RO122066B1

RO122066B1 - Coupling mechanism blocked by lock based on pressure difference

Info

Publication number: RO122066B1
Application number: ROA200400876A
Authority: RO
Inventors: Julian W. F. Millard
Original assignee: Atomic Energy Of Canada Limited
Priority date: 2002-04-08
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2008-11-28
Also published as: CN1656569A; CN100431058C; KR100978447B1; CN101271739B; WO2003088263A2; CA2380909C; WO2003088263A3; HK1079613A1; CA2380909A1; KR20040105858A; CN101271739A

Abstract

The invention relates to a coupling mechanism blocked by lock based on pressure difference, for coupling two pressurized recipients, such as, in the case of supplying a nuclear reactor with fuel. According to the invention, the mechanism should couple tightly and decouple a channel (10) for supplying a nuclear reactor with fuel, under pressure, with a nozzle (22) of a storage space (20) of a machine for filling with fuel, wherein there is a work pressure adapted to the pressure in the channel (10), between an end sleeve (12) of the channel (10) and the nozzle (22) there being provided, by means of a clamping element (26), a metal-to-metal sealing, and it comprises a piston (44) in connection with which there is mounted a spring (46) in contact with a lower surface of a chamber (48) delimited by a casing (42), the piston (44) being continued with a rod (52) which crosses a higher portion of the casing (42) and gears some pipes (60 and 66) by a rack (38), there connecting a nozzle (16) situated in the continuation of the channel (10) and the nozzle (22) of the storage room (20) with the chamber (48), wherein there is mounted the piston (44) inside a pipe (73), in the piston (44) there being fastened a rod which supports a magnetic rod (72), and on a pipe (73) there are placed some magnetic switches with reading.

Description

Invenția se referă la un mecanism de cuplare blocat cu lacăt bazat pe diferență de presiune, folosit pentru punerea în legătură a două recipiente sub presiune.The invention relates to a locking mechanism with a lock based on pressure difference, used to connect two pressure vessels.

Obiectul invenției are o aplicabilitate particulară în securizarea unei mașini de alimentare cu combustibil, a unei mașini de golire a combustibilului sau a unei mașini de inspectare a canalului de alimentare cu combustibil al unui reactor nuclear.The object of the invention has a particular applicability in securing a fuel supply machine, a fuel drain machine or a fuel reactor channel inspection machine of a nuclear reactor.

Un canal de alimentare presurizat pentru un reactor nuclear, cum ar fi un reactor nuclear Candu®, este inclus într-un recipient sub presiune, conținând canale de alimentare cu combustibil, orientate orizontal. Un reactor obișnuit conține aproximativ 400 de canale de alimentare cu combustibil. Canalele de alimentare cu combustibil sunt ele însele niște recipiente sub presiune. Fiecare canal de alimentare conține o multitudine de legături de combustibil, dispuse longitudinal, într-o relație capăt la capăt, în interiorul unei țevi sub presiune. Fiecare legătură de combustibil cuprinde o multitudine de bare alungite de combustibil nuclear conținând material fisionabil. Apa grea sau apa ușoară, cu rol de lichid de răcire, aflată la presiune ridicată, curge prin canalele de alimentare cu combustibil, pentru a răci barele de combustibil nuclear și pentru îndepărtarea căldurii produse de procesul de fisiune. Fiecare capăt al fiecărui canal de alimentare cu combustibil are un manșon de capăt, pentru a include conținutul și pentru a asigura o interfață la canalul de alimentare cu combustibil.A pressurized feed channel for a nuclear reactor, such as a Candu® nuclear reactor, is included in a pressure vessel containing horizontally oriented fuel feed channels. An ordinary reactor contains about 400 fuel supply channels. The fuel supply channels are themselves pressure vessels. Each feed channel contains a plurality of longitudinally arranged fuel links in an end-to-end relationship within a pressure pipe. Each fuel link comprises a plurality of elongated nuclear fuel bars containing fissile material. Heavy water or light water, with the role of coolant, under high pressure, flows through the fuel supply channels, to cool the nuclear fuel rods and to remove the heat produced by the fission process. Each end of each fuel supply channel has an end sleeve, to include the contents and to provide an interface to the fuel supply channel.

Reumplerea reactorului este realizată cu ajutorul unei mașini de reumplere, pentru a îndepărta legăturile de bare de combustibil nuclear consumate și introducerea unor legături noi de bare de combustibil. Capul mașinii de umplere cu combustibil este de asemenea un recipient sub presiune. Legăturile de combustibil sunt încărcate într-un mecanism de transfer al combustibilului nuclear și apoi împinse în magazia de umplere cu combustibil a capului mașinii de umplere. Legăturile de combustibil sunt încărcate în canalul de alimentare prin ajutajul capului mașinii de umplere cu combustibil. Atunci când reumplerea are loc, mașina de umplere cu combustibil este deplasată telecomandat pe fața reactorului, iar ajutajul capului mașinii de umplere este fixat la manșonul de capăt al canalului de umplere cu combustibil. Un mecanism de prindere a ajutajului, acționat de către un ansamblu al ajutajului, fixează ajutajul la manșonul de capăt. Elementul de închidere a mașinii de umplere cu combustibil și cepul canalului de de alimentare cu combustibil sunt apoi îndepărtați, astfel încât canalul de alimentare să fie deschis pentru mașina de umplere.The refueling of the reactor is carried out with the aid of a refueling machine, in order to remove the links of consumed nuclear fuel rods and the introduction of new fuel rod connections. The head of the fuel filling machine is also a pressure vessel. The fuel links are loaded into a nuclear fuel transfer mechanism and then pushed into the fuel filler head of the filling machine. Fuel connections are loaded into the feed channel through the nozzle of the fuel filler head. When refueling occurs, the fuel filler is moved remotely to the front of the reactor, and the nozzle of the filler head is attached to the end sleeve of the fuel filler channel. A nozzle clamping mechanism, operated by a nozzle assembly, secures the nozzle to the end sleeve. The fuel filler closure element and the fuel filler channel plug are then removed so that the filler channel is open for the filler machine.

Pentru a evita posibilitatea împrăștierii totale sau parțiale a combustibilului din legătura de bare de combustibil din canalul de alimentare sau scurgerea lichidului de răcire din reactor, este important ca, canalul de alimentare cu combustibil să nu fie deconectat de la mașina de alimentare cu combustibil, în timp ce elementul de închidere a mașinii de alimentare sau cepul canalului de alimentare este îndepărtat. Mecanismul de fixare a ajutajului și ansamblul de acționare a ajutajului sunt construite și testate pentru a asigura ca etanșarea între manșonul de capăt și ajutaj să fie bine menținută, dacă nu este comandată decuplarea. Totuși, este posibil ca în anumite condiții de temperatură sau vibrații, ansamblul de acționare a ajutajului să acționeze în sens invers. De exemplu, asemenea condiții pot apărea ca rezultat al unui eveniment seismic. în mod suplimentar, este posibil ca ansamblul de acționare a ajutajului să fie comandat să decupleze într-un moment greșit, ca rezultat al unei erori a operatorului, al unei erori de sistem, sau ca rezultat al căderii sistemului, datorate unei întreruperi electrice.In order to avoid the possibility of full or partial spreading of the fuel from the fuel rod link in the feed channel or leaking of the coolant from the reactor, it is important that the fuel feed channel is not disconnected from the fuel feed machine in the while the feed machine closure element or feed channel plug is removed. The nozzle fixing mechanism and the nozzle actuator assembly are constructed and tested to ensure that the seal between the end sleeve and the nozzle is properly maintained, if uncoupling is not ordered. However, it is possible that under certain temperature or vibration conditions, the nozzle drive assembly will act in the opposite direction. For example, such conditions may occur as a result of a seismic event. Additionally, the nozzle drive assembly may be ordered to decouple at the wrong time, as a result of an operator error, a system error, or as a result of the system failure due to an electrical interruption.

Pentru a evita orice astfel de decuplare nedorită, ansamblul de acționare a ajutajului este prevăzut cu un lacăt mecanic, care acționează pentru a imobiliza ansamblul de acționare a ajutajului și în acest fel să prevină acționarea mecanismului de fixare. Suplimentar, sunt utilizate, în mod curent, elementele de interblocare, electrice sau computerizate, pentru a preveni ca ansamblul de acționare a ajutajului să fie operat.To prevent any such unwanted decoupling, the nozzle actuator assembly is provided with a mechanical lock, which acts to immobilize the nozzle actuator assembly and thereby prevent the fixing mechanism from acting. In addition, electrical or computer interlock elements are commonly used to prevent the nozzle actuator assembly from being operated.

RO 122066 Β1RO 122066 Β1

Unul dintre închizătoarele mecanice, utilizate în mod obișnuit, este un închizător de 1 tip tijă și piston, care cuplează atunci când capătul tijei, acționând ca un știft de blocare, pătrunde într-un locaș din ansamblul de acționare a ajutajului. în timpul reumplerii, cavitatea 3 ajutajului este deschisă la presiunea de operare a reactorului. Presiunea din cavitatea ajutajului activează pistonul, pentru a deplasa știftul de blocare pe poziție, în ansamblul de 5 acționare a ajutajului. Acesta comprimă un arc de dimensiuni mari, pe latura tijei pistonului. Odată ce reumplerea este completă, cavitatea ajutajului este depresurizată. Atunci când 7 presiunea din cavitatea ajutajului scade sub un nivel prestabilit, arcul se destinde, știftul de blocare se retrage, iar închizătorul decuplează. în acest fel, închizătorul este activat de către 9 presiunea din reactor și este dezactivat prin destinderea arcului. Decomprimarea arcului trebuie să fie suficient de puternică, pentru a dezactiva închizătorul atunci când lubrifianții 11 sunt degradați sau etanșările curg, și în mod corespunzător, nivelul presiunii de dezactivare este fixat la o valoare relativ ridicată. 13One of the commonly used mechanical locks is a 1-rod and piston-type lock that engages when the end of the rod, acting as a locking pin, enters a slot in the nozzle actuator assembly. During refilling, the nozzle cavity 3 is opened at the operating pressure of the reactor. The pressure in the nozzle cavity activates the plunger, to move the locking pin into position, in the nozzle actuator assembly 5. It compresses a large spring on the side of the piston rod. Once the filling is complete, the nozzle cavity is depressurized. When the pressure in the nozzle cavity decreases below a preset level, the spring relaxes, the locking pin retracts, and the lock disconnects. In this way, the closure is activated by the pressure in the reactor and is deactivated by the spring release. The decompression of the spring must be sufficiently strong to deactivate the closure when the lubricants 11 are degraded or the seals leak, and accordingly the level of the deactivation pressure is set to a relatively high value. 13

Deși lacătele cu tijă și piston acționează eficient și în siguranță, acestea nu imobilizează ansamblul de acționare a ajutajului, pentru a preveni fixarea defectuoasă a mașinii de 15 umplere la canalul de alimentare cu combustibil, dacă presiunea reactorului scade sub nivelul presiunii de decuplare. Astfel, dacă a avut loc o reducere a presiunii în reactor, cauzată de 17 o pierdere accidentală a lichidului de răcire, o conductă principală de abur spartă sau altă asemenea refulare sau condiție accidentală, lacătul ar putea decupla și va exista un risc ca 19 ajutajul și manșonul de capăt să devină decuplate, rezultând o posibilă scurgere a lichidului de răcire din reactor sau o împrăștiere a combustibilului nuclear. 21Although the rod and piston locks work efficiently and safely, they do not immobilize the nozzle actuator assembly, to prevent faulty attachment of the 15 filling machine to the fuel feed channel if the reactor pressure drops below the decoupling pressure. Thus, if there was a reduction in the pressure in the reactor, caused by an accidental loss of the coolant, a broken main pipe or other such accidental discharge or condition, the lock could disengage and there would be a risk that the nozzle would and the end sleeve becomes uncoupled, resulting in a possible leakage of the coolant from the reactor or a spill of the nuclear fuel. 21

O altă posibilitate în care lacătul cu tijă și piston nu acționează pentru asigurarea legăturii între canalul de alimentare și mașina de umplere cu combustibil este în timpul 23 condițiilor de închidere. Deși reumplerea canalelor de alimentare are loc în general atunci când reactorul este în funcțiune, reumplerea se poate desfășura și în timp ce reactorul este 25 închis. Presiunea în canalele de alimentare, pe perioada când reactorul este închis, este redusă la aproximativ 50 psi. Acest nivel al presiunii este insuficient pentru a determina 27 lacătul să cupleze și, în mod corespunzător, lacătul nu este operațional în timpul nefuncționării reactorului. 29Another possibility where the lock and piston lock does not work to ensure the connection between the feed channel and the fuel filling machine is during the 23 closing conditions. Although refilling of the feed channels generally occurs when the reactor is in operation, refilling can also take place while the reactor is closed. The pressure in the feed channels, when the reactor is closed, is reduced to about 50 psi. This pressure level is insufficient to cause the padlock to engage and, as appropriate, the padlock is not operational during the reactor failure. 29

Au fost realizate multe încercări pentru dezvoltarea unui lacăt care să depășească deficiențele tipului menționat de lacăt cu tijă și piston. De exemplu, solicitantul prezentei 31 cereri de brevet a dezvoltat un lacăt care ar putea funcționa într-un interval mai mare de presiune. Lacătul prezintă însă dificultăți de operare ca rezultat al intervalului mare de 33 presiune. De exemplu, pe perioada verificărilor la scurgere, realizate în timpul procesului de reumplere, precum și în alte circumstanțe, presurizarea în cavitatea ajutajului determină 35 lacătul să cupleze parțial, în momentul în care mașina de umplere ar fi trebuit să fie îndepărtată de pe latura reactorului. Suplimentar, pistonul de dimensiuni mari, pe care acest 37 tip de lacăt îl necesită, face greu de realizat acest lacăt, la o dimensiune totală care să poată fi adaptată la condițiile existente de lucru. 39Many attempts have been made to develop a padlock to overcome the deficiencies of the type mentioned by the lock with piston and rod. For example, the applicant for this 31 patent application developed a padlock that could operate within a higher pressure range. However, the padlock presents operating difficulties as a result of the large 33 pressure range. For example, during the leak checks, performed during the refilling process, as well as in other circumstances, the pressurization in the nozzle cavity causes the lock to partially couple, at the moment when the filling machine should have been removed from the side of the reactor. . In addition, the large piston, which this type of lock requires, makes it difficult to achieve this lock, to a full size that can be adapted to the existing working conditions. 39

Problema, pe care o rezolvă invenția, este de a realiza un mecanism de cuplare care dezactivează efectiv ansamblul de acționare a ajutajului, securizând astfel legătura între 41 canalul de alimentare și mașina de umplere, și care rămâne operațional în cazul reducerii sau pierderii de presiune în canalul de alimentare și în timpul închiderii reactorului. 43The problem solved by the invention is to provide a coupling mechanism that effectively deactivates the nozzle actuator assembly, thus securing the connection between the feed channel and the filling machine, and which remains operational in the event of pressure reduction or loss in the feed channel and during the reactor shutdown. 43

Mecanismul de cuplare, conform invenției, este adaptat să cupleze etanș și să decupleze un prim recipient sub presiune la un al doilea recipient sub presiune, printr-un 45 canal de trecere interconectat, cel de-al doilea recipient sub presiune fiind menținut la o presiune de lucru, iar primul recipient sub presiune incluzând mijloace de presurizare la 47 presiunea de lucru a celui de-al doilea recipient sub presiune, mecanismul fiind mobil întreThe coupling mechanism according to the invention is adapted to seal and decouple a first pressure vessel to a second pressure vessel, through an interconnected passage channel, the second pressure vessel being maintained at a pressure. working, and the first pressure vessel including pressurizing means at 47 the working pressure of the second pressure vessel, the mechanism being movable between

RO 122066 Β1 o poziție de blocare capabilă să permită ca mecanismul de cuplare să fie dezactivat, fiind sensibil la o diferență de presiune negativă între presiunile primului și celui de-al doilea recipient sub presiune, pentru deplasarea către poziția deblocată, sensibil la egalizarea presiunilor dintre primul și cel de-al doilea recipient sub presiune prin presurizarea presiunii din primul recipient la presiunea de lucru menționată, pentru deplasarea către poziția blocată menționată, și sensibil la o diferență pozitivă de presiune între primul și cel de-al doilea recipient sub presiune, prin reducerea presiunii în cel de-al doilea recipient sub presiune, pentru menținerea poziției blocate, cu ajutorul unui element de prindere.EN 122066 Β1 a locking position capable of enabling the coupling mechanism to be deactivated, being sensitive to a negative pressure difference between the pressures of the first and second pressure vessels, for moving to the unlocked position, sensitive to the equalization of the pressures between the first and second pressure vessels by pressurizing the pressure from the first vessel to said working pressure, to move to said locked position, and sensitive to a positive pressure difference between the first and second pressure vessels, by reducing pressure in the second pressure vessel, to maintain the locked position, by means of a clamping element.

Invenția prezintă numeroase avantaje.The invention has many advantages.

Mecanismul blochează mai repede în cadrul procesului de reumplere, mai precis, și blochează înainte ca mașina de umplere să fie cuplată la reactor.The mechanism locks faster during the refilling process, more precisely, and locks before the filling machine is coupled to the reactor.

în plus, dacă are loc o reducere sau o pierdere de presiune, în timp ce canalul de alimentare cu combustibil este deschis către mașina de umplere, nu va exista o diferență de presiune între magazie și cavitatea ajutajului, și lacătul va rămâne blocat. Chiar și în situația în care toată presiunea este pierdută în magazie și în cavitatea ajutajului, arcul va acționa pentru a menține lacătul blocat. Ca un rezultat, dacă are loc o pierdere accidentală de lichid de răcire, o spargere a unei conducte principale cu abur sau apare o altă suprasolicitare sau condiții accidentale, lacătul va rămâne blocat și va asigura că mașina de umplere cu combustibil nu devine deconectată de la canalul de alimentare cu combustibil. Nu numai în situația în care există un mare risc de prindere necorespunzătoare, cum ar fi pe durata existenței condițiilor menționate mai sus, dar este de asemenea de dorit ca și pe durata unui eveniment de importanță deosebită, lacătul să rămână blocat, deoarece, dacă mașina de umplere cu combustibil tinde să se decupleze de la canalul de alimentare, în timpul unei suprasolicitări sau al unor condiții accidentale, gravitatea oricărei scurgeri a lichidului de răcire a reactorului sau împrăștierea combustibilului nuclear fiind mult mai mare.In addition, if a reduction or loss of pressure occurs, while the fuel feed channel is open to the filling machine, there will be no pressure difference between the magazine and the nozzle cavity, and the lock will remain locked. Even if all the pressure is lost in the magazine and in the nozzle cavity, the spring will act to keep the lock locked. As a result, if an accidental leak of coolant, a leakage of a main steam pipe occurs, or another overload or accidental conditions occurs, the lock will remain locked and ensure that the fuel filling machine does not become disconnected from the fuel supply channel. Not only when there is a high risk of improper attachment, such as during the existence of the conditions mentioned above, but it is also desirable that during an event of special importance, the lock will remain locked because, if the machine Fuel filling tends to decouple from the feed channel, during overload or accidental conditions, the severity of any leakage of the reactor coolant or the spread of nuclear fuel being much higher.

Un alt avantaj al mecanismului, conform prezentei invenții, este acela că operează și pe perioada în care reactorul este închis. Când un reactor este închis, presiunea reactorului este în general mai mică decât aproximativ 50 psi. Reumplerea însă continuă adesea și atunci când reactorul este închis. Procedura este aceeași ca și în cazul în care reactorul este pornit și secvența presiunii relative este aceeași.Another advantage of the mechanism according to the present invention is that it operates during the period when the reactor is closed. When a reactor is closed, the reactor pressure is generally less than about 50 psi. However, refilling often continues even when the reactor is closed. The procedure is the same as if the reactor is started and the relative pressure sequence is the same.

Deoarece blocarea și deblocarea mecanismului sunt dependente de diferența de presiune dintre cavitatea ajutajului și magazie, acesta blochează odată ce presiunile cavității ajutajului și ale magaziei devin egale. Lacătele din stadiul tehnicii nu sunt operaționale pe durata cât reactorul este închis.Because the locking and unlocking of the mechanism is dependent on the pressure difference between the nozzle cavity and the reservoir, it blocks once the pressures of the nozzle and the cavity become equal. The padlocks in the prior art are not operational while the reactor is closed.

Un alt avantaj al mecanismului, conform prezentei invenții, este acela că previne ca mașina de umplere cu combustibil să fie îndepărtată de capul de umplere cu combustibil, în condiții scăzute ale nivelului, când cepul ajutajului este îndepărtat. Această situație apare când nivelul de fluid din capul magaziei de umplere cu combustibil este scăzut, pentru a permite combustibilului să treacă prin aer, de la starea de apă grea la apă ușoară.Another advantage of the mechanism according to the present invention is that it prevents the fuel filling machine from being removed from the fuel filling head, under low level conditions, when the nozzle plug is removed. This situation occurs when the fluid level in the head of the fuel filler tank is low, to allow the fuel to pass through the air, from the hard water to the light water.

Dacă cepul ajutajului nu este etanșat în mod adecvat, rata de scurgere va fi prea mare și presiunea în cavitatea ajutajului va crește, provocând lacătul să blocheze. Mașina de umplere poate sta apoi pe loc și recupera scurgerile. Reblocarea lacătului permite de asemenea încă o încercare de introducere a cepului cu o garnitură nouă adecvată, îndepărtarea mașinii de umplere de la capul de alimentare cu combustibil, fără ca cepul ajutajului să fie poziționat, creează posibilitatea ca tritiul să se scurgă din ajutaj și aerul, împreună cu gazul, să fie antrenat în magazia lichidului de răcire, fapt ce va afecta pH-ul și poate cauza oxidarea și precipitarea, precum și scurgerea D20.If the nozzle plug is not properly sealed, the leakage rate will be too high and the pressure in the nozzle cavity will increase, causing the lock to lock. The filling machine can then sit in place and recover the leaks. Locking the latch also allows another attempt to insert the plug with a suitable new gasket, removing the filling machine from the fuel feed head without positioning the nozzle plug, creates the possibility of tritium leaking out of the nozzle and air, along with the gas, it is entrained in the coolant store, which will affect the pH and can cause oxidation and precipitation, as well as leakage of D20.

RO 122066 Β1RO 122066 Β1

Mecanismul conform invenției asigură în mod suplimentar un avantaj în ceea ce priv- 1 ește acționarea. Pe perioada procedurii de reumplere, este realizată în general o verificare la scurgere a cepului ajutajului, atunci când cavitatea ajutajului este la presiunea de stațio- 3 nare, iar lacătul rămâne blocat pe perioada acestei verificări la scurgere. în mod alternativ, verificarea cepului ajutajului poate fi realizată la presiunea atmosferică a cavității ajutajului, 5 pentru a permite combinarea verificării la scurgere a cepului de închidere cu verificarea la scurgere a cepului ajutajului. în acest caz, lacătul se retrage înainte de verificarea la scur- 7 gere, dar se va rebloca dacă presiunea din cavitatea ajutajului va crește peste un nivel prestabilit. 9The mechanism according to the invention further provides an advantage in terms of actuation. During the refilling procedure, a leak check of the nozzle plug is generally performed, when the nozzle cavity is at the stationary pressure 3, and the lock remains locked during this leak check. Alternatively, the nozzle check can be performed at the atmospheric pressure of the nozzle cavity, 5 to allow the combination of the leak check of the closure plug with the leak check of the nozzle. In this case, the lock will be withdrawn before the leak check, but it will be blocked if the pressure in the nozzle cavity increases above a preset level. 9

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1...3, care reprezintă: 11An example of embodiment of the invention is given below, in connection with FIG. 1 ... 3, which represents: 11

- fig. 1 este o vedere în secțiune transversală a manșonului de capăt al canalului de alimentare, conectat la ajutajul mașinii de alimentare cu combustibil, cu ajutorul mecanis- 13 mului, conform prezentei invenții, in situ;FIG. 1 is a cross-sectional view of the end sleeve of the feed channel, connected to the nozzle of the fueling machine, by means of the mechanism 13, according to the present invention, in situ;

- fig. 2 este o vedere în secțiune transversală a lacătului, conform prezentei invenții, 15 în poziția sa decuplată;FIG. 2 is a cross-sectional view of the padlock, according to the present invention, 15 in its uncoupled position;

- fig. 3 este o vedere în secțiune transversală a lacătului prezentei invenții, în poziția 17 sa cuplată.FIG. 3 is a cross-sectional view of the padlock of the present invention, in position 17 thereof coupled.

Un canal de alimentare cu combustibil 10 este un ansamblu cilindric, longitudinal, cu 19 un diametru interior de aproximativ 4 inchi, și este adaptat să conțină o serie de legături de bare de combustibil într-o relație capăt la capăt. Apa grea sau ușoară, cu rol de lichid de 21 răcire, aflată la o presiune ridicată, intră în canalul de alimentare cu combustibil 10, pe la unul din capete, curge prin legăturile de bare de combustibil, pentru a răci barele de combustibil 23 nuclear și pentru a îndepărta căldura produsă de procesul de fisiune, și iese din canalul de alimentare 10, pe la celălalt capăt. Un manșon de capăt, unul de tipul celui indicat cu numărul 25 de referință 12 în fig. 1, este alipit la fiecare capăt al canalului de alimentare 10. Cepuri de închidere, de tipul celui indicat cu numărul de referință 14 în fig. 1, sunt închizătoare deta- 27 șabile pentru canalul de alimentare 10, și care se fixează în porțiunea unui manșon de capăt 12 și funcționează pentru a include conținutul canalului de alimentare 10. Limita presiunii 29 pentru canalul de alimentare cu combustibil 10 este în dreptul cepului de închidere 14.A fuel feed channel 10 is a cylindrical, longitudinal assembly, 19 with an internal diameter of about 4 inches, and is adapted to contain a series of fuel rod links in an end-to-end relationship. Heavy or light water, with a high pressure liquid, 21 at high pressure, enters the fuel supply channel 10, at one end, flows through the fuel rod connections, to cool the nuclear fuel bars 23 and to remove the heat produced by the fission process, and exits the supply channel 10, at the other end. An end sleeve, one of the type indicated by reference number 25 in FIG. 1, is attached at each end of the feed channel 10. Closing screws, of the type indicated with the reference number 14 in fig. 1, are detachable fasteners 27 for the feed channel 10, which are fixed to the portion of an end sleeve 12 and operate to include the contents of the feed channel 10. The pressure limit 29 for the fuel feed channel 10 is adjacent to the plug. closing 14.

Capul mașinii de umplere este un recipient sub presiune care conține un mecanism 31 de umplere cu combustibil. Magazia de umplere cu combustibil, din care o porțiune este prezentată cu numărul de referință 20, primește combustibilul în pozițiile libere, pentru introdu- 33 cerea sau îndepărtarea din canalul de alimentare 10, iar un ajutaj 22 este o extensie de tipul unei conducte a magaziei 20 a mașinii de umplere cu combustibil, prin care legăturile de 35 combustibil trec către canalul de alimentare 10. Cepul 24 al ajutajului mașinii de umplere este un închizător detașabil, poziționat în interiorul ajutajului 22. Limita presiunii mașinii de 37 umplere este în dreptul cepului 24 al ajutajului.The head of the filling machine is a pressure vessel containing a fuel filling mechanism 31. The fuel filling station, of which a portion is shown with reference number 20, receives the fuel in the free positions, for introducing 33 the request or removal from the supply channel 10, and a nozzle 22 is an extension of the type of a pipe of the warehouse 20 of the fuel filling machine, through which the 35 fuel links pass to the feed channel 10. The filling machine nozzle 24 is a detachable closure, positioned inside the nozzle 22. The pressure limit of the 37 filling machine is close to the nozzle 24 of the nozzle.

O etanșare metalică, între manșonul de capăt 12 și ajutajul 22, este efectuată cu 39 ajutorul elementului de prindere 26. Elementul de prindere 26 constă în niște fălci de prindere 28, montate pe brațul 30. Fălcile de prindere 28 sunt elemente de tipul unor pene, care sunt 41 trase în jos, în canelura 32 de pe exteriorul manșonului de capăt 12, pentru a fixa strâns împreună, manșonul de capăt 12 și ajutajul 22. Un ansamblu de acționare a ajutajului ope- 43 rează elementul de prindere 26. în cadrul exemplului de realizare ilustrat în fig. 1, ansamblul de acționare a ajutajului este un mecanism de acționare liniar, pe bază de șurub, constând 45 într-o bucșă de prindere 34, montată pe manșonul de capăt 12, un inel danturat 36 și o cremalieră 38. Cremalieră 38 deplasează inelul danturat 36, care trage bucșa înapoi către 47A metal seal, between the end sleeve 12 and the nozzle 22, is made with the aid of the clamping element 26. The clamping element 26 consists of clamping jaws 28, mounted on the arm 30. The clamping jaws 28 are feather-like elements. , which are 41 pulled down, in the groove 32 on the outside of the end sleeve 12, for fastening together, the end sleeve 12 and the nozzle 22. An opaque nozzle actuator assembly 43 rests the fastening element 26. in the frame of the embodiment illustrated in FIG. 1, the nozzle actuator assembly is a linear, screw-based drive mechanism, consisting of 45 in a clamping sleeve 34, mounted on the end sleeve 12, a toothed ring 36 and a rack 38. The rack 38 moves the toothed ring 36, pulling the bush back to 47

RO 122066 Β1 mașina de umplere cu combustibil și aplică o presiune pe elementul de prindere 26, provocând activarea fălcilor 28. Pot fi folosite și alte tipuri de ansambluri de acționare a ajutajului, de exemplu ansambluri de tip pinion - cremalieră sau disc cu sabot. Când manșonul de capăt 12 și ajutajul 22 sunt etanșate, volumul ce înconjoară porțiunea din jurul cepului 24 al ajutajului este conținut și este considerat în cadrul de față ca fiind cavitatea ajutajului 16.EN 122066 Β1 the fuel filling machine and applies pressure on the clamping element 26, causing the jaws to be activated 28. Other types of nozzle actuator assemblies, for example pinion - rack or pinion disc assemblies, may be used. When the end sleeve 12 and the nozzle 22 are sealed, the volume surrounding the portion around the nozzle stem 24 is contained and is considered herein as the nozzle cavity 16.

Lacătul, ilustrat cu numărul de referință 40 în fig. 1, și prezentat mai în detaliu în fig. 2 și 3, acționează asupra ansamblului de acționare a ajutajului, pentru a preveni decuplarea manșonului de capăt 12 și a ajutajului 22. Cu referire la fig. 2, lacătul 40 are un ansamblu de tip tijă și piston, montat în carcasa 42. Pistonul hidraulic 44 și arcul elicoidal 46 ocupă camera 48 a pistonului hidraulic. Arcul 46 este cuplat cu suprafața inferioară a camerei pistonului 48 și ghidat de către pistonul 44, astfel încât atunci când arcul 46 este comprimat, pistonul 44 este poziționat în porțiunea inferioară a camerei pistonului 48, iar când arcul 46 este destins, pistonul 44 este poziționat în porțiunea superioară a camerei pistonului 48. Tija 52 se extinde din vârful pistonului 44 prin porțiunea superioară a carcasei 42. Porțiunea superioară a tijei 52 se extinde prin bucșa 54, pentru a fi în măsură să cupleze cu cremaliera 38.The lock, illustrated with the reference number 40 in fig. 1, and shown in more detail in FIG. 2 and 3, act on the nozzle actuator assembly, to prevent the end sleeve 12 and the nozzle 22 from being disengaged. Referring to FIG. 2, the lock 40 has a rod and piston assembly, mounted in the housing 42. The hydraulic piston 44 and the helical spring 46 occupy the chamber 48 of the hydraulic piston. The spring 46 is coupled to the lower surface of the piston chamber 48 and guided by the piston 44, so that when the spring 46 is compressed, the piston 44 is positioned in the lower portion of the piston chamber 48, and when the spring 46 is extended, the piston 44 is positioned. in the upper portion of the piston chamber 48. The rod 52 extends from the tip of the piston 44 through the upper portion of the housing 42. The upper portion of the rod 52 extends through the bushing 54, to be able to couple with the rack 38.

Garnitura 54 a tijei și garnitura 56 a pistonului asigură etanșarea la fluid a tijei 50 și respectiv a pistonului 44. Garniturile 54, 56 pot fi inele-O, inele-T sau orice alt tip adecvat de garnitură. Tija 50 prezintă mijloace de lubrifiere (nefigurate) și o garnitură de tip pieptene, de ungere 58. Diametrele pistonului 44 și ale lacătului 40 pot avea orice valori adecvate. în cadrul unui lacăt utilizat împreună cu un ansamblu obișnuit de acționare a ajutajului, diametrul pistonului este de aproximativ 5 cm (2 inchi), diametrul tijei este de aproximativ 2.54 cm (1 inch) și sarcina arcului în poziția sa extinsă este de 23.586, 68 g ( 52 pound).The gasket 54 of the rod and the gasket 56 of the piston ensure the fluid sealing of the rod 50 and the piston 44 respectively. The gaskets 54, 56 can be O-rings, T-rings or any other suitable type of gasket. The rod 50 has lubrication means (not shown) and a comb-type gasket 58. The diameters of the piston 44 and the lock 40 can have any suitable values. In a lock used with a common nozzle drive assembly, the piston diameter is about 5 cm (2 inches), the diameter of the rod is about 2.54 cm (1 inch) and the spring load in its extended position is 23,586, 68 g (52 pounds).

Lacătul 40 este conectat la magazia 20 a mașinii de umplere cu combustibil și la cavitatea ajutajului 16, în maniera ilustrată în fig. 1. Țeava de legătură a ajutajului 60 atașează capul pistonului 62 și conectează cavitatea ajutajului 16 la latura pistonului din camera pistonului 48, prin canalul pistonului 64. Țeava de legătură a magaziei 66 atașează capul tijei 68 și conectează magazia 20 a mașinii de umplere cu combustibil la latura tijei din camera pistonului 48, prin canalul tijei 70. Țevile 60 și 66 sunt conectate la cavitatea ajutajului 16 și la magazia 20 a mașinii de umplere cu combustibil în orice manieră posibilă, și de preferință, pentru o utilizare facilă, la conductele sau capetele de presiune preexistente. O tijă magnetică 72 este montată pe o tijă filetată, înșurubată în pistonul 44 în interiorul țevii 73.The lock 40 is connected to the magazine 20 of the fuel filling machine and to the nozzle cavity 16, in the manner illustrated in fig. 1. The nozzle connecting pipe 60 attaches the piston head 62 and connects the nozzle cavity 16 to the side of the piston in the piston chamber 48, through the piston channel 64. The connecting pipe of the housing 66 attaches the head of the rod 68 and connects the housing 20 of the fuel filling machine. at the side of the rod in the piston chamber 48, through the rod channel 70. The pipes 60 and 66 are connected to the nozzle cavity 16 and to the magazine 20 of the fuel filling machine in any possible way, and preferably for easy use, to the pipes or pre-existing pressure heads. A magnetic rod 72 is mounted on a threaded rod, screwed into the piston 44 inside the pipe 73.

Comutatoarele magnetice 74, de tipul cu citire, sunt montate pe exteriorul țevii 73, în poziții fixe. Comutatoarele 74 detectează poziția magnetului, permițând detectarea de la distanță, a poziției pistonului 44. Capul de golire 76 are un canal orizontal 78 pentru scurgerea fluidului, dacă garnitura 54 a tijei se deteriorează, și un canal vertical 80 pentru scurgerea oricărui fluid care s-ar putea scurge în interiorul mecanismului de acționare a ajutajului.The magnetic switches 74, of the reading type, are mounted on the outside of pipe 73, in fixed positions. The switches 74 detect the position of the magnet, allowing for the remote detection, of the position of the piston 44. The drain head 76 has a horizontal channel 78 for fluid leakage, if the gasket 54 of the rod is damaged, and a vertical channel 80 for leaking any fluid that could leak inside the nozzle actuation mechanism.

Pentru a reumple un canal, magazia 20 a capului mașinii de umplere cu combustibil este poziționată pe latura reactorului, iar ajutajul 22 este conectat cu manșonul de capăt 12 prin intermediul elementului de prindere 26. Considerând că reactorul este în stare de funcționare, presiunea în canalul de alimentare cu combustibil 10 este la presiunea de operare a reactorului. Presiunea în magazia 20 a mașinii de umplere cu combustibil este la o presiune de staționare, iar presiunea în cavitatea ajutajului 16 este la presiunea de lucru a reactorului.To refill a channel, the fuel filler machine head 20 is positioned on the side of the reactor, and the nozzle 22 is connected to the end sleeve 12 via the clamping element 26. Considering that the reactor is in working order, the pressure in the channel Fuel supply 10 is at the operating pressure of the reactor. The pressure in the tank 20 of the fuel filling machine is at a stationary pressure, and the pressure in the nozzle cavity 16 is at the working pressure of the reactor.

Presiunea de staționare este presiunea cerută pentru a răci combustibilul consumat, conținut în magazia 20 a mașinii de umplere. Mai precis, aceasta corespunde cu presiunea minimă a capului mașinii de umplere, necesară pentru a asigura curgerea înapoi a lichidului de răcire, prin țevile de răcire care se extind din capul mașinii de umplere cu combustibil.The parking pressure is the pressure required to cool the consumed fuel, contained in the storage machine 20 of the filling machine. More precisely, this corresponds to the minimum pressure of the head of the filling machine, necessary to ensure the back flow of the cooling liquid, through the cooling pipes that extend from the head of the filling machine with fuel.

RO 122066 Β1RO 122066 Β1

Odată ce ajutajul 22 și manșonul de capăt 12 au fost prinse împreună, este realizată o verifi- 1 care la scurgere a cavității ajutajului 16. Cavitatea ajutajului 16 este presurizată la presiunea de staționare a magaziei, printr-o conductă (nefigurată) care poate fi independentă sau se 3 poate extinde dintr-o piesă sub formă de T în țeava 60.Once the nozzle 22 and the end sleeve 12 have been attached together, a check 1 is made which at the drainage of the nozzle cavity 16. The nozzle cavity 16 is pressurized at the stationary pressure of the warehouse, through a (not shown) pipe which can be independent or 3 may extend from a T-shaped part into pipe 60.

Odată ce presiunile din cavitatea ajutajului 16 și din magazia 20 a mașinii de umplere 5 cu combustibil au fost egalizate, un ansamblu cu piston retrage cepul ajutajului în interiorul magaziei mașinii de umplere. Presiunea în mașina de umplere este apoi mărită la presiunea 1 de operare a reactorului. Un ansamblu cu piston retrage cepul de închidere 14 în interiorul magaziei mașinii de umplere cu combustibil odată ce presiunile din canalul de alimentare 10, 9 cavitatea ajutajului 16 și din magazia 20 a mașinii de umplere sunt egalizate. Odată ce reumplerea canalului de alimentare a fost încheiată, ansamblul cu piston repoziționează 11 cepul de închidere 14 și presiunea din mașina de umplere este redusă la presiunea de staționare a mașinii de umplere. Ansamblul cu piston repoziționează apoi cepul 24 al 13 ajutajului. Odată ce cavitatea ajutajului 16 a fost ventilată la presiunea de lucru a reactorului, ansamblul de acționare a ajutajului operează pentru a decupla elementul de prindere 26 și 15 mașina de umplere cu combustibil este apoi retrasă față de latura reactorului.Once the pressures in the nozzle cavity 16 and the fuel filler compartment 20 have been equalized, a piston assembly pulls the nozzle plug inside the filling machine magazine. The pressure in the filling machine is then increased to the operating pressure of the reactor. A piston assembly pulls the locking pin 14 inside the fuel filling machine housing once the pressures in the feed channel 10, the nozzle cavity 16 and the filling machine magazine 20 are equalized. Once the refilling of the feed channel has been completed, the piston assembly reposition 11 the locking pin 14 and the pressure in the filling machine is reduced to the filling pressure of the filling machine. The piston assembly then reposition the pin 24 of the nozzle. Once the nozzle cavity 16 has been vented at the working pressure of the reactor, the nozzle drive assembly operates to disengage the fastener 26 and 15 the fuel filling machine is then withdrawn from the side of the reactor.

Când manșonul de capăt 12 este fixat inițial la ajutajul 22, diferența între presiunea 17 în magazia 20 a mașinii de umplere cu combustibil și presiunea cavității ajutajului 16 este suficientă pentru a genera o forță destul de mare, pe latura tijei din camera pistonului 48, 19 pentru a ține arcul 46 comprimat și tija 50 în interiorul bucșei 54. în această poziție, lacătul 40 este în poziția sa decuplată, așa cum este ilustrată în fig. 2. Imediat ce presiunile 21 magaziei mașinii de umplere și ale cavității ajutajului sunt egalizate, pentru a permite îndepărtarea cepului 24 al ajutajului, ca rezultat al unei suprafețe mai mari de contact al 23 pistonului 44, presiunea din latura pistonului din camera pistonului 48, împreună cu arcul 46, provoacă ridicarea pistonului 44 în interiorul camerei 48 și tija 50 să iasă din bucșa 54 și să 25 se suprapună cu un braț opritor, fixat pe fundul cremalierei 38. în mod alternativ, fundul cremalierei 38 poate avea un locaș dimensionat pentru introducerea unei inserții de tipul unui 27 știft al tijei 50. Angrenarea tijei 50 cu cremaliera 38 imobilizează ansamblul de acționare a ajutajului, astfel încât elementul de prindere 26 nu poate fi eliberat. în această fază, lacătul 29 40 este în poziția sa de blocare. Lacătul 40 rămâne blocat până ce presiunea mașinii de umplere cu combustibil este crescută până la presiunea de operare a reactorului și cepul de 31 închidere 14 a canalului este îndepărtat și continuă să rămână blocat pe toată durata procesului de reumplere. Odată ce reumplerea este completă, și cepul de închidere 14 a 33 canalului și cepul 24 al ajutajului au fost repoziționate, cavitatea ajutajului 16 este ventilată la presiunea de lucru a reactorului și magazia mașinii de umplere cu combustibil rămâne la 35 presiunea de staționare. Lacătul 40 se deblochează atunci când există o diferență pozitivă suficient de mare de presiune între magazia mașinii de umplere cu combustibil și cavitatea 37 ajutajului. Presiunea magaziei mașinii de umplere cu combustibil, conectată la latura tijei din camera 48, deplasează pistonul 44 în jos și tija 50, în vederea retragerii acesteia din 39 opritoarele sau locașurile din cremaliera 38 în mecanismul de acționare a ajutajului.When the end sleeve 12 is initially attached to the nozzle 22, the difference between the pressure 17 in the fuel filler machine magazine 20 and the pressure of the nozzle cavity 16 is sufficient to generate a sufficiently large force on the side of the rod in the piston chamber 48, 19 to hold the spring 46 compressed and the rod 50 inside the bushing 54. In this position, the lock 40 is in its disengaged position, as illustrated in FIG. 2. As soon as the pressures 21 of the filling machine and the nozzle cavity are equalized, to allow removal of the nozzle 24, as a result of a larger contact surface of the piston 23, the pressure on the piston side of the piston chamber 48 together with the spring 46, it causes the piston 44 to lift inside the chamber 48 and the rod 50 to exit from the sleeve 54 and 25 overlap with a stop arm, fixed to the bottom of the rack 38. Alternatively, the bottom of the rack 38 may have a dimensioned slot for insertion. of an insertion of the type of a 27 pin of the rod 50. The engagement of the rod 50 with the rack 38 immobilizes the actuator assembly of the nozzle, so that the fastening element 26 cannot be released. In this phase, the lock 29 40 is in its locking position. The lock 40 remains locked until the pressure of the fuel filling machine is increased to the operating pressure of the reactor and the locking stopper 14 of the channel is removed and continues to be blocked throughout the refilling process. Once the refill is complete, and the closure pin 14 of the channel 33 and the nozzle 24 have been repositioned, the nozzle cavity 16 is ventilated at the working pressure of the reactor and the fuel filler machine remains at the stationary pressure. The lock 40 is unlocked when there is a sufficiently large positive pressure difference between the fuel filling machine store and the nozzle cavity 37. The pressure of the fuel filler machine, connected to the side of the rod in the chamber 48, moves the piston 44 down and the rod 50, in order to withdraw it from the 39 stops or the places in the rack 38 in the nozzle actuation mechanism.

Țeava de legătură a magaziei 66 este de preferință poziționată în fața țevii de 41 legătură a ajutajului 60, astfel încât orice defecțiune mecanică a țevilor să afecteze mai întâi țeava de legătură a magaziei 66. Acest lucru asigură ca lacătul 40 să rămână blocat în 43 asemenea circumstanțe.The connecting pipe of the magazine 66 is preferably positioned in front of the pipe 41 of the nozzle 60, so that any mechanical failure of the pipes first affects the connecting pipe of the magazine 66. This ensures that the lock 40 remains locked in the same way. circumstances.

într-o formulare mai generală a mecanismului, conform invenției, magazia mașinii de 45 umplere se consideră ca un prim recipient sub presiune 20, canalul de alimentare cu combustibil ca un al doilea recipient sub presiune 10, iar cavitatea ajutajului mașinii de umplere 47 cu combustibil ca un canal de trecere 16.In a more general formulation of the mechanism, according to the invention, the filling machine chamber 45 is considered as a first pressure vessel 20, the fuel supply channel as a second pressure vessel 10, and the filling nozzle of the filling machine 47 with fuel. as a channel of passage 16.

RO 122066 Β1RO 122066 Β1

Lacătul 40 acționează pentru a preveni decuplarea nedorită a mașinii de umplere cu combustibil de canalul de alimentare, în condiții în care lacătele cunoscute în stadiul tehnicii nu o pot face. Funcționarea lacătului se bazează pe o diferență de presiune între cavitatea ajutajului și magazia mașinii de umplere cu combustibil. Lacătul este activat atunci când presiunea cavității ajutajului și presiunea mașinii de umplere cu combustibil sunt în mod substanțial egalizate. Acest lucru are loc înainte ca cepurile ajutajului și ale canalului de alimentare să fie îndepărtate. în acest fel, lacătul rămâne cuplat dacă acolo are loc o scădere a presiunii reactorului în timpul reumplerii, iar lacătul este de asemenea operațional în timp ce reactorul este închis, atunci când presiunea reactorului este redusă substanțial.Latch 40 acts to prevent unwanted disengagement of the fuel filler from the feed channel, when the locks known in the prior art cannot. The operation of the padlock is based on a pressure difference between the nozzle cavity and the fuel filling machine store. The lock is activated when the pressure of the nozzle cavity and the pressure of the fuel filling machine are substantially equalized. This occurs before the nozzle and feed channel bolts are removed. In this way, the padlock remains engaged if there is a drop in reactor pressure during refilling, and the padlock is also operational while the reactor is closed, when the reactor pressure is substantially reduced.

Odată ce reumplerea este completă și cepurile sunt îndepărtate, presiunea cavității ajutajului este ventilată, iar presiunea magaziei mașinii de umplere cu combustibil acționează pentru a decupla mecanismul. Astfel, acesta rămâne cuplat dacă acolo are loc o scădere a presiunii în reactor, în timpul reumplerii și este de asemenea operațional în timp ce reactorul este închis, când presiunea reactorului este redusă substanțial.Once the filling is complete and the screws are removed, the pressure of the nozzle cavity is ventilated, and the pressure of the fuel filler machine tank acts to disengage the mechanism. Thus, it remains engaged if there is a drop in pressure in the reactor, during refueling and it is also operational while the reactor is closed, when the reactor pressure is substantially reduced.

Astfel, în conformitate cu prezenta invenție, este asigurat un mecanism de cuplare etanșă a unui prim recipient sub presiune cu un al doilea recipient sub presiune, printr-un canal de trecere interconectat, mecanismul de blocare cuprinzând: mijloace de închidere în canalul de trecere menționat, destinate să mențină o diferență de presiune între primul recipient și cel de-al doilea recipient; un mijloc de presurizare a primului recipient sub presiune, pentru a-l aduce la presiunea celui de-al doilea recipient, pentru a elimina diferența de presiune și a permite îndepărtarea mijloacelor de închidere menționate în interiorul primului recipient sub presiune, permițând accesul la interiorul celui de-al doilea recipient sub presiune din primul recipient sub presiune; o tijă și un piston deplasabile longitudinal în interiorul unei camere hidraulice, între o primă poziție efectivă, pentru a bloca mecanismul de cuplare menționat, și o a doua poziție efectivă, pentru a debloca mecanismul de cuplare, capătul tijei din camera menționată fiind în comunicație de fluid cu latura frontală a primului recipient sub presiune în legătură cu mijlocul de închidere menționat, și capătul pistonului din camera menționată fiind în comunicație cu cel de-al doilea recipient sub presiune în legătură cu mijlocul de închidere și unde eliminarea diferenței de presiune este capabilă să deplaseze tija și pistonul către prima poziție menționată.Thus, in accordance with the present invention, a mechanism for tightly coupling a first pressure vessel with a second pressure vessel is provided, through an interconnected passage channel, the locking mechanism comprising: closing means in said passage channel , intended to maintain a pressure difference between the first container and the second container; a means for pressurizing the first pressure vessel, to bring it to the pressure of the second vessel, to eliminate the pressure difference and to allow said closing means to be removed inside the first pressure vessel, allowing access to the inside of the pressure vessel; second pressure vessel from the first pressure vessel; a longitudinally movable rod and piston inside a hydraulic chamber, between a first effective position, to lock said coupling mechanism, and a second effective position, to unlock the coupling mechanism, the end of the rod in said chamber being in fluid communication with the front side of the first pressure vessel in relation to said closing means, and the piston end of said chamber being in communication with the second pressure vessel in relation to the closing means and where removing the pressure difference is capable of displacing rod and plunger to said first position.

în conformitate cu un alt aspect al prezentei invenții, este prevăzut un mijloc de blocare a unui mecanism de cuplare, mecanismul de cuplare menționat fiind adaptat să cupleze etanș un prim recipient sub presiune și un al doilea recipient sub presiune într-o cavitate interconectată, printr-un canal de trecere interconectat, mijlocul de blocare cuprinzând: un prim mijloc de închidere în canalul de trecere menționat, capabil să mențină o primă diferență de presiune între primul recipient sub presiune și cavitatea interconectată menționată; un al doilea mijloc de închidere în canalul de trecere menționat, capabil să mențină o a doua diferență de presiune între cel de-al doilea recipient sub presiune și cavitatea interconectată; un mijloc de presurizare a cavității interconectate la presiune, a primului recipient sub presiune, pentru a elimina prima diferență de presiune și pentru a permite îndepărtarea mijlocului de închidere menționat în interiorul primului recipient sub presiune; un mijloc de depresurizare a cavității interconectate menționate, pentru a stabili o diferență de presiune între cavitatea interconectată și primul recipient sub presiune; și o tijă și un piston deplasabile longitudinal în interiorul unei camere hidraulice, între o primă poziție capabilă să blocheze mecanismul de cuplare menționat și o a doua poziție capabilă să deblocheze mecanismul de cuplare, capătul tijei din camera menționată fiind în comunicație de fluid cu cavitatea interconectată și unde eliminarea diferenței de presiune este capabilă să deplaseze tija și pistonul către prima poziție menționată, iar stabilirea diferenței de presiune menționate este capabilă să deplaseze tija și pistonul către cea de-a doua poziție menționată.According to another aspect of the present invention, there is provided a means for locking a coupling mechanism, said coupling mechanism being adapted to seal a first pressure vessel and a second pressure vessel in an interconnected cavity, through - an interconnected passage channel, the blocking means comprising: a first closure means in said passage channel, capable of maintaining a first pressure difference between the first pressure vessel and said interconnected cavity; a second closure means in said passage channel, capable of maintaining a second pressure difference between the second pressure vessel and the interconnected cavity; means for pressurizing the pressure-interconnected cavity of the first pressure vessel to eliminate the first pressure difference and to allow said closure means to be removed inside the first pressure vessel; a means for depressurizing said interconnected cavity, to establish a pressure difference between the interconnected cavity and the first pressure vessel; and a longitudinally movable rod and piston within a hydraulic chamber, between a first position capable of locking said coupling mechanism and a second position capable of unlocking the coupling mechanism, the end of the rod in said chamber being in fluid communication with the interconnected cavity and wherein eliminating the pressure difference is capable of moving the rod and piston to said first position, and determining said pressure difference is capable of moving the rod and piston to said second position.

RO 122066 Β1RO 122066 Β1

Canalele de alimentare cu combustibil ale unui reactor Candu® sunt reumplute prin 1 intermediul unei mașini de umplere cu combustibil, acționată telecomandat, care îndepărtează legăturile de bare de combustibil nuclear consumate din canalul de alimentare și le 3 înlocuiește cu legături noi de bare de combustibil nuclear. Legăturile de combustibil consumate și legăturile noi sunt depozitate în orificiile de combustibil ale mașinii de umplere. 5 Pentru ca procesul de reumplere să aibă loc, capul mașinii de umplere cu combustibil este conectat cu canalul de alimentare cu combustibil. 7The fuel supply channels of a Candu® reactor are refilled by 1 via a remote controlled fuel filling machine, which removes the connections of consumed nuclear fuel rods from the supply channel and 3 replaces them with new nuclear fuel rod connections. . Fuel connections and new connections are stored in the fuel ports of the filling machine. 5 For the refilling process to take place, the head of the fuel filling machine is connected to the fuel supply channel. 7

Deși mecanismul a fost descris pentru a fi utilizat împreună cu o mașină de umplere cu combustibil, acesta poate fi de asemenea folosit cu o mașină de golire a combustibilului 9 sau împreună cu o mașină de inspectare, ambele fiind recipiente sub presiune care se conectează la canalul de alimentare cu combustibil într-o manieră similară cu cea a mașinii 11 de umplere cu combustibil.Although the mechanism has been described for use with a fuel filling machine, it can also be used with a fuel drain machine 9 or with an inspection machine, both being pressure vessels that connect to the channel. of fuel supply in a manner similar to that of the fuel filling machine 11.

Lacătul a fost de asemenea prezentat ca fiind utilizat în asociere cu un element de 13 prindere, constând din niște fălci de prindere montate pe niște brațe. Trebuie menționat faptul că pot fi utilizate și alte mecanisme de prindere sau etanșare, lacătul asigurând un mijloc de 15 securizare a oricărui mecanism alternativ de acest tip.The lock was also presented as being used in conjunction with a clamping element 13, consisting of clamping jaws mounted on some arms. It should be noted that other clamping or sealing mechanisms may be used, the padlock providing a means of securing any alternative mechanism of this type.

Invenția de față a fost prezentată și descrisă cu referire la exemplele preferate de 17 realizare a invenției. Trebuie înțeles faptul că pot fi făcute modificări, plecând de la exemplele descrise, care păstrează spiritul și scopul invenției. 19The present invention has been presented and described with reference to the preferred embodiments of the invention. It should be understood that modifications can be made, starting from the examples described, which retain the spirit and purpose of the invention. 19

Claims

Claims 21

1. Locking mechanism with a lock based on pressure difference, characterized in that it is adapted to seal and uncouple a first pressure vessel (20) to a second pressure vessel (10), through a channel interconnected passage (16), 25 the second pressure vessel (10) being maintained at a working pressure, and the first pressure vessel (20) including pressurizing means at the working pressure of the second 27 pressure vessel (10), the coupling mechanism being movable between an effective holding position of the coupling mechanism in the sealing position and a 29 effectively unlocked position, to allow the coupling mechanism to detach, the coupling mechanism being sensitive to a negative pressure difference between the pressures of the first and 31 of the second pressure vessel (20 and 10), for moving to the unlocked position, sensitive to pressure equalization of the first and second pressure vessels (20 33 and 10) by pressurizing the pressure of the first vessel at said working pressure, for moving to said locked position, and sensitive to a positive pressure difference 35 between the first and the second the second pressure vessel (20 and 10), by reducing the pressure in the second pressure vessel (10) under working pressure, to maintain the locked position 37, by means of a clamping element (26).

Mechanism according to claim 1, characterized in that the first pressure vessel (20) is a storage tank for a fuel filling machine, the second pressure vessel (10) is a fuel supply channel of a fuel filling machine. a nuclear reactor, 41 and the passage channel (16) is the cavity of a nozzle of a fuel filling machine.

Mechanism according to claim 1, characterized in that the locking is made with a lock (40) consisting of a rod (50) and a piston (44), longitudinally movable inside a hydraulic chamber (48), provided with a upper space communicating with the first 45 pressure vessel (20) and with a lower space communicating with a second pressure vessel (10). 47

RO 122066 Β1

1

Mechanism according to claim 3, characterized in that, in the lower space of the hydraulic chamber (48), there is a tensioning means (46) capable of moving the rod and 3 the piston (50 and 44) to the locking position of the mechanism. coupling.

Mechanism according to claim 4, characterized in that the voltage means (46) is an arc.

The mechanism according to claim 1, characterized in that the element for

7 wheels (26) provide locking with clamping jaws (28) when the piston (44) and the rod (50) actuate a rack (38) and a toothed ring (36) for moving a clamping sleeve 9 (34) .