RO122742B1 - Motor electric - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un motor electric pas-cu-pas, realizat pe principiul motorului electromagnetic cu clichet. Motorul conform invenţiei este alcătuit dintr-un silfon (1) închis etanş, care conţine o cantitate de lichid (2) volatil, la extremităţile silfonului (1) fiind montate o baterie (3) cu elemente Peltier, prevăzută la exterior cu un radiator (4), pentru disiparea căldurii, şi o tijă (5) care se poate deplasa într-un ghidaj (6) prevăzut la un capăt cu un clichet (7) care este menţinut în contact cu o roată de clichet (8), de către un resort (9), roata de clichet (8) fiind fixată pe un ax (10) care este arborele de acţionare al motorului, rotirea roţii de clichet (8) în sens invers fiind împiedicată de un clichet de blocaj (11), menţinut în poziţie de lucru de către un alt resort (12).

Description

Invenția se referă la un motor electric pas-cu-pas, realizat pe principiul motorului electromagnetic cu clichet.

în scopul realizării unui motor pas-cu-pas, este cunoscută o soluție (SRIBNER, L.A., SRAGO, K.L. Comanda după program a mașinilor unelte, București, Editura Tehnică, 1963) bazată pe metoda motorului cu electromagneți și clichet, care se compune dintr-un electromagnet care, în momentul conectării bobinei sale, atrage o armătură care deplasează un clichet și care rotește roata cu clichet cu un dinte. La deconectarea electromagnetului, clichetul este readus în poziția inițială cu ajutorul unui resort, pregătind sistemul pentru o nouă acționare a roții, cu un dinte.

Soluția descrisă prezintă următoarele dezavantaje:

- gabarit și greutate relativ mari;

- cuplu de rotație redus.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția este obținerea unui cuplu la arbore mare, în condițiile unei greutăți și gabarit reduse.

Motorul conform invenției înlătură dezavantajele arătate prin aceea că este constituit dintr-un actuator electromecanic cu silfon, excitat prin intermediul unei baterii cu elemente PELTIER și care acționează prin intermediul unei tije cu clichet asupra unei roți de clichet montate pe arborele motorului. Invenția prezintă următoarele avantaje:

- greutate și gabarit reduse;

- cuplu mare la arbore.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură cu figura care reprezintă schema de principiu a motorului.

Motorul electric conform invenției este constituit dintr-un actuator pneumatic, alcătuit la rândul lui dintr-o cameră elastică (silfon) 1, închisă etanș și care este prevăzută în interior cu o cantitate de lichid volatil 2, ce reprezintă elementul activ al actuatorului. La una din extremitățile silfonului 1 este montată o baterie cu elemente PELTIER 3, cu ajutorul căreia silfonul este încălzit, apoi răcit prin alimentarea bateriei PELTIER cu un tren de impulsuri de polaritate diferită.

Bateria PELTIER 3 este prevăzută în exterior cu un radiator 4, folosit pentru disiparea căldurii degajate de elementele PELTIER.

La cealaltă extremitate, silfonul 1 este prevăzut cu o tijă 5, care se deplasează într-un grilaj 6 și care este prevăzută la capăt cu un clichet 7, fixat de tija 5 printr-o articulație. Clichetul se sprijină pe circumferința unei roți de clichet 8, folosind în acest scop un resort 9. Roata de clichet 8 este fixată pe un ax 10, care reprezintă arborele de acționare al motorului.

Rotirea roții 8 în sens invers este împiedicată cu ajutorului unui clichet de blocaj 11, menținut în poziția de lucru printr-un resort 12.

Când bateria 3 încălzește silfonul, lichidul volatil se vaporizează, creând în interior o presiune mărită, ce deformează silfonul 1, alungindu-l. Drept urmare, tija 5 și clichetul 7 rotesc roata de clichet 8, cu un dinte. Inversând polaritatea tensiunii de alimentare a bateriei PELTIER 3, silfonul 1 se răcește, iar lichidul vaporizat se condensează. Silfonul se contractă, fapt care readuce tija 5 și clichetul 7 în poziția inițială, pregătind motorul pentru o noua deplasare a roții 8, cu un dinte.

Motorul conform invenției poate fi reprodus cu aceleași performanțe și caracteristici ori de câte ori este nevoie, fapt ce constituie un argument în favoarea respectării criteriului de aplicabilitate industrială.

Claims (1)

1. Revendicare 1

   Motor electric, realizat pe principiul motorului electromagneți cu clichet, caracterizat 3 prin aceea că este constituit dintr-o cameră elastică (1) închisă etanș și umplută parțial cu lichid volatil (2), care, la una din extremități, se află în contact cu o baterie PELTIER (3), 5 asociată cu un radiator (4), iar la cealaltă extremitate, este prevăzut cu o tijă mobilă (5), deplasabilă într-un ghidaj (6) și care acționează prin intermediul unui clichet (7) menținut în 7 poziție de lucru printr-un resort (9), asupra unei roți de clichet (8) fixată pe un ax de acționare (10) și unde rotația unisens este asigurată printr-un clichet de blocaj (11) și un resort (12). 9