele 5 de antrenare, invers proporțională cu valoarea excentricității e, a căii 2 de rulare, și invers 23 proporțională cu curentul de comandă, aplicat electromagnetului 9 proporțional.

Sensul de rotire este corelat cu sensul de circulație al fluidului, la fel ca la pompă. 25

Claims (4)

1. 3 Mașină hidraulică, rotativă, care poate fi o pompă sau un motor, care este prevăzută cu o carcasă cu un locaș central de formă pătrată, în care poate culisa o cale de rulare a
2. 5 unor pistoane radiale, sprijinită, la partea inferioară, de un arc de presiune, caracterizată prin aceea că deplasarea radială a căii (2) de rulare a pistoanelor (3) radiale este realizată
3. 7 prin intermediul unui piston (7) de acționare, acționat de un fluid sub presiune, alimentat, din exterior, printr-un canal (c) de alimentare, a cărui presiune este controlată cu ajutorul unei
4. 9 supape (8) conice, comandată de un electromagnet (9) de comandă, alimentat cu un curent variabil.